CN115138533A - 恒压输出的流体点胶系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及流体点胶技术领域，具体公开了一种恒压输出的流体点胶系统及其控制方法，该流体点胶系统，包括：控制机构、供胶组件、点胶组件、压力反馈机构及气压传感器，供胶组件包括胶筒和供气管路，控制机构与胶筒通过供气管路连接，点胶组件包括进胶流道和出胶流道，点胶组件与胶筒通过进胶流道相连通，点胶组件与控制机构连接；压力反馈机构安装在进胶流道或出胶流道上，压力反馈机构与控制机构连接；气压传感器安装在供气管路上，且气压传感器靠近于胶筒的顶端，气压传感器与控制机构连接。本发明能够使得实际流体压强与目标流体压强保持一致，从而保证出胶量的一致性，降低产品不良率，还有利于提高生产效率，提高企业的经济效益。

Description

恒压输出的流体点胶系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及流体点胶技术领域，尤其涉及一种恒压输出的流体点胶系统及其控制方法。

背景技术

流体点胶系统广泛应用于工业电子领域，用于点出少量的粘性流体，例如：UV胶、环氧胶、银胶等流体，被广泛应用于手机摄像头、手机微型震动马达等电子器件。随着工业电子行业的飞速发展，元器件的尺寸也越来越小，对点出的胶量也越来越严苛，对流体点胶系统的点出胶量的一致性要求也越来越高。

目前，现有的流体点胶系统一般是通过给胶筒内流体施加高压空气来为点胶机构提供具备一定流体压强的胶水，进入点胶机构的流体压强的变化直接关系到出胶量的变化。但是，在实际的应用中发现，随着胶筒内流体液位的下降，会导致出胶量下降，进而导致实际出胶量不符合要求。例如，胶筒内流体自身的压强为P=ρgh，ρ为流体密度，g为常数（9.8N/kg），h为胶筒内流体液位高度，随着胶筒内流体不断进入点胶设备，必然带来h的下降，导致压强P变小，进而导致进入点胶设备的实际流体压强的减少，带来流体点胶系统点出的胶量的下降。点胶量下降会导致生产的产品为不良品，且不易发现，通常在产品生产完成后才能发现异常，极易使得不良品的流出，对企业造成巨大的经济和时间上的损失。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供一种恒压输出的流体点胶系统及其控制方法，能够流体点胶系统的流体压力恒定，保证出胶量的一致性，避免产生不良品，减少经济损失。

根据本发明实施例的恒压输出的流体点胶系统，包括：

控制机构，以及

供胶组件，所述供胶组件包括胶筒和供气管路，所述控制机构与所述胶筒通过所述供气管路连接，所述控制机构能够控制所述胶筒的输入气压；

点胶组件，所述点胶组件包括进胶流道和出胶流道，所述点胶组件与所述胶筒通过进胶流道相连通，所述点胶组件与所述控制机构连接，所述供胶组件能够给所述点胶组件供胶，所述控制机构能够控制点胶组件从所述出胶流道输出胶水；

压力反馈机构，所述压力反馈机构安装在所述进胶流道或出胶流道上，所述压力反馈机构与所述控制机构连接；

气压传感器，所述气压传感器安装在所述供气管路上，且所述气压传感器靠近于所述胶筒的顶端，所述气压传感器与所述控制机构连接。

根据本发明一个实施例，所述控制机构包括：控制模块、气压调节单元以及驱动单元，所述气压调节单元和所述驱动单元均与所述控制模块连接，所述控制模块与所述压力反馈机构连接，所述气压调节单元与所述供胶组件连接，所述驱动单元与所述点胶组件连接。

根据本发明一个实施例，所述点胶组件还包括：点胶阀阀体和电机，所述点胶阀阀体内设有定子型腔和螺杆转子，所述螺杆转子位于定子型腔内，所述电机与所述螺杆转子之间传动连接，所述定子型腔与所述进胶流道相连通，所述定子型腔的底部与所述出胶流道相连通，所述电机能够带动螺杆转子旋转使得胶水从所述出胶流道流出。

本发明还提供了一种恒压输出的流体点胶系统的控制方法，包括所述的恒压输出的流体点胶系统，所述控制方法包括：

步骤S1、通过调节控制机构的控制参数，使得点胶组件的出胶量达到目标出胶量X，此时，所述控制机构通过压力反馈机构采集满足目标出胶量X的目标流体压强P3；

步骤S2、通过压力反馈机构监测进胶流道或出胶流道的实际流体压强P4，并反馈给所述控制机构；所述实际流体压强P4=P1+P2，P1为供胶组件的目标输入气压，P2为供胶组件流体自身的压强；

步骤S3、所述控制机构将实际流体压强P4与目标流体压强P3进行比较，得到实际流体压强P4与目标流体压强P3之间的差值∆P=｜P3-P4｜；

步骤S4、所述控制机构根据所述差值∆P调控目标输入气压P1的大小，使得实际流体压强P4与目标流体压强P3保持一致。

根据本发明一个实施例，所述控制方法还包括：

步骤S1.1、通过气压传感器监测供气管路的实际输入气压P1’，并反馈给所述控制机构；

步骤S1.1位于步骤S1和步骤S2之间。

根据本发明一个实施例，步骤S4中，控制机构根据差值∆P调控目标输入气压P1的大小，具体包括以下步骤：

步骤S4.1、获取输入气压与流体压强之间的关系系数K1；

步骤S4.2、根据所述关系系数K1换算出所述差值∆P对应的气压值Z；

步骤S4.3、所述控制机构通过将目标输入气压P1增大或减小气压值Z，使得实际流体压强P4与目标流体压强P3保持一致。

根据本发明一个实施例，所述步骤S4还包括：

获取目标输入气压P1与实际输入气压P1’之间的关系系数K2，

根据所述关系系数K1和K2换算出所述差值∆P对应的气压值Z’，

所述控制机构通过将目标输入气压P1增大或减小气压值Z’，使得实际流体压强P4与目标流体压强P3保持一致。

根据本发明一个实施例，不同的差值∆P范围，具有不同的关系系数K1。

根据本发明一个实施例，

所述差值∆P在0KPa～1KPa范围内，关系系数为K11=(1-0)/(P41-P3)；

所述差值∆P在1KPa～11KPa范围内，关系系数为K12=(11-1)/(P42-P41)；

所述差值∆P在11KPa～101KPa范围内，关系系数为K13=(101-11)/(P43-P42)；

其中，P41为压力反馈机构在输入气压增大1KPa时监测到的实际流体压强，P42为压力反馈机构在输入气压增大11KPa时监测到的实际流体压强；P43为压力反馈机构在输入气压增大101KPa时监测到的实际流体压强。

根据本发明一个实施例，所述气压值Z’=∆P*K1*K2。

本发明的有益效果是，

通过在进胶流道或出胶流道设置压力反馈机构可以实时监测进胶或出胶的实际流体压强，并反馈给控制机构，控制机构可以根据监测到的实际流体压强与目标流体压强进行比较，如果实际流体压强与目标流体压强不一致，则控制机构可以调控供胶组件的输入气压，使得实际流体压强与目标流体压强保持一致，从而保证出胶量的一致性，降低产品不良率，还有利于提高生产效率，提高企业的经济效益。通过气压传感器可以监测胶筒的输入气压，发现实际输入气压与目标输入气压不符时，可以通过控制机构进行调控，进一步保证流体点胶系统的压力恒定。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的恒压输出的流体点胶系统的第一种结构示意图。

图2是本发明的恒压输出的流体点胶系统的第二种结构示意图。

图3是本发明的恒压输出的流体点胶系统的第三种结构示意图。

图4是本发明的恒压输出的流体点胶系统的控制方法的一流程图。

图5是现有技术的200mg胶重随出胶次数的变化趋势图。

图6是本发明的200mg胶重随出胶次数的变化趋势图。

图7是现有技术的50mg胶重随出胶次数的变化趋势图。

图8是本发明的50mg胶重随出胶系数的变化趋势图。

图9是本发明的恒压输出的流体点胶系统的控制方法的另一流程图。

图中：1、控制机构；2、供胶组件；3、点胶组件；4、压力反馈机构；5、气压传感器；11、控制模块；12、气压调节单元；13、驱动单元；21、胶筒；22、供气管路；31、进胶流道；32、出胶流道；33、点胶阀阀体；34、电机。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图3所示，本实施例的恒压输出的流体点胶系统，包括：控制机构1、供胶组件2、点胶组件3、压力反馈机构4以及气压传感器5，供胶组件2包括胶筒21和供气管路22，控制机构1与胶筒21通过供气管路22连接，控制机构1能够控制胶筒21的输入气压；点胶组件3包括进胶流道31和出胶流道32，点胶组件3与胶筒21通过进胶流道31相连通，点胶组件3与控制机构1连接，供胶组件2能够给点胶组件3供胶，控制机构1能够控制点胶组件3从出胶流道32输出胶水；压力反馈机构4安装在进胶流道31或出胶流道32上，压力反馈机构4与控制机构1连接；气压传感器5安装在供气管路22上，且气压传感器5靠近于胶筒21的顶端，气压传感器5与控制机构1连接。

换言之，本发明通过在进胶流道31或出胶流道32设置压力反馈机构4可以实时监测进胶或出胶的实际流体压强，并反馈给控制机构1，控制机构1可以根据监测到的实际流体压强与目标流体压强进行比较，如果实际流体压强与目标流体压强不一致，则控制机构1可以调控供胶组件2的输入气压，使得实际流体压强与目标流体压强保持一致，从而保证出胶量的一致性，提高点胶效果，降低产品不良率，还有利于提高生产效率，提高企业的经济效益。

气压传感器5位于供气管路22靠近胶筒21的一端，气压传感器5与控制机构1连接。气压传感器5能够监测供气管路22内的实际输入气压（即实际输入到胶筒21内的气压）。因为供气管路22的一端连接气压调节单元12，另一端连接胶筒21，供气管路22具有一定的长度，控制机构1设置目标输入气压后，高压气体经过供气管路22的输送，进入胶筒21内时气压有可能会产生偏差。因此，通过气压传感器5来监测供气管路22的气压，具有双重保险，能够更进一步地精准调控输入气压，保证出胶量的一致性。

控制机构1包括：控制模块11、气压调节单元12以及驱动单元13，气压调节单元12和驱动单元13均与控制模块11连接，控制模块11与压力反馈机构4连接，气压调节单元12与供胶组件2连接，驱动单元13与点胶组件3连接。点胶组件3还包括：点胶阀阀体33和电机34，点胶阀阀体33内设有定子型腔和螺杆转子，螺杆转子位于定子型腔内，电机34与螺杆转子之间传动连接，定子型腔与进胶流道31相连通，定子型腔的底部与出胶流道32相连通，电机34能够带动螺杆转子旋转使得胶水从出胶流道32流出。换言之，气压调节单元12能够调节胶筒21的输入气压，驱动单元13能够驱动电机34工作，胶筒21内的胶水在输入气压的作用下会通过进胶流道31进入定子型腔内，此时螺杆转子在电机34的带动下，会将胶水从出胶流道32中挤出。在出胶的工作过程中，压力反馈机构4实时监测进胶流道31或出胶流道32的实际流体压强，并反馈给控制模块11，控制模块11可以将监测到的实际流体压强与目标流体压强进行对比，如果发现两者不一致，则立即通过气压调节单元12调整胶筒21的输入气压，使得实际流体压强与目标流体压强保持一致，从而保证出胶量的稳定。若压力反馈机构4安装在出胶流道32时，控制模块11还可以通过控制电机34的转速来保持出胶量的稳定。压力反馈机构4安装在进胶流道31时，能够直接监测到因胶筒21内液位下降带来的流体压强下降，属于直接监测；压力反馈机构安装在出胶流道32时，能够间接监测到因胶筒21内液位下降带来的流体压强下降，属于间接监测，此时，只能通过调控电机34的转速来保持出胶流道32内流体压强恒定。本发明优选将压力反馈机构4安装在进胶流道31处。同时，气压传感器5能够实时反馈输入气压值给控制模块11，与压力反馈机构4形成双重反馈，便于更进一步流体点胶系统的流体压力恒定，保证出胶量的一致性。气压调节单元12例如是电气比例阀，压力反馈机构4例如是压力传感器。

实施例二

如图4所示，本实施例还提供一种恒压输出的流体点胶系统的控制方法包括：

S1、通过调节控制机构1的控制参数，使得点胶组件3的出胶量达到目标出胶量X，此时，控制机构1通过压力反馈机构4采集满足目标出胶量X的目标流体压强P3。

S2、通过压力反馈机构4监测进胶流道31或出胶流道32的实际流体压强P4，并反馈给控制机构1；实际流体压强P4=P1+P2，P1为供胶组件2的目标输入气压，P2为供胶组件2流体自身的压强。

S3、控制机构1将实际流体压强P4与目标流体压强P3进行比较，得到实际流体压强P4与目标流体压强P3之间的差值∆P=｜P3-P4｜。

S4、控制机构1根据差值∆P调控目标输入气压P1的大小，使得实际流体压强P4与目标流体压强P3保持一致。

需要说明的是，控制参数例如是气压、电机转速等参数。进胶流道31或出胶流道32处的实际流体压强P3是由目标输入气压P1和流体自身的压强P2决定的，随着胶筒21内的流体液位h的下降，P2是逐渐减小的，这就会导致实际流体压强P3也会减小，进而导致出胶量减少（与目标出胶量不符）。出胶量不足会严重影响工件的装配质量，在使用时，容易出现接触不良等问题。本实施例通过监测进胶流道31或出胶流道32处的实际流体压强，可以更准确的反应出点胶量是否保持一致性（允许在微小范围内波动）；如果发现有偏差，则可以通过控制机构1调节输入气压的大小进行补偿，使得出胶量保持在目标出胶量X的误差允许范围内。

具体的，控制机构1根据差值∆P调控目标输入气压P1的大小，具体包括以下步骤：

S4.1、获取输入气压与流体压强之间的关系系数K1。

S4.2、根据关系系数K1换算出差值∆P对应的气压值Z。

S4.3、控制机构1通过将目标输入气压P1增大或减小气压值Z，使得实际流体压强P4与目标流体压强P3保持一致。

需要说明的是，不同的差值∆P范围，具有不同的关系系数K1。例如，当输入气压增大1KPa时，压力反馈机构4监测到的实际流体压强为P41，则K11=(1-0)/(P41-P3)；当输入气压增大11KPa时，压力反馈机构4监测到的实际流体压强为P42，则K12=(11-1)/(P42-P41)；当输入气压增大101KPa时，压力反馈机构4监测到的实际流体压强为P43，则K13=(101-11)/(P43-P42)。即，在0KPa～1KPa、1KPa～11KPa和11KPa～101KPa气压范围内，输入气压与流体压强之间的关系系数分别为K11、K12和K13。即，Z=∆P*K1。由于胶水粘度等因素，输入气压与流体压强之间存在一定的非线性关系，因此，本实施例在计算关系系数K1时，采用分段计算，可以提高计算的准确性。

因为压力反馈机构4监测到的是实际流体压强，因此需要将流体压强差值∆P与气压值之间进行换算，使得调控结果更加准确。例如，控制机构1根据计算出的差值∆P属于哪个范围内（P3～P41、P41～P42或P42～P43），选择相应的关系系数K1，得到对应的气压值Z。将气压值Z补偿给目标输入气压P1，使得实际流体压强P4与目标流体压强P3能够保持一致。

例如，以50毫升容量的胶筒，胶筒内的流体为水，最高液位为0.16m为例来进行说明。

设每一次的目标出胶量X为200mg（误差在6mg以内算符合点胶要求），水的密度为1g/cm³，则最开始的流体自身压强P2=1*9.8*0.16=1568Pa，则当胶筒21的流体流完时，P2会从1568Pa变为0Pa，流体自身压强减小了1568Pa，也就是说实际流体压强P4会比目标流体压强P3小1568Pa。出胶量的实际结果如图5所示，随着出胶次数的增长，每一次的胶重是逐渐下降的，在第300次出胶时，胶重约为128mg，比目标出胶量X少了72mg，误差为36%。而采用本实施例的系统、方法后，实际出胶量的结果如图6所示，每一次的出胶量基本维持在200mg，显著提高了出胶精度和稳定性，大大提高了点胶效果。

再以微小胶量为例，设每一次的目标出胶量X为50mg（误差在1mg以内算符合要求），出胶量的实际结果如图7所示，随着出胶次数的增多，每一次的胶重也是逐渐小将，在第1200次出胶时，胶重约为26mg，比目标出胶量X减少了24mg，误差为48%，接近一半。而采用本实施例的系统、方法后，实际出胶量的结果如图8所示，每一次的出胶量基本维持在50mg，显著提高了出胶精度和稳定性，大大提高了点胶效果。

换言之，本发明针对不同出胶量要求，均能够显著提高出胶的稳定性，能够大大提高点胶效果，进而提高生产效率。

实施例三

如图9所示，实施例三与实施例二的区别在于，实施例三的控制方法为：

S1、通过调节控制机构1的控制参数，使得点胶组件3的出胶量达到目标出胶量X，此时，控制机构1通过压力反馈机构4采集满足目标出胶量X的目标流体压强P3。

S1.1、通过气压传感器5监测供气管路22的实际输入气压P1’，并反馈给控制机构1。

S2、通过压力反馈机构4监测进胶流道31或出胶流道32的实际流体压强P4，并反馈给控制机构1；实际流体压强P4=P1+P2，P1为供胶组件2的目标输入气压，P2为供胶组件2流体自身的压强。

S3、控制机构1将实际流体压强P4与目标流体压强P3进行比较，得到实际流体压强P4与目标流体压强P3之间的差值∆P=｜P3-P4｜。

S4、控制机构1根据差值∆P调控目标输入气压P1的大小，使得实际流体压强P4与目标流体压强P3保持一致。

需要说明的是，实施例三的差值∆P与实施例二的差值∆P的数值有可能相同，也有可能不同，如果监测到的供气管路22的实际输入气压P1’=P1，则实施例三的差值∆P与实施例二的差值∆P相等，如果供气管路22的实际输入气压P1’大于或小于P1，则实施例三的差值∆P大于实施例二的差值∆P。若实施例三的差值∆P与实施例二的差值∆P不相等，则在调控目标输入气压P1的大小时，还需要考虑到实际输入气压P1’与P1的差距。

例如，步骤S4还可以包括：获取目标输入气压P1与实际输入气压P1’之间的关系系数K2；根据关系系数K1和K2换算出差值∆P对应的气压值Z’；控制机构1通过将目标输入气压P1增大或减小气压值Z’，使得实际流体压强P4与目标流体压强P3保持一致。例如，当输入气压为P1时，气压传感器5采集到胶筒21端的真实气压值为P10；将输入气压值增大1KPa，通过气压传感器5采集到胶筒21端的真实气压值为P11，则关系系数K2=(1-0)/(P11-P10)，即，气压值Z’=∆P*K1*K2。由于气管的长度、管径等因素对气压影响较小，因此，本实施例的关系系数K2认为是符合线性关系的。

换言之，实施例三的方法对实际流体压强的偏差和实际输入气压的偏差均进行了补偿，可以更加提高调控的准确性，进一步保证流体点胶系统的流体压力恒定。

综上所述，本发明通过压力反馈机构4可以监测进胶流道31或出胶流道32的实际流体压强，并反馈给控制机构1，控制机构1根据实时监测到实际压强与目标压强进行对比，如果两者之间有偏差，则通过调控输入气压来补充压强偏差，使得实际流体压强能够与目标流体压强保持一致，从而保证出胶量的精准和稳定，有利于提高产品质量、生产效率及经济效益。通过气压传感器5可以监测胶筒21的输入气压，发现实际输入气压与目标输入气压不符时，可以通过控制机构1进行调控，进一步保证流体点胶系统的压力恒定。压力反馈机构4和气压传感器5形成双重反馈，在胶筒21的输入端和输出端直接进行监测，能够及时发现问题，及时进行压力调控，保证出胶量的一致性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种恒压输出的流体点胶系统，其特征在于，包括：

控制机构（1），以及

供胶组件（2），所述供胶组件（2）包括胶筒（21）和供气管路（22），所述控制机构（1）与所述胶筒（21）通过所述供气管路（22）连接，所述控制机构（1）能够控制所述胶筒（21）的输入气压；

点胶组件（3），所述点胶组件（3）包括进胶流道（31）和出胶流道（32），所述点胶组件（3）与所述胶筒（21）通过进胶流道（31）相连通，所述点胶组件（3）与所述控制机构（1）连接，所述供胶组件（2）能够给所述点胶组件（3）供胶，所述控制机构（1）能够控制点胶组件（3）从所述出胶流道（32）输出胶水；

压力反馈机构（4），所述压力反馈机构（4）安装在所述进胶流道（31）或出胶流道（32）上，所述压力反馈机构（4）与所述控制机构（1）连接；

气压传感器（5），所述气压传感器（5）安装在所述供气管路（22）上，且所述气压传感器（5）靠近于所述胶筒（21）的顶端，所述气压传感器（5）与所述控制机构（1）连接。

2.如权利要求1所述的恒压输出的流体点胶系统，其特征在于，所述控制机构（1）包括：控制模块（11）、气压调节单元（12）以及驱动单元（13），所述气压调节单元（12）和所述驱动单元（13）均与所述控制模块（11）连接，所述控制模块（11）与所述压力反馈机构（4）连接，所述气压调节单元（12）与所述供胶组件（2）连接，所述驱动单元（13）与所述点胶组件（3）连接。

3.如权利要求1所述的恒压输出的流体点胶系统，其特征在于，所述点胶组件（3）还包括：点胶阀阀体（33）和电机（34），所述点胶阀阀体（33）内设有定子型腔和螺杆转子，所述螺杆转子位于定子型腔内，所述电机（34）与所述螺杆转子之间传动连接，所述定子型腔与所述进胶流道（31）相连通，所述定子型腔的底部与所述出胶流道（32）相连通，所述电机（34）能够带动螺杆转子旋转使得胶水从所述出胶流道（32）流出。

4.一种恒压输出的流体点胶系统的控制方法，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的恒压输出的流体点胶系统，所述控制方法包括：

步骤S1、通过调节控制机构（1）的控制参数，使得点胶组件（3）的出胶量达到目标出胶量X，此时，所述控制机构（1）通过压力反馈机构（4）采集满足目标出胶量X的目标流体压强P3；

步骤S2、通过压力反馈机构（4）监测进胶流道（31）或出胶流道（32）的实际流体压强P4，并反馈给所述控制机构（1）；所述实际流体压强P4=P1+P2，P1为供胶组件（2）的目标输入气压，P2为供胶组件（2）流体自身的压强；

步骤S3、所述控制机构（1）将实际流体压强P4与目标流体压强P3进行比较，得到实际流体压强P4与目标流体压强P3之间的差值∆P=｜P3-P4｜；

步骤S4、所述控制机构（1）根据所述差值∆P调控目标输入气压P1的大小，使得实际流体压强P4与目标流体压强P3保持一致。

5.如权利要求4所述的恒压输出的流体点胶系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

步骤S1.1、通过气压传感器（5）监测供气管路（22）的实际输入气压P1’，并反馈给所述控制机构（1）；

步骤S1.1位于步骤S1和步骤S2之间。

6.如权利要求5所述的恒压输出的流体点胶系统的控制方法，其特征在于，步骤S4中，控制机构（1）根据差值∆P调控目标输入气压P1的大小，具体包括以下步骤：

步骤S4.1、获取输入气压与流体压强之间的关系系数K1；

步骤S4.2、根据所述关系系数K1换算出所述差值∆P对应的气压值Z；

步骤S4.3、所述控制机构（1）通过将目标输入气压P1增大或减小气压值Z，使得实际流体压强P4与目标流体压强P3保持一致。

7.如权利要求6所述的恒压输出的流体点胶系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：

获取目标输入气压P1与实际输入气压P1’之间的关系系数K2，

根据所述关系系数K1和K2换算出所述差值∆P对应的气压值Z’，

所述控制机构（1）通过将目标输入气压P1增大或减小气压值Z’，使得实际流体压强P4与目标流体压强P3保持一致。

8.如权利要求6所述的恒压输出的流体点胶系统的控制方法，其特征在于，不同的差值∆P范围，具有不同的关系系数K1。

9.如权利要求8所述的恒压输出的流体点胶系统的控制方法，其特征在于，

所述差值∆P在0KPa～1KPa范围内，关系系数为K11=(1-0)/(P41-P3)；

所述差值∆P在1KPa～11KPa范围内，关系系数为K12=(11-1)/(P42-P41)；

所述差值∆P在11KPa～101KPa范围内，关系系数为K13=(101-11)/(P43-P42)；

其中，P41为压力反馈机构（4）在输入气压增大1KPa时监测到的实际流体压强，P42为压力反馈机构（4）在输入气压增大11KPa时监测到的实际流体压强；P43为压力反馈机构（4）在输入气压增大101KPa时监测到的实际流体压强。

10.如权利要求7所述的恒压输出的流体点胶系统的控制方法，其特征在于，所述气压值Z’=∆P*K1*K2。

Images