CN115136648A

CN115136648A - 终端及通信方法

Info

Publication number: CN115136648A
Application number: CN202080096482.9A
Authority: CN
Inventors: 吉冈翔平; 永田聪
Original assignee: NTT Docomo Inc
Current assignee: NTT Docomo Inc
Priority date: 2020-02-21
Filing date: 2020-02-21
Publication date: 2022-09-30
Also published as: BR112022014895A2; US20230069228A1; WO2021166240A1; EP4109960A4; JPWO2021166240A1; EP4109960A1

Abstract

终端具有：接收部，其从其他终端接收数据；控制部，其设定用于决定组跳变的第一参数或者用于决定序列跳变的第二参数，所述组跳变或所述序列跳变被应用于与重发控制有关的应答的收发中使用的信道；以及发送部，其经由应用了所述组跳变或者所述序列跳变的所述信道，向所述其他终端发送与所述数据对应的与重发控制有关的应答，所述第一参数和第二参数被设定用于终端间直接通信。

Description

终端及通信方法

技术领域

本发明涉及一种无线通信系统中的终端及通信方法。

背景技术

在LTE(Long Term Evolution：长期演进)以及LTE的后继系统(例如，LTE-A(LTEAdvanced)、NR(New Radio：新空口)(也称为5G))中，正在研究终端彼此不经由基站进行直接通信的D2D(Device to Device：设备到设备)技术(例如非专利文献1)。

D2D减轻了终端与基站之间的业务量，即使在灾害时等基站不能进行通信的情况下，也能够进行终端之间的通信。另外，在3GPP(3rd Generation Partnership Project：第三代合作伙伴计划)中，将D2D称为“侧链路(sidelink)”，但在本说明书中，使用更一般的用语即D2D。但是，在后述的实施方式的说明中，根据需要也使用侧链路。

D2D通信大致分为用于发现能够进行通信的其他终端的D2D发现(也称为D2Ddiscovery)和用于在终端之间进行直接通信的D2D通信(也称为D2D directcommunication、D2D communication、终端间直接通信等)。以下，在不特别区分D2D通信(D2D communication)、D2D发现(D2D discovery)等时，简称为D2D。此外，将通过D2D收发的信号称为D2D信号。正在研究NR中的与V2X(Vehicle to Everything：车辆到一切系统)有关的服务的各种用例(例如，非专利文献2)。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：3GPP TS 38.211 V16.0.0(2019-12)

非专利文献2：3GPP TR 22.886 V15.1.0(2017-03)

发明内容

发明要解决的问题

在NR-V2X中的终端间直接通信中，支持侧链路的HARQ(Hybrid automatic repeatrequest：混合自动重发请求)应答。然而，与传输HARQ应答的PSFCH(Physical SidelinkFeedback Channel：物理侧链反馈信道)的格式有关的详细的结构与PUCCH(Physicaluplink control channel)被共享，因此尚未实现经由具有设想了侧链路的格式的PSFCH的HARQ应答的收发。

本发明是鉴于上述情况而完成的，目的在于使用终端间直接通信用的格式来收发终端间直接通信中的HARQ(Hybrid automatic repeat request)应答。

用于解决问题的手段

根据所公开的技术，提供一种终端，该终端具有：接收部，其从其他终端接收数据；控制部，其设定用于决定组跳变的第一参数或者用于决定序列跳变的第二参数，所述组跳变或所述序列跳变被应用于与重发控制有关的应答的收发中使用的信道；以及发送部，其经由应用了所述组跳变或者所述序列跳变的所述信道，向所述其他终端发送与所述数据对应的重发控制有关的应答，所述第一参数和第二参数被设定用于终端间直接通信。

发明效果

根据所公开的技术，能够使用终端间直接通信用的格式来收发终端间直接通信中的HARQ(Hybrid automatic repeat request)应答。

附图说明

图1是用于说明V2X的图。

图2是用于说明V2X的发送模式的例(1)的图。

图3是用于说明V2X的发送模式的例(2)的图。

图4是用于说明V2X的发送模式的例(3)的图。

图5是用于说明V2X的发送模式的例(4)的图。

图6是用于说明V2X的发送模式的例(5)的图。

图7是用于说明V2X的通信类型的例(1)的图。

图8是用于说明V2X的通信类型的例(2)的图。

图9是用于说明V2X的通信类型的例(3)的图。

图10是示出V2X的动作例(1)的时序图。

图11是示出V2X的动作例(2)的时序图。

图12是示出V2X的动作例(3)的时序图。

图13是示出V2X的动作例(4)的时序图。

图14是用于说明本发明的实施方式中的HARQ应答的示例的图。

图15是示出本发明的实施方式中的基站10的功能结构的一例的图。

图16是示出本发明的实施方式中的终端20的功能结构的一例的图。

图17是示出本发明的实施方式中的基站10或者终端20的硬件结构的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。另外，以下说明的实施方式仅为一例，应用本发明的实施方式不限于以下的实施方式。

在本发明的实施方式的无线通信系统进行工作时，可适当地使用现有技术。但是，该现有技术例如是现有的LTE，但不限于现有的LTE。此外，除非另有说明，本说明书中使用的用语“LTE”具有包含LTE-Advanced以及LTE-Advanced以后的方式(例如NR)或者无线LAN(Local Area Network：局域网)的广泛含义。

此外，在本发明的实施方式中，双工(Duplex)方式可以是TDD(Time DivisionDuplex：时分双工)方式，也可以是FDD(Frequency Division Duplex：频分双工)方式，或者还可以是除此以外(例如，灵活双工(Flexible Duplex)等)的方式。

此外，在本发明的实施方式中，“设定(Configure)”或者“规定”无线参数可以是预先设定(Pre-configure)预定值，也可以是设定从基站10或者终端20通知的无线参数。

图1是用于说明V2X的图。在3GPP中，正在研究通过扩展D2D功能来实现V2X(Vehicle to Everything)或者eV2X(enhanced V2X：增强V2X)的技术，正在推进标准化。如图1所示，V2X是ITS(Intelligent Transport Systems：智能交通系统)的一部分，是表示在车辆之间进行的通信形式的V2V(Vehicle to Vehicle：车辆到车辆)、表示在车辆与设置于道路旁边的路侧设备(RSU：Road-Side Unit)之间进行的通信形式的V2I(Vehicle toInfrastructure：车辆到基础设施)、表示在车辆与ITS服务器之间进行的通信形式的V2N(Vehicle to Network：车辆到网络)以及表示在车辆与行人所持有的移动终端之间进行的通信形式的V2P(Vehicle to Pedestrian：车辆到行人)的总称。

此外，在3GPP中，正在研究使用了LTE或NR的蜂窝通信以及终端间通信的V2X。将使用了蜂窝通信的V2X也称为蜂窝V2X。在NR的V2X中，正在推进实现大容量化、低延迟、高可靠性、QoS(Quality of Service：服务质量)控制的研究。

关于LTE或NR的V2X，设想了今后也推进不限于3GPP规范的研究。例如，设想了研究确保互可操作性(interoperability)、降低基于高层的安装产生的成本、多个RAT(RadioAccess Technology：无线接入技术)的并用或者切换方法、各国的法规支持、LTE或者NR的V2X平台的数据取得、发布、数据库管理以及使用方法。

在本发明的实施方式中，主要设想了通信装置被搭载于车辆的方式，但本发明的实施方式并不限定于该方式。例如，通信装置可以是人所保持的终端，通信装置也可以是搭载于无人机或航空器的装置，通信装置还可以是基站、RSU、中继站(Relay node：中继节点)、具有调度能力的终端等。

另外，SL(Sidelink：侧链路)可以根据UL(Uplink：上行链路)或者DL(Downlink：下行链路)以及下述1)～4)中的任意一个或者组合来区分。此外，SL也可以是其他的名称。

1)时域的资源配置

2)频域的资源配置

3)参考的同步信号(包括SLSS(Sidelink Synchronization Signal：侧链路同步信号))

4)发送功率控制用的路径损耗(Path-loss)测量中使用的参考信号

此外，关于SL或者UL的OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing：正交频分复用)，可以应用CP-OFDM(Cyclic-Prefix OFDM：循环前缀OFDM)、DFT-S-OFDM(Discrete Fourier Transform-Spread-OFDM：离散傅立叶变换-扩展-OFDM)、未被变换预编码(Transform precoding)的OFDM或者已被变换预编码的OFDM中的任意一种。此外，在多载波环境下可以运用SL。

在LTE的SL中，关于针对终端20的SL的资源分配，规定了模式3(Mode3)和模式4(Mode4)。在模式3中，利用从基站10发送给终端20的DCI(Downlink Control Information：下行链路控制信息)动态地分配发送资源。此外，在模式3中，也能够进行SPS(SemiPersistent Scheduling：半持续调度)。在模式4中，终端20自主地从资源池中选择发送资源。

另外，本发明的实施方式中的时隙也可以被替换为码元、迷你时隙、子帧、无线帧、TTI(Transmission Time Interval：发送时间间隔)。此外，本发明的实施方式中的小区也可以被替换为小区组、载波分量、BWP、资源池、资源、RAT(Radio Access Technology：无线电接入技术)、系统(包含无线LAN)等。

图2是用于说明V2X的发送模式的例(1)的图。在图2所示的侧链路通信的发送模式中，在步骤1中，基站10向终端20A发送侧链路的调度。接着，终端20A根据接收到的调度，向终端20B发送PSCCH(Physical Sidelink Control Channel：物理侧链路控制信道)和PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel：物理侧链路共享信道)(步骤2)。也可以将图2所示的侧链路通信的发送模式称为LTE中的侧链路发送模式3。在LTE中的侧链路发送模式3中，进行基于Uu的侧链路调度。Uu是指UTRAN(Universal Terrestrial Radio AccessNetwork：通用陆地无线接入网络)与UE(User Equipment：用户装置)之间的无线接口。另外，也可以将图2所示的侧链路通信的发送模式称为NR中的侧链路发送模式1。

图3是用于说明V2X的发送模式的例(2)的图。在图3所示的侧链路通信的发送模式中，在步骤1中，终端20A使用自主地选择出的资源，向终端20B发送PSCCH和PSSCH。也可以将图3所示的侧链路通信的发送模式称为LTE中的侧链路发送模式4。在LTE中的侧链路发送模式4中，UE自身执行资源选择。

图4是用于说明V2X的发送模式的例(3)的图。在图4所示的侧链路通信的发送模式中，在步骤1中，终端20A使用自主地选择出的资源，向终端20B发送PSCCH和PSSCH。同样地，终端20B使用自主地选择出的资源，向终端20A发送PSCCH和PSSCH(步骤1)。也可以将图4所示的侧链路通信的发送模式称为NR中的侧链路发送模式2a。在NR中的侧链路发送模式2中，终端20自身执行资源选择。

图5是用于说明V2X的发送模式的例(4)的图。在图5所示的侧链路通信的发送模式中，在步骤0中，基站10经由RRC((Radio Resource Control)：无线资源控制)设定对终端20A发送侧链路的授权(grant)。接着，终端20A根据接收到的资源模式，向终端20B发送PSSCH(步骤1)。也可以将图5所示的侧链路通信的发送模式称为NR中的侧链路发送模式2c。

图6是用于说明V2X的发送模式的例(5)的图。在图6所示的侧链路通信的发送模式中，在步骤1中，终端20A经由PSCCH向终端20B发送侧链路的调度。接着，终端20B根据接收到的调度，向终端20A发送PSSCH(步骤2)。也可以将图6所示的侧链路通信的发送模式称为NR中的侧链路发送模式2d。

图7是用于说明V2X的通信类型的例(1)的图。图7所示的侧链路的通信类型是单播。终端20A向终端20发送PSCCH和PSSCH。在图7所示的示例中，终端20A对终端20B进行单播，并且，对终端20C进行单播。

图8是用于说明V2X的通信类型的例(2)的图。图8所示的侧链路的通信类型是组播。终端20A向一个或多个终端20所属的组发送PSCCH和PSSCH。在图8所示的示例中，组包含终端20B和终端20C，终端20A对组进行组播。

图9是用于说明V2X的通信类型的例(3)的图。图9所示的侧链路的通信类型是广播。终端20A向一个或多个终端20发送PSCCH和PSSCH。在图9所示的示例中，终端20A对终端20B、终端20C和终端20D进行广播。另外，可以将图7～图9所示的终端20A称为组长UE(header-UE)。

此外，在NR-V2X中，设想在侧链路的单播和组播中支持HARQ(Hybrid automaticrepeat request)。另外，在NR-V2X中，定义了包含HARQ应答的SFCI(Sidelink FeedbackControl Information：侧链路反馈控制信息)。另外，正在研究经由PSFCH(PhysicalSidelink Feedback Channel：物理侧链路反馈信道)来发送SFCI。

另外，在下述的说明中，假设在侧链路中的HARQ-ACK的发送中使用PSFCH，但这为一例。例如，可以使用PSCCH来进行侧链路中的HARQ-ACK的发送，也可以使用PSSCH来进行侧链路中的HARQ-ACK的发送，还可以使用其他的信道来进行侧链路中的HARQ-ACK的发送。

以下，为了便于说明，将在HARQ中终端20所报告的信息整体称为HARQ-ACK。也可以将该HARQ-ACK称为HARQ-ACK信息。此外，更具体而言，将从终端20向基站10等报告的HARQ-ACK的信息中应用的码本称为HARQ-ACK码本(HARQ-ACK codebook)。HARQ-ACK码本规定HARQ-ACK信息的比特串。另外，通过“HARQ-ACK”，除了ACK以外，还发送NACK。

图10是示出本发明的实施方式中的无线通信系统的结构和动作的例(1)的图。如图10所示，本发明的实施方式所涉及的无线通信系统具有终端20A以及终端20B。另外，实际上存在多个用户装置，但图10示出了终端20A和终端20B作为示例。

下面，在没有特别区分终端20A、20B等的情况下，都简记为“终端20”或者“用户装置”。在图10中，作为一例，示出了终端20A和终端20B均位于覆盖范围内的情况，但本发明的实施方式中的动作还能够应用于终端20B位于覆盖范围外的情况。

如上所述，在本实施方式中，终端20例如是搭载于汽车等的车辆的装置，具有作为LTE或者NR中的UE的蜂窝通信的功能以及侧链路功能。此外，终端20也可以是一般的便携终端(智能手机等)。另外，终端20也可以是RSU。该RSU也可以是具有UE的功能的UE型RSU(UEtype RSU)，也可以是具有基站装置的功能的gNB型RSU(gNB type RSU)。

另外，终端20无需是一个壳体的装置，例如，即使在各种传感器被分散地配置在车辆内的情况下，包含该各种传感器的装置也是终端20。

此外，终端20的侧链路的发送数据的处理内容基本与LTE或者NR中的UL发送的处理内容相同。例如，终端20将发送数据的码字加扰、调制而生成复值码元(complex-valuedsymbols)，将该复值码元(发送信号)映射至层1或者层2，并进行预编码。而后，将预编码后的复值码元(precoded complex-valued symbols)映射至资源元素而生成发送信号(例如，complex-valued time-domain SC-FDMA signal)，并从各天线端口发送。

此外，关于基站10，其具有作为LTE或者NR中的基站的蜂窝通信的功能、以及用于使本实施方式中的终端20能够进行通信的功能(例：资源池设定、资源分配等)。此外，基站10可以是RSU(gNB类型RSU)。

另外，在本发明的实施方式所涉及的无线通信系统中，终端20在SL或者UL中使用的信号波形可以是OFDMA，也可以是SC-FDMA，还可以是其他信号波形。

在步骤S101中，终端20A从具有预定的期间的资源选择窗口中自主地选择PSCCH和PSSCH中使用的资源。资源选择窗口是可以从基站10对终端20设定的。

在步骤S102和步骤S103中，终端20A使用在步骤S101中自主地选择出的资源，利用PSCCH发送SCI(Sidelink Control Information：侧链路控制信息)，并且利用PSSCH发送SL数据。例如，终端20A可以在与PSSCH的时间资源相同的时间资源中，使用与PSSCH的频率资源相邻的频率资源，来发送SCI(PSCCH)。

终端20B接收从终端20A发送的SCI(PSCCH)和SL数据(PSSCH)。通过PSCCH接收到的SCI中可以包含用于终端20B发送针对该数据的接收的HARQ-ACK的PSFCH的资源的信息。终端20A可以将自主地选择出的资源的信息包含于SCI中来发送。

在步骤S104中，终端20B使用通过接收到的SCI指定的PSFCH的资源，来向终端20A发送针对接收到的数据的HARQ-ACK。

当在步骤S104中接收到的HARQ-ACK是表示请求重发的情况即是NACK(否定的应答)的情况下，终端20A在步骤S105中，向终端20B重发PSCCH和PSSCH。终端20A可以使用自主地选择出的资源来重发PSCCH和PSSCH。

另外，在不执行HARQ控制的情况下，也可以不执行步骤S104和步骤S105。

图11是示出本发明的实施方式中的无线通信系统的结构和动作的例(2)的图。可以执行用于提高发送的成功率或者到达距离的不依赖于HARQ控制的盲重发。

在步骤S201中，终端20A从具有预定的期间的资源选择窗口中自主地选择PSCCH和PSSCH中使用的资源。资源选择窗口可以由基站10对终端20设定。

在步骤S202和步骤S203中，终端20A使用在步骤S201中自主地选择出的资源，通过PSCCH发送SCI，并且通过PSSCH发送SL数据。例如，终端20A可以在与PSSCH的时间资源相同的时间资源中，使用与PSSCH的频率资源相邻的频率资源来发送SCI(PSCCH)。

在步骤S204中，终端20A使用在步骤S201中自主地选择出的资源，向终端20B重发基于PSCCH的SCI以及基于PSSCH的SL数据。步骤S204中的重发可以被执行多次。

另外，在不执行盲重发的情况下，也可以不执行步骤S204。

图12是示出本发明的实施方式中的无线通信系统的结构和动作的例(3)的图。基站10可以进行侧链路的调度。即，基站10可以决定终端20要使用的侧链路的资源，并向终端20发送表示该资源的信息。另外，在HARQ控制被应用的情况下，基站10可以向终端20发送表示PSFCH的资源的信息。

在步骤S301中，基站10通过PDCCH对终端20A发送DCI(Downlink ControlInformation：下行链路控制信息)，从而进行SL调度。以下为了便于说明，将用于SL调度的DCI称为SL调度DCI(SL scheduling DCI)。

此外，在步骤S301中，设想了基站10还通过PDCCH对终端20A发送用于DL调度(也可以称为DL分配)的DCI。以下为了便于说明，将用于DL调度的DCI称为DL调度DCI(DLscheduling DCI)。接收到DL调度DCI的终端20A使用通过DL调度DCI指定的资源，通过PDSCH接收DL数据。

在步骤S302和步骤S303中，终端20A使用通过SL调度DCI指定的资源，利用PSCCH发送SCI(Sidelink Control Information：侧链路控制信息)，并且利用PSSCH发送SL数据。另外，在SL调度DCI中，可以仅指定PSSCH的资源。在该情况下，例如，终端20A可以在与PSSCH的时间资源相同的时间资源中，使用与PSSCH的频率资源相邻的频率资源来发送SCI(PSCCH)。

终端20B接收从终端20A发送的SCI(PSCCH)和SL数据(PSSCH)。通过PSCCH接收到的SCI中包含用于终端20B发送针对该数据的接收的HARQ-ACK的PSFCH的资源的信息。

该资源的信息包含于步骤S301中从基站10发送的DL调度DCI或者SL调度DCI中，终端20A从DL调度DCI或者SL调度DCI中取得该资源的信息并将其包含于SCI中。或者，也可以设为从基站10发送的DCI中不包含该资源的信息，而终端20A自主地将该资源的信息包含于SCI中来发送。

在步骤S304中，终端20B使用通过接收到的SCI指定的PSFCH的资源，向终端20A发送针对接收到的数据的HARQ-ACK。

在步骤S305中，终端20A例如在通过DL调度DCI(或者SL调度DCI)指定的定时(例如以时隙为单位的定时)，使用通过该DL调度DCI(或者该SL调度DCI)指定的PUCCH(Physicaluplink control channel：物理上行链路控制信道)资源，来发送HARQ-ACK，基站10接收该HARQ-ACK。该HARQ-ACK的码本可以包含从终端20B接收到的HARQ-ACK、以及针对DL数据的HARQ-ACK。但是，在不存在DL数据的分配的情况下等，则不包含针对DL数据的HARQ-ACK。

另外，在不执行HARQ控制的情况下，也可以不执行步骤S304和步骤S305。

图13是示出本发明的实施方式中的动作例(4)的图。如上所述，在NR的侧链路中，支持通过PSFCH发送HARQ应答的情况。另外，对于PSFCH的格式，能够使用与PUCCH(PhysicalUplink Control Channel)格式0相同的格式。即，PSFCH的格式可以是PRB(PhysicalResource Block：物理资源块)尺寸为1，ACK和NACK通过序列的差异来识别的基于序列的格式。作为PSFCH的格式，不限于此。PSFCH的资源可以配置在时隙的末尾的码元或者末尾的多个码元。此外，可以对PSFCH资源设定或者预先规定周期N。周期N是可以以时隙为单位设定或者预先规定的。

在图13中，纵轴与频域对应，横轴与时域对应。PSCCH可以配置在时隙起始的1码元，也可以配置在从起始起的多个码元，还可以从起始以外的码元起配置在多个码元。PSFCH可以配置在时隙末尾的1码元，也可以配置在时隙末尾的多个码元。在图13所示的示例中，资源池中设定有三个子信道，在PSSCH被配置的时隙的3时隙之后配置两个PSFCH。从PSSCH朝向PSFCH的箭头表示与PSSCH关联的PSFCH的示例。

在NR-V2X的组播中的HARQ应答是发送ACK或者NACK的选项2的情况下，需要决定PSFCH的收发中使用的资源。如图13所示，在步骤S401中，发送侧终端20即终端20A经由SL-SCH对接收侧终端20即终端20B、终端20C和终端20D执行组播。在接下来的步骤S402中，终端20B使用PSFCH#B，终端20C使用PSFCH#C，终端20D使用PSFCH#D向终端20A发送HARQ应答。其中，如图13的示例所示，在可用的PSFCH的资源的个数少于属于组的接收侧终端20的数量的情况下，需要决定如何分配PSFCH的资源。另外，发送侧终端20可以掌握组播中的接收侧终端20的数量。另外，在NR-V2X的组播中的HARQ应答是选项1的情况下，对在组播中共享的一个PSFCH仅发送NACK。

如上所述，在NR侧链路中支持HARQ反馈。另外，在NR侧链路版本16中，作为传输HARQ-ACK的PSFCH格式之一，定义了PSFCH格式0。PSFCH格式0是如PUCCH格式这样的基于序列的格式。在PSFCH格式0中，参照PUCCH用的序列，决定要使用的序列。

图14是用于说明本发明的实施方式中的HARQ应答的示例的图。如图14所示，在从终端20A向终端20B发送PSCCH和PSSCH的情况下，在PSFCH时机(occasion)中，HARQ应答是使用PSFCH格式0从终端20B被发送、并被终端20A接收的。

例如，在接收侧终端20B经由PSFCH发送1比特的HARQ-ACK时，ACK或者NACK可以在同一PRB中对同一基本序列应用不同的循环移位。与ACK对应的该循环移位可以在组播选项1中未定义或者使用。另外，组播选项1是指各接收侧终端20B通过在组播中共享的一个PSFCH仅发送NACK的HARQ反馈的动作，组播选项2是指各接收侧终端20B在组播中使用不同的PSFCH来发送ACK或者NACK的HARQ反馈的动作。

此外，例如，当对在同一PRB中由不同的终端20发送的PSFCH应用CDM(Codedivision multiple access：码分多址)的情况下，可以如下述1)-2)那样被支持。

1)在单播和组播选项1的情况下，根据发送UE的层1源ID，选择循环移位。

2)在组播选项2的情况下，根据发送UE的层1源ID和接收UE的成员ID(member ID)，选择循环移位。成员ID可以是分配给组内的终端20的ID。

另外，还可以对循环移位应用例如PSCCH的DM-RS等的其他参数。此外，CDM的基本序列可以按照每个资源池设定或者预先规定。

其中，根据数式1，生成PSFCH格式0的序列x(n)。

数式1

数式1中所包含的r(n)是根据基本序列导出的序列(详细内容例如参照非专利文献1)。α是循环移位。δ是与序列长度有关的参数，在PSFCH格式0中被设定为δ＝0。如数式1所示，x(n)可以规定每一资源块的子载波数量。

u根据数式2来确定，表示序列组。v表示序列号。

数式2

u＝(f_gh+f_ss)mod 30

如数式2所示，决定u的f_gh和f_SS是根据下述的数式3、数式4或者数式5决定的。

例如，在组跳变和序列跳变均未被应用的情况下，与x(n)有关的参数u和v可以根据数式3来决定。

数式3

f_gh＝0

f_ss＝n_ID mod30

v＝0

数式3中所包含的n_ID可以是小区ID，可以通过高层的参数来设定。

此外，例如，在组跳变被应用而序列跳变未被应用的情况下，与x(n)有关的参数u和v可以根据数式4来决定。

数式4

f_ss＝n_ID mod 30

v＝0

数式4中所包含的n_s，f ^μ是无线帧(radio frame)中的时隙号。μ是表示子载波间隔的参数。伪随机序列(pseudo-random sequence)c(i)可以按照每个无线帧而通过c_init＝floor(n_ID/30)被初始化。n_hop在时隙内跳频(intra-slot frequency hopping)无效的情况下，可以被设定为0，在时隙内跳频有效的情况下，可以在第一跳中被设定为n_hop＝0，在第二跳中被设定为n_hop＝1。

此外，例如，在组跳变未被应用而序列跳变被应用的情况下，例如，与x(n)有关的参数u和v可以根据数式5来决定。

数式5

f_gh＝0

f_ss＝n_ID mod 30

如数式5所示，v通过根据n_s，f ^μ以及n_hop决定的c(i)来设定。

其中，上述的u或者v可以如下述1)～6)所示那样决定。

1)作为u＝X，可以通过规范定义固定值，值也可以设定，值还可以预先设定。例如，X可以是0，也可以是其他的值。通过如此确定u，能够以简单的结构实现PSFCH的与CDM有关的组跳变。

2)作为f_gh＝Y、f_ss＝Z，可以通过规范定义固定值，值也可以设定，值还可以预先设定。例如，Y和Z可以分别是0，也可以是其他的值。通过如此设定f_gh和f_ss来确定u，能够以简单的结构实现PSFCH的与CDM有关的组跳变。

此外，Y和Z可以通过数式3、数式4或者数式5来决定。通过如此设定f_gh和f_ss并确定u，将PSFCH的与CDM有关的组跳变设为与NR-Uu(PUCCH格式)共同的结构，能够提高PSFCH的质量。

另外，对于n_ID，可以通过规范定义固定值或者计算式，值也可以设定，值还可以预先设定，也可以根据发送UE或/和接收UE的ID来决定，还可以通过与Uu相同的参数(例如，hoppingId)来决定，也可以通过新的高层参数(例如，hoppingId-SL)来决定。通过如此设定n_ID来确定u，将PSFCH的与CDM有关的组跳变设为与NR-Uu(PUCCH格式)共同的结构，尤其是，能够提高多个UE使用同一RB的情况下的PSFCH的质量。

3)可以根据高层参数决定u或者v。例如，可以通过新的高层参数(例如pucch-GroupHopping-SL)是“neither(都不是)”、“enable(使能)”或者“disable(禁用)”的任意一个，来决定u或者v。通过如此决定u或者v，能够选择对于应用跳变的系统最适合的结构。

此外，u或者v可以根据与Uu相同的参数(例如pucch-GroupHopping)来决定。通过如此决定u或者v，将PSFCH的与CDM有关的组跳变设为与NR-Uu(PUCCH格式)共同的结构，能够期待设为与所对应的Uu的结构相同程度的干扰量。

4)作为被应用于数式4或者数式5的n_hop＝P，可以通过规范定义固定值，值也可以设定，值还可以预先设定。例如，可以是P＝0，还可以是其他的值。通过如此设定n_hop来确定u或者v，能够成为简单的结构，能够设为对于未应用时隙内跳频的系统最适合的结构。

5)作为v＝Q。可以通过规范定义固定值，值也可以设定，值还可以预先设定。例如，可以是Q＝0，还可以是其他的值。通过如此确定v，能够成为简单的结构。

6)作为c_init＝R，可以通过规范定义固定值或者计算式，值也可以设定，值还可以预先设定。例如，可以是R＝0，还可以是其他的值。通过如此确定R，能够成为简单的结构。

此外，例如，可以是R＝floor(n_ID/30)，也可以是R＝2＾5＊floor(n_ID/30)+n_ID mod30。通过如此设定C_INIT来确定u或者v，将PSFCH的与CDM有关的跳变设为与NR-Uu(PUCCH格式)共同的结构，尤其是，能够提高多个UE使用同一RB的情况下的PSFCH的质量。

此外，例如，R可以根据在数式6所示的PSFCH的循环移位值的计算中使用伪随机序列c(i)而导出值的函数n_CS(n_s，f ^μ，l)来计算。

数式6

另外，l是PSFCH发送中的OFDM码元号，N_symb ^slot是每一时隙的码元数。通过如此设定C_INIT来确定u或者v，能够将PSFCH的跳变中使用的结构与循环移位中使用的共同化。

通过上述的实施例，终端20能够使用应用了“进行了面向侧链路设定的组跳变和/或序列跳变的”CDM的PSFCH格式，来向其他终端20发送PSFCH。

即，能够使用终端间直接通信用的格式来收发终端间直接通信中的HARQ(Hybridautomatic repeat request)应答。

(装置结构)

接着，对执行以上所说明的处理以及动作的基站10和终端20的功能结构例进行说明。基站10和终端20包含实施上述实施例的功能。但是，基站10和终端20也可以分别仅具有实施例中的一部分的功能。

＜基站10＞

图15是示出基站10的功能结构的一例的图。如图15所示，基站10具有发送部110、接收部120、设定部130和控制部140。图15所示的功能结构仅为一例。只要能够执行本发明的实施方式所涉及的动作，则功能区分和功能部的名称可以是任意的。

发送部110包含生成向终端20侧发送的信号并以无线的方式发送该信号的功能。接收部120包含接收从终端20发送的各种信号，并从接收到的信号中取得例如更高层的信息的功能。此外，发送部110具有向终端20发送NR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL/UL控制信号、DL参考信号等的功能。

设定部130将预先设定的设定信息以及向终端20发送的各种设定信息存储在存储装置中，并根据需要从存储装置中读出。设定信息的内容例如是与D2D通信的设定有关的信息等。

如在实施例中所说明那样，控制部140进行与用于终端20进行D2D通信的设定有关的处理。此外，控制部140经由发送部110向终端20发送D2D通信和DL通信的调度。另外，控制部140经由接收部120从终端20接收与D2D通信和DL通信的HARQ应答有关的信息。也可以将控制部140中的与信号发送有关的功能部包含在发送部110中，将控制部140中的与信号接收有关的功能部包含在接收部120中。

＜终端20＞

图16是示出终端20的功能结构的一例的图。如图16所示，终端20具有发送部210、接收部220、设定部230和控制部240。图16所示的功能结构仅为一例。只要能够执行本发明的实施方式所涉及的动作，则功能区分和功能部的名称可以是任意的。

发送部210根据发送数据生成发送信号并以无线方式发送该发送信号。接收部220以无线的方式接收各种信号并从接收到的物理层的信号中取得更高层的信号。此外，接收部220具有接收从基站10发送的NR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL/UL/SL控制信号或参考信号等的功能。此外，例如，作为D2D通信，发送部210向其他终端20发送PSCCH(Physical SidelinkControl Channel：物理侧链路控制信道)、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel：物理侧链路共享信道)、PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel：物理侧链路发现信道)、PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel：物理侧链路广播信道)或者PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel：物理侧链路反馈信道)等，接收部220从其他终端20接收PSCCH、PSSCH、PSDCH、SBCH或者PSFCH等。

设定部230将由接收部220从基站10或终端20接收到的各种设定信息存储在存储装置中，并根据需要从存储装置中读出。此外，设定部230还存储预先设定的设定信息。设定信息的内容例如是与D2D通信的设定有关的信息等。

如在实施例中所说明那样，控制部240在多载波环境下控制与其他终端20之间的D2D通信。此外，控制部240进行D2D通信和DL通信的与HARQ有关的处理。另外，控制部240向基站10发送针对从基站10调度的其他终端20的D2D通信和DL通信的与HARQ应答有关的信息。另外，控制部240也可以对其他终端20进行D2D通信的调度。此外，控制部240可以从资源选择窗口中自主地选择D2D通信中使用的资源。另外，控制部240进行与D2D通信的收发中的MCS有关的处理。也可以将控制部240中的与信号发送有关的功能部包含在发送部210中，将控制部240中的与信号接收有关的功能部包含在接收部220中。

(硬件结构)

在上述实施方式的说明中使用的框图(图15和图16)示出了以功能为单位的块。这些功能块(结构部)通过硬件和软件中的至少一方的任意组合来实现。此外，对各功能块的实现方法没有特别限定。即，各功能块可以使用物理地或逻辑地结合而成的一个装置来实现，也可以将物理地或逻辑地分开的两个以上的装置直接或间接地(例如，使用有线、无线等)连接，使用这些多个装置来实现。功能块也可以通过将软件与上述一个装置或上述多个装置组合来实现。

在功能上具有判断、决定、判定、计算、算出、处理、导出、调查、搜索、确认、接收、发送、输出、接入、解决、选择、选定、建立、比较、设想、期待、视作、广播(broadcasting)、通知(notifying)、通信(communicating)、转发(forwarding)、配置(configuring)、重新配置(reconfiguring)、分配(allocating、mapping)、分派(assigning)等，但是不限定于这些。例如，使发送发挥功能的功能块(结构部)称为发送部(transmitting unit)或发送机(transmitter)。总之，如上所述，对实现方法没有特别限定。

例如，本公开的一个实施方式中的基站10、终端20等也可以作为进行本公开的无线通信方法的处理的计算机发挥功能。图17是示出本公开的一个实施方式所涉及的基站10和终端20的硬件结构的一例的图。上述的基站10和终端20也可以构成为在物理上包含处理器1001、存储装置1002、辅助存储装置1003、通信装置1004、输入装置1005、输出装置1006和总线1007等的计算机装置。

另外，在下面的说明中，“装置”这一措辞可以替换为“电路”、“设备(device)”、“单元(unit)”等。基站10和终端20的硬件结构既可以构成为包含一个或者多个附图所示的各装置，也可以构成为不包含一部分装置。

基站10和终端20中的各功能通过如下方法实现：在处理器1001、存储装置1002等硬件上读入预定的软件(程序)，从而处理器1001进行运算，并控制通信装置1004的通信或者控制存储装置1002和辅助存储装置1003中的数据的读出和写入中的至少一方。

处理器1001例如使操作系统工作而对计算机整体进行控制。处理器1001也可以由包含与周边装置的接口、控制装置、运算装置、寄存器等的中央处理装置(CPU：CentralProcessing Unit)构成。例如，上述的控制部140、控制部240等也可以通过处理器1001实现。

此外，处理器1001从辅助存储装置1003和通信装置1004中的至少一方向存储装置1002读出程序(程序代码)、软件模块或数据等，据此执行各种处理。作为程序，使用使计算机执行在上述的实施方式中所说明的动作的至少一部分的程序。例如，图15所示的基站10的控制部140也可以通过存储在存储装置1002中并在处理器1001中工作的控制程序来实现。此外，例如，图16所示的终端20的控制部240也可以通过存储在存储装置1002中并在处理器1001中进行动作的控制程序来实现。关于上述的各种处理，虽然说明了通过一个处理器1001执行上述的各种处理，但也可以通过两个以上的处理器1001同时或依次执行。处理器1001也可以通过一个以上的芯片来实施。另外，程序也可以经由电信线路从网络发送。

存储装置1002是计算机可读取的记录介质，例如也可以由ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦除可编程ROM)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM：电可擦可编程ROM)、RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)等中的至少一个构成。存储装置1002也可以称为寄存器、高速缓存、主存储器(主存储装置)等。存储装置1002能够保存为了实施本公开的一个实施方式所涉及的通信方法而能够执行的程序(程序代码)、软件模块等。

辅助存储装置1003是计算机可读取的记录介质，例如可以由CD-ROM(CompactDisc ROM)等光盘、硬盘驱动器、软盘、磁光盘(例如，压缩盘、数字多用途盘、Blu-ray(注册商标)盘、智能卡、闪存(例如，卡、棒、键驱动(Key drive))、Floppy(注册商标)盘、磁条等中的至少一个构成。上述的存储介质可以是例如包含存储装置1002和辅助存储装置1003中的至少一方的数据库、服务器等其他适当的介质。

通信装置1004是用于经由有线网络和无线网络中的至少一方进行计算机之间的通信的硬件(收发设备)，例如，也可以称为网络设备、网络控制器、网卡、通信模块等。通信装置1004例如为了实现频分双工(FDD：Frequency Division Duplex)和时分双工(TDD：Time Division Duplex)中的至少一方，也可以构成为包含高频开关、双工器、滤波器、频率合成器等。例如，收发天线、放大部、收发部、传输路径接口等也可以通过通信装置1004实现。收发部也可以通过发送部和接收部进行物理地或逻辑地分开的安装。

输入装置1005是接受来自外部的输入的输入设备(例如，键盘、鼠标、麦克风、开关、按键、传感器等)。输出装置1006是实施向外部的输出的输出设备(例如，显示器、扬声器、LED灯等)。另外，输入装置1005和输出装置1006也可以一体地构成(例如，触摸面板)。

此外，处理器1001和存储装置1002等各装置通过用于对信息进行通信的总线1007来连接。总线1007可以使用单一的总线来构成，也可以按照每个装置使用不同的总线来构成。

此外，基站10和终端20可以构成为包含微处理器、数字信号处理器(DSP：DigitalSignal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)、FPGA(Field Programmable GateArray：现场可编程门阵列)等硬件，也可以通过该硬件来实现各功能块的一部分或全部。例如，处理器1001也可以使用这些硬件中的至少一个硬件来安装。

(实施方式的总结)

如以上所说明的那样，根据本发明的实施方式，提供一种终端，该终端具有：接收部，其从其他终端接收数据；控制部，其设定用于决定组跳变的第一参数或者用于决定序列跳变的第二参数，所述组跳变或所述序列跳变被应用于与重发控制有关的应答的收发中使用的信道；以及发送部，其经由应用了所述组跳变或者所述序列跳变的所述信道，向所述其他终端发送与所述数据对应的与重发控制有关的应答，所述第一参数和第二参数被设定用于终端间直接通信。

通过上述的结构，终端20能够使用应用了“进行了面向侧链路设定的组跳变和/或序列跳变的”CDM的PSFCH格式，来向其他终端20发送PSFCH。即，能够使用终端间直接通信用的格式来收发终端间直接通信中的HARQ(Hybrid automatic repeat request)应答。

所述控制部可以将所述第一参数或者所述第二参数设定为固定值。通过该结构，能够以简单的结构实现PSFCH的与CDM有关的组跳变。

所述控制部可以根据第三参数和第四参数设定所述第一参数，所述第三参数是至少根据伪随机序列和无线帧内时隙号决定的，所述第四参数是根据本终端或者所述其他终端的标识符决定的。通过该结构，将PSFCH的与CDM有关的组跳变设为与NR-Uu(PUCCH格式)共同的结构，尤其能够提高多个UE使用同一RB的情况下的PSFCH的质量。

所述控制部可以根据通过高层的参数设定的第三参数和第四参数，设定所述第一参数。通过该结构，能够选择对于应用跳变的的系统最合适的结构。

所述控制部可以根据不实施时隙内跳频的设定，设定所述第一参数或者所述第二参数。通过该结构，能够选择对于不应用跳变的系统最合适的结构。

此外，根据本发明的实施方式，提供一种通信方法，该通信方法由终端执行如下步骤：接收步骤，从其他终端接收数据；控制步骤，设定用于决定组跳变的第一参数或者用于决定序列跳变的第二参数，所述组跳变或所述序列跳变被应用于与重发控制有关的应答的收发中使用的信道；以及发送步骤，经由应用了所述组跳变或者所述序列跳变的所述信道，向所述其他终端发送与所述数据对应的与重发控制有关的应答，所述第一参数和第二参数被设定用于终端间直接通信。

(实施方式的补充)

以上说明了本发明的实施方式，但所公开的发明不限于这样的实施方式，本领域普通技术人员应当理解各种变形例、修改例、代替例、置换例等。为了促进发明的理解而使用具体数值例进行了说明，但只要没有特别指出，这些数值就仅为一例，也可以使用适当的任意值。上述说明中的项目的区分对于本发明而言并不是本质性的，既可以根据需要组合使用在两个以上的项目中记载的事项，也可以将在某一项目中记载的事项应用于在其他项目中记载的事项(只要不矛盾)。功能框图中的功能部或处理部的边界不一定对应于物理性部件的边界。既可以通过物理上的一个部件来进行多个功能部的动作，或者也可以通过物理上的多个部件来进行一个功能部的动作。关于实施方式中所述的处理过程，在不矛盾的情况下，可以调换处理的顺序。为了方便说明处理，基站10和终端20使用功能框图进行了说明，但这样的装置还可以用硬件、用软件或用其组合来实现。按照本发明的实施方式而通过基站10具有的处理器进行工作的软件和按照本发明的实施方式通过终端20所具有的处理器进行工作的软件也可以分别被保存于随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、只读存储器(ROM)、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘(HDD)、可移动盘、CD-ROM、数据库、服务器和其他适当的任意存储介质中。

此外，信息的通知不限于本公开中所说明的形式/实施方式，也可以使用其他方法进行。例如，信息的通知可以通过物理层信令(例如，DCI(Downlink Control Information：下行链路控制信息)、UCI(Uplink Control Information：上行链路控制信息))、高层信令(例如，RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)信令、MAC(Medium Access Control：介质接入控制)信令、广播信息(MIB(Master Information Block：主信息块)、SIB(SystemInformation Block：系统信息块))、其他信号或它们的组合来实施。此外，RRC信令可以称为RRC消息，例如，也可以是RRC连接建立(RRC Connection Setup)消息、RRC连接重新配置(RRC Connection Reconfiguration)消息等。

本公开中所说明的各形式/实施方式也可以应用于LTE(Long Term Evolution：长期演进)、LTE-A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT-Advanced、4G(4th generation mobilecommunication system：第四代移动通信系统)、5G(5th generation mobilecommunication system：第五代移动通信系统)、FRA(Future Radio Access：未来的无线接入)、NR(new Radio：新空口)、W-CDMA(注册商标)、GSM(注册商标)、CDMA 2000、UMB(UltraMobile Broadband：超移动宽带)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand)、Bluetooth(注册商标)、使用其他适当系统的系统和据此扩展的下一代系统中的至少一个。此外，也可以组合多个系统(例如，LTE及LTE-A中的至少一方与5G的组合等)来应用。

对于本说明书中所说明的各形式/实施方式的处理过程、时序、流程等，在不矛盾的情况下，可以更换顺序。例如，对于本公开中所说明的方法，使用例示的顺序提示各种步骤的要素，但不限于所提示的特定的顺序。

在本说明书中设为由基站10进行的特定动作有时也根据情况而由其上位节点(upper node)来进行。在由具有基站10的一个或者多个网络节点(network nodes)构成的网络中，为了与终端20进行通信而进行的各种动作可以通过基站10和基站10以外的其他网络节点(例如，考虑有MME或者S-GW等，但并不限于这些)中的至少一个来进行，这是显而易见的。在上述中，例示了基站10以外的其他网络节点为一个的情况，但其他网络节点也可以是多个其他网络节点的组合(例如，MME和S-GW)。

本公开中所说明的信息或者信号等能够从高层(或者低层)向低层(或者高层)输出。也可以经由多个网络节点输入或输出。

所输入或输出的信息等可以保存在特定的位置(例如，内存)，也可以使用管理表来管理。输入或输出的信息等可以被改写、更新或追记。所输出的信息等也可以被删除。所输入的信息等也可以向其他装置发送。

本公开中的判定可以通过1比特所表示的值(0或1)来进行，也可以通过布尔值(Boolean：true或false)来进行，还可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)来进行。

对于软件，无论被称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言，还是以其他名称来称呼，均应当广泛地解释为是指命令、命令集、代码、代码段、程序代码、程序(program)、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例行程序(routine)、子程序(subroutine)、对象、可执行文件、执行线程、过程、功能等。

此外，软件、命令、信息等可以经由传输介质进行收发。例如，在使用有线技术(同轴缆线、光纤缆线、双绞线、数字订户线路(DSL：Digital Subscriber Line)等)和无线技术(红外线、微波等)中的至少一方来从网页、服务器或者其他远程源发送软件的情况下，这些有线技术和无线技术中的至少一方包含在传输介质的定义内。

本公开中所说明的信息、信号等也可以使用各种不同的技术中的任意一种技术来表示。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁性颗粒、光场或光子、或者这些的任意组合来表示上述说明整体所可能涉及的数据、命令、指令(command)、信息、信号、比特、码元(symbol)、码片(chip)等。

另外，对于本公开中所说明的用语和理解本公开所需的用语，可以与具有相同或类似的意思的用语进行置换。例如，信道和码元中的至少一方也可以是信号(信令)。此外，信号也可以是消息。此外，分量载波(CC：Component Carrier)也可以被称为载波频率、小区、频率载波等。

本公开中使用的“系统”和“网络”这样的用语可互换地使用。

此外，本公开中所说明的信息、参数等可以使用绝对值表示，也可以使用与预定值的相对值表示，还可以使用对应的其他信息表示。例如，无线资源也可以通过索引来指示。

上述参数所使用的名称在任意一点上都是非限制性的。进而，使用这些参数的数式等有时也与本公开中明示的内容不同。由于可以通过适当的名称来识别各种各样的信道(例如，PUCCH、PDCCH等)及信息要素，因此分配给这些各种各样的信道及信息要素的各种各样的名称在任何方面都是非限制性的。

在本公开中，“基站(BS：Base Station)”、“无线基站”、“基站”、“固定站(fixedstation)”、“NodeB”、“eNodeB(eNB)”、“gNodeB(gNB)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point)”、“接收点(reception point)”、“收发点(transmission/reception point)”、“小区”、“扇区”、“小区组”、“载波”、“分量载波”等用语可以互换地使用。有时也用宏小区、小型小区、毫微微小区、微微小区等来称呼基站。

基站能够容纳一个或者多个(例如，三个)小区。在基站容纳多个小区的情况下，基站的覆盖区域整体能够划分为多个更小的区域，各多个更小的区域也能够通过基站子系统(例如，室内用的小型基站(RRH：Remote Radio Head(远程无线头)))提供通信服务。“小区”或者“扇区”这样的用语是指在该覆盖范围内进行通信服务的基站和基站子系统中的至少一方的覆盖区域的一部分或者整体。

在本公开中，“移动站(MS：Mobile Station)”、“用户终端(user terminal)”、“用户装置(UE：User Equipment)”、“终端”等用语可以互换地使用。

对于移动站，本领域技术人员有时也用下述用语来称呼：订户站、移动单元(mobile unit)、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理(useragent)、移动客户端、客户端、或一些其他适当的用语。

基站和移动站中的至少一方可以称为发送装置、接收装置、通信装置等。另外，基站和移动站中的至少一方可以是搭载于移动体的设备、移动体本身等。该移动体可以是交通工具(例如，汽车、飞机等)，也可以是以无人的方式运动的移动体(例如，无人机、自动驾驶车等)，还可以是机器人(有人型或者无人型)。另外，基站和移动站中的至少一方也包含在通信动作时不一定移动的装置。例如，基站和移动站中的至少一方可以是传感器等的IoT(Internet of Things：物联网)设备。

此外，本公开中的基站可以替换为用户终端。例如，关于将基站和用户终端间的通信置换为多个终端20间的通信(例如，也可以称作D2D(Device-to-Device)、V2X(Vehicle-to-Everything)等)的结构，也可以应用本公开的各形式/实施方式。在该情况下，可以设为终端20具有上述的基站10所具有的功能的结构。此外，“上行”以及“下行”等措辞也可以替换为与终端间通信对应的措辞(例如“侧(side)”)。例如，上行信道、下行信道等也可以替换为侧信道。

同样地，本公开中的用户终端可以替换为基站。在该情况下，可以设为基站具有上述的用户终端所具有的功能的结构。

本公开中使用的“判断(determining)”、“决定(determining)”这样的用语有时也包含多种多样的动作的情况。“判断”、“决定”例如可以包含将进行了判定(judging)、计算(calculating)、算出(computing)、处理(processing)、导出(deriving)、调查(investigating)、搜索(looking up、search、inquiry)(例如，在表格、数据库或其他数据结构中的搜索)、确认(ascertaining)的事项视为进行了“判断”、“决定”的情况等。此外，“判断”、“决定”可以包括将进行了接收(receiving)(例如，接收信息)、发送(transmitting)(例如，发送信息)、输入(input)、输出(output)、访问(accessing)(例如，访问内存中的数据)的事项视为“判断”、“决定”的事项。此外，“判断”、“决定”可以包括将进行了解决(resolving)、选择(selecting)、选定(choosing)、建立(establishing)、比较(comparing)等的事项视为“判断”、“决定”的事项。即，“判断”、“决定”可以包含“判断”、“决定”了任意动作的事项。此外，“判断(决定)”可以替换为“设想(assuming)”、“期待(expecting)”、“视为(considering)”。

“连接(connected)”、“结合(coupled)”这样的用语或者这些用语的一切变形意在表示两个或者两个以上的要素之间的一切直接或间接的连接或结合，可以包含在相互“连接”或“结合”的两个要素之间存在一个或者一个以上的中间要素的情况。要素间的结合或连接可以是物理上的结合或连接，也可以是逻辑上的结合或连接，或者也可以是这些的组合。例如，可以用“接入(Access)”来替换“连接”。在本公开中使用的情况下，对于两个要素，可以认为通过使用一个或者一个以上的电线、电缆和印刷电连接中的至少一方，以及作为一些非限制性且非包括性的例子通过使用具有无线频域、微波区域以及光(包括可视及不可视双方)区域的波长的电磁能量等，来进行相互“连接”或“结合”。

参考信号可以简称为RS(Reference Signal)，按照所应用的标准也可以称为导频(Pilot)。

本公开中使用的“根据”这样的记载，除非另有说明，否则不是“仅根据”的意思。换而言之，“根据”这样的记载的意思是“仅根据”和“至少根据”双方。

针对使用了本公开中使用的“第一”、“第二”等称呼的要素的任何参考也并非全部限定这些要素的数量或者顺序。这些称呼在本公开中可以用作区分两个以上的要素之间的简便方法。因此，针对第一要素和第二要素的参考不表示仅能采取两个要素或者在任何形式下第一要素必须先于第二要素。

上述的各装置结构中的“单元”可以置换为“部”、“电路”、“设备”等。

当在本公开使用了“包括(include)”、“包含(including)”和它们的变形的用语时，这些用语与用语“具有(comprising)”同样意味着包括性的。并且，在本公开中使用的用语“或者(or)”意味着不是异或。

无线帧在时域中可以由一个或者多个帧构成。在时域中，一个或者多个各帧可以称为子帧。进而，子帧在时域中可以由一个或者多个时隙构成。子帧可以是不依赖于参数集(numerology)的固定的时间长度(例如，1ms)。

参数集可以是应用于某个信号或者信道的发送和接收中的至少一方的通信参数。参数集例如可以表示子载波间隔(SCS：SubCarrier Spacing)、带宽、码元长度、循环前缀长度、发送时间间隔(TTI：Transmission Time Interval)、每TTI的码元数、无线帧结构、收发机在频域中进行的特定的滤波处理、收发机在时域中进行的特定的加窗处理等的至少一个。

时隙在时域中可以由一个或者多个码元(OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing)码元、SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access)码元等)构成。时隙可以是基于参数集的时间单位。

时隙可以包含多个迷你时隙。各迷你时隙在时域中可以由一个或者多个码元构成。此外，迷你时隙也可以称为子时隙。迷你时隙可以由比时隙更少的数量的码元构成。以比迷你时隙大的时间为单位发送的PDSCH(或者PUSCH)可以称为PDSCH(或者PUSCH)映射类型(type)A。使用迷你时隙发送的PDSCH(或者PUSCH)可以称为PDSCH(或者PUSCH)映射类型(type)B。

无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元均表示传输信号时的时间单位。无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元可以分别使用对应的其他称呼。

例如，1子帧可以称为发送时间间隔(TTI：Transmission Time Interval)，多个连续的子帧也可以称为TTI，1时隙或者1迷你时隙也可以称为TTI。即，子帧和TTI中的至少一方可以是现有的LTE中的子帧(1ms)，也可以是比1ms短的期间(例如，1-13码元)，还可以是比1ms长的期间。另外，表示TTI的单位可以不是子帧，而是时隙、迷你时隙等。

在此，TTI例如是指无线通信中的调度的最小时间单位。例如，在LTE系统中，基站对各终端20进行以TTI为单位分配无线资源(能够在各终端20中使用的频带宽度、发送功率等)的调度。另外，TTI的定义不限于此。

TTI可以是信道编码后的数据分组(传输块)、码块、码字等的发送时间单位，也可以是调度、链路自适应等的处理单位。另外，在赋予了TTI时，实际映射传输块、码块、码字等的时间区间(例如，码元数量)可以比该TTI短。

另外，在1时隙或者1迷你时隙被称为TTI的情况下，一个以上的TTI(即，一个以上的时隙或者一个以上的迷你时隙)可以成为调度的最小时间单位。此外，构成该调度的最小时间单位的时隙数(迷你时隙数)是可控的。

具有1ms的时间长度的TTI也被称为通常TTI(LTE Rel.8-12中的TTI)、正常TTI(normal TTI)、长TTI(long TTI)、通常子帧、正常子帧(normal subframe)、长(long)子帧、时隙等。比通常TTI短的TTI可以称为缩短TTI、短TTI(short TTI)、部分TTI(partial或者fractional TTI)、缩短子帧、短(short)子帧、迷你时隙、子时隙、时隙等。

另外，对于长TTI(long TTI)(例如，通常TTI、子帧等)，可以通过具有超过1ms的时间长度的TTI进行替换，对于短TTI(short TTI)(例如，缩短TTI等)，可以用小于长TTI(longTTI)的TTI长度并且具有1ms以上的TTI长度TTI来替换。

资源块(RB)是时域和频域的资源分配单位，在频域中，可以包含1个或者多个连续的子载波(subcarrier)。RB中所包含的子载波的数量可以是相同的而与参数集无关，例如可以是12个。RB中所包含的子载波的数量也可以根据参数集来决定。

此外，RB的时域可以包含一个或者多个码元，可以是1时隙、1迷你时隙、1子帧、或者1TTI的长度。1TTI、1子帧等可以分别由一个或者多个资源块构成。

另外，一个或者多个RB可以称为物理资源块(PRB：Physical RB)、子载波组(SCG：Sub-Carrier Group)、资源元素组(REG：Resource Element Group)、PRB对、RB对等。

此外，资源块可以由一个或者多个资源元素(RE：Resource Element)构成。例如，1RE可以是1子载波以及1码元的无线资源区域。

带宽部分(BWP：Bandwidth Part)(也可称为部分带宽等)表示在某个载波中某个参数集用的连续的公共RB(common resource blocks)的子集。在此，公共RB可以通过以该载波的公共参考点为基准的RB的索引来确定。PRB在某个BWP中定义并在该BWP内进行编号。

BWP可以包含UL用的BWP(UL BWP)以及DL用的BWP(DL BWP)。在1载波内可以对终端20设定一个或者多个BWP。

所设定的BWP的至少一个可以是激活的(active)，可以不设想终端20在激活的BWP之外收发预定的信号/信道的情况。另外，本公开中的“小区”、“载波”等可以用“BWP”来替换。

上述的无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元等的结构仅是例示。例如，无线帧中所包含的子帧的数量、每子帧或者无线帧的时隙的数量、时隙内中所包含的迷你时隙的数量、时隙或者迷你时隙中所包含的码元以及RB的数量、RB中所包含的子载波的数量、以及TTI内的码元数量、码元长度、循环前缀(CP：Cyclic Prefix)长度等的结构可以进行各种各样的变更。

在本公开中，例如，在通过翻译增加了英语中的a、an以及the这样的冠词的情况下，本公开也可以包含接在这些冠词之后的名词是复数形式的情况。

在本公开中，“A和B不同”这样的用语也可以表示“A与B相互不同”。另外，该用语也可以表示“A和B分别与C不同”。“分离”、“结合”等用语也可以与“不同”同样地进行解释。

本公开中说明的各形式/实施方式可以单独使用，也可以组合使用，还可以根据执行来切换使用。此外，预定信息的通知不限于显式地(例如，“是X”的通知)进行，也可以隐式地(例如，不进行该预定信息的通知)进行。

另外，本公开中的HARQ应答是与重发控制有关的应答的一例。PSCCH/PSSCH是数据的一例。PSFCH是与重发控制有关的应答的收发中使用的信道的一例。u是第一参数的一例。v是第二参数的一例。f_gh是第三参数的一例。f_ss是第四参数的一例。

以上，对本公开详细地进行了说明，但对于本领域技术人员而言，应清楚本公开不限于在本公开中说明的实施方式。本公开能够在不脱离由权利要求确定的本公开的主旨和范围的情况下，作为修改和变更方式来实施。因此，本公开的记载目的在于例示说明，对本公开不具有任何限制意义。

标号说明：

10 基站

110 发送部

120 接收部

130 设定部

140 控制部

20 终端

210 发送部

220 接收部

230 设定部

240 控制部

1001 处理器

1002 存储装置

1003 辅助存储装置

1004 通信装置

1005 输入装置

1006 输出装置

Claims

1.一种终端，其中，所述终端具有：

接收部，其从其他终端接收数据；

控制部，其设定用于决定组跳变的第一参数或者用于决定序列跳变的第二参数，所述组跳变或所述序列跳变被应用于与重发控制有关的应答的收发中使用的信道；以及

发送部，其经由应用了所述组跳变或者所述序列跳变的所述信道，向所述其他终端发送与所述数据对应的与重发控制有关的应答，

所述第一参数和第二参数被设定用于终端间直接通信。

2.根据权利要求1所述的终端，其中，

所述控制部将所述第一参数或者所述第二参数设定为固定值。

3.根据权利要求1所述的终端，其中，

所述控制部根据第三参数和第四参数设定所述第一参数，所述第三参数是至少根据伪随机序列和无线帧内时隙号决定的，所述第四参数是根据本终端或者所述其他终端的标识符决定的。

4.根据权利要求1所述的终端，其中，

所述控制部根据高层的参数，设定所述第一参数或者所述第二参数。

5.根据权利要求1所述的终端，其中，

所述控制部根据不实施时隙内跳频的设定，设定所述第一参数或者所述第二参数。

6.一种通信方法，其中，所述通信方法由终端执行如下步骤：

接收步骤，从其他终端接收数据；

控制步骤，设定用于决定组跳变的第一参数或者用于决定序列跳变的第二参数，所述组跳变或所述序列跳变被应用于与重发控制有关的应答的收发中使用的信道；以及

发送步骤，经由应用了所述组跳变或者所述序列跳变的所述信道，向所述其他终端发送与所述数据对应的与重发控制有关的应答，

所述第一参数和第二参数被设定用于终端间直接通信。