CN115136110A - 用于医疗可视化系统的用户界面 - Google Patents

Abstract

披露了一种方法和一种医疗可视化系统，该医疗可视化系统包括可视化装置，该可视化装置具有图像传感器，该图像传感器被配置为获得指示来自可视化装置的视图的图像数据。监视器装置被配置为：在触敏显示器的第一部分内显示图像数据的实况表示；以及在图形用户界面的第三部分内显示一个或多个可行动的菜单项目。监视器装置进一步被配置为：接收与选择该一个或多个可行动的菜单项目中的第一可行动的菜单项目相对应的第一用户输入；以及响应于接收到第一用户输入，在图形用户界面的第四部分内显示与第一可行动的菜单项目相关联的主菜单，而不遮挡图形用户界面的第一部分的一部分。

Description

用于医疗可视化系统的用户界面

本披露涉及可视化装置(比如，内窥镜)和包括可视化装置的医疗可视化系统(比如，内窥镜系统)。更具体地，本披露涉及图形用户界面和具有这种图形用户界面以用于与医疗可视化系统交互的监视器装置。

背景技术

可视化装置可以被用来视觉地检查人身体的某些区域，比如人的体腔内部。例如，可视化装置可以用于检视气道、消化道或肠道。

可视化装置可以设置有相机并且附接到监视器装置(比如，具有显示屏的监视器)，可视化装置的相机输出的视频可以在监视器装置处被接收和显示，由此允许操作员控制可视化装置检视感兴趣的区域。

例如，可视化装置可以是内窥镜，比如可抛弃式内窥镜。内窥镜包括在近端处的操作手柄和从手柄朝向远端延伸的插入管。手柄被配置为由操作员握持，并且尤其包括连接到内部控制装置的外部突出的操作构件，从而允许操作员在将插入管的远端推进到期望的位置(例如，在人的体腔内)时控制在插入管远端处的弯曲段的移动。借助于所附接的监视器装置(比如，具有显示屏的监视器)，可以使用内窥镜检视远端已被推进到的位置。

医疗可视化系统的监视器装置可以设置有某种功能，比如保存来自所附接的可视化装置的视图的静止图像和/或视频序列的能力。此外，监视器装置可以包括一些图像处理能力，并且可以被配置为输出视频或图像输出(例如，输出到外部显示器)。

发明内容

本披露涉及可视化装置(比如，内窥镜)和可视化系统(比如，内窥镜系统)。特别地，但不排他地，可视化装置可以是一次性相机内窥镜。替代性地，可视化装置可以是视频喉镜、气管内管和/或喉罩。可视化系统可以进一步包括用于连接到可视化装置的监视器装置，例如监视器装置可以被配置为从可视化装置接收图像数据。本披露进一步涉及一种用于医疗可视化系统的此类监视器装置的图形用户界面。

本披露的目的是提供一种至少改进现有技术的解决方案的解决方案。特别地，本披露的目的是提供一种用于医疗可视化系统的图形用户界面，该图形用户界面促进和增强人与系统的交互。

本披露的进一步目的是提供一种系统和方法，其促进医疗可视化系统的增强的控制和可用性。

因此，披露了一种医疗可视化系统和一种在该医疗可视化系统的监视器装置处执行的方法。

医疗可视化系统包括可视化装置，比如内窥镜(比如，一次性内窥镜)。替代性地，可视化装置可以是视频喉镜、气管内管和/或喉罩。可视化装置具有图像传感器，该图像传感器被配置为生成指示来自可视化装置的视图的图像数据。医疗可视化系统可以包括多个可视化装置，每个可视化装置具有图像传感器，该图像传感器被配置为生成指示来自可视化装置的视图的图像数据。该多个可视化装置可以包括第一可视化装置和/或第二可视化装置。第一可视化装置可以包括第一图像传感器，该第一图像传感器被配置为生成指示来自第一可视化装置的视图的图像数据。第二可视化装置可以包括第二图像传感器，该第二图像传感器被配置为生成指示来自第二可视化装置的视图的图像数据。(多个)图像传感器可以是能够检测和传达用于制作图像的信息的任何传感器。例如，(多个)图像传感器可以包括CCD或CMOS传感器或类似物。(多个)图像传感器可以生成对应于正方形图像(即，具有相等的高度和宽度)的图像数据。例如，由图像传感器生成的图像数据可以对应于300x300像素图像、或400x400像素图像、或600x600像素图像、或800x800像素图像。替代性地或附加地，图像传感器可以生成对应于非正方形图像的图像数据，该非正方形图像被裁剪以形成正方形图像，比如具有300x300像素、400x400像素、600x600像素或800x800像素的正方形图像。

医疗可视化系统进一步包括监视器装置，该监视器装置接收和/或可操作以接收由图像传感器生成的图像数据。监视器装置可以接收和/或可操作以接收图像数据，例如在正生成图像数据时(例如，在硬件的限制内)。监视器装置包括第一壳体，该第一壳体在第一方向上从第一壳体侧延伸到第二壳体侧并且在垂直于第一方向的第二方向上从第三壳体侧延伸到第四壳体侧。监视器装置包括显示器，例如触敏显示器。显示器可以容纳在第一壳体中。显示器可以具有在第一方向上的第一长度和在第二方向上的第二长度。第二长度可以长于第一长度，例如显示器可以是16:9或16:10显示器。替代性地，第一长度可以长于第二长度，或者第一长度和第二长度可以基本上相同。触敏显示器可以是任何合适类型的触摸显示器，例如电容式触摸显示器或电阻式触摸显示器。

监视器装置可以包括一个或多个连接端口，该一个或多个连接端口被配置为接收可视化装置的连接器。连接端口和可视化装置的对应的连接器可以是专有的插头和插座连接器，或者是能够通过其传输来自图像传感器的至少图像数据的任何标准连接器。此外，连接器和连接端口可以被配置为向可视化装置的部件供应电力。

该一个或多个连接端口可以布置在第一壳体上。该一个或多个连接端口可以设置在第三壳体侧上和/或第四壳体侧上。监视器装置可以包括通/断按钮。通/断按钮可以布置在第一壳体上。通/断按钮可以设置在第三壳体侧上或第四壳体侧上。该一个或多个连接端口可以设置在第三壳体侧上，并且通/断按钮可以设置在第四壳体侧上。

监视器装置可以建立与可视化装置(比如，第一可视化装置和/或第二可视化装置)的连接。建立与可视化装置的连接可以包括将相应的可视化装置的装置连接器接收在监视器装置的该一个或多个连接端口中的一个连接端口中。建立与可视化装置的连接可以包括从可视化装置的装置标识符(例如，EPROM、QR码、NFC、RFID或类似物)获得装置标识符信息。例如，建立与第一可视化装置的连接可以包括从第一可视化装置的第一装置标识符获得第一装置标识符信息，和/或建立与第二可视化装置的连接可以包括从第二可视化装置的第二装置标识符获得第二装置标识符信息。

监视器装置可以包括处理单元和存储器。处理单元和/或存储器可以容纳在第一壳体中。替代性地，监视器装置可以包括第二壳体，并且处理单元和/或存储器可以容纳在第二壳体中。监视器装置可以包括取向传感器，例如用于确定监视器装置相对于重力的取向(比如，第一壳体相对于重力的取向)。取向传感器可以包括一个或多个加速度计和/或陀螺仪。取向传感器可以容纳在第一壳体中。处理单元可以连接到触敏显示器以控制利用触敏显示器对信息的显示，并且处理单元可以适于从触敏显示器接收指示触敏显示器上的触摸输入的信号。由此，监视器装置可以利用触敏显示器来检测用户输入，例如呈触摸输入的形式。触摸输入可以例如包括在触敏显示器上的(多次)单击、(多次)双击或(多次)轻扫。处理单元可以连接到取向传感器以接收指示监视器装置的取向(比如，监视器装置的第一壳体的取向)的取向信号。处理单元可以连接到存储器并且适于从存储器读取数据和将数据写入到存储器。

监视器装置可以包括用于为监视器装置供电的电力单元。电力单元可以包括可再充电电池和/或用于将电力单元连接到外部电源(比如，常规的AC电源插座)的电力连接件。电力单元可以容纳在第一壳体中。替代性地，电力单元可以容纳在第二壳体中。

监视器装置可以包括图形用户界面。监视器装置和/或监视器装置的处理单元可以利用触敏显示器来显示图形用户界面。图形用户界面可以包括一个或多个部分，比如多个部分。这些部分可以是非重叠部分，比如多个非重叠部分。这些部分可以包括第一部分和/或第二部分。这些部分可以进一步包括第三部分和/或第四部分。第二部分和/或第四部分可以被标示为背景部分，例如第二部分可以是第一背景部分和/或第四部分可以是第二背景部分。该多个部分中的每一个可以基本上延伸遍及第一方向上的第一长度。第一部分可以沿着第二方向布置在第四部分与第二部分之间。第四部分可以沿着第二方向布置在第三部分与第一部分之间。第三部分可以沿着第二方向布置在第一壳体的一侧(例如，第三壳体侧)与第四部分之间。第二部分可以沿着第二方向布置在第一壳体的另一侧(例如，第四壳体侧)与第一部分之间。第一部分和第四部分可以沿着第二方向布置在第二部分与第三部分之间。图形用户界面的第一部分可以是正方形。图形用户界面的第一部分可以占据触敏显示器的中心。图形用户界面的第一部分可以沿着第二方向单独地和/或共同地大于第二部分、第三部分和/或第四部分。图形用户界面的第一部分可以延伸遍及第二方向上的第二长度的40％以上，比如延伸遍及第二方向上的第二长度的50％以上、比如延伸遍及第二方向上的第二长度的60％以上。

监视器装置可以显示图像数据的实况表示，例如在图形用户界面的第一部分内。可以例如由处理单元利用触敏显示器来显示图像数据的实况表示，例如在图形用户界面的第一部分内。

可视化装置(例如，内窥镜)可以包括手柄和从手柄延伸到远端的长形柔性构件。图像传感器可以布置在长形柔性构件的远端处。图像数据可以指示来自长形柔性构件的远端的视图。手柄可以包括适于接收在第一输入方向上和/或在第二输入方向上的输入的控制按钮。第一输入方向和第二输入方向可以是相反的。在第一输入方向上的触摸输入可能引起长形柔性构件的远侧部分在第一弯曲方向上弯曲和/或可能引起图像传感器在第一图像传感器方向上移动。在第二输入方向上的触摸输入可能引起长形柔性构件的远侧部分在第二弯曲方向上弯曲和/或可能引起图像传感器在第二图像传感器方向上移动。图像数据的实况表示可以具有与生成图像数据的图像传感器的方向相对应的方向。第一弯曲方向可以对应于图像数据的表示(比如，图像数据的实况表示)的第一图像方向。第二弯曲方向可以对应于图像数据的表示(比如，图像数据的实况表示)的第二图像方向。第一图像方向和/或第二图像方向可以平行于第一壳体的第一方向。

监视器装置可以提供一个或多个可行动的项目。可以例如由处理单元利用触敏显示器来显示一个或多个可行动的项目，例如在图形用户界面的第二部分内。可以例如由处理单元利用触敏显示器来显示一个或多个可行动的菜单项目，例如在图形用户界面的第三部分内。可以例如由处理单元利用触敏显示器来显示电池指示符，例如在图形用户界面的第三部分内。可以例如由处理单元利用触敏显示器来显示时间指示符，例如在图形用户界面的第三部分内。

该一个或多个可行动的项目(例如，显示在监视器装置的图形用户界面的第二部分内)可以包括图像捕获按钮和/或视频捕获按钮。响应于图像捕获按钮的激活，例如通过用户在触敏显示器的相应位置处提供触摸输入(例如，单击(single tap))，可以存储与在图像捕获按钮被激活时接收到的图像数据相对应的图像数据文件，例如存储在监视器装置的存储器中。响应于视频捕获按钮的激活，例如通过用户在触敏显示器的相应位置处提供触摸输入(例如，单击)，可以存储与在视频捕获按钮被激活时接收到的图像数据相对应的图像数据视频序列，例如存储在监视器装置的存储器中。视频捕获按钮的第一次激活可以开始收集视频序列的图像数据，并且视频捕获按钮的第二次激活(在视频捕获按钮的第一次激活之后)可以停止收集视频序列的图像数据。所存储的视频序列可以对应于在视频捕获按钮的第一次激活与第二次激活之间接收到的图像数据。视频捕获按钮可以在第一次激活之前和在第二次激活之后以第一外观显示。视频捕获按钮可以在第一次激活之后和在第二次激活之前以第二外观显示。

可以接收与选择该一个或多个可行动的菜单项目中的第一可行动的菜单项目相对应的第一用户输入，例如当在第一部分内显示实况表示并且在第三部分中显示该一个或多个可行动的菜单项目时。监视器装置(例如，利用触敏显示器)可以适于检测第一用户输入。响应于接收到第一用户输入，可以在图形用户界面的第四部分内显示与第一可行动的菜单项目相关联的主菜单，而不遮挡图形用户界面的第一部分的一部分。例如，响应于检测到第一用户输入，监视器装置可以例如利用触敏显示器在图形用户界面的第四部分内显示与第一可行动的菜单项目相关联的主菜单，而不遮挡图形用户界面的第一部分的一部分。主菜单可以包括一个或多个主要可行动的项目，包括第一主要可行动的项目。

当显示与第一可行动的菜单项目相关联的主菜单时，可以接收与选择第一主要可行动的项目相对应的第二用户输入；并且响应于接收到第二用户输入，可以在图形用户界面的第一部分中显示与第一主要可行动的项目相关联的二级菜单。例如，监视器装置可以适于检测第二用户输入，并且响应于检测到第二用户输入，监视器装置可以例如利用触敏显示器在图形用户界面的第一部分中显示与第一主要可行动的项目相关联的二级菜单。可选地，二级菜单可以延伸到图形用户界面的第二部分和/或第四部分中。

本披露的优点是，用户需要进行两次连续输入以显示菜单，该菜单覆盖显示在第一部分中的图像数据的一部分或全部实况表示。由此，屏幕上的非故意的触摸输入不太可能对图像数据的实况表示的显示引起干扰，如果操作员正借助图像数据的实况表示执行关键程序，则该干扰可能潜在地危及生命。

该一个或多个可行动的菜单项目可以包括第二可行动的菜单项目。当显示二级菜单时，可以接收与选择第二可行动的菜单项目相对应的第三用户输入。例如，监视器装置可以适于检测第三用户输入。响应于接收到第三用户输入，可以停止二级菜单的显示并且可以在图形用户界面的第一部分内显示图像数据的实况表示。例如，响应于检测到第三用户输入，监视器装置可以停止例如利用触敏显示器对二级菜单的显示并且在图形用户界面的第一部分内显示图像数据的实况表示。

该一个或多个可行动的项目(例如，显示在图形用户界面的第二部分内)可以包括图像捕获按钮和视频捕获按钮。图像捕获按钮可以是第一颜色并且视频捕获按钮可以是第二颜色。第一颜色可以在视觉上与第二颜色不同。例如，第一颜色和第二颜色可以相差至少60度的色调差，比如相差至少120度的色调差。色调差可以根据HSL或HSV颜色模型，其中，色调范围为从0度至360度。例如，图像捕获按钮可以是绿色，并且视频捕获按钮可以是蓝色。以区分的颜色提供图像捕获按钮和视频捕获按钮允许简单的口头参考，例如允许操作员通过要求助理按下例如“绿色”按钮来要求助理拍照。此外，监视器装置可以支持接收口说命令，例如通过麦克风。在这种情况下，还可以有利的是，操作员可以容易地发出命令，监视器装置按照预期解释该命令的可能性很高。

可以接收第四用户输入，例如在图形用户界面的第一部分内的双击(doubletap)。例如，监视器装置可以适于检测第四用户输入。响应于接收到第四用户输入，可以激活放大视图模式。例如，响应于检测到第四用户输入，监视器装置可以激活放大视图模式。在放大视图模式中，可以在图形用户界面的第一部分和第四部分中显示图像数据的实况表示的区段。因此，图像数据的实况表示的区段可以延伸以使用图形用户界面的更大部分来显示，并且可以放大图像数据的实况表示的这个区段。

此外，响应于检测到第四用户输入，监视器装置可以进一步显示放大视图模式指示符。可选地，放大视图模式指示符显示在第二部分中。

实况表示可以包括第一裁剪(crop)区段和第二裁剪区段。这可能是由于图像传感器生成对应于正方形图像(或可以被裁剪到正方形格式)的图像数据所致，例如由于医疗可视化领域内的惯例或事实标准所致，且因此放大图像导致图像获得大于显示器的高度的高度。在放大视图模式中显示的实况表示的这个区段可以介于第一裁剪区段与第二裁剪区段之间。第一裁剪区段和第二裁剪区段在放大视图模式中不显示。在放大视图模式中显示的实况表示的这个区段可以介于实况表示的30％至95％之间，比如介于40％至90％之间、比如介于50％至80％之间、比如60％至70％之间。

在放大视图模式中，所存储的图像数据文件可以包括指示当图像捕获按钮被激活时监视器装置已以放大视图模式操作的信息。例如，监视器装置可以随被存储的图像数据文件来存储指示当图像捕获按钮被激活时监视器装置已以放大视图模式操作的信息。例如，指示倒转视图模式有效的元数据可以嵌入于所存储的图像数据文件中。替代性地，可以在所存储的图像数据文件上提供可见标记，例如倒转视图模式指示符。由此将视图模式的信息存储在图像数据文件内。

类似地，在放大视图模式中，所存储的视频序列可以包括指示当视频捕获按钮被激活时监视器装置已以放大视图模式操作的信息。监视器装置可以随被存储的视频序列来存储指示当视频捕获按钮被激活时监视器装置以倒转视图模式操作的信息。例如，指示倒转视图模式有效的元数据可以嵌入于所存储的图像数据视频序列中。替代性地，可以在所存储的视频序列的图像上提供可见标记，例如倒转视图模式指示符。

当处于放大视图模式时，可以接收与选择该一个或多个可行动的菜单项目中的第一可行动的菜单项目相对应的第五用户输入。例如，监视器装置可以适于检测与选择该一个或多个可行动的菜单项目中的第一可行动的菜单项目相对应的第五用户输入。第五用户输入可以在位置上对应于第一用户输入，但在时间上可以是分开的。响应于接收到第五用户输入，可以在图形用户界面的第四部分内显示与第一可行动的菜单项目相关联的主菜单并且该主菜单可能引起遮挡图像数据的实况表示的这个区段的一部分。例如，响应于检测到第五用户输入，监视器装置可以在图形用户界面的第四部分内显示与第一可行动的菜单项目相关联的主菜单，从而例如遮挡图像数据的实况表示的这个区段的这部分。

当显示与第一可行动的菜单项目相关联的主菜单时，例如当处于放大视图模式时，监视器装置可以适于检测与选择主菜单的该一个或多个主要可行动的项目中的一个主要可行动的项目相对应的第六用户输入。根据在接收到第一用户输入之后的阈值时间量(例如，5秒)内未接收到第六用户输入，可以停止与第一可行动的菜单项目相关联的主菜单的显示，可选地，可以在图形用户界面的第一部分和第四部分中显示图像数据的实况表示的这个区段。例如，根据在检测到第五用户输入之后的阈值时间量内未接收到第六用户输入，监视器装置可以停止与第一可行动的菜单项目相关联的主菜单的显示，可选地，监视器装置可以进一步例如利用触敏显示器在图形用户界面的第一部分和第四部分中显示图像数据的实况表示的这个区段。自动隐藏主菜单(如果未接收到对主菜单的项目的第二用户输入)在放大视图模式中是特别有利的，其中主菜单遮挡图像数据的实况表示的一部分。然而，主菜单的自动隐藏在正常视图中也可能是有利的，其中，图像数据的实况表示不延伸到图形用户界面的第四部分中，因为自动隐藏主菜单防止非故意的第二输入引起遮挡图像数据的实况表示。

当处于放大视图模式时，可以接收第七用户输入。例如，监视器装置可以适于检测第七用户输入。第七用户输入可以对应于以下各者中的一者或多者：对第二可行动的菜单项目的选择、在放大视图模式指示符的位置处的触摸输入、在图形用户界面的第二部分内的触摸输入。响应于接收到第七用户输入，可以停用放大视图模式并且可以在图形用户界面的第一部分内显示图像数据的实况表示。例如，响应于检测到第七用户输入，监视器装置可以停用放大视图模式并在图形用户界面的第一部分内显示图像数据的实况表示。

监视器装置可以在图形用户界面的第二部分内显示第二背景颜色。第二背景颜色可以填充图形用户界面的第二部分的至少80％。监视器装置可以在图形用户界面的第三部分内显示第三背景颜色。第三背景颜色可以填充图形用户界面的第三部分的至少80％。监视器装置可以在图形用户界面的第四部分内显示第四背景颜色。第四背景颜色可以填充图形用户界面的第四部分的至少80％。第二背景颜色、第三背景颜色和/或第四背景颜色可以具有小于0.6的亮度值，比如小于0.4的亮度值、比如小于0.2的亮度值、比如小于0.1的亮度值。亮度值可以根据HSL颜色模型，其中，亮度范围为从0至1，1标示最大光(即，白色)，且0标示最小光(即，黑色)。

由于可视化装置(比如，内窥镜)常常在黑暗环境中使用，因此通过以较深颜色提供(多个)背景来发出较少的光意味着在手术期间对操作员的眼睛造成较小的应力。此外，深色背景对所示的实况图像的干扰也较小。更进一步，较深的背景也可能意味着，至少对于一些屏幕技术而言，装置消耗较少的电力。因此，可以增加电池寿命。

监视器装置可以包括应予以限制的特征。因此，监视器装置可以支持对允许访问受限制特征的用户的认证。本披露的目的是在实现快速而不复杂的使用(例如，如果在紧急情况下需要监视器装置)同时保护对敏感信息和功能的访问(访问应仅由授权的用户来完成)之间进行平衡。同时，期望具有一种简单且有效的登录方法以获得对全部功能的访问。

第一可行动的菜单项目可以与登录程序相关联。例如，第一可行动的菜单项目可以是登录按钮。响应于接收到和/或检测到第一用户输入而显示的与第一可行动的菜单项目相关联的主菜单可以包括预先选择的用户配置文件和密码类型字段的指示。

当显示与第一可行动的菜单项目相关联的主菜单时，可以接收与选择密码类型字段相对应的第二用户输入。例如，监视器装置可以适于检测与选择密码类型字段相对应的第二用户输入。响应于接收到第二用户输入，可以在图形用户界面的第一部分中以及可选地在图形用户界面的第二部分中显示虚拟键盘。例如，响应于检测到第二用户输入，监视器装置可以在图形用户界面的第一部分中以及可选地在图形用户界面的第二部分中显示虚拟键盘。虚拟键盘可能在图形用户界面的第一部分内遮挡图像数据的实况表示的至少一部分。虚拟键盘可以被配置为用于在密码类型字段中输入密码。可以接收对应于输入密码的用户输入序列。例如，监视器装置可以适于检测对应于输入密码的用户输入序列。监视器装置可以确定对于预先选择的用户配置文件而言输入的密码是否与存储的密码匹配。根据对于预先选择的用户配置文件而言输入的密码与存储的密码匹配，监视器装置可以进入对应于预先选择的用户配置文件的认证模式。根据对于预先选择的用户配置文件而言键入的密码与存储的密码不匹配，可以显示指示键入的密码不正确的错误消息。

主菜单可以包括用于选择另一个用户配置文件(例如，不同于预先选择的用户配置文件的用户配置文件)的第一主要可行动的项目。当显示与第一可行动的菜单项目相关联的主菜单时，可以接收与选择第一主要可行动的项目相对应的第三用户输入。例如，监视器装置可以适于检测第三用户输入。响应于接收到第三用户输入，可以在图形用户界面的第一部分中以及可选地在图形用户界面的第二部分中显示可选择的用户配置文件的列表。例如，响应于检测到第三用户输入，监视器装置可以在图形用户界面的第一部分中以及可选地在图形用户界面的第二部分中显示可选择的用户配置文件的列表。

当显示可选择的用户配置文件的列表时，可以接收与选择来自可选择的用户配置文件的列表中的一个可选择的用户配置文件相对应的第四用户输入。例如，监视器装置可以适于检测第四用户输入。响应于接收到第四用户输入，可以在图形用户界面的第一部分中以及可选地在图形用户界面的第二部分中显示虚拟键盘。例如，响应于检测到第四用户输入，监视器装置可以在图形用户界面的第一部分中以及可选地在图形用户界面的第二部分中显示虚拟键盘。虚拟键盘可以被配置为用于在密码类型字段中输入密码。可以接收对应于输入密码的用户输入序列。监视器装置可以确定对于所选择的用户配置文件而言输入的密码是否与存储的密码匹配。根据对于所选择的用户配置文件而言输入的密码与存储的密码匹配，监视器装置可以进入与所选择的用户配置文件相对应的认证模式。根据对于所选择的用户配置文件而言键入的密码与存储的密码不匹配，可以显示指示键入的密码不正确的错误消息。

当处于认证模式时，监视器装置可以确定是否已满足自动注销标准。自动注销标准可以包括可视化装置在注销持续时间(例如，在300秒至800秒之间，比如在400秒至700秒之间、比如为600秒)内没有连接到监视器装置。自动注销标准可以进一步包括在注销持续时间期间没有经由触敏显示器接收到用户输入。根据满足自动注销标准，监视器装置可以进入非认证模式。

附图说明

下文中将关于附图更详细地描述本披露的实施例。附图示出了实施本发明的一种方式，并且将不被解释为局限于落入所附权利要求组的范围内的其他可能的实施例。

图1示意性地展示了示例性医疗可视化系统，

图2示意性地展示了示例性监视器装置，

图3示意性地展示了示例性监视器装置，

图4是示例性监视器装置的框图，

图5A至图5F示意性地展示了与示例性监视器装置的图形用户界面的示例性用户交互，

图6A至图6J示意性地展示了与示例性监视器装置的图形用户界面的示例性用户交互，以及

图7A至图7J示意性地展示了与示例性监视器装置的图形用户界面的示例性用户交互。

具体实施方式

下文参考附图(当相关时)描述各种示例性实施例和细节。应注意，附图可能或可能不按比例绘制，并且结构或功能类似的元件在所有附图中由相似的附图标记表示。还应注意，附图仅旨在促进对实施例的描述。附图不旨在作为本发明的详尽描述或作为对本发明的范围的限制。另外，所展示的实施例不需要具有所示的所有方面或优点。结合特定实施例描述的方面或优点不必限于该实施例，并且可以在任何其他实施例中实施，即使未如此展示或未如此明确地描述。

图1示意性地展示了包括可视化装置4和监视器装置20的示例性医疗可视化系统2。可视化装置4具有图像传感器12(例如，CCD或CMOS)，该图像传感器被配置为生成指示来自可视化装置4的视图的图像数据。在所展示的示例中，可视化装置4是内窥镜，其包括手柄6和从手柄6延伸到远端10的长形柔性构件8(例如，插入管)。图像传感器12可以被配置为生成指示来自长形柔性构件8的远端10的视图的图像数据。

可视化装置4可以连接到监视器装置20。在所展示的示例中，从手柄6延伸的装置电缆14终止于连接到监视器装置20的连接端口40的装置连接器16中。监视器装置20可操作以接收由可视化装置4的图像传感器12生成的图像数据。例如，监视器装置20可以经由装置电缆14、连接器16和连接端口40接收由图像传感器12生成的图像数据。

手柄6包括适于接收在第一输入方向上和/或在第二输入方向上的输入的控制按钮7。控制按钮7上的在第一输入方向上的触摸输入引起长形柔性构件8的远侧部分9在第一弯曲方向上弯曲，例如经由从手柄延伸穿过长形柔性构件8到远侧部分9的线材。控制按钮7上的在第二输入方向上的触摸输入引起长形柔性构件8的远侧部分9在第二弯曲方向上弯曲。第一输入方向和第二输入方向可以是相反的。第一弯曲方向和第二弯曲方向可以是相反的。使长形柔性构件8的远侧部分9弯曲可能引起远端10和图像传感器12在相对于图像传感器12的方向上移动。由此，在看到由图像传感器12生成的图像的情况下，图像中的方向(例如，上或下)可以对应于控制按钮7上的相应输入。

图2示意性地展示了示例性监视器装置20，比如如图1中展示的监视器装置20。监视器装置20包括第一壳体25。第一壳体25在第一方向x1上从第一壳体侧21延伸到第二壳体侧22并且在垂直于第一方向x1的第二方向x2上从第三壳体侧23延伸到第四壳体侧24。监视器装置包括容纳在第一壳体25中的触敏显示器26。触敏显示器26具有在第一方向x1上的第一长度L1和在第二方向x2上的第二长度L2。如所展示的，第二长度L2可以长于第一长度L1。

如所展示的，监视器装置可以包括一个或多个连接端口40，比如三个连接端口40。连接端口40可以允许连接可视化装置。如所展示的，(多个)连接端口40可以布置在第三壳体侧23处。替代性地或附加地，(多个)连接端口40可以布置在第四壳体侧24处。

如所展示的，监视器装置可以包括通/断按钮41，该通/断按钮可以设置在第四壳体侧24上。

图3示意性地展示了示例性监视器装置20，比如如图1至图2中展示的监视器装置20。如所展示的，装置连接器16可以连接到连接端口40。

监视器装置20可以设置有图形用户界面27。图形用户界面27可以利用触敏显示器26来显示，并且用户可以与图形用户界面27交互，例如借助于在触敏显示器26上提供触摸输入。

图形用户界面27是利用触敏显示器26来显示的。图形用户界面27包括多个非重叠部分31、32、33、34。部分31、32、33、34中的每一个基本上延伸遍及第一方向x1上的第一长度L1。非重叠部分包括第一部分31、第二部分32、第三部分33和第四部分34。第一部分31沿着第二方向x2布置在第四部分34与第二部分32之间。第四部分34沿着第二方向x2布置在第三部分33与第一部分31之间。第三部分33沿着第二方向x2布置在第一壳体的一侧(例如，第三壳体侧23)与第四部分34之间。第二部分32沿着第二方向x2布置在第一壳体25的另一侧(例如，第四壳体侧24)与第一部分31之间。第一部分31和第四部分34沿着第二方向布置在第二部分32与第三部分33之间。

监视器装置20在触敏显示器26的第一部分31内显示图像数据的实况表示70。如关于图1所描述的，长形柔性构件8的远侧部分9的第一弯曲方向和第二弯曲方向可以分别对应于实况表示70的第一图像方向37和第二图像方向38。如所展示的，第一图像方向37和第二图像方向38可以平行于第一方向x1。如所展示的，第一图像方向37和第二图像方向38可以是相反的。由此，用户操作可视化装置2的控制按钮7可能引起长形柔性构件8的远侧部分9移动以在对应于实况表示70的第一图像方向37或第二图像方向38的方向上弯曲。

监视器装置20利用触敏显示器26在图形用户界面27的第二部分32内显示一个或多个可行动的项目36。可行动的项目36可以包括图像捕获按钮36a，例如用于存储与在图像捕获按钮36a被激活时接收到的图像数据相对于的图像数据文件。替代性地或附加地，可行动的项目36可以包括视频捕获按钮36b，例如用于存储与在视频捕获按钮36b被激活时接收到的图像数据相对应的图像数据视频序列。

监视器装置20利用触敏显示器26在图形用户界面27的第三部分33内显示一个或多个可行动的菜单项目42。可行动的菜单项目42可以例如包括用于启动登录程序的登录菜单项目、用于访问设置菜单的设置菜单项目、用于浏览归档的归档菜单项目、以及用于返回到默认视图的默认菜单项目。电池指示符50也显示在第三部分33中。

图4是示例性监视器装置20(比如，先前附图的监视器装置20)的框图。监视器装置20包括处理单元60和存储器62。存储器62可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。监视器装置20还包括用于确定第一壳体25相对于重力的取向的取向传感器64。取向传感器64可以包括一个或多个加速度计和/或陀螺仪。监视器装置20包括输入/输出模块66，比如用于经由可视化装置4的连接器从图像传感器12接收图像数据。输入/输出模块66还可以包括以太网连接器、WiFi收发器、蓝牙收发器、视频连接器、USB端口等、以及相应的控制器。监视器装置20还包括如早前所描述的触敏显示器26。监视器装置20可以利用触敏显示器27来显示信息、图形用户界面对象、图像、按钮等。监视器装置20还包括麦克风68。监视器装置20包括用于为监视器装置20供电的电力单元61。电力单元61可以包括可再充电电池61a。电力单元61可以包括用于将电力单元61连接到外部电源(比如，常规的AC电源插座)的电力连接件61b。监视器装置20的部件可以通过总线或信号线互连。如所展示的，监视器装置的一些或所有部件可以容纳在第一壳体25中。然而，替代性地，一些部件(例如，处理单元60、存储器62、输入/输出模块66和/或电力单元61)可以容纳在监视器装置20的第二壳体中。

电力单元61可以包括用于例如间接测量可再充电电池61a的容量的部件。例如，电力单元61可以包括电压计以测量可再充电电池61a的电压。基于测得的电压，可以例如由处理单元60估计可再充电电池61a的剩余容量。电力单元61还可以包括用于测量监视器装置20的功耗的部件。例如，电力单元61可以包括电力仪表以测量监视器装置20从可再充电电池61a消耗电力的速率。电压计可以是低电流消耗集成电路或与电池并联联接的电阻器。可以提供电流传感器，并且可以将功率计算为电压和电流的乘积。附加地，可以提供集成电路，该集成电路包括电压计和电流传感器，并且该集成电路以数字形式输出功率值。

监视器装置20可以利用触敏显示器26来显示内容。例如，监视器装置20可以通过处理装置60将指示要显示的内容的指令传输到触敏显示器26来显示内容。监视器装置20可以利用触敏显示器26来接收用户输入。特别地，监视器装置20可以利用触敏显示器26来检测用户输入。例如，用户在触敏显示器26上提供触摸输入引起触敏显示器26的一个或多个电参数的变化，该一个或多个电参数至少指示触摸输入的位置。触摸输入的信息从触敏显示器26传输到处理单元60，并且处理单元60可以确定触摸输入是否对应于要执行的动作，例如触摸输入的位置是否对应于显示在触敏显示器处的软按钮的位置。

用户可以经由图形用户界面27通过提供用户输入(例如，借助于在触敏显示器26上提供触摸输入)来与监视器装置20交互，并且监视器装置20可以利用触敏显示器26来检测此类用户输入。触摸输入(例如，单击、双击、轻扫或类似物)以及触摸输入在触敏显示器26上的位置由触敏显示器26登记，该触敏显示器将触摸输入的信息(例如，包括触摸的类型(双击、单击、轻扫等)和/或触摸的位置)传输到监视器装置20的处理单元60。处理单元60解释接收到的信息并确定触摸输入是否对应于动作的激活，例如触摸输入是否对应于利用触敏显示器27显示在触摸输入的位置处的按钮的激活。响应于确定触摸输入对应于动作的激活，处理单元60执行相应的动作。

例如，参考图3和图4，为了捕获对应于当前示出的实况表示70的图像(例如，对应于从图像传感器接收到的图像数据)，用户可以轻击图像捕获按钮36a。轻击和轻击的位置由触敏显示器26登记，该触敏显示器将轻击的信息传输到监视器装置20的处理单元60。处理单元60解释接收到的信息并确定用户轻击了对应于图像捕获按钮36a的位置。响应于此，处理单元60在存储器62中存储对应于接收到的图像数据的图像数据文件。

进一步参考图3和图4，为了捕获对应于在一段时间内所示的实况表示70的视频序列(例如，对应于在一段时间内从图像传感器接收到的图像数据)，用户可以轻击视频捕获按钮36b。轻击和轻击的位置由触敏显示器26登记，该触敏显示器将轻击的信息传输到监视器装置20的处理单元60(见图4)。处理单元60解释接收到的信息并确定用户轻击了对应于视频捕获按钮36b的位置。响应于此，处理单元60开始收集从图像传感器12接收到的图像数据并将数据临时存储在存储器62中。为了停止记录，用户可以再次轻击视频捕获按钮36b。处理单元60基于从触敏显示器26接收到的信号来确定用户轻击了视频捕获按钮36b并停止收集从图像传感器12接收到的图像数据。处理单元60从存储器62读取临时存储的数据并基于其创建完整的视频序列，处理单元60将该视频序列存储在存储器62中。

图5A至图5F示意性地展示了与监视器装置20(比如，任何先前附图的监视器装置20)的图形用户界面的示例性用户交互。

如图5A中展示的，监视器装置20可以接收与选择该一个或多个可行动的菜单项目42(参见图3)中的第一可行动的菜单项目42a相对应的第一用户输入500。在所展示的示例中，第一用户输入500是图标(即，第一可行动的菜单项目)上的触摸输入(例如，轻击)，该图标指示对归档的访问。

监视器装置20利用触敏显示器26来检测用户输入500，并且响应于检测到第一用户输入500，监视器装置20显示主菜单502，如图5B中展示的。主菜单502与第一可行动的菜单项目42a相关联。主菜单502显示在图形用户界面的第四部分34内，并且不遮挡图形用户界面的第一部分31的一部分。主菜单502包括一个或多个主要可行动的项目，包括第一主要可行动的项目503a。在所展示的示例中，主菜单502是存档菜单，其具有用以检索最近(例如，最近存储)的图像和视频的第一主要可行动的项目503a和用以搜索存储的图像和视频的第二主要可行动的项目503b。

当显示主菜单502时，监视器装置20可以利用触敏显示器26来检测与选择第一主要可行动的项目503a相对应的第二用户输入504，如图5C中展示的。响应于检测到第二用户输入504，监视器装置在图形用户界面的第一部分31以及可选地第二部分32中显示与主要可行动的项目503a相关联的二级菜单506，如图5D中展示的。可选地，二级菜单506也延伸到图形用户界面的第四部分34中。

在所展示的示例中，用户在第一主要可行动的项目503a(作为用于检索最近的图像和视频的按钮)上提供触摸输入504(图5C)。响应于利用触敏显示器检测到触摸输入504，监视器装置20显示二级菜单506(在所展示的示例中为最近存储的程序的列表)(图5D)，用户可以从中导览以检索存储在其中的图像和视频。列表506的存储的程序是根据执行它们的日期来命名的，并且列表506示出了每个程序的时间范围以及用户可能已添加到程序的任何注释。

如图5A至图5D中所见，用户需要进行两次连续输入以显示菜单，该菜单覆盖显示在图形用户界面的第一部分31中的图像数据的一部分或全部实况表示。由此，屏幕上的非故意的触摸输入不太可能对图像数据的实况表示的显示引起干扰，如果操作员正借助图像数据的实况表示执行关键程序，则该干扰可能潜在地危及生命。在一些示例中，如果在从接收到/检测到第一用户输入起和/或从显示响应于第一用户输入(例如，如图5A中展示的500)而显示的主菜单(例如，如图5B中展示的502)起的预定时间内未接收到第二用户输入(例如，图5C中的第二用户输入504)，则停止显示主菜单。由此，可以降低接收到引起图像数据的实况表示被阻挡的两次非故意输入的可能性。

一个或多个可行动的菜单项目42可以包括第二可行动的菜单项目42b(见图5E)。第二可行动的菜单项目42b可以指示实况视图。如图5E中展示的，监视器装置可以例如在显示主菜单502和/或二级菜单506时利用触敏显示器来检测与选择第二可行动的菜单项目42b相对应的第三用户输入508。响应于检测到第三用户输入508，监视器装置可以停止主菜单502和/或二级菜单506的显示，并且在图形用户界面的第一部分31内显示图像数据的实况表示，如图5F中展示的。因此，第二可行动的菜单项目42b可能引起监视器装置20返回到初始视图，如图5A中展示的。如果例如发生对图像数据的实况表示的非故意阻挡，则用户可以快速且容易地移除任何这种阻挡并恢复到显示图像数据的实况表示。

现在参考图6A-6J，这些图示意性地展示了与监视器装置20(比如，任何先前附图的监视器装置20)的图形用户界面的示例性用户交互。图6A展示了一种情况，该情况可以从例如图5F中展示的情况继续或者接收到图5A中的第一触摸输入500之前。

如图6A中展示的，监视器装置20在触敏显示器26上(例如，在图形用户界面的第一部分31内)接收第四用户输入600(例如，双击)。监视器装置20利用触敏显示器26来检测第四用户输入600，并且响应于检测到第四用户输入600，监视器装置20可以激活放大视图模式，如图6B中展示的，其中，图像数据的实况表示的区段602显示在图形用户界面的第一部分31和第四部分34中。

如图6B中展示的，可以省略实况表示的第一裁剪区段604a和第二裁剪区段604b而不在放大视图模式中显示。在图6B中，第一裁剪区段604a和第二裁剪区段604b仅出于展示性目的而示出。如所展示的，在放大视图模式中显示的实况表示的区段602可以介于第一裁剪区段604a与第二裁剪区段604b之间。

此外，在放大视图模式中，如所展示的，可以例如在第二部分32中显示放大视图模式指示符606。放大视图模式指示符606向用户指示监视器装置20正以放大视图模式操作并且通知用户图像数据的一部分(第一裁剪区段604a和第二裁剪区段604b)没有被显示。

现在参考图6C(其中，监视器装置正以放大视图模式操作)，监视器装置接收与可行动的菜单项目(比如，对第一可行动的菜单项目42a)相对应的第五用户输入608(例如，对应于图5A的第一用户输入)。监视器装置20利用触敏显示器来检测用户输入608，并且响应于检测到用户输入608，监视器装置20在图形用户界面的第四部分34内显示与接收到用户输入608的可行动的菜单项目相关联的主菜单610。在本示例中，监视器装置在图形用户界面的第四部分34内显示第一主菜单610。因为监视器装置正以放大视图模式操作，所以在图形用户界面的第四部分34内显示第一主菜单610引起图像数据的实况表示的区段602的一部分被遮挡。

根据在接收到/检测到第五用户输入608之后的阈值时间量(例如，5秒)内未接收到和/或检测到第六用户输入612(例如，对应于图5C的第二用户输入504)，如图6E中展示的，监视器装置可以停止主菜单610的显示并且在图形用户界面的第一部分31和第四部分34中显示图像数据的实况表示的区段602。因此，在放大视图模式中遮挡图像数据的实况表示的区段602可能受到超时的限制。此外，可以降低接收到引起图像数据的实况表示被完全阻挡的两次非故意输入的可能性。

根据接收到和/或检测到第六用户输入612(例如，对应于图5C的第二用户输入504)，例如用户在第一主要可行动的项目(作为用于检索最近的图像和视频的按钮)上提供第六用户输入612。作为响应，监视器装置20显示二级菜单614(在所展示的示例中为最近存储的程序的列表)(图6G)。

类似于当以正常视图模式(图5A至图5D)操作时，在放大视图模式(图6A至图6G)中，监视器装置20需要例如在时间范围内接收两次连续输入以显示菜单，该菜单覆盖显示在图形用户界面的第一部分31中的图像数据的全部实况表示。

现在参考图6H，当处于放大视图模式时，监视器装置20可以接收第七用户输入616a；616b；616c。如所展示的，第七用户输入可以是在触敏显示器的对应于图形用户界面的第一部分31的位置处的用户输入616a(例如，双击)。替代性地或附加地，第七用户输入可以是在触敏显示器的对应于放大视图模式指示符606的位置处的用户输入616b(例如，单击或双击)。替代性地或附加地，第七用户输入可以是在触敏显示器的对应于第二可行动的菜单项目42b的位置处的用户输入616c(例如，单击或双击)，例如用于引起监视器装置停止任何菜单的显示并且在图形用户界面的第一部分31内显示图像数据的实况表示，比如关于图5E至图5F更详细地描述的。

响应于接收到第七用户输入616a；616b；616c，监视器装置停用放大视图模式并且例如仅在图形用户界面的第一部分31内显示图像数据的实况表示，如图6J中展示的，例如使得图像的实况表示数据不延伸到图形用户界面的第二部分和/或第四部分中。

现在参考图7A至图7J，它们示意性地展示了与监视器装置20(比如，任何先前附图的监视器装置20)的图形用户界面的示例性用户交互。图7A展示了可能源自图5A至图6J中的任一者的情况。

如图7A中展示的，监视器装置20可以接收与选择该一个或多个可行动的菜单项目42中的可行动的菜单项目42c相对应的第一用户输入700，其中，可行动的菜单项目42c对应于登录程序。在本示例中，可行动的菜单项目42c展示了挂锁。

监视器装置20利用触敏显示器来检测第一用户输入700，并且响应于检测到第一用户输入700，监视器装置20在图形用户界面的第四部分31内显示与可行动的菜单项目相关联的主菜单702，例如而不遮挡图形用户界面的第一部分31的一部分，以便避免阻挡实况表示，如上文更详细地解释的。如所展示的，主菜单702可以包括预先选择的用户配置文件和密码类型字段的指示。预先选择的用户配置文件例如可以是上次使用的用户配置文件。通过预先选择用户配置文件，得以使登录程序变得更快且更方便，尤其是在将相同的用户配置文件用于监视器装置的大多数用例中的常见情况下。

主菜单702可以包括用于接收用户输入的至少两个主要可行动的项目，即，用于选择另一个用户配置文件的第一主要可行动的项目702a、以及作为密码类型字段的第二主要可行动的项目702b，该密码类型字段被配置为接收与用于认证为所选用户的密码相对应的输入。

当显示主菜单702时，监视器装置可以接收与选择密码类型字段702b相对应的第二用户输入704。监视器装置20利用触敏显示器来检测第二用户输入704，并且响应于接收到第二用户输入704，参考图7C，监视器装置显示用于在密码类型字段中输入密码的虚拟键盘706。虚拟键盘706可以在图形用户界面的第一部分31中以及可选地在图形用户界面的第二部分32中显示。虚拟键盘可能在图形用户界面的第一部分31内遮挡图像数据的实况表示的一部分。监视器装置20适于例如经由虚拟键盘来接收对应于输入密码的用户输入序列。因此，如所展示的，用户可以键入与所选用户相关联的密码，并且键入的密码将被写入到密码类型字段702b中以及可选地虚拟键盘706的标示区域中。键入的密码可以通过在键入密码时用星号更换字符而被遮挡，由此避免其他人看到密码，同时仍然允许操作员识别已键入了若干个字符。

监视器装置20可以确定对于预先选择的用户而言键入的密码是否与存储的密码匹配，并且根据对于预先选择的用户配置文件而言键入的密码与存储的密码匹配，监视器装置20可以显示指示登录尝试成功的登录消息(例如，图7G的716)。在成功认证之后，监视器装置20可以进一步进入对应于所选择的用户配置文件的认证模式。认证模式可以基于所选择的用户配置文件的用户类型(例如，管理员、高级用户、普通用户、服务提供商等)。根据对于预先选择的用户配置文件而言键入的密码与存储的密码不匹配，监视器装置20可以显示指示键入的密码不正确的错误消息(例如，图7H的718)。

代替向密码类型字段702b提供第二用户输入704(如图7B中展示的)，用户可能想要选择另一个用户配置文件。为做到这一点，当监视器装置显示主菜单702时，用户可以提供与选择第一主要可行动的项目702b相对应的第三用户输入710以用于选择另一个用户配置文件(见图7D)。监视器装置20利用触敏显示器来检测第三用户输入710，并且响应于检测到第三用户输入710，监视器装置在图形用户界面的第一部分31中以及可选地在图形用户界面的第二部分32中显示可选择的用户配置文件的列表712，如图7E中展示的。当显示可选择的用户配置文件的列表712时，监视器装置可以接收与选择可选择的用户配置文件相对应的第四用户输入714。监视器装置20利用触敏显示器来检测第四用户输入714。

响应于检测到第四用户输入714(即，响应于选择可选择的用户配置文件)，监视器装置显示虚拟键盘706以用于在密码类型字段中输入密码。虚拟键盘706可以在图形用户界面的第一部分31中以及可选地在图形用户界面的第二部分32中显示。监视器装置20适于例如经由虚拟键盘706来接收对应于输入密码的用户输入序列。用户可以键入与所选用户相关联的密码，并且键入的密码将被写入到密码类型字段中。键入的密码可以通过在键入密码时用星号更换字符而被遮挡。

监视器装置20可以确定对于所选择的用户配置文件而言键入的密码是否与存储的密码匹配，并且根据对于所选择的用户配置文件而言键入的密码与存储的密码匹配，监视器装置20可以显示指示登录尝试成功的登录消息716(见图7G)。在成功认证之后，监视器装置20进一步进入对应于所选择的用户配置文件的认证模式。认证模式可以基于所选择的用户配置文件的用户类型(例如，管理员、高级用户、普通用户、服务提供商等)。

根据对于所选择的用户配置文件而言键入的密码与存储的密码不匹配，监视器装置20可以显示指示键入的密码不正确的错误消息718(见图7H)。

在认证用户配置文件、接收到和/或检测到与选择与登录程序相关联的可行动的菜单项目42c相对应的第一用户输入700(如图7A中展示的)之后，监视器装置20可以显示主菜单702的修改后的版本(见图7J)。主菜单702的修改后的版本包括用于注销的第三主要可行动的项目702c。在接收到对注销项目702c的输入后，监视器装置20即可以检测该输入并且响应于检测到该输入而进入非认证模式。

监视器装置20可以进一步自动进入非认证模式，例如如果已满足自动注销标准。例如，监视器装置20可以确定是否已满足自动注销标准。自动注销标准可以包括可视化装置在注销持续时间内没有连接到监视器装置。此外，自动注销标准可以包括在注销持续时间期间没有经由触敏显示器26接收到用户输入。

本披露的示例性实施例在以下条目中阐述：

1.一种医疗可视化系统，包括可视化装置，该可视化装置具有图像传感器，该图像传感器被配置为生成指示来自该可视化装置的视图的图像数据，

该医疗可视化系统进一步包括监视器装置，该监视器装置可操作以在该图像传感器正生成该图像数据时接收该图像数据，该监视器装置包括第一壳体，该第一壳体在第一方向上从第一壳体侧延伸到第二壳体侧并且在垂直于该第一方向的第二方向上从第三壳体侧延伸到第四壳体侧，该监视器装置包括触敏显示器，该触敏显示器容纳在该第一壳体中并且具有在该第一方向上的第一长度和在该第二方向上的第二长度，

其中，该监视器装置利用该触敏显示器来显示图形用户界面，该图形用户界面包括多个非重叠部分，这些非重叠部分包括第一部分、第二部分、第三部分和第四部分，其中，该第一部分和该第四部分沿着该第二方向布置在该第二部分与该第三部分之间，并且其中，该第四部分沿着该第二方向布置在该第一部分与该第三部分之间，

其中，该监视器装置在该图形用户界面的第一部分内显示该图像数据的实况表示；并且在该图形用户界面的第三部分内显示一个或多个可行动的菜单项目，

并且其中，该监视器装置适于利用该触敏显示器来检测与选择该一个或多个可行动的菜单项目中的第一可行动的菜单项目相对应的第一用户输入，并且响应于检测到该第一用户输入，该监视器装置在该图形用户界面的第四部分内显示与该第一可行动的菜单项目相关联的主菜单，而不遮挡该图形用户界面的第一部分的一部分，其中，该主菜单包括一个或多个主要可行动的项目，包括第一主要可行动的项目，

并且其中，当显示与该第一可行动的菜单项目相关联的主菜单时，该监视器装置适于检测与选择该第一主要可行动的项目相对应的第二用户输入，并且响应于检测到该第二用户输入，该监视器装置在该图形用户界面的第一部分以及可选地该第二部分和/或该第四部分中显示与该第一主要可行动的项目相关联的二级菜单。

2.根据条目1所述的医疗可视化系统，其中，该一个或多个可行动的菜单项目包括第二可行动的菜单项目，并且其中，当显示该二级菜单时，该监视器装置适于检测与选择该第二可行动的菜单项目相对应的第三用户输入，并且响应于检测到该第三用户输入，该监视器装置停止该二级菜单的显示并且在该图形用户界面的第一部分内显示该图像数据的实况表示。

3.根据前述条目中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该监视器装置在该图形用户界面的第二部分内显示一个或多个可行动的项目。

4.根据条目3所述的医疗可视化系统，其中，该一个或多个可行动的项目包括图像捕获按钮，并且其中，该监视器装置存储与在该图像捕获按钮被激活时接收到的图像数据相对应的图像数据文件。

5.根据条目3至4中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该一个或多个可行动的项目包括视频捕获按钮，并且其中，该监视器装置存储与在该视频捕获按钮被激活时接收到的图像数据相对应的图像数据视频序列。

6.根据条目5所述的医疗可视化系统，当取决于条目4时，其中，该图像捕获按钮是第一颜色并且该视频捕获按钮是第二颜色，并且其中，该第一颜色在视觉上与该第二颜色不同。

7.根据条目6所述的医疗可视化系统，其中，该第一颜色和该第二颜色相差至少60度的色调差，比如相差至少120度的色调差。

8.根据前述条目中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该监视器装置适于检测第四用户输入，并且响应于检测到该第四用户输入，该监视器装置激活放大视图模式，其中，在该图形用户界面的第一部分和第四部分中显示该图像数据的实况表示的区段。

9.根据条目8所述的医疗可视化系统，其中，该第四用户输入对应于在该触敏显示器上的该第一部分内部的双击。

10.根据条目8至9中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该实况表示包括第一裁剪区段和第二裁剪区段，在该放大视图模式中显示的该实况表示的那个区段介于该第一裁剪区段与该第二裁剪区段之间，其中，该第一裁剪区段和该第二裁剪区段在该放大视图模式中不显示。

11.根据条目8至10中任一项所述的医疗可视化系统，其中，响应于检测到该第四用户输入，该监视器装置进一步显示放大视图模式指示符，可选地，该放大视图模式指示符显示在该第二部分中。

12.根据条目8至11中任一项所述的医疗可视化系统，当取决于条目4时，其中，在该放大视图模式中，该监视器装置随被存储的该图像数据文件来存储指示当该图像捕获按钮被激活时该监视器装置以该放大视图模式操作的信息。

13.根据条目8至12中任一项所述的医疗可视化系统，当取决于条目5时，其中，在该放大视图模式中，该监视器装置随被存储的该视频序列来存储指示当该视频捕获按钮被激活时该监视器装置以该放大视图模式操作的信息。

14.根据条目8至13中任一项所述的医疗可视化系统，其中，当处于该放大视图模式时，该监视器装置适于检测与选择该一个或多个可行动的菜单项目中的第一可行动的菜单项目相对应的第五用户输入，并且响应于检测到该第五用户输入，该监视器装置在该图形用户界面的第四部分内显示与该第一可行动的菜单项目相关联的主菜单，从而遮挡该图像数据的实况表示的那个区段的一部分。

15.根据条目8至14中任一项所述的医疗可视化系统，其中，当处于该放大视图模式时，当显示与该第一可行动的菜单项目相关联的主菜单时，该监视器装置适于检测与选择该主菜单的该一个或多个主要可行动的项目中的一个主要可行动的项目相对应的第六用户输入，并且根据在检测到该第五用户输入之后的阈值时间量内未接收到该第六用户输入，该监视器装置停止与该第一可行动的菜单项目相关联的主菜单的显示并且在该图形用户界面的第一部分和第四部分中显示该图像数据的实况表示的那个区段。

16.根据条目8至15中任一项所述的医疗可视化系统，其中，当处于该放大视图模式时，该监视器装置适于检测第七用户输入，并且响应于检测到该第七用户输入，该监视器装置停用该放大视图模式并且在该图形用户界面的第一部分内显示该图像数据的实况表示。

17.根据条目16所述的医疗可视化系统，其中，该第七用户输入对应于以下各者中的一者或多者：对该第二可行动的菜单项目的选择、在该放大视图模式指示符的位置处的触摸输入、在该图形用户界面的第二部分内的触摸输入。

18.根据前述条目中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该监视器装置包括一个或多个连接端口，该一个或多个连接端口被配置为接收该可视化装置的连接器，并且其中，该一个或多个连接端口设置在该第三壳体侧上。

19.根据前述条目中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该图形用户界面的第一部分是正方形。

20.根据前述条目中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该图形用户界面的第一部分占据该图形用户界面的中心。

21.根据前述条目中任一项所述的医疗可视化系统，其中，电池指示符和/或时间指示符显示在该图形用户界面的第三部分内。

22.根据前述条目中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该监视器装置在该图形用户界面的第二部分内显示第二背景颜色，该第二背景颜色填充该图形用户界面的第二部分的至少80％，并且其中，该第二背景颜色具有小于0.6的亮度值，比如小于0.4的亮度值、比如小于0.2的亮度值、比如小于0.1的亮度值。

23.根据前述条目中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该监视器装置在该图形用户界面的第四部分内显示第四背景颜色，该第四背景颜色填充该图形用户界面的第四部分的至少80％，并且其中，该第四背景颜色具有小于0.6的亮度值，比如小于0.4的亮度值、比如小于0.2的亮度值、比如小于0.1的亮度值。

24.一种医疗可视化系统，包括可视化装置，该可视化装置具有图像传感器，该图像传感器被配置为生成指示来自该可视化装置的视图的图像数据，

该医疗可视化系统进一步包括监视器装置，该监视器装置可操作以在该图像传感器正生成该图像数据时接收该图像数据，该监视器装置包括第一壳体，该第一壳体在第一方向上从第一壳体侧延伸到第二壳体侧并且在垂直于该第一方向的第二方向上从第三壳体侧延伸到第四壳体侧，该监视器装置包括触敏显示器，该触敏显示器容纳在该第一壳体中并且具有在该第一方向上的第一长度和在该第二方向上的第二长度，

其中，该监视器装置利用该触敏显示器来显示图形用户界面，该图形用户界面包括多个非重叠部分，包括第一部分、第二部分、第三部分和第四部分，其中，该第一部分和该第四部分沿着该第二方向布置在该第二部分与该第三部分之间，并且其中，该第二部分沿着该第二方向布置在该第一部分与该第四部分之间，

其中，该监视器装置：

-在该图形用户界面的第一部分内显示该图像数据的实况表示；

-在该图形用户界面的第二部分内显示第二背景颜色，该第二背景颜色填充该图形用户界面的第二部分的至少80％，并且其中，该第二背景颜色具有小于0.6的亮度值，比如小于0.4的亮度值、比如小于0.2的亮度值、比如小于0.1的亮度值；

-在该图形用户界面的第三部分内显示一个或多个可行动的菜单项目；以及

-在该图形用户界面的第四部分内显示第四背景颜色，该第四背景颜色填充该图形用户界面的第四部分的至少80％，并且其中，该第四背景颜色具有小于0.6的亮度值，比如小于0.4的亮度值、比如小于0.2的亮度值、比如小于0.1的亮度值。

25.一种医疗可视化系统，包括可视化装置，该可视化装置具有图像传感器，该图像传感器被配置为生成指示来自该可视化装置的视图的图像数据，

该医疗可视化系统进一步包括监视器装置，该监视器装置可操作以在该图像传感器正生成该图像数据时接收该图像数据，该监视器装置包括第一壳体，该第一壳体在第一方向上从第一壳体侧延伸到第二壳体侧并且在垂直于该第一方向的第二方向上从第三壳体侧延伸到第四壳体侧，该监视器装置包括触敏显示器，该触敏显示器容纳在该第一壳体中并且具有在该第一方向上的第一长度和在该第二方向上的第二长度，

其中，该监视器装置利用该触敏显示器来显示图形用户界面，该图形用户界面包括多个非重叠部分，包括第一部分、第二部分、第三部分和第四部分，其中，该第一部分和该第四部分沿着该第二方向布置在该第二部分与该第三部分之间，并且其中，该第二部分沿着该第二方向布置在该第一部分与该第四部分之间，

其中，该监视器装置：

-在该图形用户界面的第一部分内显示该图像数据的实况表示；以及

-在该图形用户界面的第三部分内显示一个或多个可行动的菜单项目，该一个或多个可行动的菜单项目包括第一可行动的菜单项目，其中，该第一可行动的菜单项目与登录程序相关联，

并且其中，该监视器装置适于检测与选择该第一可行动的菜单项目相对应的第一用户输入，并且响应于检测到该第一用户输入，该监视器装置在该图形用户界面的第四部分内显示与该第一可行动的菜单项目相关联的主菜单，而不遮挡该图形用户界面的第一部分的一部分，其中，该主菜单包括预先选择的用户配置文件和密码类型字段的指示；

当显示与该第一可行动的菜单项目相关联的主菜单时，该监视器装置适于检测与选择该密码类型字段相对应的第二用户输入，并且响应于检测到该第二用户输入，该监视器装置在该图形用户界面的第一部分中以及可选地在该图形用户界面的第二部分中显示虚拟键盘，其中，该虚拟键盘在该图形用户界面的第一部分内遮挡该图像数据的实况表示的至少一部分，该虚拟键盘被配置为用于在该密码类型字段中输入密码。

26.根据条目25所述的医疗可视化系统，其中，该主菜单包括用于选择另一个用户配置文件的第一主要可行动的项目，并且其中，当显示与该第一可行动的菜单项目相关联的主菜单时，该监视器装置适于检测与选择该第一主要可行动的项目相对应的第三用户输入，并且响应于检测到该第三用户输入，该监视器装置在该图形用户界面的第一部分中以及可选地在该图形用户界面的第二部分中显示可选择的用户配置文件的列表。

27.根据条目26所述的医疗可视化系统，其中，当显示可选择的用户配置文件的该列表时，该监视器装置适于检测对应于选择来自可选择的用户配置文件的该列表中的一个可选择的用户配置文件的第四用户输入，并且响应于检测到该第四用户输入，该监视器装置在该图形用户界面的第一部分中以及可选地在该图形用户界面的第二部分中显示虚拟键盘，其中，该虚拟键盘被配置为用于在密码类型字段中输入密码。

28.一种医疗可视化系统，包括可视化装置，该可视化装置具有图像传感器，该图像传感器被配置为生成指示来自该可视化装置的视图的图像数据，

该医疗可视化系统进一步包括监视器装置，该监视器装置可操作以在该图像传感器正生成该图像数据时接收该图像数据，该监视器装置包括触敏显示器，并且其中，该监视器装置显示包括所选择的用户配置文件的指示的主菜单，并且适于检测对应于输入密码的用户输入序列、以及确定对于该所选择的用户配置文件而言该输入的密码是否与存储的密码匹配，

根据对于该所选择的用户配置文件而言该输入的密码与该存储的密码匹配，该监视器装置进入对应于该所选择的用户配置文件的认证模式；

当该监视器装置处于该认证模式时，该监视器装置确定是否已满足自动注销标准，其中，该自动注销标准包括该可视化装置在注销持续时间内没有连接到该监视器装置，并且根据满足该自动注销标准，该监视器装置进入非认证模式。

29.根据条目28所述的医疗可视化系统，其中，该自动注销标准包括在该注销持续时间期间没有经由该触敏显示器检测到用户输入。

30.根据条目28至29中任一项所述的医疗可视化系统，其中，根据对于该所选择的用户配置文件而言该键入的密码与该存储的密码不匹配，该监视器装置显示指示该键入的密码不正确的错误消息。

31.根据前述条目中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该多个部分中的每一个基本上延伸遍及该第一方向上的第一长度。

32.根据前述条目中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该第一部分是正方形。

33.根据前述条目中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该图形用户界面的第一部分占据该触敏显示器的中心。

34.根据前述条目中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该图形用户界面的第一部分延伸遍及该第二方向上的第二长度的40％以上。

已参考优选实施例描述了本发明。然而，本发明的范围不限于所展示的实施例，并且可以在不偏离本发明的范围的情况下实施变更和修改。

贯穿描述，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“主要”、“二级”、“第三”等的使用并不暗示任何特定的重要性顺序，而是被包括以识别各个元件。此外，第一元件的标明并不暗示第二元件的存在且反之亦然。

附图标记清单

2 医疗可视化系统

4 可视化装置

6 手柄

7 控制按钮

8 长形柔性构件

9 远侧部分

10 长形柔性构件的远端

12 图像传感器

14 装置电缆

16 装置连接器

20 监视器装置

21 第一壳体侧

22 第二壳体侧

23 第三壳体侧

24 第四壳体侧

25 第一壳体

26 触敏显示器

27 图形用户界面

31 第一部分

32 第二部分

33 第三部分

34 第四部分

36 (多个)可行动的项目

37 第一图像方向

38 第二图像方向

40 (多个)连接端口

42 (多个)可行动的菜单项目

44 倒转视图按钮

46 倒转视图模式指示符

50 电池指示符

60 处理单元

61 电源

61a 电池

61b 电力连接件

62 存储器

64 取向传感器

66 输入/输出

68 麦克风

70 图像数据的实况表示

x1 第一方向

x2 第二方向

L1 第一长度

L2 第二长度

Claims (22)

1.一种医疗可视化系统，包括可视化装置，该可视化装置具有图像传感器，该图像传感器被配置为生成指示来自该可视化装置的视图的图像数据，

该医疗可视化系统进一步包括监视器装置，该监视器装置可操作以在该图像传感器正生成该图像数据时接收该图像数据，该监视器装置包括第一壳体，该第一壳体在第一方向上从第一壳体侧延伸到第二壳体侧并且在垂直于该第一方向的第二方向上从第三壳体侧延伸到第四壳体侧，该监视器装置包括触敏显示器，该触敏显示器容纳在该第一壳体中并且具有在该第一方向上的第一长度和在该第二方向上的第二长度，

其中，该监视器装置利用该触敏显示器来显示图形用户界面，该图形用户界面包括多个非重叠部分，这些非重叠部分包括第一部分、第二部分、第三部分和第四部分，其中，该第一部分和该第四部分沿着该第二方向布置在该第二部分与该第三部分之间，并且其中，该第四部分沿着该第二方向布置在该第一部分与该第三部分之间，

其中，该监视器装置在该图形用户界面的第一部分内显示该图像数据的实况表示；并且在该图形用户界面的第三部分内显示一个或多个可行动的菜单项目，

并且其中，该监视器装置适于利用该触敏显示器来检测与选择该一个或多个可行动的菜单项目中的第一可行动的菜单项目相对应的第一用户输入，并且响应于检测到该第一用户输入，该监视器装置在该图形用户界面的第四部分内显示与该第一可行动的菜单项目相关联的主菜单，而不遮挡该图形用户界面的第一部分的一部分，其中，该主菜单包括一个或多个主要可行动的项目，包括第一主要可行动的项目，

并且其中，当显示与该第一可行动的菜单项目相关联的主菜单时，该监视器装置适于检测与选择该第一主要可行动的项目相对应的第二用户输入，并且响应于检测到该第二用户输入，该监视器装置在该图形用户界面的第一部分以及可选地该第二部分和/或该第四部分中显示与该第一主要可行动的项目相关联的二级菜单。

2.根据权利要求1所述的医疗可视化系统，其中，该一个或多个可行动的菜单项目包括第二可行动的菜单项目，并且其中，当显示该二级菜单时，该监视器装置适于检测与选择该第二可行动的菜单项目相对应的第三用户输入，并且响应于检测到该第三用户输入，该监视器装置停止该二级菜单的显示并且在该图形用户界面的第一部分内显示该图像数据的实况表示。

3.根据前述权利要求中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该监视器装置在该图形用户界面的第二部分内显示一个或多个可行动的项目。

4.根据权利要求3所述的医疗可视化系统，其中，该一个或多个可行动的项目包括图像捕获按钮，并且其中，该监视器装置存储与在该图像捕获按钮被激活时接收到的图像数据相对应的图像数据文件。

5.根据权利要求3至4中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该一个或多个可行动的项目包括视频捕获按钮，并且其中，该监视器装置存储与在该视频捕获按钮被激活时接收到的图像数据相对应的图像数据视频序列。

6.根据从属于权利要求4的权利要求5所述的医疗可视化系统，其中，该图像捕获按钮是第一颜色并且该视频捕获按钮是第二颜色，并且其中，该第一颜色和该第二颜色相差至少60度的色调差，比如相差至少120度的色调差。

7.根据前述权利要求中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该监视器装置适于检测第四用户输入，并且响应于检测到该第四用户输入，该监视器装置激活放大视图模式，其中，在该图形用户界面的第一部分和第四部分中显示该图像数据的实况表示的区段。

8.根据权利要求7所述的医疗可视化系统，其中，该第四用户输入对应于在该触敏显示器上的第一部分内部的双击。

9.根据权利要求7至8中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该实况表示包括第一裁剪区段和第二裁剪区段，在该放大视图模式中显示的该实况表示的那个区段介于该第一裁剪区段与该第二裁剪区段之间，其中，该第一裁剪区段和该第二裁剪区段在该放大视图模式中不显示。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的医疗可视化系统，其中，响应于检测到该第四用户输入，该监视器装置进一步显示放大视图模式指示符，可选地，该放大视图模式指示符显示在该第二部分中。

11.根据从属于权利要求4的权利要求7至10任一项所述的医疗可视化系统，其中，在该放大视图模式中，该监视器装置随被存储的该图像数据文件来存储指示当该图像捕获按钮被激活时该监视器装置以该放大视图模式操作的信息。

12.根据从属于权利要求5的权利要求7至11中任一项所述的医疗可视化系统，其中，在该放大视图模式中，该监视器装置随被存储的该视频序列来存储指示当该视频捕获按钮被激活时该监视器装置以该放大视图模式操作的信息。

13.根据权利要求7至12中任一项所述的医疗可视化系统，其中，当处于该放大视图模式时，该监视器装置适于检测与选择该一个或多个可行动的菜单项目中的第一可行动的菜单项目相对应的第五用户输入，并且响应于检测到该第五用户输入，该监视器装置在该图形用户界面的第四部分内显示与该第一可行动的菜单项目相关联的主菜单，从而遮挡该图像数据的实况表示的那个区段的一部分。

14.根据权利要求13述的医疗可视化系统，其中，当处于该放大视图模式时，当显示与该第一可行动的菜单项目相关联的主菜单时，该监视器装置适于检测与选择该主菜单的一个或多个主要可行动的项目中的一个主要可行动的项目相对应的第六用户输入，并且根据在检测到该第五用户输入之后的阈值时间量内未接收到该第六用户输入，该监视器装置停止与该第一可行动的菜单项目相关联的主菜单的显示并且在该图形用户界面的第一部分和第四部分中显示该图像数据的实况表示的那个区段。

15.根据权利要求7至14中任一项所述的医疗可视化系统，其中，当处于该放大视图模式时，该监视器装置适于检测第七用户输入，并且响应于检测到该第七用户输入，该监视器装置停用该放大视图模式并且在该图形用户界面的第一部分内显示该图像数据的实况表示。

16.根据权利要求15所述的医疗可视化系统，其中，该第七用户输入对应于以下各者中的一者或多者：对该第二可行动的菜单项目的选择、在该放大视图模式指示符的位置处的触摸输入、在该图形用户界面的第二部分内的触摸输入。

17.根据前述权利要求中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该监视器装置包括一个或多个连接端口，该一个或多个连接端口被配置为接收该可视化装置的连接器，并且其中，该一个或多个连接端口设置在该第三壳体侧上。

18.根据前述权利要求中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该监视器装置在该图形用户界面的第二部分内显示第二背景颜色，该第二背景颜色填充该图形用户界面的第二部分的至少80％，并且其中，该第二背景颜色具有小于0.6的亮度值，比如小于0.4的亮度值、比如小于0.2的亮度值、比如小于0.1的亮度值，

并且其中，该监视器装置在该图形用户界面的第四部分内显示第四背景颜色，该第四背景颜色填充该图形用户界面的第四部分的至少80％，并且其中，该第四背景颜色具有小于0.6的亮度值，比如小于0.4、比如小于0.2、比如小于0.1。

19.根据前述权利要求中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该多个部分中的每一个基本上延伸遍及该第一方向上的第一长度。

20.根据前述权利要求中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该第一部分是正方形。

21.根据前述权利要求中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该图形用户界面的第一部分占据该触敏显示器的中心。

22.根据前述权利要求中任一项所述的医疗可视化系统，其中，该图形用户界面的第一部分延伸遍及该第二方向上的第二长度的40％以上。

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