CN115138624A - 智能光伏板清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了智能光伏板清洗装置，涉及光伏板清洗技术领域。该智能光伏板清洗装置，包括行走结构、蒸汽结构、清洗结构以及刮水结构，行走结构的外侧设置有框架结构，框架结构包括框架，行走结构包括上板，上板固定连接框架的上端口，上板的上表面中部内嵌有自身光伏板，框架的下端口固定连接有下板，下板的上表面中部固定安装有控制系统机构，下板的下表面前左侧固定连接有角度感应器，下板的前端固定连接有前辊，前辊对应嵌入框架中，该智能光伏板清洗装置当滚刷与刮齿接触的时候，刮齿便可以将滚刷表面的虫胶和杂物一同清理，在滚刷对光伏板进行清洁的时候，保证滚刷自身的洁净，提高装置的清洁效果。
Description
技术领域
本发明涉及光伏板清洗技术领域，具体为智能光伏板清洗装置。
背景技术
光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表及计算机提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明，并为电网供电。光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力。天台及建筑物表面均会使用光伏板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏系统。
光伏组件表面污浊对发电效率的影响相当显著。一方面表面的污浊影响光线的透射率，进而影响到组件表面所接受的辐射量；另一方面污浊物粘附在电池板表面会形成阴影，在光伏组件局部产生热斑效应，进而对光伏板造成损伤，影响发电率的同时也会缩短光伏板的寿命。
目前光伏板主要用于西北等地区，这些地区水资源贫乏，但是清洗方法主要问题在于耗水量大，设备清洗效果不理想。申请号202121399471.6公开了一种效果好的光伏板清洗用机器人，仍然采用传统的喷水清洗，耗水量较大。201811481060.4公开了一种用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备，但是节水效果不明显，且采用刮水辊对于光伏板上鸟粪、虫胶的清洗不充分。
发明内容
本发明的目的在于提供智能光伏板清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能光伏板清洗装置，包括行走结构、蒸汽结构、清洗结构以及刮水结构，所述行走结构的外侧设置有框架结构，所述框架结构包括框架，所述行走结构包括上板，所述上板固定连接框架的上端口，所述上板的上表面中部内嵌有自身光伏板，所述框架的下端口固定连接有下板，所述下板的上表面中部固定安装有控制系统机构，所述下板的下表面前左侧固定连接有角度感应器，所述下板的前端固定连接有前辊，所述前辊对应嵌入框架中，所述前辊的左右两端均活动安装有前滑行轮，所述下板的后端固定连接有后辊，所述后辊对应嵌入框架中，所述后辊的左右两端均活动安装有后滑行轮，所述框架结构的前方设置有形态结构。
优选的，所述框架呈现方框形，所述框架的左右两侧上端面均开设有架槽，所述架槽的内部套接有齿板，所述齿板的上表面开设有齿，所述齿板与架槽适配，所述齿板处于架槽的前部，所述齿板的后端面固定连接有弹簧一，所述弹簧一的后端固定连接架槽的后内壁。
优选的，所述上板与框架适配，所述上板的上端面与框架的上端面齐平，所述下板与框架适配，所述角度感应器的下端面与框架的下端面齐平。
优选的，所述形态结构包括形态辊，所述形态辊嵌入连接框架的前表面上边缘，所述形态辊的左右两端均通过轴承活动连接有转盘一，所述转盘一与前滑行轮正对，所述转盘一和前滑行轮的外侧共同套接有皮带，所述皮带与转盘一、前滑行轮之间软性啮合连接。
优选的，两个所述转盘一相背离的那一侧均设置有摆臂结构，所述摆臂结构包括臂一，所述臂一后端接近转盘一的一面与转盘一固定连接，所述臂一的前表面中部开设有臂槽，所述臂槽的前端插入套接有臂二，所述臂二的前端固定连接有臂三，所述臂二的后端固定连接有弹簧二，所述弹簧二的后端固定连接臂槽的内壁。
优选的，两个所述臂三之间设置清洁结构，所述清洁结构包括清洗辊，所述清洗辊的左右两端对应臂三的前端且分别与臂三通过轴承转动连接，左侧的所述臂三的左表面前端固定连接有电机，所述电机的右端输出轴贯穿臂三且固定连接清洗辊，所述清洗辊的左端外侧嵌入固定安装有清洁度感应器，所述清洗辊的两端外侧均固定连接有齿环，所述齿环处于清洁度感应器的右侧，所述齿环与齿板正对，所述清洗辊的中部外侧固定绕接有滚刷，所述滚刷呈现螺旋状，所述清洗辊的中部后侧固定连接有打柱，所述打柱的后端圆滑，所述滚刷和打柱的材质均包括软性材质。
优选的，所述清洁结构的后上侧设置有刮板结构，所述刮板结构包括刮板，所述刮板的前端等距均匀的开设有刮齿，所述刮板的前侧倾斜向下且搭接在滚刷上侧，所述刮板的左右两端均固定连接有连接柱，所述连接柱在远离刮板的那一端固定连接臂三。
优选的，所述刮板结构的后侧设置有蒸汽结构，所述蒸汽结构包括蒸汽筒，所述蒸汽筒的左右两端对应固定连接臂一，所述蒸汽筒的内部中空，所述蒸汽筒的下侧端等距均匀的贯穿固定连接有下管，所述下管的下端贯穿固定连接有前管，所述前管的前端口正对滚刷，所述蒸汽筒的内部设置有内柱，所述内柱的前侧中部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的前端贯穿蒸汽筒且固定连接有打球，所述打球呈现球形，所述打球与打柱正对，所述电动伸缩杆的后端外侧绕接有弹簧三，所述弹簧三的后端固定连接内柱，所述弹簧三的前端固定连接蒸汽筒的前侧内壁。
优选的，所述框架结构的后方设置刮水结构，所述刮水结构包括刮水辊，所述刮水辊嵌入固定连接框架的后表面上边缘，所述刮水辊的左右两端均通过轴承活动连接有转盘二，所述转盘二与后滑行轮正对且边缘啮合，所述转盘二和后滑行轮之间软性啮合连接，两个所述转盘二相背离的那一侧均固定连接有刮水臂，两个所述刮水臂的后端之间共同固定连接有刮水板，所述刮水板呈现弧板状，所述刮水板的后表面下侧贯穿且固定连接有水袋。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该智能光伏板清洗装置，通过框架结构、形态结构和刮水结构的活动式连接，在装置不需要使用的时候，便可以将前侧的清洁结构、刮板结构和蒸汽结构随摆臂结构带动一齐翻折到框架结构的上方放置，同理，也可以将刮水结构翻折到框架结构的上方放置，从而在保护了装置的清洗配件的同时也可以有效的节约装置存放所占用的空间，便于装置的收纳和使用。
(2)、该智能光伏板清洗装置，通过皮带连接转盘一和前滑行轮，以及后滑行轮和转盘二的啮合，从而在装置向前侧正向行走的时候，刮水结构会自动转向下方刮水，同时形态结构带动清洁结构、刮板结构和蒸汽结构也会自动转向下方对光伏板进行清洗，当装置向后侧反向行走的时候，刮水结构和清洁结构也会自动向上翻起进入到收纳的状态，装置可以通过运作方式的不同而自动的改变其自身形态适配其工作，使得装置的工作更加的智能化。
(3)、该智能光伏板清洗装置，通过装置上方的自身光伏板对自身进行电力供给，同时在装置反向运动的时候，前侧的清洁结构会自动的向上翻起，通过齿环与齿板的正对，从而会使得齿环和齿板卡接，此时在继续启动电机，会使得滚刷对自身光伏板的表面进行刷洗，在刷洗的过程中，齿环的转动首先会带动齿板向后侧移动，当齿板移动到架槽的后侧底端的时候，齿环的继续转动则会使得齿环整体沿着齿板向前侧移动，摆臂结构缩短，从而使得滚刷能够将自身光伏板的整体的上表面均进行刷洗，提高了装置的自身清洁力。
(4)、该智能光伏板清洗装置，通过蒸汽结构的设计，蒸汽结构的内部通过循环结构供给蒸汽，当清洗辊转动带动打柱转动后，当打柱移动到打球的位置时，会将打球向蒸汽筒的内部挤压，从而使得内柱挤压蒸汽筒内部的空气，蒸汽筒内部的蒸汽通过下管喷向光伏板，并通过打球喷向滚刷，从而通过蒸汽对光伏板进行清洁，提高了装置的节水能力。
(5)、该智能光伏板清洗装置，通过刮板结构的设计，在清洗辊转动的过程中，滚刷会清洁光伏板，而光伏板上的虫胶等粘黏杂物也会被滚刷所带起，当滚刷与刮齿接触的时候，刮齿便可以将滚刷表面的虫胶和杂物一同清理，在滚刷对光伏板进行清洁的时候，保证滚刷自身的洁净，提高装置的清洁效果。
(6)、该智能光伏板清洗装置，当装置反向行走的时候，此时刮水结构便会向上方抬起，从而适配后移的无需清洁和刮水状态，从而能够合理的减少刮水结构的使用次数，从而提高装置的使用寿命。
(7)、该智能光伏板清洗装置，通过刮水结构刮水进入到水袋中被收集，随后，通过循环结构的存在，循环结构通过气管二将水袋内部的污水吸附到蒸汽加工箱的内部，并通过蒸汽加工箱加热形成蒸汽进入到蒸汽筒内部供给蒸汽，使得装置可以及时的对光伏板表面的水进行收集，同时还可以有效的将污水进行循环利用，提高了装置的环保能力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明行走结构位置示意图；
图3为本发明行走结构示意图；
图4为本发明框架结构示意图；
图5为本发明形态结构示意图；
图6为本发明清洗结构示意图；
图7为本发明摆臂结构示意图；
图8为本发明蒸汽结构示意图；
图9为本发明刮水结构示意图；
图10为本发明循环结构示意图。
图中：1、框架结构；101、框架；102、架槽；103、齿板；104、弹簧一；2、行走结构；201、上板；202、自身光伏板；203、下板；204、控制系统结构；205、角度感应器；206、前辊；207、前滑行轮；208、后辊；209、后滑行轮；3、形态结构；301、形态辊；302、转盘一；303、皮带；4、摆臂结构；401、臂一；402、臂槽；403、臂二；404、臂三；405、弹簧二；5、清洗结构；501、清洗辊；502、清洁度感应器；503、齿环；504、滚刷；505、打柱；506、电机；6、刮板结构；601、刮板；602、刮齿；603、连接柱；7、蒸汽结构；701、蒸汽筒；702、下管；703、前管；704、内柱；705、电动伸缩杆；706、打球；707、弹簧三；8、刮水结构；801、刮水辊；802、转盘二；803、刮水臂；804、刮水板；805、水袋；9、循环结构；901、蒸汽加工箱；902、连接杆；903、气管一；904、气管二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：智能光伏板清洗装置，包括行走结构2、蒸汽结构7、清洗结构5以及刮水结构8，行走结构2的外侧设置有框架结构1，框架结构1包括框架101，行走结构2包括上板201，上板201固定连接框架101的上端口，上板201的上表面中部内嵌有自身光伏板202，自身光伏板202用于提供电源，框架101的下端口固定连接有下板203，下板203的上表面中部固定安装有控制系统机构204，控制系统机构204主要用于控制电机506的启动以及对各种感应器信号的接收、处理及发送信号，下板203的下表面前左侧固定连接有角度感应器205，角度感应器205用于感应坡度，通过坡度感应，进行装置行走的限位控制，下板203的前端固定连接有前辊206，前辊206对应嵌入框架101中，前辊206的左右两端均活动安装有前滑行轮207，下板203的后端固定连接有后辊208，后辊208对应嵌入框架101中，后辊208的左右两端均活动安装有后滑行轮209，后滑行轮209的规格大于前滑行轮207的规格，框架结构1的前方设置有形态结构3。
框架101呈现方框形，框架101的左右两侧上端面均开设有架槽102，架槽102的内部套接有齿板103，齿板103的上表面开设有齿，齿板103与架槽102适配，齿板103处于架槽102的前部，齿板103的后端面固定连接有弹簧一104，弹簧一104的后端固定连接架槽102的后内壁。
上板201与框架101适配，上板201的上端面与框架101的上端面齐平，下板203与框架101适配，角度感应器205的下端面与框架101的下端面齐平。
形态结构3包括形态辊301，形态辊301嵌入连接框架101的前表面上边缘，形态辊301的左右两端均通过轴承活动连接有转盘一302，转盘一302与前滑行轮207正对，转盘一302和前滑行轮207的外侧共同套接有皮带303，皮带303与转盘一302、前滑行轮207之间软性啮合连接，软性啮合连接的意思是，前滑行轮207和转盘一302可在皮带303的带动下连动转动，当前滑行轮207和转盘一302之间的阻碍力度过大，此时前滑行轮207和转盘一302也可分离转动。
两个转盘一302相背离的那一侧均设置有摆臂结构4，摆臂结构4包括臂一401，臂一401后端接近转盘一302的一面与转盘一302固定连接，臂一401的前表面中部开设有臂槽402，臂槽402的前端插入套接有臂二403，臂二403的前端固定连接有臂三404，臂二403的后端固定连接有弹簧二405，弹簧二405的后端固定连接臂槽402的内壁。
两个臂三404之间设置清洁结构5，清洁结构5包括清洗辊501，清洗辊501的左右两端对应臂三404的前端且分别与臂三404通过轴承转动连接，左侧的臂三404的左表面前端固定连接有电机506，电机506的右端输出轴贯穿臂三404且固定连接清洗辊501，清洗辊501的左端外侧嵌入固定安装有清洁度感应器502，清洁度感应器502用于感应光伏板的清洁程度，清洁度感应器502将相关清洁度信号传递给控制系统机构204，当控制系统机构204经过信号处理分析该光伏板清洁度为严重脏污，则控制电动伸缩杆705伸长，使得打柱505挤压打球706，让内柱704向蒸汽筒701内部进入更深，从而喷出的蒸汽量大，控制系统机构204将控制调整蒸汽喷出量，当控制系统机构204经过信号处理分析该光伏板清洁度为较脏污，则控制电动伸缩杆705缩短，使得打柱505挤压打球706，让内柱704向蒸汽筒701内部进入较浅，从而喷出蒸汽量中等，清洗辊501的两端外侧均固定连接有齿环503，齿环503处于清洁度感应器502的右侧，齿环503与齿板103正对，清洗辊501的中部外侧固定绕接有滚刷504，滚刷504呈现螺旋状，清洗辊501的中部后侧固定连接有打柱505，打柱505的后端圆滑，滚刷504和打柱505的材质均包括软性材质。
清洁结构5的后上侧设置有刮板结构6，刮板结构6包括刮板601，刮板601的前端等距均匀的开设有刮齿602，刮板601的前侧倾斜向下且搭接在滚刷504上侧，刮板601用于清除虫胶，刮板601的左右两端均固定连接有连接柱603，连接柱603在远离刮板601的那一端固定连接臂三404。
刮板结构6的后侧设置有蒸汽结构7，蒸汽结构7包括蒸汽筒701，蒸汽筒701的左右两端对应固定连接臂一401，蒸汽筒701的内部中空，蒸汽筒701的下侧端等距均匀的贯穿固定连接有下管702，下管702的下端贯穿固定连接有前管703，前管703的前端口正对滚刷504，蒸汽筒701的内部设置有内柱704，内柱704的前侧中部固定连接有电动伸缩杆705，电动伸缩杆705的前端贯穿蒸汽筒701且固定连接有打球706，打球706呈现球形，打球706与打柱505正对，电动伸缩杆705的后端外侧绕接有弹簧三707，弹簧三707的后端固定连接内柱704，弹簧三707的前端固定连接蒸汽筒701的前侧内壁。
框架结构1的后方设置刮水结构8，刮水结构8包括刮水辊801，刮水辊801嵌入固定连接框架101的后表面上边缘，刮水辊801的左右两端均通过轴承活动连接有转盘二802，转盘二802与后滑行轮209正对且边缘啮合，转盘二802和后滑行轮209之间软性啮合连接，两个转盘二802相背离的那一侧均固定连接有刮水臂803，两个刮水臂803的后端之间共同固定连接有刮水板804，刮水板804呈现弧板状，刮水板804的后表面下侧贯穿且固定连接有水袋805。
工作原理：
第一步：通过框架结构1、形态结构3和刮水结构8的活动式连接，在装置不需要使用的时候，便可以将前侧的清洁结构5、刮板结构6和蒸汽结构7随摆臂结构4带动一齐翻折到框架结构1的上方放置，同理，也可以将刮水结构8翻折到框架结构1的上方放置，从而在保护了装置的清洗配件的同时也可以有效的节约装置存放所占用的空间，便于装置的收纳和使用。
第二步：通过皮带303连接转盘一302和前滑行轮207，以及后滑行轮209和转盘二802的啮合，从而在装置向前侧正向行走的时候，刮水结构8会自动转向下方刮水，同时形态结构3带动清洁结构5、刮板结构6和蒸汽结构7也会自动转向下方对光伏板进行清洗，当装置向后侧反向行走的时候，刮水结构8和清洁结构5也会自动向上翻起进入到收纳的状态，装置可以通过运作方式的不同而自动的改变其自身形态适配其工作，使得装置的工作更加的智能化。
第三步：通过装置上方的自身光伏板202对自身进行电力供给，同时在装置反向运动的时候，前侧的清洁结构5会自动的向上翻起，通过齿环503与齿板103的正对，从而会使得齿环503和齿板103卡接，此时在继续启动电机506，会使得滚刷504对自身光伏板202的表面进行刷洗，在刷洗的过程中，齿环503的转动首先会带动齿板103向后侧移动，当齿板103移动到架槽102的后侧底端的时候，齿环503的继续转动则会使得齿环503整体沿着齿板103向前侧移动，摆臂结构4缩短，从而使得滚刷504能够将自身光伏板202的整体的上表面均进行刷洗，提高了装置的自身清洁力。
第四步：通过蒸汽结构7的设计，蒸汽结构7的内部通过循环结构9供给蒸汽，当清洗辊501转动带动打柱505转动后，当打柱505移动到打球706的位置时，会将打球706向蒸汽筒701的内部挤压，从而使得内柱704挤压蒸汽筒701内部的空气，蒸汽筒701内部的蒸汽通过下管702喷向光伏板，并通过打球706喷向滚刷504，从而通过蒸汽对光伏板进行清洁，提高了装置的节水能力。
第五步：通过刮板结构6的设计，在清洗辊501转动的过程中，滚刷504会清洁光伏板，而光伏板上的虫胶等粘黏杂物也会被滚刷504所带起，当滚刷504与刮齿602接触的时候，刮齿602便可以将滚刷504表面的虫胶和杂物一同清理，在滚刷504对光伏板进行清洁的时候，保证滚刷504自身的洁净，提高装置的清洁效果。
第六步：当装置反向行走的时候，此时刮水结构8便会向上方抬起，从而适配后移的无需清洁和刮水状态，从而能够合理的减少刮水结构8的使用次数，从而提高装置的使用寿命。
第七步：通过刮水结构8刮水进入到水袋805中被收集，随后，通过循环结构9的存在，循环结构9通过气管二904将水袋805内部的污水吸附到蒸汽加工箱901的内部，并通过蒸汽加工箱901加热形成蒸汽进入到蒸汽筒701内部供给蒸汽，使得装置可以及时的对光伏板表面的水进行收集，同时还可以有效的将污水进行循环利用，提高了装置的环保能力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.智能光伏板清洗装置，包括行走结构(2)、蒸汽结构(7)、清洗结构(5)以及刮水结构(8)，其特征在于：所述行走结构(2)的外侧设置有框架结构(1)，所述框架结构(1)包括框架(101)，所述行走结构(2)包括上板(201)，所述上板(201)固定连接框架(101)的上端口，所述上板(201)的上表面中部内嵌有自身光伏板(202)，所述框架(101)的下端口固定连接有下板(203)，所述下板(203)的上表面中部固定安装有控制系统机构(204)，所述下板(203)的下表面前左侧固定连接有角度感应器(205)，所述下板(203)的前端固定连接有前辊(206)，所述前辊(206)对应嵌入框架(101)中，所述前辊(206)的左右两端均活动安装有前滑行轮(207)，所述下板(203)的后端固定连接有后辊(208)，所述后辊(208)对应嵌入框架(101)中，所述后辊(208)的左右两端均活动安装有后滑行轮(209)，所述框架结构(1)的前方设置有形态结构(3)。
2.根据权利要求1所述的智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述框架(101)呈现方框形，所述框架(101)的左右两侧上端面均开设有架槽(102)，所述架槽(102)的内部套接有齿板(103)，所述齿板(103)的上表面开设有齿，所述齿板(103)与架槽(102)适配，所述齿板(103)处于架槽(102)的前部，所述齿板(103)的后端面固定连接有弹簧一(104)，所述弹簧一(104)的后端固定连接架槽(102)的后内壁。
3.根据权利要求1所述的智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述上板(201)与框架(101)适配，所述上板(201)的上端面与框架(101)的上端面齐平，所述下板(203)与框架(101)适配，所述角度感应器(205)的下端面与框架(101)的下端面齐平。
4.根据权利要求1所述的智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述形态结构(3)包括形态辊(301)，所述形态辊(301)嵌入连接框架(101)的前表面上边缘，所述形态辊(301)的左右两端均通过轴承活动连接有转盘一(302)，所述转盘一(302)与前滑行轮(207)正对，所述转盘一(302)和前滑行轮(207)的外侧共同套接有皮带(303)，所述皮带(303)与转盘一(302)、前滑行轮(207)之间软性啮合连接。
5.根据权利要求4所述的智能光伏板清洗装置，其特征在于：两个所述转盘一(302)相背离的那一侧均设置有摆臂结构(4)，所述摆臂结构(4)包括臂一(401)，所述臂一(401)后端接近转盘一(302)的一面与转盘一(302)固定连接，所述臂一(401)的前表面中部开设有臂槽(402)，所述臂槽(402)的前端插入套接有臂二(403)，所述臂二(403)的前端固定连接有臂三(404)，所述臂二(403)的后端固定连接有弹簧二(405)，所述弹簧二(405)的后端固定连接臂槽(402)的内壁。
6.根据权利要求5所述的智能光伏板清洗装置，其特征在于：两个所述臂三(404)之间设置清洁结构(5)，所述清洁结构(5)包括清洗辊(501)，所述清洗辊(501)的左右两端对应臂三(404)的前端且分别与臂三(404)通过轴承转动连接，左侧的所述臂三(404)的左表面前端固定连接有电机(506)，所述电机(506)的右端输出轴贯穿臂三(404)且固定连接清洗辊(501)，所述清洗辊(501)的左端外侧嵌入固定安装有清洁度感应器(502)，所述清洗辊(501)的两端外侧均固定连接有齿环(503)，所述齿环(503)处于清洁度感应器(502)的右侧，所述齿环(503)与齿板(103)正对，所述清洗辊(501)的中部外侧固定绕接有滚刷(504)，所述滚刷(504)呈现螺旋状，所述清洗辊(501)的中部后侧固定连接有打柱(505)，所述打柱(505)的后端圆滑，所述滚刷(504)和打柱(505)的材质均包括软性材质。
7.根据权利要求6所述的智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述清洁结构(5)的后上侧设置有刮板结构(6)，所述刮板结构(6)包括刮板(601)，所述刮板(601)的前端等距均匀的开设有刮齿(602)，所述刮板(601)的前侧倾斜向下且搭接在滚刷(504)上侧，所述刮板(601)的左右两端均固定连接有连接柱(603)，所述连接柱(603)在远离刮板(601)的那一端固定连接臂三(404)。
8.根据权利要求7所述的智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述刮板结构(6)的后侧设置有蒸汽结构(7)，所述蒸汽结构(7)包括蒸汽筒(701)，所述蒸汽筒(701)的左右两端对应固定连接臂一(401)，所述蒸汽筒(701)的内部中空，所述蒸汽筒(701)的下侧端等距均匀的贯穿固定连接有下管(702)，所述下管(702)的下端贯穿固定连接有前管(703)，所述前管(703)的前端口正对滚刷(504)，所述蒸汽筒(701)的内部设置有内柱(704)，所述内柱(704)的前侧中部固定连接有电动伸缩杆(705)，所述电动伸缩杆(705)的前端贯穿蒸汽筒(701)且固定连接有打球(706)，所述打球(706)呈现球形，所述打球(706)与打柱(505)正对，所述电动伸缩杆(705)的后端外侧绕接有弹簧三(707)，所述弹簧三(707)的后端固定连接内柱(704)，所述弹簧三(707)的前端固定连接蒸汽筒(701)的前侧内壁。
9.根据权利要求1所述的智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述框架结构(1)的后方设置刮水结构(8)，所述刮水结构(8)包括刮水辊(801)，所述刮水辊(801)嵌入固定连接框架(101)的后表面上边缘，所述刮水辊(801)的左右两端均通过轴承活动连接有转盘二(802)，所述转盘二(802)与后滑行轮(209)正对且边缘啮合，所述转盘二(802)和后滑行轮(209)之间软性啮合连接，两个所述转盘二(802)相背离的那一侧均固定连接有刮水臂(803)，两个所述刮水臂(803)的后端之间共同固定连接有刮水板(804)，所述刮水板(804)呈现弧板状，所述刮水板(804)的后表面下侧贯穿且固定连接有水袋(805)。
10.根据权利要求9所述的智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述清洁结构(5)的右方设置有循环结构(9)，所述循环结构(9)包括蒸汽加工箱(901)，所述蒸汽加工箱(901)的内部中空，所述蒸汽加工箱(901)的左表面前侧固定连接有连接杆(902)，所述连接杆(902)的左端固定连接臂三(404)，所述蒸汽加工箱(901)的后表面左侧贯穿固定连接有气管一(903)，所述气管一(903)在远离蒸汽加工箱(901)的那一端贯穿且连通蒸汽筒(701)，所述蒸汽加工箱(901)的后表面右侧贯穿固定连接有气管二(904)，所述气管二(904)在远离蒸汽加工箱(901)的那一端贯穿且连通水袋(805)。
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