CN115136507A - 设备到设备通信的无线信号发送和接收 - Google Patents

Abstract

一种用于设备到设备(device to device，D2D)通信的无线信号发送和接收的计算机实现的方法，包括：第一电子设备获取与第二电子设备的多个波束方向相关联的参考信号波束图案信息，其中，所述参考信号波束图案信息存储在所述第一电子设备的波束图案数据库(beampattern database，BPD)中；根据所述参考信号波束图案信息，在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号；所述第一电子设备根据对所述参考信号的测量、所述获取的参考信号波束图案信息和所述BPD，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备周围的环境信息。

Description

设备到设备通信的无线信号发送和接收

技术领域

本发明涉及无线信号发送和接收，具体是用于设备到设备(device to device，D2D)通信。

背景技术

在D2D通信中，D2D通信中的两个设备都可以在毫米波频段工作，并使用模拟、数字或混合波束成形来发送和接收信号。需要加快D2D通信中的波束管理过程。

发明内容

本发明描述了用于设备到设备(device to device，D2D)通信的无线信号发送和接收。

在第一种实现方式中，一种方法包括：第一电子设备获取与第二电子设备的多个波束方向相关联的参考信号波束图案信息，然后所述参考信号波束图案信息被存储在所述第一电子设备的波束图案数据库(beam pattern database，BPD)中；根据所述参考信号波束图案信息，在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号；所述第一电子设备根据对所述参考信号的测量、所述获取的参考信号波束图案信息和所述BPD，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备周围的环境信息。

在第二种实现方式中，一种第一电子设备包括：非瞬时性存储器，包括指令；一个或多个硬件处理器，与所述存储器通信，其中，所述一个或多个硬件处理器执行所述指令，以执行包括以下各项的操作：获取与第二电子设备的多个波束方向相关联的参考信号波束图案信息，然后所述参考信号波束图案信息被存储在所述第一电子设备的波束图案数据库(beam pattern database，BPD)中；根据所述参考信号波束图案信息，在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号；根据所述获取的参考信号波束图案信息和所述BPD，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备周围的环境信息。

在第三种实现方式中，一种存储计算机指令的非瞬时性计算机可读介质，所述计算机指令由一个或多个硬件处理器执行时使所述一个或多个硬件处理器执行包括以下各项的操作：第一电子设备获取与第二电子设备的多个波束方向相关联的参考信号波束图案信息，然后所述参考信号波束图案信息被存储在所述第一电子设备的波束图案数据库(beam pattern database，BPD)中；根据所述参考信号波束图案信息，在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号；所述第一电子设备根据对所述参考信号的测量、所述获取的参考信号波束图案信息和所述BPD，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备周围的环境信息。

在第四种实现方式中，一种方法包括：第二电子设备确定指示所述第二电子设备的多个波束方向的指示信息，所述多个波束方向用于在第一电子设备与所述第二电子设备之间进行接收或发送；在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送指示所述第二电子设备的所述多个波束方向的所述指示信息；根据所述第二电子设备的所述多个波束方向，在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号。

在第五种实现方式中，一种第二电子设备包括：非瞬时性存储器，包括指令；一个或多个硬件处理器，与所述存储器通信，其中，所述一个或多个硬件处理器执行所述指令，以执行包括以下各项的操作：确定指示所述第二电子设备的多个波束方向的指示信息，所述多个波束方向用于在第一电子设备与所述第二电子设备之间进行接收或发送；在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送指示所述第二电子设备的所述多个波束方向的所述指示信息；根据所述第二电子设备的所述多个波束方向，在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号。

在第六种实现方式中，一种存储计算机指令的非瞬时性计算机可读介质，所述计算机指令由一个或多个硬件处理器执行时使所述一个或多个硬件处理器执行包括以下各项的操作：第二电子设备确定指示所述第二电子设备的多个波束方向的指示信息，所述多个波束方向用于在第一电子设备与所述第二电子设备之间进行接收或发送；在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送指示所述第二电子设备的所述多个波束方向的所述指示信息；根据所述第二电子设备的所述多个波束方向，在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号。

上述实现方式可以使用以下各项实现：计算机实现的方法；存储计算机可读指令以执行所述计算机实现的方法的非瞬时性计算机可读介质；计算机实现的系统，包括与硬件处理器可互操作地耦合的计算机存储器，所述硬件处理器用于执行计算机实现的方法和存储在所述非瞬时性计算机可读介质上的所述指令。

本说明书的主题的一个或多个实现方式的细节在附图和具体实施方式中阐述。主题的其它特征、方面和优点将从具体实施方式、附图和权利要求中显而易见。

附图说明

图1是实现方式提供的设备到设备(device to device，D2D)通信的示例性环境的框图。

图2是实现方式提供的用于D2D通信的无线信号发送和接收的示例性方法的泳道图。

图3是实现方式提供的用于D2D通信的无线信号发送和接收的另一个示例性方法的泳道图。

图4是实现方式提供的具有共同参考方向(common reference direction，CRD)的示例性波束图案的图表。

图5是实现方式提供的用于D2D通信的无线信号发送和接收的示例性方法的流程图。

图6是实现方式提供的用于提供与所描述的算法、方法、功能、过程、流程和程序相关联的计算功能的示例性计算机系统的框图。

图7是实现方式提供的本发明中描述的终端的示例性结构的示意图。

在各种附图中，相同的参考编号和名称指示相同的元件。

具体实施方式

以下详细描述描述了用于设备到设备(device to device，D2D)通信的无线信号发送和接收，并呈现为使本领域的任何技术人员能够在一个或多个特定实现方式的上下文中制造和使用所公开的主题。

可以对所公开的实现方式进行各种修改、更改和排列，并且对于本领域普通技术人员来说，这种修改、更改和排列是显而易见的，并且在不偏离本发明的范围的情况下，所定义的一般原则可以应用于其它实现方式和应用。在一些情况下，可以省略获取对所描述主题的理解所不必要的细节，以免用不必要的细节混淆一个或多个所描述的实现方式，因为这些细节在本领域普通技术人员的技能范围内。本发明不旨在限于所描述的或示出的实现方式，而是赋予与所描述的原理和特征相一致的最宽范围。

第五代(fifth generation，5G)新空口(new radio，NR)系统使用毫米波频率(例如28GHz)来利用更大的带宽来提高吞吐量、降低延迟和增加空间重用。在D2D通信中，D2D通信中的两个设备都可以在毫米波频段工作，并使用模拟、数字或混合波束成形来发送和接收信号。借助于通过例如测量、报告或两者来学习环境，D2D通信中的设备可以实现快速的设备发现、波束管理和令人满意的用户体验。虽然本发明已经从D2D通信的角度描述，但本文档的主题可以应用于一般的下行链路/上行链路通信。

本发明描述了用于D2D通信的无线信号发送和接收的示例性实现方式。在本发明中，第一电子设备可以从第二电子设备获取多个波束方向的参考信号波束图案信息。在一些实现方式中，第一电子设备和第二电子设备可以维护共同波束图案数据库(beampattern database，BPD)。第一电子设备可以基于参考信号波束图案信息和BPD确定第一电子设备和第二电子设备周围的环境信息。例如，环境信息可以用于针对在环境内的新位置处第一电子设备与第二电子设备之间的未来通信会话，促进数据传输、波束管理或两者。

本发明中描述的主题可以在特定的实现方式中实现，以便实现以下优点中的一个或多个。第一，所描述的方法可以使电子设备能够通过借助于维护与电子设备相同BPD的对等体来学习环境。第二，所描述的方法可以使电子设备能够使用学习的环境加快设备发现、波束管理和波束故障恢复。第三，当电子设备在D2D通信中以高频率工作时，可以提高用户体验。其它优点对于本领域普通技术人员将是显而易见的。

图1是实现方式提供的设备到设备(device to device，D2D)通信的示例性环境100的框图。示例性环境100包括设备A 102、设备B 104、障碍物106和墙108。例如，设备A102通过D2D链路110与设备B 104通信。在一些实现方式中，附加的、不同的或更少的设备、障碍物或两者可以包括在示例性环境100中。

围绕设备A 102和设备B 104的环境可以包括反射物和障碍物(或阻塞物)。例如，环境可以是住宅、办公空间、社区中心或其它结构。在一些实现方式中，环境的大小或设备A102与设备B 104之间的距离可以小于100米、50米或10米。反射物可以反射无线电波。例如，反射物可以是墙(例如墙108)、天花板、地板和家具。反射物相对于设备A 102和设备B 104的位置、取向和距离可以影响设备A 102与设备B 104之间的D2D传输。障碍物(例如障碍物106)可以阻挡无线电波。障碍物相对于设备A 102和设备B 104的方向和距离可以影响设备A 102与设备B 104之间的D2D传输。

在一些实现方式中，可以借助于设备A102和设备B 104两者获取环境的知识。设备A102和设备B 104可以在不同的时间处于不同的位置。例如，如果设备A 102比设备B 104更固定，则设备A 102可以保持对环境的知识进行微调。环境的知识可用于针对可能在环境内的新位置处设备A 102与设备B 104之间的未来会话，促进数据传输、波束管理或两者。

设备可以是例如电话、电视、笔记本电脑、键盘、路由器、智能扬声器(例如AMAZONALEXA)、智能监视器或智能相机。一些设备在环境中可能相对固定(例如电视、智能监视器和路由器)。一些设备可能会经常在环境中移动(例如电话)。

例如，设备A 102(例如，通常在房间中固定的电视)可以为环境创建(或维护)反射物环境数据库(reflector environment database，RED)。如果设备A 102被移动到新房间，则可以创建新的RED。设备A102可以基于测量(例如，设备B 104的信号的测量)、报告(例如，设备B 104报告的设备A102的信号的测量)或两者来构建RED。

在一些实现方式中，处于固定位置的设备A102可以发起与设备B 104的测量/报告会话。假设设备B 104在测量/报告会话完成之前不会移动。如果设备B 104在测量/报告会话完成之前移动，则测量/报告会话可能被终止(例如，标记为不完整)。在一些实现方式中，不完整测量/报告会话中的一些测量/报告可以部分用于构建RED。例如，在测量会话中，设备B 104可以潜在地从设备B 104的多个波束方向发送参考信号，并且设备A 102可以使用设备A102的潜在多个波束方向执行测量。在报告会话中，设备A 102可以潜在地从设备A102的多个波束方向发送参考信号，并且设备B 104可以使用设备B 104的潜在多个波束方向执行测量，并将测量报告给设备A 102。

图2是实现方式提供的用于D2D通信的无线信号发送和接收的示例性方法200的泳道图。为了清楚地呈现，下面的描述通常在本描述中的其它附图的上下文中描述方法200。但是，将理解，方法200可以视情况例如由任何系统、环境、软件和硬件或系统、环境、软件和硬件的组合执行。在一些实现方式中，方法200的各种步骤可以并行、组合、循环或任何顺序运行。

在210处，设备A 202通过向设备B 204发送控制信号(例如，参考信号测量配置)来发起测量会话。控制信号可用于使设备B 204发送参考信号。例如，参考信号时间、位置或功率设置中的至少一个可以基于控制信号进行配置。

在212处，设备B 204向设备A 202发送波束图案信息(例如，T_B_1、……、T_B_N的精确或近似发送波束图案的指示)。这可以是与射束图案对应的索引、指示波束图案特征(例如角度、增益等)的数据的形式或其它形式。在一些实现方式中，设备B 204可以在向设备A202发送参考信号之后而非之前向设备A202发送波束图案信息。在一些实现方式中，设备A 202在从设备B 204接收到波束图案信息之后，可以基于波束图案信息使用设备A 202的多个波束方向进行测量。

在214处，设备B 204向设备A202发送参考信号。参考信号可以根据控制信号进行配置。例如，设备B 204可以基于控制信号在正交频分复用(orthogonal frequency-division multiplexing，OFDM)调制的频率位置、时间位置和功率设置中的一个或多个上发送参考信号。在一些实现方式中，参考信号可以由设备B 204从设备B 204的多个波束方向(例如，T_B_1、……、T_B_N的不同发送波束图案)发送。

在一些实现方式中，如果D2D通信中的两个设备由不同的制造商制造，则一个设备不会将其发送波束图案通知另一个设备，因为波束图案的实现细节通常是隐藏的，并且与外部各方不同。在一些实现方式中，对于室内D2D通信，两个设备可以由同一制造商制造。在这种情况下，两个设备可以在内部共用相同的波束图案数据库(beam pattern database，BPD)。如果一个设备发信号通知BPD中的任何波束图案索引，则另一个设备可以使用BPD知道对应的波束图案。因此，波束图案信息可以是索引的形式。

例如，设备A 202和设备B 204共用(或维护)相同的BPD。在一些实现方式中，BPD可以包括发送波束图案与接收波束图案之间的一对一映射。例如，接收波束图案可以等效/等于对应的发送波束图案。在从设备B 204接收到波束图案信息(例如，从BPD得知T_B_1、……、T_B_N的N个发送波束图案的索引)之后，设备A 202可以确定可用于接收由设备B使用每个发送波束图案发送的信号的对应的接收波束图案(例如，对应于T_B_1、……、T_B_N的N个发送波束图案的R_A_1、……、R_A_N的N个接收波束图案)。然后，设备A 202具有由设备B发送的每个参考信号的发送波束图案、对应的接收波束图案和对应的信号测量结果(例如，参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)、参考信号接收质量、信噪比(signal to noise ratio，SNR)等)的信息。对于每个发送波束和接收波束对，对应的信号测量结果可以包括多个结果(例如，多个频率音调上的多个SNR、多个频率音调上的多个RSRP等)。然后，设备A 202可以使用该信息来执行环境的计算。例如，设备A 202可以确定相对于设备A202在特定方向上存在障碍物。设备A 202还可以基于例如被障碍物阻挡的接收波束和发送波束的方向来确定障碍物与设备A202之间的距离以及障碍物的大小。例如，如果设备A的波束显示为在10度跨度上被阻挡，则障碍物可能很小或很远。但是，如果同一障碍物显示为在90度跨度上阻挡了来自设备B的波束，则障碍物实际上可能更大和/或相比于设备A更接近设备B。类似地，设备A与设备B之间的未阻挡波束相隔例如90度，且设备A与设备B之间有障碍物，这可以指示环境中有一个或多个反射物。可以以这种方式使用设备在多个位置对多个波束的多次测量，以使用类似的技术逐渐形成对环境的更准确的理解。在了解环境的情况下，设备A 202可以与包括移动到不同位置的设备B 204的其它设备一起实现快速的设备发现和波束管理，从而提供令人满意的用户体验。

图3是实现方式提供的用于D2D通信的无线信号发送和接收的另一个示例性方法300的泳道图。为了清楚地呈现，下面的描述通常在本描述中的其它附图的上下文中描述方法300。但是，将理解，方法300可以视情况例如由任何系统、环境、软件和硬件或系统、环境、软件和硬件的组合执行。在一些实现方式中，方法300的各种步骤可以并行、组合、循环或任何顺序运行。

在310处，设备A302通过向设备B 304发送控制信号(例如，参考信号测量配置)来发起报告会话。控制信号可用于使设备A 302发送参考信号。例如，参考信号类型、参考信号时间、频率位置、发送功率设置中的至少一个可以基于控制信号进行配置。

在312处，设备A 302向设备B 304发送参考信号。参考信号可以根据控制信号进行配置。例如，设备A 302可以基于控制信号在OFDM调制的频率位置、时间位置和功率设置中的一个或多个上发送参考信号。在一些实现方式中，参考信号可以由设备A 302从设备A302的多个波束方向(例如，T_A_1、……、T_A_N的不同发送波束图案)发送。

在314处，设备B 304向设备A 302发送在设备B 304处用于接收参考信号的波束图案信息(例如，R_B_1、……、R_B_N的精确或近似接收波束图案的指示)。在一些实现方式中，设备B 304可以在向设备A 302报告信号测量结果之后而非之前向设备A 302发送波束图案信息。此外，在一些实现方式中，设备B 304可以从设备A 302接收波束图案信息(例如，在310处使用控制信号)，使得设备A可以已经具有该信息。

在316处，设备B 304基于控制信号使用设备B 304的多个波束方向(例如，对应于T_A_1、……、T_A_N的不同发送波束图案的R_B_1、……、R_B_N的不同接收波束图案)进行测量，并向设备A 302报告信号测量结果。例如，控制信号可以向设备B 304指示对每个参考信号使用的接收波束图案，也对应于设备A 302使用特定发送波束图案的时间。测量结果可以从设备B 304发送到设备A302。

在一些实现方式中，如果D2D通信中的两个设备由不同的制造商制造，则一个设备不会将其发送波束图案通知另一个设备，因为波束图案的实现细节通常是隐藏的，并且与外部各方不同。在一些实现方式中，对于室内D2D通信，两个设备可以由同一制造商制造。在这种情况下，两个设备可以在内部共用相同的波束图案数据库(beam pattern database，BPD)。如果一个设备发信号通知BPD中的任何波束图案索引，则另一个设备可以知道对应的波束图案。

例如，设备A302和设备B 304共用(或维护)相同的BPD。在一些实现方式中，BPD可以包括发送波束图案与接收波束图案之间的映射关系(例如，一对一映射)。在从设备B 304接收信号测量结果和波束图案信息(例如，R_B_1、……、R_B_N的N个接收波束图案)之后，设备A 302具有发送波束图案、接收波束图案和对应的信号测量结果(例如，RSRP、参考信号接收质量、SNR等)的信息。对于每个发送波束和接收波束对，对应的信号测量结果可以包括多个结果(例如，多个频率音调上的多个SNR、多个频率音调上的多个RSRP等)。然后，设备A302可以使用该信息来执行环境的计算，如先前参考图2所讨论。例如，设备A 302可以确定在设备A 302的特定方向上存在障碍物。设备A 302还可以确定障碍物与设备A 302之间的距离以及障碍物的大小。在了解环境的情况下，设备A 302可以与包括移动到不同位置的设备B304的其它设备一起实现快速的设备发现和波束管理，从而提供令人满意的用户体验。

在一些实现方式中，仅使用测量会话(例如，图2中的方法200)就足以使设备学习环境。在一些实现方式中，仅使用报告会话(例如，图3中的方法300)也足以使设备学习环境。

在一些实现方式中，使用测量会话和报告会话可有利于使设备学习环境。例如，这两个会话都可用于执行隐式波束校准，并用于消除由于发送和接收波束不平衡而导致的错误(或伪影)。如果某个发送波束在其实际波束图案(将直接影响测量结果)与其标称波束图案(包含在波束图案数据库中)之间略有不同，则基于单个会话的计算可能会导致不希望的错误，从而导致不希望的波束管理不一致或低效率。

在通常的5G NR通信中，发送器与对应的接收器之间不共用波束图案。在本规范中，设备可以访问共同波束图案数据库(beam pattern database，BPD)。在一些实现方式中，设备(例如，图2中的设备B 204)可以总共具有少量有限数量的发送/接收波束。例如，设备可以具有4个天线元件。每个天线元件由2位移相器控制。因此，设备总共能够形成4^4＝256个波束。256个波束中的一些可以是相同的。在这种情况下，BPD最多可以具有256个条目。在一些实现方式中，设备(例如，图3中的设备B 304)可以总共具有大量的发送/接收波束。例如，设备可以具有16个天线元件。每个天线元件由6位移相器控制。因此，设备总共能够形成64^16个波束。其中一些波束可以是相同的。在这种情况下，拥有具有64^16个条目的BPD是非常困难的，并且取决于发送/接收的实现来决定BPD的大小。

在一些实现方式中，BPD的每个条目可以包括一个或多个系数值、波束图案索引、第一波束峰值方向/位置(例如，相对于参考方向西北30度)、第一波束峰值强度/增益(例如，10dBi)、第一波束宽度(例如，对于3dB波束宽度，为20度)、第二波束峰值方向/位置、第二波束峰值强度/增益和第二波束宽度。在一些实现方式中，可以在BPD中包括其它峰值/空值上的附加条目，以减少BPD的存储需求，以及降低环境的计算复杂性。一个或多个系数值可以是用于形成特定条目的波束的相控移相器值。在一些实现方式中，一个或多个系数值可以不显式地包括在BPD中。波束方向、波束宽度和波束增益可以基于一个或多个系数值测量和记录。在一些实现方式中，波束方向、波束宽度和波束增益显式地包括在BPD中。

在一些实现方式中，如果设备具有相同品牌，则可以在设备之间(例如，在制造阶段)离线共用共同的BPD。在一些实现方式中，可以在设备之间在线共用共同的BPD。例如，设备可以在单个高层会话(例如，一次性共用)中向另一个设备发送其BPD信息(例如，关于其自身的波束图案的信息)。设备还可以在多个会话(例如，多次共用)中向另一个设备发送其BPD的部分条目。另一个设备可以存储接收到的BPD条目，并形成自己的数据库。一旦设备之间共用共同的BPD，设备就可以在测量会话、报告会话或测量和报告会话期间仅向另一个设备报告BPD索引，而不是波束图案的描述。

图4是实现方式提供的具有共同参考方向(common reference direction，CRD)的示例性波束图案的图表400。在一些实现方式中，BPD中的波束图案可以使用CRD来定义波束的方向。如图4所示，绝对北向可以用作方位域中的参考(例如，北向参考402)。例如，设备可以理解，另一个设备相对于绝对北向(例如，隐式参考)在东北45方向(例如，由显式波束图案索引)上使用发送波束图案404发送。

在一些实现方式中，重力向上方向可以作为垂直域中的参考。例如，设备可以理解，另一个设备相对于重力向上方向(例如，隐式参考)在向上30度方向(例如，由显式波束图案索引)上使用发送波束图案T_B_1发送。

在一些实现方式中，在固定取向上，交换波束图案(例如，通过共同BPD内的波束图案索引)可以促进设备发现、波束管理或两者。如果设备具有不同的方向，则使用波束图案索引从共同的BPD读取的波束图案需要根据设备的物理取向进行调整。通常，共同的BPD是使用与CRD对齐的参考方向创建的。在一些实现方式中，除了波束图案索引外，设备还可能需要将其取向(例如，通过磁力计测量获取)发送到另一个设备。当接收到设备的设备取向信息(device orientation information，DOI)时，另一个设备可以适当地调整设备的波束图案，并在计算环境(例如障碍物计算、反射物计算等)时考虑这些信息。

通过在设备之间共用共同的BPD并在设备之间交换波束图案索引，设备可以通过执行参考信号测量、从对端设备接收参考信号测量报告或两者来学习环境。通过进行该操作，环境信息可以帮助设备加快设备发现、波束管理、波束故障恢复，从而改善以高频率工作时的用户体验。

图5是实现方式提供的用于D2D通信的无线信号发送和接收的示例性方法500的流程图。为了清楚地呈现，下面的描述通常在本描述中的其它附图的上下文中描述方法500。方法500可以由电子设备实现，例如图1所示的设备A 102。但是，应理解，例如，方法500视情况可以通过任何合适的系统、环境、软件和硬件，或系统、环境、软件和硬件的组合执行。在一些实现方式中，方法500的各种步骤可以并行、组合、循环或任何顺序运行。

方法500开始于502，其中，第一电子设备获取与第二电子设备的多个波束方向相关联的参考信号波束图案信息。在一些实现方式中，参考信号波束图案信息可以从第二电子设备获取。在一些实现方式中，参考信号波束图案信息可以从存储在第一电子设备中的波束图案数据库(beam pattern database，BPD)获取。BPD可以存储在第一电子设备和第二电子设备中的至少一个中。例如，第一电子设备或第二电子设备可以存储BPD。在一些实现方式中，第一电子设备和第二电子设备都可以由同一制造商制造，并在内部共用或维护相同的BPD。在一些实现方式中，BPD可以包括发送波束图案和接收波束图案之间的映射关系。在一些实现方式中，BPD可以包括多个条目。多个条目中的每个条目可以包括波束索引、波束峰值方向或波束峰值增益中的至少一个。

在一些实现方式中，第一电子设备可以是智能电视、路由器和智能扬声器中的一个。第二电子设备可以是智能手机和平板电脑中的一个。在一些实现方式中，第一电子设备可以比第二电子设备更固定。在一些实现方式中，第一电子设备可以通过设备到设备(device to device，D2D)通信与第二电子设备通信。

在504处，根据参考信号波束图案信息的多个参考信号可以在第一电子设备与第二电子设备之间接收或发送。

在一些实现方式中，第一电子设备可以向第二电子设备发送控制信号。控制信号可用于使第二电子设备使用多个发送波束图案发送参考信号。然后，第一电子设备可以使用与多个发送波束图案对应的多个接收波束图案测量由第二电子设备使用多个发送波束图案发送的参考信号。

在一些实现方式中，第一电子设备可以向第二电子设备发送控制信号。控制信号可用于使第一电子设备使用多个发送波束图案发送参考信号。第一电子设备可以使用多个发送波束图案向第二电子设备发送参考信号。第一电子设备可以从第二电子设备接收波束测量结果。波束测量结果可以是第二电子设备使用与多个发送波束图案对应的多个接收波束图案对由第一电子设备使用多个发送波束图案发送的参考信号进行测量得到的。

在506处，第一电子设备根据对参考信号的测量、获取的参考信号波束图案信息和BPD，确定第一电子设备和第二电子设备周围的环境信息。例如，第一电子设备可以确定第一电子设备与第二电子设备之间在第一电子设备的方向上存在障碍物。在一些实现方式中，当第一电子设备获取参考信号波束图案信息并确定环境信息时，第一电子设备和第二电子设备是固定的。

图6是实现方式提供的用于提供与所描述的算法、方法、功能、过程、流程和程序相关联的计算功能的示例性计算机系统600的框图。计算机系统600或多于一个计算机系统600可用于实现本发明中先前描述的电子设备，例如图1中所示的设备A102。

在一些方面，计算机602可以包括计算机。该计算机包括输入设备和输出设备或图形用户界面(graphical user interface，GUI)。该输入设备可以是小键盘、键盘、触摸屏或其它可以接收用户信息的设备，该输出设备传输与计算机602的操作相关联的信息，包括数字数据、视觉信息或音频信息(或信息的组合)。

计算机602可以作为客户端、网络组件、服务器、数据库或其它持久性存储器，或计算机系统的用于执行本发明描述的主题的任何其它组件(或它们的组合)。所示的计算机602与网络630可通信地耦合。在一些实现方式中，计算机602的一个或多个组件可以用于在基于云计算的环境、本地环境、全局环境或其它环境(或环境的组合)等环境中操作。

在高层次上，计算机602是可用于接收、发送、处理、存储或管理与所述主题相关联的数据和信息的电子计算设备。根据一些实现方式，计算机602还可以包括应用服务器、电子邮件服务器、万维网服务器、缓存服务器、流数据服务器或其它服务器(或服务器的组合)或能够与它们建立通信连接。

计算机602可以通过网络630接收客户端应用的请求(例如，在另一计算机602上执行)，并通过使用适当的一个或多个软件应用处理接收到的请求来响应接收到的请求。另外，请求还可以从内部用户(例如，从命令控制台或通过其它适当的访问方法)、外部或第三方、其它自动化应用以及任何其它适当的实体、个人、系统或计算机发送到计算机602。

计算机602的每个组件可以使用系统总线603进行通信。在一些实现方式中，计算机602的任何或所有组件、硬件或软件(或硬件和软件两者的组合)可以相互连接或使用应用编程接口(application programming interface，API)612或业务层613(或API 612与业务层613的组合)通过系统总线603与接口604连接。API 612可以包括例程、数据结构和对象类别的规范。API 612可以是独立于计算机语言的，也可以是依赖计算机语言的，并且指代完整的接口、单个功能或甚至一组API。业务层613向计算机602或能够与计算机602建立通信连接的其它组件(无论是否示出)提供软件服务。所有业务消费者可以使用该业务层访问计算机602的功能。软件服务，例如由服务层613提供的那些服务，通过定义的接口提供可重用的、定义的功能。例如，接口可以是用JAVA、C++或其它合适语言编写的软件，从而以可扩展标记语言(extensible markup language，XML)格式或其它合适格式提供数据。虽然API612或业务层613被示为计算机602的集成组件，但替代实现方式可以将API 612或业务层613示为与计算机602中的其它组件或能够与计算机602建立通信连接的其它组件有关的独立组件。此外，API 612或业务层613的任何或所有部分可以在不脱离本发明范围的情况下实现为另一个软件模块、企业应用或硬件模块的子模块。

计算机602包括接口604。虽然图6示出了一个接口604，但根据计算机602的特定需求、要求或特定实现方式，可以使用两个或两个以上接口604。接口604由计算机602用于在分布式环境中与连接到网络630(无论是否示出)的其它系统进行通信。通常，接口604包括编码在软件或硬件(或软件和硬件的组合)中的逻辑，并可用于与网络630进行通信。更具体地，接口604可以包括支持与通信相关联的一个或多个通信协议的软件，使得网络630或接口的硬件可用于在所示的计算机602内部和外部传输物理信号。

计算机602包括处理器605。虽然图6示出了一个处理器605，但根据计算机602的特定需求、要求或特定实现方式，可以使用两个或两个以上处理器。通常，处理器605执行指令和操作数据，以执行计算机602的操作以及本发明描述的任何算法、方法、功能、过程、流程和程序。

计算机602还包括数据库606，该数据库606可以为计算机602或可以连接到网络630(无论是否示出)的其它组件(或两者的组合)保存数据。例如，数据库606可以是存储与本发明一致的数据的内存数据库、传统数据库或其它类型的数据库。在一些实现方式中，数据库606可以是根据计算机602的特定需求、要求或特定实现方式和所描述的功能的两种或两种以上不同数据库类型的组合(例如，混合的内存数据库和传统数据库)。虽然图6示出了一个数据库606，但根据计算机602的特定需求、要求或特定实现方式和所描述的功能，可以使用(相同类型的或组合类型的)两个或两个以上数据库。虽然数据库606被示为计算机602的组成部分，但在替代实现方式中，数据库606可以在计算机602的外部。

计算机602还包括存储器607，该存储器607可以为计算机602或可以连接到网络630(无论是否示出)的其它组件(或两者的组合)保存数据。例如，存储器607可以是存储与本发明一致的数据的随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(readonly memory，ROM)、光存储器、磁存储器等。在一些实现方式中，存储器607可以是根据计算机602的特定需求、要求或特定实现方式和所描述的功能的两种或两种以上不同类型的存储器的组合(例如，RAM和磁存储器的组合)。虽然图6示出了一个存储器607，但根据计算机602的特定需求、要求或特定实现方式和所描述的功能，可以使用(相同类型的或组合类型的)两个或两个以上存储器607。虽然存储器607被示为计算机602的组成部分，但在替代实现方式中，存储器607可以在计算机602的外部。

应用程序608是根据计算机602的特定需求、要求或特定实现方式提供功能(特别是关于本发明描述的功能)的算法软件引擎。例如，应用程序608可以用作一个或多个组件、模块或应用程序。此外，尽管示出为单个应用程序608，但应用程序608可以在计算机602上实现为多个应用程序608。另外，尽管应用程序608示出为计算机602的组成部分，但在替代实现方式中，应用程序608可以在计算机602的外部。

计算机602还可以包括电源614。电源614可以包括可充电或不可充电电池，这些电池可以配置为用户可更换或用户不可更换。在一些实现方式中，电源614可以包括电源转换或管理电路(包括再充电、待机或其它电源管理功能)。在一些实现方式中，电源614可以包括电源插头，以使计算机602插入墙壁插座或其它电源，以例如为计算机602供电或为可充电电池充电。

可以存在任何数量的计算机602与包括计算机602的计算机系统相关联或在计算机系统外部，每个计算机602通过网络630进行通信。此外，术语“客户端”、“用户”和其它适当的术语可视情况互换使用，而不脱离本发明的范围。此外，本发明设想许多用户可以使用一个计算机602，或者一个用户可以使用多个计算机602。

图7是实现方式提供的本发明中描述的终端700的示例性结构的示意图。终端700包括接收电路702、确定电路704和发送电路706。在一些实现方式中，终端700还可以包括用于执行本发明中描述的任何一个步骤或多个步骤的组合的一个或多个电路。

接收电路702用于接收另一个终端使用多个接收波束图案发送的参考信号。

确定电路704用于确定所述终端和另一个终端周围的环境信息。

发送电路706用于向另一个终端发送控制信号。控制信号可用于配置由另一个终端使用多个发送波束图案发送的参考信号。

所描述的主题的实现方式可以单独或组合地包括一个或多个特征。

在第一种实现方式中，一种方法包括：第一电子设备获取与第二电子设备的多个波束方向相关联的参考信号波束图案信息，然后所述参考信号波束图案信息被存储在所述第一电子设备的波束图案数据库(beam pattern database，BPD)中；根据所述参考信号波束图案信息，在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号；所述第一电子设备根据对所述参考信号的测量、所述获取的参考信号波束图案信息和所述BPD，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备周围的环境信息。

上述和其它所描述的实现方式可以各自可选地包括以下特征中的一个或多个。

第一特征，可与以下特征中的任何一个特征组合，其中，根据所述参考信号波束图案信息在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号：所述第一电子设备向所述第二电子设备发送控制信号，其中，所述控制信号用于使所述第一电子设备使用多个发送波束图案发送参考信号；所述第一电子设备使用多个接收波束图案测量由所述第二电子设备使用所述多个发送波束图案发送的所述参考信号。

第二特征，可与上述或以下特征中的任何一个特征组合，其中，根据所述参考信号波束图案信息在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号：所述第一电子设备向所述第二电子设备发送控制信号，其中，所述控制信号用于使所述第一电子设备使用多个发送波束图案发送参考信号；所述第一电子设备使用所述多个发送波束图案向所述第二电子设备发送所述参考信号；所述第一电子设备从所述第二电子设备接收波束测量结果，其中，所述波束测量结果是所述第二电子设备使用多个接收波束图案对由所述第一电子设备使用所述多个发送波束图案发送的所述参考信号进行测量得到的。

第三特征，可与上述或以下特征中的任何一个特征组合，其中，所述BPD包括多个条目，所述多个条目中的每个条目包括波束索引、波束峰值方向或波束峰值增益中的至少一个。

第四特征，可与上述或以下特征中的任何一个特征组合，其中，所述第一电子设备确定所述第一电子设备和所述第二电子设备周围的所述环境信息，包括：确定在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间在所述第一电子设备的方向上存在障碍物。

第五特征，可与上述或以下特征中的任何一个特征组合，其中，所述第一电子设备包括智能电视、路由器和智能扬声器中的一个，所述第二电子设备包括智能手机和平板电脑中的一个，所述第一电子设备和所述第二电子设备在获取所述参考信号波束图案信息并确定所述环境信息时是固定的。

第六特征，可与上述或以下特征中的任何一个特征组合，其中，所述第一电子设备通过设备到设备(device to device，D2D)通信与所述第二电子设备通信。

在第二种实现方式中，一种第一电子设备包括：非瞬时性存储器，包括指令；一个或多个硬件处理器，与所述存储器通信，其中，所述一个或多个硬件处理器执行所述指令，以执行包括以下各项的操作：获取与第二电子设备的多个波束方向相关联的参考信号波束图案信息，然后所述参考信号波束图案信息被存储在所述第一电子设备的波束图案数据库(beam pattern database，BPD)中；根据所述参考信号波束图案信息，在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号；根据对所述参考信号的测量、所述获取的参考信号波束图案信息和所述BPD，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备周围的环境信息。

上述和其它所描述的实现方式可以各自可选地包括以下特征中的一个或多个。

第一特征，可与以下特征中的任何一个特征组合，其中，根据所述参考信号波束图案信息在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号：向所述第二电子设备发送控制信号，其中，所述控制信号用于使所述第一电子设备使用多个发送波束图案发送参考信号；使用多个接收波束图案测量由所述第二电子设备使用所述多个发送波束图案发送的所述参考信号。

第二特征，可与上述或以下特征中的任何一个特征组合，其中，根据所述参考信号波束图案信息在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号：向所述第二电子设备发送控制信号，其中，所述控制信号用于使所述第一电子设备使用多个发送波束图案发送参考信号；使用所述多个发送波束图案向所述第二电子设备发送所述参考信号；从所述第二电子设备接收波束测量结果，其中，所述波束测量结果是所述第二电子设备使用多个接收波束图案对由所述第一电子设备使用所述多个发送波束图案发送的所述参考信号进行测量得到的。

第三特征，可与上述或以下特征中的任何一个特征组合，其中，所述BPD包括多个条目，所述多个条目中的每个条目包括波束索引、波束峰值方向或波束峰值增益中的至少一个。

第四特征，可与上述或以下特征中的任何一个特征组合，其中，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备周围的所述环境信息，包括：确定在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间在所述第一电子设备的方向上存在障碍物。

第五特征，可与上述或以下特征中的任何一个特征组合，其中，所述第一电子设备包括智能电视、路由器和智能扬声器中的一个，所述第二电子设备包括智能手机和平板电脑中的一个，所述第一电子设备和所述第二电子设备在获取所述参考信号波束图案信息并确定所述环境信息时是固定的。

第六特征，可与上述或以下特征中的任何一个特征组合，其中，所述第一电子设备通过设备到设备(device to device，D2D)通信与所述第二电子设备通信。

在第三种实现方式中，一种存储计算机指令的非瞬时性计算机可读介质，所述计算机指令由一个或多个硬件处理器执行时使所述一个或多个硬件处理器执行包括以下各项的操作：第一电子设备获取与第二电子设备的多个波束方向相关联的参考信号波束图案信息，然后所述参考信号波束图案信息被存储在所述第一电子设备的波束图案数据库(beam pattern database，BPD)中；根据所述参考信号波束图案信息，在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号；所述第一电子设备根据对所述参考信号的测量、所述获取的参考信号波束图案信息和所述BPD，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备周围的环境信息。

上述和其它所描述的实现方式可以各自可选地包括以下特征中的一个或多个。

第一特征，可与以下特征中的任何一个特征组合，其中，根据所述参考信号波束图案信息在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号：所述第一电子设备向所述第二电子设备发送控制信号，其中，所述控制信号用于使所述第一电子设备使用多个发送波束图案发送参考信号；所述第一电子设备使用多个接收波束图案测量由所述第二电子设备使用所述多个发送波束图案发送的所述参考信号。

第二特征，可与上述或以下特征中的任何一个特征组合，其中，根据所述参考信号波束图案信息在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号：所述第一电子设备向所述第二电子设备发送控制信号，其中，所述控制信号用于使所述第一电子设备使用多个发送波束图案发送参考信号；所述第一电子设备使用所述多个发送波束图案向所述第二电子设备发送所述参考信号；所述第一电子设备从所述第二电子设备接收波束测量结果，其中，所述波束测量结果是所述第二电子设备使用多个接收波束图案对由所述第一电子设备使用所述多个发送波束图案发送的所述参考信号进行测量得到的。

第三特征，可与上述或以下特征中的任何一个特征组合，其中，所述BPD包括多个条目，所述多个条目中的每个条目包括波束索引、波束峰值方向或波束峰值增益中的至少一个。

第四特征，可与上述或以下特征中的任何一个特征组合，其中，所述第一电子设备确定所述第一电子设备和所述第二电子设备周围的所述环境信息，包括：确定在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间在所述第一电子设备的方向上存在障碍物。

第五特征，可与上述或以下特征中的任何一个特征组合，其中，所述第一电子设备包括智能电视、路由器和智能扬声器中的一个，所述第二电子设备包括智能手机和平板电脑中的一个，所述第一电子设备和所述第二电子设备在获取所述参考信号波束图案信息并确定所述环境信息时是固定的。

第六特征，可与上述或以下特征中的任何一个特征组合，其中，所述第一电子设备通过设备到设备(device to device，D2D)通信与所述第二电子设备通信。

在第四种实现方式中，一种方法包括：第二电子设备确定指示所述第二电子设备的多个波束方向的指示信息，所述多个波束方向用于在第一电子设备与所述第二电子设备之间进行接收或发送；在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送指示所述第二电子设备的所述多个波束方向的所述指示信息；根据所述第二电子设备的所述多个波束方向，在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号。

上述和其它所描述的实现方式可以各自可选地包括以下特征中的一个或多个。

第一特征，可与以下特征中的任何一个特征组合，其中，所述第一电子设备存储包括波束图案信息的波束图案数据库(beam pattern database，BPD)。

第二特征，可与上述或以下特征中的任何一个特征组合，其中，所述BPD包括多个条目，所述多个条目中的每个条目包括波束索引、波束峰值方向或波束峰值增益中的至少一个。

在第五种实现方式中，一种第二电子设备包括：非瞬时性存储器，包括指令；一个或多个硬件处理器，与所述存储器通信，其中，所述一个或多个硬件处理器执行所述指令，以执行包括以下各项的操作：确定指示所述第二电子设备的多个波束方向的指示信息，所述多个波束方向用于在第一电子设备与所述第二电子设备之间进行接收或发送；在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送指示所述第二电子设备的所述多个波束方向的所述指示信息；根据所述第二电子设备的所述多个波束方向，在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号。

上述和其它所描述的实现方式可以各自可选地包括以下特征中的一个或多个。

第一特征，可与以下特征中的任何一个特征组合，其中，所述第一电子设备存储包括波束图案信息的波束图案数据库(beam pattern database，BPD)。

第二特征，可与上述或以下特征中的任何一个特征组合，其中，所述BPD包括多个条目，所述多个条目中的每个条目包括波束索引、波束峰值方向或波束峰值增益中的至少一个。

在第六种实现方式中，一种存储计算机指令的非瞬时性计算机可读介质，所述计算机指令由一个或多个硬件处理器执行时使所述一个或多个硬件处理器执行包括以下各项的操作：第二电子设备确定指示所述第二电子设备的多个波束方向的指示信息，所述多个波束方向用于在第一电子设备与所述第二电子设备之间进行接收或发送；在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送指示所述第二电子设备的所述多个波束方向的所述指示信息；根据所述第二电子设备的所述多个波束方向，在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号。

上述和其它所描述的实现方式可以各自可选地包括以下特征中的一个或多个。

第一特征，可与以下特征中的任何一个特征组合，其中，所述第一电子设备存储包括波束图案信息的波束图案数据库(beam pattern database，BPD)。

第二特征，可与上述或以下特征中的任何一个特征组合，其中，所述BPD包括多个条目，所述多个条目中的每个条目包括波束索引、波束峰值方向或波束峰值增益中的至少一个。

本说明书所描述的主题和功能性操作的实现方式可在数字电子电路、可有形地体现的计算机软件或固件、计算机硬件中实现，包括在本说明书中公开的结构及其结构等同物中实现，或在它们一个或多个的组合中实现。本说明书所描述的主题的实现方式可实现为一个或多个计算机程序，即计算机程序指令的一个或多个模块，所述计算机程序指令被编码在有形的非瞬时性计算机可读计算机存储介质中，以由数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作。或者或另外，可将程序指令编码在人工生成的传播信号(例如，机器生成的电、光或电磁信号)中，生成所述信号以对信息进行编码从而发送到合适的接收器装置，供数据处理装置执行。计算机存储介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板、随机或串行存取存储设备或计算机存储介质的组合。

术语“实时”、“(快速)实时(real fast time，RFT)”、“近实时(near(ly)real-time，NRT)”、“准实时”或类似术语(如本领域普通技术人员所理解)表示动作和响应在时间上是接近的，使得个人感知到动作和响应基本上同时发生。例如，在个人访问数据的动作之后，对数据显示(或显示器启动)的响应的时间差可以小于1毫秒、小于1秒，或小于5秒。虽然请求的数据不需要立即显示(或启动以显示)，但是考虑到所述计算系统的处理限制和收集、精确测量、分析、处理、存储或传输所述数据等所需的时间，仍然没有任何故意延迟地对所请求的数据进行显示(或启动以显示)。

术语“数据处理装置”、“计算机”或“电子计算机设备”(或本领域普通技术人员理解的等效物)是指数据处理硬件，并包括用于处理数据的各种装置、设备和机器，例如包括可编程处理器、计算机或多个处理器或计算机。所述装置还可以是或还包括专用逻辑电路，例如中央处理单元(central processing unit，CPU)、现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)。在一些实现方式中，数据处理装置或专用逻辑电路(或数据处理装置或专用逻辑电路的组合)可以是基于硬件或软件的(或基于硬件和软件的组合)。所述装置可以可选地包括为计算机程序创建执行环境的代码，例如构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统或执行环境的组合的代码。本发明预期使用带有或不带传统操作系统的数据处理装置，所述传统操作系统例如LINUX、UNIX、WINDOWS、MAC OS、ANDROID、IOS或任何其它合适的传统操作系统。

计算机程序(也可以称为或描述为程序、软件、软件应用、模块、软件模块、脚本或代码)可以任何形式的编程语言编写，包括编译或直译语言、或声明性语言或程序语言，并且可以任何形式进行部署，包括作为独立程序或作为模块、组件、子例程或适用于计算环境中的其它单元进行部署。计算机程序可(但不必)对应文件系统中的文件。程序可存储在包括其它程序或数据的文件的一部分(例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)中、专用于相关程序的单个文件中，或多个协调文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或部分代码的文件)中。可将计算机程序部署在一个计算机中执行，或部署在位于一个站点或分布于多个站点并通过通信网络互连的多个计算机中执行。虽然在各个附图中示出的程序的各部分示出为通过各种对象、方法或其它过程实现各种特征和功能的单独模块，但视情况而定，程序可以替代地包括许多子模块、第三方服务、组件、库等。反过来，各种组件的特征和功能可以视情况组合成单个组件。用于进行计算确定的阈值可以静态、动态或静态和动态地确定。

本说明书所描述的方法、过程或逻辑流可以由执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程计算机执行，以通过对输入数据进行操作和生成输出来执行功能。所述方法、过程或逻辑流也可以由专用逻辑电路执行，装置也可以实现为专用逻辑电路，例如CPU、FPGA或ASIC。

适合于执行计算机程序的计算机可以基于通用或专用微处理器，基于通用及专用微处理器，或任何其它类型的CPU。通常，CPU从ROM或随机存取存储器(random accessmemory，RAM)或两者中接收指令和数据。计算机的必需元件是用于执行指令的CPU，和用于存储指令和数据的一个或多个存储设备。通常，计算机还包括一个或多个用于存储数据的大容量存储设备(例如磁盘、磁光盘或光盘)，或与一个或多个用于存储数据的大容量存储设备可操作地耦合以从大容量存储设备接收数据和/或将数据发送给大容量存储设备。但是，计算机不必具有此类设备。此外，计算机可嵌入到其它设备中，例如移动电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、移动音频或视频播放器、游戏机、全球定位系统(global positioning system，GPS)接收器或便携式存储设备(例如，通用串行总线(universal serial bus，USB)闪存驱动器)等。

适用于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质(视情况为瞬时性或非瞬时性的)包括非易失性存储器、介质和存储设备，例如包括半导体存储设备，例如可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)和闪存设备；磁盘，例如内部硬盘或可移动磁盘；磁光盘；CD-ROM、DVD+/–R、DVD-RAM和DVD-ROM磁盘。存储器可以存储各种对象或数据，包括高速缓存、类别、框架、应用、备份数据、任务、网页、网页模板、数据库表、存储动态信息的存储库，以及包括任何参数、变量、算法、指令、规则、约束或参考的任何其它合适信息。此外，存储器可包括任何其它合适的数据，例如日志、策略、安全或访问数据、报告文件以及其它数据。处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路。

为了与用户交互，本说明书所描述的主题的实现方式可以在计算机中实现，所述计算机具有显示设备，例如阴极射线管(cathode ray tube，CRT)、液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、发光二极管(light emitting diode，LED)或等离子监视器，用于向用户显示信息，以及键盘和定点设备，例如鼠标、轨迹球或轨迹板，用户可借此向计算机提供输入。还可以使用触摸屏向计算机提供输入，例如具有压力敏感度的平板电脑表面、使用电容或电传感的多点触摸屏或其它类型的触摸屏。其它类型的设备也可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的感官反馈，例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；并且可以以任何形式接收来自用户的输入，包括声学、语音或触觉输入。此外，计算机可以通过以下方式与用户交互：向用户使用的设备发送文档和从用户使用的设备接收文档，例如，响应于从网页浏览器收到的请求，将网页发送到用户客户端设备上的网页浏览器。

术语“图形用户界面”或“GUI”可以用单数或复数来描述一个或多个图形用户界面和特定图形用户界面的每个显示器。因此，GUI可以表示任何图形用户界面，包括但不限于处理信息并高效地向用户呈现信息结果的网页浏览器、触摸屏或命令行界面(commandline interface，CLI)。通常，GUI可以包括多个用户界面(user interface，UI)元素，其中一些或全部与网页浏览器相关联，如交互字段、下拉列表和按钮。这些和其它UI元素可以与网页浏览器的功能相关或表示网页浏览器的功能。

本说明书所描述的主题的实现方式可以在包括后端组件(例如作为数据服务器)，或包括中间件组件(例如应用服务器)，或包括前端组件(例如，具有图形用户界面或网页浏览器的客户端计算机)的计算系统中实现，用户可以通过所述计算系统与本说明书所描述的主题的实现方式，或一个或多个这种后端、中间件或前端组件的任意组合进行交互。系统的组件可以通过有线或无线数字数据通信(或数据通信的组合)的任何形式或介质互连，例如通信网络。通信网络的示例包括局域网(local area network，LAN)、无线接入网(radioaccess network，RAN)、城域网(metropolitan area network，MAN)、广域网(wide areanetwork，WAN)、全球微波接入互操作性(worldwide interoperability for microwaveaccess，WIMAX)、无线局域网(wireless local area network，WLAN)(例如使用802.11a/b/g/n或802.20(或802.11x和802.20的组合或与本发明一致的其它协议))，互联网的全部或一部分，或一个或多个位置的任何其它通信系统(或通信网络的组合)。例如，网络可以与互联网协议(Internet Protocol，IP)数据包、帧中继帧、异步传输模式(asynchronoustransfer mode，ATM)信元、语音、视频、数据或网络地址之间的其它合适信息(或通信类型的组合)进行通信。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器通常彼此远程，通常通过通信网络进行交互。客户端和服务器的关系源于在各自计算机中运行并且彼此之间具有客户端-服务器关系的计算机程序。

虽然本说明书包括许多具体的实现细节，但这些细节不应解释为对任何发明的范围或所请求保护的内容的范围造成限制，而应解释为可能是特定发明的特定实现方式所特有的特征的描述。在单独的实现方式的上下文中，本说明书所描述的某些特征也可以在单个实现方式中组合实现。反之，在单个实现方式的上下文中描述的各种特征也可以在多个实现方式中单独实现或在任何合适的子组合中实现。此外，尽管可将先前描述的特征描述为以某些组合起作用，且甚至最初如此请求保护，但是在一些情况下，可从所述组合中去除所请求保护的组合中的一个或多个特征，且所请求保护的组合可针对子组合或子组合的变体。

已经描述了本主题的特定实现方式。所描述的实现方式的其它实现方式、改变和排列在以下权利要求的范围内，这对本领域技术人员来说是显而易见的。虽然在附图或权利要求中以特定次序描述了操作，但是这不应理解为要求以所示特定次序或以顺序次序执行这些操作，或者要求执行所有示出的操作(一些操作可以视为可选的)，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务处理或并行处理(或多任务处理和并行处理的组合)可能是有利的，并且可以视情况执行。

此外，先前描述的实现方式中的各种系统模块和组件的分离或集成不应理解为所有实现方式都要求这种分离或集成，并且应理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中或打包到多个软件产品中。

因此，先前描述的示例性实现方式并不会限定或限制本发明。也可以进行其它改变、替代以及更改，而不偏离本发明的精神和范围。

此外，任何请求保护的实现方式视为适用于至少一种计算机实现的方法；存储计算机可读指令以执行所述计算机实现的方法的非瞬时性计算机可读介质；计算机实现的系统，包括与硬件处理器可互操作地耦合的计算机存储器，所述硬件处理器用于执行计算机实现的方法和存储在所述非瞬时性计算机可读介质上的所述指令。

Claims (30)

1.一种计算机实现的方法，其特征在于，包括：

第一电子设备获取与第二电子设备的多个波束方向相关联的参考信号波束图案信息，然后所述参考信号波束图案信息被存储在所述第一电子设备的波束图案数据库(beampattern database，BPD)中；

根据所述参考信号波束图案信息，在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号；

所述第一电子设备根据对所述参考信号的测量、所述获取的参考信号波束图案信息和所述BPD，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备周围的环境信息。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，根据所述参考信号波束图案信息在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号，包括：

所述第一电子设备向所述第二电子设备发送控制信号，其中，所述控制信号用于使所述第二电子设备使用多个发送波束图案发送参考信号；

所述第一电子设备使用多个接收波束图案测量由所述第二电子设备使用所述多个发送波束图案发送的所述参考信号。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，根据所述参考信号波束图案信息在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号，包括：

所述第一电子设备向所述第二电子设备发送控制信号，其中，所述控制信号用于使所述第一电子设备使用多个发送波束图案发送参考信号；

所述第一电子设备使用所述多个发送波束图案向所述第二电子设备发送所述参考信号；

所述第一电子设备从所述第二电子设备接收波束测量结果，其中，所述波束测量结果是所述第二电子设备使用多个接收波束图案对由所述第一电子设备使用所述多个发送波束图案发送的所述参考信号进行测量得到的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述BPD包括多个条目，所述多个条目中的每个条目包括波束索引、波束峰值方向或波束峰值增益中的至少一个。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述第一电子设备确定所述第一电子设备和所述第二电子设备周围的所述环境信息，包括：

确定在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间在所述第一电子设备的方向上存在障碍物。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述第一电子设备包括智能电视、路由器和智能扬声器中的一个，所述第二电子设备包括智能手机和平板电脑中的一个，所述第一电子设备和所述第二电子设备在获取所述参考信号波束图案信息并确定所述环境信息时是固定的。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述第一电子设备通过设备到设备(device to device，D2D)通信与所述第二电子设备通信。

8.一种第一电子设备，其特征在于，包括：

非瞬时性存储器，包括指令；

一个或多个硬件处理器，与所述存储器通信，其中，所述一个或多个硬件处理器执行所述指令，以执行包括以下各项的操作：

获取与第二电子设备的多个波束方向相关联的参考信号波束图案信息，然后所述参考信号波束图案信息被存储在所述第一电子设备的波束图案数据库(beampatterndatabase，BPD)中；

根据所述参考信号波束图案信息，在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号；

根据对所述参考信号的测量、所述获取的参考信号波束图案信息和所述BPD，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备周围的环境信息。

9.根据权利要求8所述的第一电子设备，其特征在于，根据所述参考信号波束图案信息在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号，包括：

向所述第二电子设备发送控制信号，其中，所述控制信号用于使所述第二电子设备使用多个发送波束图案发送参考信号；

使用多个接收波束图案测量由所述第二电子设备使用所述多个发送波束图案发送的所述参考信号。

10.根据权利要求8所述的第一电子设备，其特征在于，根据所述参考信号波束图案信息在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号，包括：

向所述第二电子设备发送控制信号，其中，所述控制信号用于使所述第一电子设备使用多个发送波束图案发送参考信号；

使用所述多个发送波束图案向所述第二电子设备发送所述参考信号；

从所述第二电子设备接收波束测量结果，其中，所述波束测量结果是所述第二电子设备使用多个接收波束图案对由所述第一电子设备使用所述多个发送波束图案发送的所述参考信号进行测量得到的。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的第一电子设备，其特征在于，所述BPD包括多个条目，所述多个条目中的每个条目包括波束索引、波束峰值方向或波束峰值增益中的至少一个。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的第一电子设备，其特征在于，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备周围的所述环境信息，包括：

确定在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间在所述第一电子设备的方向上存在障碍物。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备包括智能电视、路由器和智能扬声器中的一个，所述第二电子设备包括智能手机和平板电脑中的一个，所述第一电子设备和所述第二电子设备在获取所述参考信号波束图案信息并确定所述环境信息时是固定的。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备通过设备到设备(device to device，D2D)通信与所述第二电子设备通信。

15.一种存储计算机指令的非瞬时性计算机可读介质，其特征在于，所述计算机指令由一个或多个硬件处理器执行时使所述一个或多个硬件处理器执行包括以下各项的操作：

第一电子设备获取与第二电子设备的多个波束方向相关联的参考信号波束图案信息，然后所述参考信号波束图案信息被存储在所述第一电子设备的波束图案数据库(beampattern database，BPD)中；

根据所述参考信号波束图案信息，在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号；

所述第一电子设备根据对所述参考信号的测量、所述获取的参考信号波束图案信息和所述BPD，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备周围的环境信息。

16.根据权利要求15所述的非瞬时性计算机可读介质，其特征在于，根据所述参考信号波束图案信息在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号，包括：

所述第一电子设备向所述第二电子设备发送控制信号，其中，所述控制信号用于使所述第二电子设备使用多个发送波束图案发送参考信号；

所述第一电子设备使用多个接收波束图案测量由所述第二电子设备使用所述多个发送波束图案发送的所述参考信号。

17.根据权利要求15所述的非瞬时性计算机可读介质，其特征在于，根据所述参考信号波束图案信息在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号，包括：

所述第一电子设备向所述第二电子设备发送控制信号，其中，所述控制信号用于使所述第一电子设备使用多个发送波束图案发送参考信号；

所述第一电子设备使用所述多个发送波束图案向所述第二电子设备发送所述参考信号；

所述第一电子设备从所述第二电子设备接收波束测量结果，其中，所述波束测量结果是所述第二电子设备使用多个接收波束图案对由所述第一电子设备使用所述多个发送波束图案发送的所述参考信号进行测量得到的。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的非瞬时性计算机可读介质，其特征在于，所述BPD包括多个条目，所述多个条目中的每个条目包括波束索引、波束峰值方向或波束峰值增益中的至少一个。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的非瞬时性计算机可读介质，其特征在于，所述第一电子设备确定所述第一电子设备和所述第二电子设备周围的所述环境信息，包括：

确定在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间在所述第一电子设备的方向上存在障碍物。

20.根据权利要求15至19中任一项所述的非瞬时性计算机可读介质，其特征在于，所述第一电子设备包括智能电视、路由器和智能扬声器中的一个，所述第二电子设备包括智能手机和平板电脑中的一个，所述第一电子设备和所述第二电子设备在获取所述参考信号波束图案信息并确定所述环境信息时是固定的。

21.根据权利要求15至20中任一项所述的非瞬时性计算机可读介质，其特征在于，所述第一电子设备通过设备到设备(device to device，D2D)通信与所述第二电子设备通信。

22.一种计算机实现的方法，其特征在于，包括：

第二电子设备确定指示所述第二电子设备的多个波束方向的指示信息，所述多个波束方向用于在第一电子设备与所述第二电子设备之间进行接收或发送；

在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送指示所述第二电子设备的所述多个波束方向的所述指示信息；

根据所述第二电子设备的所述多个波束方向，在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号。

23.根据权利要求22所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述第一电子设备存储包括波束图案信息的波束图案数据库(beam pattern database，BPD)。

24.根据权利要求23所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述BPD包括多个条目，所述多个条目中的每个条目包括波束索引、波束峰值方向或波束峰值增益中的至少一个。

25.一种第二电子设备，其特征在于，包括：

非瞬时性存储器，包括指令；

一个或多个硬件处理器，与所述存储器通信，其中，所述一个或多个硬件处理器执行所述指令，以执行包括以下各项的操作：

确定指示所述第二电子设备的多个波束方向的指示信息，所述多个波束方向用于在第一电子设备与所述第二电子设备之间进行接收或发送；

在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送指示所述第二电子设备的所述多个波束方向的所述指示信息；

根据所述第二电子设备的所述多个波束方向，在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号。

26.根据权利要求25所述的第二电子设备，其特征在于，所述第一电子设备存储包括波束图案信息的波束图案数据库(beam pattern database，BPD)。

27.根据权利要求26所述的第二电子设备，其特征在于，所述BPD包括多个条目，所述多个条目中的每个条目包括波束索引、波束峰值方向或波束峰值增益中的至少一个。

28.一种存储计算机指令的非瞬时性计算机可读介质，其特征在于，所述计算机指令由一个或多个硬件处理器执行时使所述一个或多个硬件处理器执行包括以下各项的操作：

第二电子设备确定指示所述第二电子设备的多个波束方向的指示信息，所述多个波束方向用于在第一电子设备与所述第二电子设备之间进行接收或发送；

在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送指示所述第二电子设备的所述多个波束方向的所述指示信息；

根据所述第二电子设备的所述多个波束方向，在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间接收或发送多个参考信号。

29.根据权利要求28所述的非瞬时性计算机可读介质，其特征在于，所述第一电子设备存储包括波束图案信息的波束图案数据库(beam pattern database，BPD)。

30.根据权利要求29所述的非瞬时性计算机可读介质，其特征在于，所述BPD包括多个条目，所述多个条目中的每个条目包括波束索引、波束峰值方向或波束峰值增益中的至少一个。

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