CN115135838A - 用于遮盖表面、包括用于将遮盖物锁定在凹槽中的器件的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于遮盖表面的装置，该装置包括：·大致矩形遮盖物(10)，该遮盖物具有第一和第二纵向边缘，每个纵向边缘各自设有具有最小直径(d)的凸形珠缘(12)；·两个轨道(6)，这两个轨道包括凹槽，凹槽的开口(14)具有最大宽度(Lo)，·能够在该表面上方移动以展开或收回该遮盖物的卷筒(2)，·插入系统(16)，用于将该凸形珠缘(12)连续插入该凹槽中，其中，·每个纵向边缘的凸形珠缘(12)和对应轨道的凹槽被配置为使得一旦通过插入系统被插入该空间(14e)中，完全占据该空间的凸形珠缘不能仅通过平行于横向轴线(Y)沿待遮盖表面的方向施加的力(F)的作用而移除。

Description

用于遮盖表面、包括用于将遮盖物锁定在凹槽中的器件的 装置

技术领域

本发明涉及一种用于遮盖表面的装置，该装置易于实施并且以最佳方式响应相关应用的要求。特别地，本发明涉及一种用于遮盖的装置，其中遮盖物包括纵向边缘，每个纵向边缘都设置有凸形珠缘，在遮盖物在表面上展开期间，该凸形珠缘能够通过插入系统的作用以可逆方式锚固至轨道的凹槽中。一旦被插入凹槽中，突出元件以自主方式被锁定，而不需要另外的外部元件来进行锁定。

背景技术

出于取决于表面的性质的原因，对这些表面应用遮盖物。因此，在诸如游泳池等水池的情况下，遮盖物可以防止由树叶或动物造成的污染，可以节省能量、水和试剂，并且可以确保或必须确保人们、特别是儿童的安全。在用于对液体进行脱盐或进行另外处理的池子中，遮盖物可以防止由于雨水导致的液体稀释或由于热量造成的过度蒸发。

当它是运动场，例如由粘土或草地组成的室外网球场时，遮盖物能够保护球场免受恶劣天气，特别是间歇性降雨的影响。此外，遮盖车体，以尤其确保由于车辆的移位产生的真空负载稳定性、并且保护其免受恶劣天气的影响。遮盖物还用作温室、暖房或车窗的遮光帘，以避免内部的任何过热，以及用作露台遮阳篷的遮阳物。

在所有这些具体情况下，通常都在寻求一种用于遮盖的经济装置，所述用于遮盖的装置实现简单、可靠、可重复且快速的遮盖和露出，需要最少的人工干预，并且最重要的是具有尽可能长久的使用寿命。已经开发了许多用于遮盖表面的装置，范围从基本模型到最复杂的模型。例如，在游泳池的情况下使用的第一完全基本的装置包括可充气或不可充气遮盖物，该遮盖物被退卷、延长并手动固定至游泳池的边缘。在例如文献US 6691334、GB2379163和FR 2652373中示出了这种类型的装置。清楚的是，考虑到搬运和存放，在此仅大小很小的游泳池才是相关的。

当表面被露出时，许多装置使用旋转卷筒来卷起并储存遮盖物。使用旋转卷筒的用于遮盖表面的装置可以分为两类。

(a)包括的卷筒固定至要保护表面的其中一个横向端的装置。遮盖物通过从卷筒退卷而借助于牵引力展开，并且在其展开和其移除期间沿着表面被拖动。这会产生显著的摩擦力，从而增大展开和移除遮盖物所需的力且加速遮盖物的磨损。用于遮盖的自动装置尤其在以下文献中示出：US 3574979、GB 2199741、US 2005/0097834、CA 2115113、US2001/0023506、US 5930848、US 400190。

(b)其中的机动化卷筒安装在进行纵向平移的机构上的装置。该进行纵向平移的机构将卷筒在待遮盖表面上移位，这实际上可以通过将遮盖物在其纵向移位期间同时从卷筒上退卷来将遮盖物在其展开期间“铺放”在表面上，然后在其移除期间通过同时将其卷绕在卷筒上来提升它。因此，遮盖物在其展开期间或在其移除期间不会在表面上滑移。在例如以下文献中公开了这种类型的自动装置的示例：WO 2005/026473、FR 2900951、DE2257231、FR 2893651、FR 2789425、FR 2743502、EP 1719858。

本发明涉及装置(b)，其中机动化卷筒安装在进行纵向平移的机构上，因为其相对于包括固定至横向端的卷筒的装置(a)具有优点。

在本申请中，术语“纵向”和“横向”及其派生词分别指的是卷筒的移位方向和其旋转轴线的方向。

在许多应用中，在遮盖物展开时锁定遮盖物的纵向边缘是有利的。这在游泳池的情况下尤其重要，因为这样可以避免操纵遮盖物的人通过遮盖物的纵向边缘与游泳池的石头边缘之间的空间被推入水中的情况。此外，密封遮盖物与表面的纵向边缘之间的周边接触区域可以防止污垢、枯叶和树枝以及小动物如昆虫、老鼠或蛇进入游泳池中。这也提供了以下可能性：对水面与遮盖物的下表面之间的空气体积加压，以便对所述遮盖物进行充气。比如在文献FR 2803769中已经提出了更复杂的装置，使得可以在遮盖物展开期间以可逆方式固定遮盖物的纵向边缘，该文献提供了一种用于固定遮盖物的纵向边缘的系统，该系统由格栅区段构成，这些格栅区段升高然后在遮盖物的所述纵向边缘上逐个区段折回，从而当遮盖物退卷时将这些边缘维持在通道内。在这种设计中，遮盖物的纵向边缘被压紧而没有被锁定，而导致降低水平的安全性，特别是在游泳池的情况下。

在WO 2010/010152、WO 2010054960、和WO 2014064138中披露了一种有利的系统，该系统可以在遮盖物展开期间固定遮盖物的纵向边缘并同时在其上施加横向牵引力以完美地拉伸它。在这些装置中，遮盖物的纵向边缘设有杆或连续突出元件，该杆或连续突出元件被引入朝向轨道的顶部定向的开口中，该轨道呈U形截面轮廓的形式，其中一个或两个凸缘部分地封闭所述开口。由于突出元件滑移到凸缘下方并通过适合的固定器件保持在该位置，这使得可以牢固地固定遮盖物的纵向边缘。

WO 2010010152和WO 2010054960中披露的锁定系统包括：

(a)两个轨道，这两个轨道沿着待遮盖表面的纵向侧并且在该表面的每侧延伸。这些轨道由以下轮廓构成，该轮廓在其一个面上具有面向外(即背离待遮盖表面定向)的开口并且包括一个或两个凸缘，该一个或两个凸缘从每侧部分地封闭所述开口(如果仅存在一个凸缘，则该凸缘定位在与待遮盖表面相邻的一侧)；

(b)遮盖物的纵向边缘各自包括至少一个连续突出元件，该至少一个连续突出元件具有大致“T形”的轮廓、在其整个长度上设有固定至遮盖物的至少一个面的带；

(c)接合器件，该接合器件准许所述连续突出元件接合在由轨道的一个或多个凸缘形成的开口中，并将其滑移到其中一个凸缘下方；WO 2010010152中披露的突出元件的大致“T形”轮廓自动锁定在轨道的开口中。在WO 2010054960披露的装置中，突出元件通过将柔性皮带引入轨道的开口中而锁定，与突出元件基本上同时通过柔性皮带的存在锁定在轨道中，该柔性皮带还用于使支撑卷筒的滑架移位。

这种锁定系统使得可以将连续突出元件滑入轨道的开口中，并且可以自主地或通过基本上同时将柔性皮带引入其中来将突出元件固定在开口中，从而实现遮盖物的对应纵向边缘连续固定在所述轨道中并且由此甚至在由于例如遮盖物的两个表面之间的压力差(即过压或负压)引起的非常高的机械应力或遮盖物的重量的情况下保持遮盖物在待遮盖表面上方。在游泳池的情况下，这在(授权与否)接近遮盖物时提供安全性。锁定系统的强度可以容易达到5至10kN/m(500至1000kg/m)的范围，这对于许多应用而言是足够的。根据所使用的材料，可以实现非常高的锁定强度。

然而，大致“T形”的轮廓必须由聚合物材料制成，该聚合物材料具有足够的柔性以准许遮盖物卷绕在卷筒上和从其上退卷，并且足够强硬以抵抗由展开的遮盖物施加的张力。此外，将这种轮廓联接至遮盖物的对应纵向边缘仍然是挑战。

为了简化将突出元件固定至遮盖物的纵向边缘，WO 2014064138披露了一种呈珠缘形式的突出元件，该突出元件由具有凸形几何形状(优选地为大致圆形或椭圆形)的基圆柱形成。这种珠缘可以包括根据应用而或多或少刚性的芯，并且该芯被包裹在织物中，该织物可以通过缝合、粘合剂结合或焊接而容易地联接至遮盖物的纵向边缘。具有凸形几何形状基部的珠缘在此被描述为“凸形珠缘”，其被定义为基部的截面是由以下闭合的周界限定的珠缘，任何直线可以横穿该闭合的周界不超过两次。圆形、椭圆形、三角形、正方形、五边形、六边形或其他正多边形是凸形几何形状的示例。“T形”轮廓或“H形”轮廓不限定凸形几何形状。

然而，在WO 2014064138中披露的将这种凸形珠缘锁定至轨道的开口中需要将柔性皮带基本同时引轨道道的开口中。更具体地，将珠缘和柔性皮带同步插入轨道的开口中并不一定简单并且需要使用特定的插入靴。

可能有兴趣的是设有凸形珠缘以及自主锁定系统的遮盖物，这些凸形珠缘简单地固定至遮盖物，该遮盖物的机械性能能够根据用于其生产的芯而容易地改变，该自主锁定系统使这种珠缘能够锁定至轨道，而不必同时将皮带引入对应轨道的开口中。本发明提出了一种遮盖物，该遮盖物沿着其纵向边缘包括凸形珠缘形状的突出元件，该凸形珠缘通过插入系统的作用自主地且可逆地锁定在轨道中设有的凹槽中。本发明的装置准许在遮盖物展开期间将遮盖物的纵向边缘紧固且可逆地锁定在轨道中并且在其移除期间将其解锁，而不需要使用柔性皮带来完成锁定操作。这准许在选择支撑卷筒的滑架的平移机构时有更大的自由度。

发明内容

本发明如主权利要求所限定，并且优选的变体在从属权利要求中加以限定。本发明尤其包括一种用于遮盖围成矩形的表面的装置，所述矩形具有平行于纵向轴线(X)延伸的长度和平行于垂直于所述纵向轴线(X)的横向轴线(Y)延伸的宽度，所述装置包括：

·大致矩形遮盖物，其尺寸等于所述矩形的尺寸、并且具有彼此相反的两个纵向边缘和彼此相反的两个横向边缘，每个纵向边缘都设有沿着所述每个纵向边缘延伸的突出元件，其中每个纵向边缘的突出元件垂直于对应的纵向边缘限定的截面轮廓具有最小直径(d)，

·两个轨道，所述轨道平行于所述纵向轴线(X)设置在所述表面的每侧，每个轨道由以下轮廓构成，所述轮廓在其一个面上具有开口并且所述开口被定向成背离待遮盖表面，所述开口提供了通向所述轨道中的空间的通道，所述空间与所述开口限定了沿着每个轨道的长度延伸的凹槽，

·具有半径(R)的卷筒，所述卷筒被安装成进行旋转以便能够将所述遮盖物卷起和退卷，所述卷筒安装在进行纵向平移的机构上，以准许所述卷筒沿着所述两个轨道在平行于所述纵向轴线(X)的第一方向上纵向平移从而使所述遮盖物退卷并且在所述待遮盖表面上展开，以及在平行于所述纵向轴线(X)的第二方向上纵向平移从而使所述遮盖物卷起并将其从所述表面移除，

·转向滑轮，所述转向滑轮设置在所述待遮盖表面的每一侧，以在所述卷筒沿所述第一方向平移而使所述遮盖物退卷期间，能够将所述遮盖物的每个纵向边缘的所述突出元件相对于对应轨道的开口进行引导和定位，

·用于将所述遮盖物的纵向边缘的突出元件穿过所述开口连续插入所述轨道的空间中的系统，

其中

·在垂直于所述遮盖物的每个纵向边缘的截面中，对应的突出元件限定了凸形几何形状，即由闭合的周界限定的平面几何形状，任何直线不能经过所述平面几何形状超过两次，

·在垂直于所述纵向轴线(X)的截面中，所述凹槽的开口具有最大宽度(Lo)，并且所述空间的最大宽度(Le)大于所述开口的最大宽度(Lo)(Lo<Le)，其中，所述最大宽度(Lo，Le)是平行于所述横向轴线(Y)测得的，并且

·每个纵向边缘的突出元件和对应轨道的凹槽被配置为使得一旦通过插入系统被插入所述空间中，完全占据所述空间的突出元件不能仅通过平行于所述横向轴线(Y)沿所述待遮盖表面的方向施加的力(F)的作用而移除。

在本发明的第一变体中，

·所述突出元件的最小直径(d)小于所述开口的最大宽度(Lo)(d<Lo)，并且

·所述突出元件的最大直径(D)大于所述开口的最大宽度(Lo)(Lo<D)。

所述插入系统被配置用于将所述突出元件定向成穿过对应轨道的开口，其直径在d与D之间并且小于Lo。突出元件一旦被定位在空间中就改变取向。

在本发明的另外变体中，每个纵向边缘的突出元件是可压缩的，使得

·在闲置构型时，所述最小直径(d)等于d0，其介于对应轨道的开口与空间的最大宽度(Lo，Le)之间(Lo<d0<Le)，并且

·在压缩构型时，所述最小直径(d1)等于d1，其小于或等于对应轨道的开口的最大宽度(Lo)(d1≤Lo)，

所述插入系统使得可以在所述突出元件穿过对应轨道的开口插入期间将所述突出元件压缩成其压缩构型。突出元件一旦被定位在空间中就恢复其闲置构型。

在本发明的另外变体中，每个纵向边缘的突出元件是形成螺旋弹簧的连续圈形式的线缆，其轴线平行于所述遮盖物的对应纵向边缘，其中，所述圈被限定为使得

·在闲置构型时，每个圈在闲置时平行于横向轴线(Y)测得的最小直径(d)等于d0，其介于对应轨道的开口与空间的最大宽度(Lo，Le)之间(Lo<d0<Le)，并且

·在变形构型时，变形的圈与所述纵向轴线(X)形成的角度发生变化，使得每个变形圈的在垂直于纵向轴线(X)的平面内测得的最小直径(d1)小于或等于对应轨道的开口的最大宽度(Lo)(d1≤Lo)。

所述插入系统使得当穿过对应轨道的开口插入时可以使处于其变形构型的圈局部变形。所述圈一旦被定位在空间中就恢复其闲置构型。

在替代系列变体中，所述开口的最大宽度(Lo)可以在以下构型之间变化：

·闲置构型，在所述闲置构型时，所述开口的最大宽度(Lo)等于Lo0，其小于所述突出元件的最小直径(d)(Lo0<d)，与

·插入构型，在所述插入构型时，所述开口的最大宽度(Lo)等于Lo1，其大于或等于所述突出元件的最小直径(d)(d≤Lo1)。

所述插入系统被配置用于施加力，以在将所述突出元件穿过对应轨道的开口插入期间准许所述开口进入其插入构型，一旦所述突出元件定位在所述空间中，所述开口就返回其闲置构型。

在此系列的第一变体中，所述开口包括与第二唇缘相对的第一唇缘。所述第一和/或第二唇缘设有朝向另一个相对唇缘定向的柔性薄条。所述(多个)薄条在闲置时限定了所述闲置构型的最大宽度(Lo0)的开口、并且经受垂直于所述纵向轴线朝向所述空间定向的力而挠曲并且因此限定所述插入构型的最大宽度(Lo1)的开口。

在此系列的另外变体中，所述开口包括与第二唇缘相对的第一唇缘，所述第一和/或第二唇缘设有柔性卷轴。所述柔性卷轴在闲置时限定了所述闲置构型的最大宽度(Lo0)的开口、并且经受垂直于平面(X，Y)的力而被挤压并且因此限定所述插入构型的最大宽度(Lo1)的开口。

在此系列的另外变体中，所述空间包含柔性卷轴。所述柔性卷轴在闲置时部分地阻挡所述开口，因此限定了所述闲置构型的最大宽度(Lo0)，并且经受垂直于所述平面(X，Y)的力而被挤压并且因此限定所述插入构型的最大宽度(Lo1)的开口。

在此系列的最后变体中，所述开口包括与第二唇缘相对的第一唇缘，所述第一和/或第二唇缘设有刷子，所述刷子包括朝向相对唇缘延伸并部分或完全封闭所述开口的刷毛。所述刷毛柔性到足以挠曲并且因此准许所述突出元件穿过所述开口引入并且刚性到足以在所述突出元件被容纳在所述空间中时保持所述突出元件。

所述平移机构优选地包括滑架，所述滑架安装在所述轨道上并且横向悬垂在所述待遮盖表面上方并支撑所述卷筒，所述滑架在其每端处包括：

·驱动轮，所述驱动轮的旋转轴线平行于所述卷筒的旋转轴线；

·至少一个下游滚轮和一个上游滚轮，所述至少一个下游滚轮和一个上游滚轮搁置在所述轨道上或搁置在与所述轨道相邻的表面上并且准许所述滑架纵向平移，并且在第一移位方向上，所述第一滚轮安装在所述驱动轮的下游并且所述第二滚轮安装在所述驱动轮的上游，从而形成三角形，驱动轮形成该三角形的顶点。

在第一实施例中，下游滚轮和上游滚轮搁置在对应轨道上。所述平移机构包括两个柔性皮带，所述两个柔性皮带仅在其每端处以以下方式紧固至所述待遮盖表面的四个拐角并且沿着所述待遮盖表面的纵向边缘延伸：

·所述柔性皮带布置在所述轨道中限定的通道中、分开地且平行于固定点与最靠近所述固定点的滚轮之间的侧向区段中的对应凹槽延伸，

·所述柔性皮带在所述两个滚轮之间的中央区段中遮盖所述驱动轮而不滑移。

在第二实施例中，所述平移机构包括：

·两个闭合的柔性皮带，所述柔性皮带形成环、并且包括内面和与所述内面相隔了所述皮带的厚度的外面，每个柔性皮带的内面和外面各自是带凹口的，每个柔性皮带的内表面覆盖所述上游滚轮和下游滚轮以及所述驱动轮而不滑移；以及

·两个齿条，所述两个齿条沿着所述纵向边缘布置、与每个轨道的开口分开并与之平行，每个所述柔性皮带的在对应下游滚轮与上游滚轮之间的一部分的外表面与对应齿条啮合。

根据本发明的装置特别适合于遮盖选自以下各项的表面：

(a)装填或未装填液体的池子，比如游泳池、按摩浴缸、用于贮水、处理水、或将水脱盐的池子；

(b)运动场，比如网球场或板球场；

(c)车体；

(d)玻璃表面，比如温室、暖房、或窗户或门；

(e)墙上的开口，比如窗户或门。

本发明还涉及一种使用根据本发明的用于遮盖的装置通过遮盖物来遮盖表面的方法，其中：

(a)所述卷筒位于所述待遮盖表面的上游端处，其中所述遮盖物的横向边缘固定至所述表面的此上游端，并且所述遮盖物的其余部分卷绕在所述卷筒上，

(b)将所述卷筒沿着所述轨道在所述待遮盖表面上沿第一方向推进并且因此使所述遮盖物从所述卷筒退卷，所述遮盖物在所述卷筒上游的表面部分上展开；同时随着所述卷筒推进，将所述遮盖物的每个纵向边缘的突出元件相对于对应轨道的开口引导并固持，

(c)将所述突出元件引入所述轨道的空间中，由此将所述突出元件锁定至所述轨道。

附图说明

本发明的这些方面和其他方面将在对本发明的具体实施例的详细描述中参考附图予以阐明，在附图中：

图1卷筒位于表面的仅上游部分由遮盖物遮盖的位置时表面的立体概览图，(a)第一变体、(b)第二变体、而(c)是图1(b)中的变体的移位器件的细节。术语“上游”和“下游”是相对于卷筒准许展开遮盖物的第一纵向平移方向定义的。

图2突出元件和其锁定在轨道的凹槽中的视图，(a)在插入和锁定之前，(b)在突出元件插入凹槽的开口中期间，(c)突出元件锁定在轨道的凹槽中，而(d)是图2(c)的被锁定突出元件的立体视图。

图3(a)至(c)是根据本发明的第一变体将突出元件插入并锁定在轨道的凹槽中的步骤的视图。

图4(a)至(c)是根据本发明的第二变体将突出元件插入和锁定在轨道的凹槽中的步骤的视图，而(d)是突出元件锁定在轨道的凹槽中并且驱动皮带容纳在不同凹槽中的立体视图。

图5(a)是根据本发明的第三变体将突出元件插入并锁定在轨道的凹槽中的步骤的视图，(b)是螺旋弹簧变形的俯视图，而(c)是突出元件在其插入轨道的凹槽期间的侧视图。

图6根据本发明的其他变体将突出元件插入并锁定在轨道的凹槽中的步骤的视图的四个示例(a)至(d)，其中轨道开口的宽度(Lo)在突出元件插入期间变化。

图7进行平移的机构，该机构包括皮带，根据一方面为(a)：图1(a)的变体并且根据另一方面(b)：为图1(b)和(c)的变体。

具体实施方式

如图1所示，根据本发明的用于遮盖表面(3)的自动装置(1)包括遮盖物(10)，该遮盖物被设计用于保护围成矩形的所述表面(3)，该遮盖物具有平行于纵向轴线(X)延伸的长度和平行于垂直于纵向轴线(X)的横向轴线(Y)延伸的宽度。纵向轴线(X)和横向轴线(Y)轴限定了平面(X，Y)。遮盖物(10)包括与待遮盖表面(3)相反的外表面和面向待遮盖表面的内表面。该外表面与内表面相隔了该遮盖物的厚度。装置(1)使得可以遮盖由水池(比如游泳池、按摩浴缸、水处理池、废水处理厂、贮水池、脱盐站、按摩浴缸等)的外形限定的表面。然而，本发明可以在任何需要遮盖表面的领域实施，例如由粘土和草地构成的网球场、车辆本体、温室的玻璃表面、车辆(比如列车或公共汽车)或暖房等的窗户的玻璃表面。因此，在本申请中“表面”通常理解为是指由周界界定的任何区。

装置(1)包括大致矩形遮盖物，其尺寸等于描述了待遮盖表面的矩形的尺寸、并且具有彼此相反的两个纵向边缘和彼此相反的两个横向边缘，每个纵向边缘都设有沿着所述每个纵向边缘延伸的突出元件(12)，其中每个纵向边缘的突出元件垂直于对应的纵向边缘限定的截面轮廓具有最小直径(d)。

该装置包括两个轨道(6)，这两个轨道平行于纵向轴线(X)设置在所述表面(3)的每侧。每个轨道由以下轮廓构成，该轮廓在其一个面上具有开口(14)，并且该开口被定向成背离该待遮盖表面。该开口提供了通向轨道中的空间(14e)的通道，该空间与该开口一起限定了沿每个轨道的长度延伸的凹槽。

具有半径(R)的卷筒(2)被安装成进行旋转，以便能够将遮盖物(10)卷起和退卷，该遮盖物的第一横向边缘(上游)固定至卷筒。卷筒(2)安装在进行纵向平移的机构上，以准许卷筒沿着这两个轨道在平行于纵向轴线(X)的第一方向上纵向平移，从而远离该表面的上游端移动并使得遮盖物退卷并在待遮盖表面(3)上展开，以及在平行于纵向轴线(X)的第二方向上纵向平移从而更靠近该上游端并使该遮盖物卷起并将其从所述表面(3)移除。

装置(1)包括固定系统，该固定系统位于待遮盖表面的上游横向端处、并且使得可以将遮盖物的第二横向边缘固定至待遮盖表面(3)的上游横向端。根据应用，可以使用已知的和适合于应力标准、安全标准、和必要时密封标准的任何类型的固定系统来实现此固定。例如，固定系统可以包括固定至遮盖物(10)的第二横向边缘的多个条带，所述条带例如设有锚固钩，这些锚固钩固定至界定了待遮盖表面(3)的轮廓的上游横向端。替代性地，可以对遮盖物的第二横向边缘设有孔眼，这些孔眼通过一系列有眼螺栓、螺钉、线缆或任何其他器件固定至表面的上游横向端。另外的变体是将遮盖物的横向边缘卡在板的下方，该板的长度对应于遮盖物的宽度、通过穿过遮盖物的螺钉固定至表面。这些锚固器件和不胜枚举的其他锚固器件保持遮盖物(10)的上游横向端不可移动。

该平移机构准许卷筒(2)在平行于纵向轴线(X)的第一方向上纵向平移，从而通过使卷筒绕其轴线沿第一回转方向旋转来将遮盖物退卷并将该遮盖物在待遮盖表面(3)上展开，以及在平行于纵向轴线(X)的第二方向上纵向平移，从而使该卷筒沿第二回转方向旋转来使该遮盖物卷起并将其从所述表面(3)移除。

第一平移方向使得卷筒可以远离表面的上游横向端移动并且将遮盖物(10)退卷以将该遮盖物展开并遮盖要保护的表面(3)。卷筒沿第一回转方向旋转可以通过卷筒的移位来实现，该移位对遮盖物施加牵引力，遮盖物的第一横向边缘固定到上游横向端。卷筒包括比如螺旋弹簧等弹性器件，该弹性器件通过卷筒沿第一旋转方向旋转而被张紧。

第二平移方向使得卷筒可以更靠近表面的上游横向端移动并且将遮盖物(10)卷起以将该遮盖物移除并露出表面(3)。卷筒沿第二方向的旋转可以通过比如螺旋弹簧等弹性器件的松弛来实现，该弹性器件松弛使得卷筒沿第二旋转方向旋转。

如图7(a)和图7(b)所展示并且设置在待遮盖表面的每一侧的转向滑轮(13)使得在卷筒沿第一方向平移而使遮盖物退卷期间，可以将遮盖物的纵向边缘的突出元件(12)相对于对应于轨道(6)的开口(14)进行引导并定位。

遮盖物可以由适合于所讨论的应用的任何材料制成：合成或天然纺织材料、聚合物薄膜、由聚合物、金属或木材制成的板条等。遮盖物可以是透明的、不透明的或半透明的，并且可以形成流体的屏障，或者相反地可以是多孔的，或者甚至可以包括网孔，诸如网的网孔。例如，对于游泳池或水处理池等的应用，有利的是遮盖物包括排水孔，从而允许雨水不会积聚在遮盖物上，从而避免在遮盖物表面上形成水袋。

该装置包括将遮盖物(10)的纵向边缘的突出元件(12)穿过开口(14)连续插入所述轨道(6)的空间(14e)中的系统(16)。插入系统(16)可以由一个或多个滚轮和滑轮形成，这些滚轮和滑轮能够绕旋转轴线转动并且能够在平行于它们的旋转轴线的截面中具有不同的轮廓。该插入系统准许突出元件穿过开口(14)插入凹槽并进入空间(14e)中，并且通过凹槽与突出元件(12)的构型，在遮盖物(10)退卷时，此突出元件保持锁定在凹槽中。在卷筒沿第二方向平移期间，遮盖物的突出元件简单地通过遮盖物卷绕在卷筒上施加的张紧力或者在插入系统的参与下从凹槽中释放，此时该插入系统准许在盖子卷绕在卷筒上时，遮盖物的突出元件从凹槽中释放。

如技术背景部分所讨论的，突出元件(12)在垂直于遮盖物的每个纵向边缘的截面中限定了凸形几何形状，从而形成凸形珠缘。这为突出元件的机械特性(典型地挠曲和压缩)的选择提供了很大的自由度，同时准许将突出元件固定至遮盖物的对应纵向边缘，这是简单、鲁棒且可重复的。在此提醒，凸形珠缘是这样的珠缘，其垂直于遮盖物的纵向边缘的截面具有由闭合的周界限定的平面几何形状，任何直线不能经过该平面几何形状超过两次。根据其压缩刚度，珠缘在闲置时(即当它没有经受任何应力时)可以是凸形的，并且如果它经受足够的应力，则可能会失去其凸度。这种珠缘形成本发明的一部分，因为它们在闲置时是凸形的。

每个纵向边缘的突出元件或凸形珠缘(12)、和对应轨道的凹槽被配置为使得一旦通过插入系统(16)被插入空间(14e)中，完全占据空间(14e)的突出元件不能仅通过平行于横向轴线(Y)沿待遮盖表面的方向施加的力(F)的作用而移除，因此形成自主锁定。自主锁定是不需要将除了突出元件之外的元件插入凹槽中或凹槽附近的锁定，比如在WO2010054960和WO 2014064138中披露的柔性皮带或在FR 2803769中公开的格栅部分。为了准许这种凸形珠缘的这种自主锁定，突出元件(凸形珠缘)(12)和凹槽必须符合某些标准。

如图2(a)-图2(d)、图3(a)-图3(c)、图4(a)-图4(d)、图5(a)-图5(c)和图6(a)-图6(d)所展示的，在垂直于纵向轴线(X)的截面中，凹槽的开口(14)具有最大宽度(Lo)，并且空间(14e)的最大宽度(Le)大于开口(14)的最大宽度(Lo)(Lo<Le)，其中，最大宽度(Lo，Le)是平行于横向轴线(Y)测得的。优选地，空间(14e)在平行于横向轴线(Y)的方向上延伸超过开口，从而在与待遮盖表面(3)相对的一侧上形成凸缘。替代性地或另外，还优选的是，空间(14e)在平行于横向轴线(Y)的方向上延伸超过开口，从而在与待遮盖表面(3)相邻的一侧上形成凸缘。如果凹槽仅包括在与待遮盖表面相对或相邻的一侧上的单一凸缘，则凹槽形成“L形”截面，或者根据凸缘是在与该表面相对的还是相邻的这侧上而形成镜像取向。如果凹槽包括在开口(14)的每一侧上的凸缘，则凹槽形成倒“T形”的截面。

以下呈现了本发明的不同变体实施例。这些变体分为两类。在第一类中，在突出元件(12)插入期间，开口(14)的最大宽度(Lo)保持恒定。在第二类中，在突出元件(12)插入期间，开口(14)的最大宽度(Lo)变化。

在突出元件(12)插入期间Lo＝常数的变体

长形突出元件

在图2(a)至图2(d)和图3(a)至图3(c)所展示的第一变体中，突出元件在垂直于遮盖物的纵向边缘的截面中具有长形几何形状，其最小直径(d)小于或等于开口(14)的最大宽度(Lo)并且最大直径(D)大于开口(14)的最大宽度(Lo)(d<Lo<D)。插入系统(16)被配置用于将突出元件(12)定向成穿过对应轨道的开口(14)，其直径在d与D之间并且小于或等于Lo。例如，如图2(b)所展示的，插入系统可以包括插入滚轮，该插入滚轮安装在支撑卷筒的滑架(21)上而绕平行于横向轴线(Y)的轴线旋转。插入滚轮(16)与凹槽的轴线对准、邻近于或甚至部分地穿入凹槽的开口(14)中、并且与滑架(21)一起移位。插入滚轮(16)支承在遮盖物的突出元件(12)上并迫使其穿入开口(14)中。通过插入滚轮(16)和开口(14)的邻近于待遮盖表面的唇缘的组合作用，突出元件(12)枢转，其面向开口的截面的直径小于或等于开口(14)的最大宽度(Lo)。因此，突出元件可以接合在凹槽的空间(14e)中并且可以脱离与邻近于待遮盖表面的唇缘的接触。一旦突出元件定位在空间(14e)中，它就可以通过由重量施加的平行于横向轴线(Y)的张力和/或施加到遮盖物(10)的张力的作用来改变取向。如此安装在凹槽的空间(14e)中、面向开口的突出元件具有直径大于开口的最小宽度(Lo)的截面，因此不能仅通过平行于横向轴线(Y)沿待遮盖表面的方向施加的力(F)的作用而从凹槽中移除。这在图2(c)和图2(d)中展示。

在图3所展示的变体中，插入系统包括如图2(a)至图2(d)所披露的插入滚轮，除了图3(b)中所展示的定向滑轮(16a)之外，遮盖物的内表面支承在该定向滑轮上。插入滚轮(16)和定向滑轮(16)的组合作用使得可以为突出元件提供准确的期望取向，而不必依赖于开口的与待遮盖表面相邻的唇缘的作用。定向滑轮(16a)也旋转地固定至滑架并随之移位。滑轮(16a)的旋转轴线优选地垂直于纵向轴线(X)，以准许在滑架移位时滑轮在遮盖物的内表面上“滚动”，从而限制遮盖物由于摩擦而导致的磨损。该旋转轴线也优选地横向于横向轴线(Y)。

在滑架沿第一方向平移期间，为了将遮盖物在表面(3)上展开，包括插入滚轮(16)和可选地定向滑轮(16a)的插入系统使得突出元件能够被引入凹槽的空间中，从而将突出元件相对于开口(14)适当地定向并将其锁定在其中。在滑架沿第二方向平移期间，为了收回遮盖物并将其从表面移除，同一插入系统使突出元件能够重新定向，从而使得突出元件能够经由开口(14)被移除。

这种基于突出元件(12)的长/宽比(D/d)的变体实施起来简单，并且使得可以以可逆且可重复的方式将遮盖物的纵向边缘锁定在对应轨道(6)的凹槽中。没有移动元件(除了旋转滑轮)增大了锁定系统的耐用性。

可压缩突出元件

在图4所展示的第二变体中，每个纵向边缘的突出元件是可压缩的，使得它可以从闲置构型转变为压缩构型。如图4(a)所展示的，在闲置构型时，突出元件的最小直径(d)等于d0，其介于对应轨道的开口(14)与空间(14e)的最大宽度(Lo，Le)之间(Lo<d0<Le)。因此，如图4(b)所展示的，在其闲置构型时，突出元件(12)不能穿过开口(14)。在压缩构型时，突出元件的最小直径(d)等于d1，其小于或等于对应轨道的开口(14)的最大宽度(Lo)(d1≤Lo)。因此，突出元件可以在其压缩构型时穿过开口。

插入系统使得在突出元件(12)穿过对应轨道(6)的开口(14)插入时可以将突出元件压缩成其压缩构型。如图4(a)和图4(b)所展示的并且如相对于图2所展示的变体所讨论的，插入系统可以包括插入滚轮，该插入滚轮安装在支撑卷筒的滑架(21)上而绕平行于横向轴线(Y)的轴线旋转。插入滚轮(16)与凹槽的轴线对准、邻近于或甚至部分地穿入凹槽的开口(14)中、并且与滑架(21)一起移位。插入滚轮(16)支承在遮盖物的突出元件(12)上并迫使其穿入开口(14)中。突出元件通过插入滚轮与轨道的开口的宽度(Lo)的组合作用而压缩，该插入滚轮将突出元件压靠在轨道的开口上，该轨道的开口的宽度(Lo)不足以准许直径为(d0>Lo)的突出元件穿过。如图4(b)所展示的，当d1＝Lo时，其直径减小到足够小以进入开口(14)。突出元件一旦位于空间(14e)中就通过弹性恢复其闲置构型。因此，遮盖物的纵向边缘锁定在轨道的凹槽中，如图4(c)和图4(d)所展示的。用于使滑架平移的柔性皮带(31)也在图4(d)中展示并在下面讨论。

突出元件(12)可以通过施加至遮盖物的牵引力使其变形以将其从凹槽的空间中移除而穿过开口(14)从凹槽中移除。通过遇到供突出元件的具有大于Lo的直径的区段穿过的最大宽度(Lo)开口所提供的阻力，突出元件被压缩直到所述区段的直径(d1)至多等于Lo并且因此可以穿过开口(14)。如图4所展示的，通过在突出元件的与遮盖物的附接点处设有喇叭形几何形状，可以促进突出元件通过压缩从凹槽中移除。

可压缩突出元件(12)形成凸形珠缘，该凸形珠缘可以是整体的且实心的，或者如图4所示可以具有被外壳环绕的芯。该芯可以是空的或填充有与外壳不同的材料。该外壳可以由挤出聚合物、优选地弹性体形成。替代性地，外壳可以呈织物的形式。在这种情况下，芯优选地不是空的，而是包括弹性体或可压缩泡沫。

如在图2和图3所展示的变体中，本变体不包括任何移动部件并且易于生产。这使得可以以可逆且可重复的方式将遮盖物的纵向边缘锁定在对应轨道(6)的凹槽中。在多次重复使用的情况下，有必要注意可压缩突出元件的磨损程度。

螺旋弹簧

在图5展示的第三变体中，每个纵向边缘的突出元件是形成螺旋弹簧的连续圈形式的线缆，其轴线平行于遮盖物(10)的对应纵向边缘。这些圈可以从闲置构型转变为变形构型。如图5(a)、图5(c)和图5(d)所展示的，在闲置构型时，每个圈在闲置时平行于横向轴线(Y)测得的最小直径(d)等于d0，其介于对应轨道的开口(14)与空间(14e)的最大宽度(Lo，Le)之间(Lo<d0<Le)。在其闲置构型时，突出元件的圈不能穿过凹槽的开口。

如图5(b)和图5(d)所展示的，在变形构型时，变形的圈与纵向轴线(X)形成的角度发生变化，使得每个变形圈的在垂直于纵向轴线(X)的平面内测得的最小直径(d1)小于或等于对应轨道的开口(14)的最大宽度(Lo)(d1≤Lo)。这在图5(d)的俯视图中展示，示出了中心圈通过改变其取向而变形，使得因此变形的圈在垂直于纵向轴线(X)的平面上的投影的最小直径(d1)小于或等于轨道开口的宽度(Lo)。因此，处于其变形构型的这些圈可以穿过凹槽的开口(14)。

插入系统使得在圈穿过对应轨道(6)的开口(14)插入期间可以使处于其变形构型的圈局部变形。插入系统可以包括插入滚轮(16)，如在图2至图4所展示的变体中，该插入滚轮可以安装在支撑卷筒的滑架(21)上而绕平行于横向轴线(Y)的轴线旋转。插入滚轮(16)与凹槽的轴线对准、邻近于或甚至部分地穿入凹槽的开口(14)中、并且与滑架(21)一起移位。插入滚轮(16)通过将遮盖物的突出元件(12)的圈变形成其变形构型并迫使它们穿入开口(14)中来支承在圈上。虽然相对于图2至图4所展示的变体讨论的插入滚轮优选地形成凸形修圆形边缘，以限制对插入滚轮所支承的遮盖物突出元件造成的磨损，从而改变圈的取向直到它们到达本变体的变形构型，但是插入滚轮(16)优选地具有如图5(a)和图5(b)所展示的倾斜边缘。由插入滚轮的倾斜边缘形成的尖端区段穿过这些圈之间并通过将这些圈关于垂直于平面(X，Y)的轴线转动来使它们变形。如图5(d)所展示的，由此变形的圈可以经由开口(14)进入凹槽的空间(14e)中。图5(e)示出了螺旋弹簧逐圈被引入轨道(6)的凹槽中的侧视图。

这些圈一旦定位在空间(14e)中就恢复其闲置构型和对应的最小直径(d0)，从而不允许圈穿过开口(14)。遮盖物的纵向边缘因此锁定在对应轨道中。

以同样的方式进行解锁。在其沿第二方向平移以使遮盖物返回卷筒期间，插入滚轮(16)穿过容纳在空间(14e)中的这些圈之间并将它们枢转成变形构型。由旋转卷筒施加至遮盖物的牵引力足以将变形的圈从凹槽中移除，从而将遮盖物的纵向边缘逐渐从对应轨道中释放。

形成螺旋弹簧的连续圈形式的线缆可以由不同的材料制成。例如，线缆可以由金属(比如不锈钢或铝合金)制成。金属(尤其钢)优选地被硬化或在任何情况下具有足够的刚性，以便在最轻微的应力下不会因在其上行走等而发生塑性变形。一旦发生塑性变形，这些圈就不能再用于以适合的方式来锁定遮盖物的纵向边缘。线缆可以由聚合物或用增强纤维增强的聚合物制成，例如玻璃纤维、碳纤维、天然纤维或芳族聚酰胺纤维(例如

)。

上述变体的共同之处在于，开口(14)的最大宽度(Lo)在突出元件(12)的锁定和解锁期间不变化。本发明还可以通过准许开口(14)的宽度Lo在突出元件(12)的插入和移除期间变化来实施。

在突出元件(12)插入期间Lo变化的变体

图6(a)至图6(d)展示了不同的变体，它们的共同之处在于开口(14)的最大宽度(Lo)可以在以下构型之间变化：

·闲置构型，在所述闲置构型时，所述开口的最大宽度(Lo)等于Lo0，其小于所述突出元件(12)的最小直径(d)(Lo0<d)，与

·插入构型，在所述插入构型时，所述开口的最大宽度(Lo)等于Lo1，其大于或等于所述突出元件(12)的最小直径(d)(d≤Lo1)。

这些变体的插入系统(16)被配置用于施加力，以使得在突出元件(12)穿过对应轨道(6)的开口(14)而插入和移除期间在突出元件位于开口(14)中时可以使开口(14)进入其插入构型。一旦突出元件位于开口(14)之外，即当插入凹槽中时位于空间(14e)中或者当从凹槽中移除时位于轨道之外，开口就返回到其闲置构型。

柔性薄条

在图6(a)所展示的第一变体中，开口(14)包括与第二唇缘相对的第一唇缘。第一唇缘和/或第二唇缘设有朝向另一个相对唇缘定向的柔性薄条(14L)。(多个)薄条在闲置时至少部分地封闭该开口，以限定闲置构型的最大宽度(Lo0)的开口。当(多个)薄条经受优选地垂直于平面(X，Y)朝向或离开空间(14e)定向的横向力时，(多个)薄条挠曲并因此限定插入构型的最大宽度(Lo1)的开口。

薄条优选地由弹性体制成，其具有足够的刚度以在施加低于预定极限的应力期间维持闲置构型、并且足够柔性以在施加的应力高于该预定极限时挠曲。薄条必须具有弹性或弹力以便在应力低于预定极限时再次恢复其闲置构型。图6(a)左侧的图示示出了垂直于纵向轴线(X)的轨道(包括凹槽)的截面。在背景中可以看到插入滚轮(16)。限定开口(14)的每个唇缘设有朝向相对唇缘延伸的薄条。这两个薄条的自由边缘彼此接触，从而限定了在闲置时为0的开口宽度(Lo0)。清楚的是，这些薄条不一定必须彼此接触，并且在闲置时开口宽度(Lo0)可以大于零但小于突出元件(12)的最小直径(d)。这些薄条也可以重叠，每个薄条部分地延伸超过这两个唇缘分隔距离的一半(0<Lo0<d)。在此可以再次获得宽度Lo0＝0。距离Lo0＝0的优点在于，在空间(14e)时封闭凹槽，从而显著地减少凹槽底部中灰尘和污垢的积聚。

如在图2至图5所展示的前述变体中，插入系统可以包括插入滚轮，该插入滚轮安装在支撑卷筒的滑架(21)上而绕平行于横向轴线(Y)的轴线旋转。插入滚轮(16)与凹槽的轴线对准、邻近于或甚至部分地穿入凹槽的开口(14)中、并且与滑架(21)一起移位。插入滚轮(16)支承在遮盖物的突出元件(12)上并迫使其穿入开口(14)中。当滑架沿遮盖物在表面上的第一展开方向推进时，插入滚轮对突出元件(12)施加垂直于平面(X，Y)的力，以迫使薄条变形，这些薄条通过挠曲并且增大开口的最大宽度Lo1＝d而从其闲置构型转变为插入构型。然后突出元件可以穿过开口并且可以被容纳在空间(14e)中(参见图6(a)的中间和右侧的图示)。

突出元件从轨道的凹槽中移除是通过将遮盖物卷绕在卷筒上而对遮盖物产生的牵引来进行的，以迫使薄条变形直到它们到达其插入构型，从而准许突出元件穿过开口(14)。

柔性卷轴1

图6(b)示出了第二变体，其中开口(14)包括与第二唇缘相对的第一唇缘，第一和/或第二唇缘设有柔性卷轴(14b)。柔性卷轴(14b)在闲置时限定了闲置构型的最大宽度(Lo0)的开口。当(多个)柔性卷轴(14b)经受垂直于平面(X，Y)的力时，这些柔性卷轴变形并被挤压从而限定了插入构型的最大宽度(Lo1)的开口。

如在上面讨论的图6(a)的变体中，插入系统可以包括插入滚轮，该插入滚轮安装在支撑卷筒的滑架(21)上而绕平行于横向轴线(Y)的轴线旋转。插入滚轮(16)与凹槽的轴线对准、邻近于或甚至部分地穿入凹槽的开口(14)中、并且与滑架(21)一起移位。插入滚轮(16)支承在遮盖物的突出元件(12)上并迫使其穿入开口(14)中。当滑架沿遮盖物在表面上的第一展开方向推进时，插入滚轮对突出元件(12)施加垂直于平面(X，Y)的力，以迫使(多个)柔性卷轴(14b)变形，这些柔性卷轴由于被挤压并且增大开口的最大宽度Lo1＝d而从其闲置构型转变为插入构型。然后突出元件可以穿过开口并且可以被容纳在空间(14e)中(参见图6(b)的中间和右侧的图示)。

突出元件从轨道的凹槽中移除是通过将遮盖物卷绕在卷筒上而对遮盖物产生的牵引来进行的，以迫使(多个)柔性卷轴(14b)变形直到到达其插入构型，从而准许突出元件穿过开口(14)。

柔性卷轴2

图6(c)展示了第三变体，其中空间(14e)包含柔性卷轴(14b)，该柔性卷轴(14b)在闲置时部分地阻挡该开口，由此限定了闲置构型的最大宽度(Lo0)。柔性卷轴(14b)在经受垂直于平面(X，Y)的力时变形并挤压，从而限定了插入构型的最大宽度(Lo1)的开口。

如在上面讨论的图6(b)的变体中，插入系统可以包括插入滚轮，该插入滚轮安装在支撑卷筒的滑架(21)上而绕平行于横向轴线(Y)的轴线旋转。插入滚轮(16)与凹槽的轴线对准、邻近于或甚至部分地穿入凹槽的开口(14)中、并且与滑架(21)一起移位。插入滚轮(16)支承在遮盖物的突出元件(12)上并迫使其穿入开口(14)中。当滑架沿遮盖物在表面上的第一展开方向推进时，插入滚轮对突出元件(12)施加垂直于平面(X，Y)的力，以迫使柔性卷轴(14b)变形，这些柔性卷轴由于被挤压并且增大开口的最大宽度Lo1＝d而从其闲置构型转变为插入构型。然后突出元件可以穿过开口并且可以被容纳在空间(14e)中(参见图6(c)的中间和右侧的图示)。

突出元件从轨道的凹槽中移除是通过将遮盖物卷绕在卷筒上而对遮盖物产生的牵引来进行的，以迫使柔性卷轴(14b)变形直到其到达插入构型，从而准许突出元件穿过开口(14)。

图6(b)和图6(c)所展示的变体的柔性卷轴(14b)优选地呈中空管的形式、或包括由比如合成泡沫等可压缩材料制成的芯。柔性卷轴优选地由弹性体材料挤出。

具有柔性刷毛的刷子

图6(d)展示了第四变体，其中开口(14)包括与第二唇缘相对的第一唇缘。该第一和/或第二唇缘设有刷子，该刷子包括朝向相对唇缘延伸并且部分或完全封闭开口(14)的刷毛，所述刷毛柔性到足以挠曲并且因此准许突出元件(12)穿过开口(14)引入。

刷子优选地由聚合物制成，刷毛具有足够的刚度以在施加低于预定极限的应力期间维持闲置构型、并且足够柔性以在施加的应力高于该预定极限时挠曲。刷毛必须具有弹性或弹力以便在应力低于预定极限时再次恢复其闲置构型。

如在图6(a)至6(c)所展示的前述变体中，插入系统可以包括插入滚轮，该插入滚轮安装在支撑卷筒的滑架(21)上而绕平行于横向轴线(Y)的轴线旋转。插入滚轮(16)与凹槽的轴线对准、邻近于或甚至部分地穿入凹槽的开口(14)中、并且与滑架(21)一起移位。插入滚轮(16)支承在遮盖物的突出元件(12)上并迫使其穿入开口(14)中。当滑架沿遮盖物在表面上的第一展开方向推进时，插入滚轮对突出元件(12)施加垂直于平面(X，Y)的力，以迫使刷子的刷毛变形，这些刷毛通过挠曲并且增大开口的最大宽度Lo1＝d而从其闲置构型转变为插入构型。然后突出元件可以穿过开口并且可以被容纳在空间(14e)中(参见图6(a)的中间和右侧的图示)。

突出元件从轨道的凹槽中移除是通过将遮盖物卷绕在卷筒上而对遮盖物产生的牵引来进行的，以迫使刷子的刷毛变形直到到达其插入构型，从而准许突出元件穿过开口(14)。

突出元件朝向开口的引导

突出元件引导到开口中可以通过大致柱形的转向滑轮(13)来完成，该转向滑轮沿着平行于遮盖物的横向方向的轴线安装在卷筒的每侧以进行旋转。图7(a)和图7(b)示出了转向滑轮(13)的示例，该转向滑轮由安装在平行于卷筒轴线和横向轴线(Y)的轴线上的滑轮形成。遮盖物(10)部分地环绕转向滑轮，该转向滑轮通过将突出元件远离待遮盖表面移动来推动突出元件，以使其保持垂直于对应轨道的开口(14)、与插入系统(16)对准。由于卷筒的直径在其平移移动期间根据该卷筒支撑的遮盖物的数量而变化，该装置可以包括对准滑轮(15)，其确保遮盖物的纵向边缘及其突出元件(12)始终以相同的角度到达转向滑轮(13)，无论滑架相对于纵向轴线(X)的位置如何。

移位机构

如图1(a)和图1(b)以及图7(a)和图7(b)所展示的，该移位机构优选地包括滑架(21)，该滑架安装在轨道(6)上并且横向悬垂在待遮盖表面(3)上方并支撑卷筒(2)，该滑架在其每端处包括：

·驱动轮(9)，该驱动轮的旋转轴线平行于卷筒(2)的旋转轴线；

·至少一个下游滚轮(33av)和一个上游滚轮(33am)，该至少一个下游滚轮和一个上游滚轮搁置在轨道(6)上或搁置在与轨道相邻的表面上并且准许滑架(21)纵向平移。在第一移位方向上，上游滚轮(33av)安装在驱动轮的下游并且上游滚轮(33am)安装在驱动轮(9)的上游，从而形成优选地大致等腰三角形，驱动轮(9)形成该三角形的顶点。

术语“上游”和“下游”的使用是相对于卷筒在第一方向上移位以准许遮盖物在表面上展开而言的。定位在卷筒上游的表面部分已经由遮盖物遮盖，而定位在卷筒下游的表面部分尚未被遮盖。上游滚轮和下游滚轮(33am，33av)搁置在轨道(6)上，但是优选地与凹槽的开口(14)分开并且不在该开口上滚动。优选地，上游滚轮和下游滚轮(33am，33av)邻近于凹槽的开口(14)搁置，所述凹槽将上游滚轮和下游滚轮与待遮盖表面(3)分开。

卷筒沿着待遮盖或露出的表面移位通常以恒定速度产生。因此，驱动轮(9)必需以基本上恒定的旋转速度转动。然而，主要对于具有显著纵向尺寸的表面，卷筒的外直径在遮盖物展开或移除时可能显著变化。由于遮盖物的展开/移除速度取决于驱动轮的旋转速度(其总体上保持恒定)，并且由于卷筒的外直径根据遮盖物卷绕在卷筒上的部分而变化，因此卷筒和驱动轮(9)不能够以相同的速度旋转。对于小尺寸的遮盖物，可以通过牵引遮盖物来补偿速度的差异。对于具有较大纵向尺寸(比如用于游泳池或挂车或半挂车)的遮盖物，必需提供用于改变卷筒卷起/退卷遮盖物之间的相对旋转速度和驱动轮(9)的旋转轴线的器件。这些器件可以包括放在卷筒(2)内的螺旋弹簧，使得可以补偿驱动轮的旋转速度与卷筒的旋转速度之间的差异，驱动轮的旋转速度必须保持基本上恒定，随着遮盖物逐渐卷起/退卷，卷筒的旋转速度随着卷筒的外直径而变化。如上所述，在遮盖物展开期间，由于遮盖物产生的张力，卷筒自发地转动，该遮盖物固定至待遮盖表面的上游横向端。如果螺旋弹簧在遮盖物(10)在表面上展开期间变得张紧，则由于螺旋弹簧的松弛引起卷筒旋转，而在遮盖物围绕卷筒收集和重新卷起期间不再需要使卷筒的旋转机动化。这个系统非常有利，因为它不需要第二马达、或齿轮系统或电子控制器系统以恰当的速度来转动卷筒。

在图1(a)和图7(a)所展示的平移机构的优选变体中，该平移机构包括两个柔性皮带(31)，该两个柔性皮带仅在其每端(35)处固定至待遮盖表面的四个拐角，这两个皮带(31)中的每个皮带为：

·这两个皮带布置在通道(37)(该通道优选地限定在轨道(6)中)中、分开地且平行于固定点(35)与最靠近所述固定点的滚轮(33av，33am)之间的侧向区段(31a)中的对应凹槽延伸，(参见图4(d))，

·这两个皮带在这两个滚轮(33av，33am)之间的中央区段(31b)中遮盖驱动轮(9)而不滑移。

引入到位于上游滚轮(33am)上游的侧向部分(31a)中、即在上游滚轮与表面的横向上游端之间的皮带部分优选地被引入通道(37)中，该通道平行于纵向轴线(X)和对应轨道(6)的凹槽延伸并且通过凹槽与待遮盖表面分开。自然可以具有一对轨道(6)来锁定遮盖物的纵向边缘，以及一对单独的轨道来引导滑架的平移移动，但是在同一对轨道(6)中组合这两个功能不再实用，该轨道的轮廓包括凹槽、支撑和引导上游和下游滚轮(33am，33av)的表面、以及如果需要的话用于接纳柔性皮带的通道。

与在沿纵向轴线(X)延伸的直齿条上滚动的齿轮相比，这种柔性皮带系统使得滑架可以以更可重复的方式沿着轨道移位。由于如上所述由柔性皮带(31)遮盖的驱动轮(9)的角面(angular segment)显著地大于由例如放在轨道底部的直齿条遮盖的角面，因此显著地降低了驱动轮滑移的风险。驱动轮的这种滑移可能使滑架错位并且使系统被阻挡。这种系统的第二个优点是，在滑架与待遮盖表面的拐角(35)之间，通道由皮带(31)密封，该皮带在卷筒上游和下游的两个区段(31a)中插入轨道中。这使得可以减少诸如灰尘、砾石、树枝等异物进入轨道中，并且例如在游泳池的情况下还防止人员将其脚趾卡在其中。

在图1(b)、图1(c)和图7(b)所展示的平移机构的替代性变体中，平移机构包括以下元件。两个柔性且闭合(即形成环)的皮带(31d)在卷筒的两端处环绕上游滚轮和下游滚轮(33am，33av)以及驱动轮(9)而不滑移。每个柔性皮带包括内面和与内面相隔了皮带的厚度的外面，每个柔性皮带的外面是带凹口的，并且每个柔性皮带的内面是带凹口的或带纹理的。每个柔性皮带的内表面遮盖上游滚轮和下游滚轮(33am，33av)以及驱动轮(9)而不滑移。

两个齿条(31c)沿着纵向边缘布置、平行于每个轨道(6)的开口(14)并与之分开。每个柔性皮带在对应下游滚轮(33av)与上游滚轮(33am)之间的一部分的带凹口的外表面与对应齿条啮合。驱动轮的旋转引起柔性皮带旋转，从而使卷筒移位，该卷筒与固定的齿条啮合。驱动轮也可以与齿条形成直接接触，但驱动轮上的齿轮与齿条之间的接触表面积比上述柔性皮带的解决方案要小得多，从而避免了将使卷筒相对于轨道错位并阻挡装置起作用的滑移。

根据本发明的遮盖装置特别适合于遮盖诸如以下表面：

(a)装满或未装满液体的池子，比如游泳池、按摩浴缸、用于贮水、处理水、或将水脱盐的池子；

(b)运动场，比如网球场或板球场；

(c)车体，诸如半挂车；

(d)玻璃表面，比如温室、暖房、或车窗；

(e)墙上的开口，比如门或窗户。

利用根据本发明的装置，表面(3)可以以以下方式非常简单地由遮盖物(10)遮盖：

(a)所述卷筒(2)位于所述待遮盖表面的上游端处，其中所述遮盖物的横向边缘固定至所述表面的此上游端，并且所述遮盖物的其余部分卷绕在所述卷筒上，

(b)将所述卷筒沿着所述轨道(6)在所述待遮盖表面上沿第一方向推进并且因此从所述卷筒退卷，所述遮盖物在所述卷筒上游的表面部分上展开；同时随着所述卷筒推进，将所述遮盖物的每个纵向边缘的突出元件(12)相对于对应轨道(6)的开口(14)引导并固持，

(c)将所述突出元件引入所述轨道的空间(14e)中，由此将所述突出元件锁定至所述轨道。

在如上所述的用于遮盖的装置中，遮盖物的纵向边缘被牢固地锁定，从而增强安全性，尤其是在池子的情况下，无论是否用水或另一种液体装填。这也使得可以在遮盖物下方限定的体积与遮盖物上方限定的体积之间实现显著的密封。这使得同样在池子的情况下可以显著地限制水和化学产品(例如氯)的蒸发。这也使得可以对遮盖物下方限定的体积进行加压。为了实施对遮盖物的纵向边缘的这种锁定，使用了形成凸形珠缘的突出元件(12)。与具有复杂几何形状的挤压轮廓相比，这种凸形珠缘更容易联接至遮盖物的纵向边缘。本发明的装置的锁定系统不需要同步引入珠缘和第三元件(比如在WO 2010054960和WO2014064138中披露的柔性皮带或FR 2803769中披露的格栅部分)，这有利于系统的简单性及其可重复性和使用寿命。

Claims (14)

1.一种用于遮盖围成矩形的表面(3)的装置(1)，所述矩形具有平行于纵向轴线(X)延伸的长度和平行于垂直于所述纵向轴线(X)的横向轴线(Y)延伸的宽度，所述装置包括：

(a)大致矩形遮盖物(10)，其尺寸等于所述矩形的尺寸、并且具有彼此相反的第一和第二纵向边缘以及彼此相反的第一和第二横向边缘，每个纵向边缘都设有沿着所述每个纵向边缘延伸的突出元件(12)，其中每个纵向边缘的突出元件垂直于对应的纵向边缘限定的截面轮廓具有最小直径(d)，

(b)两个轨道(6)，所述轨道平行于所述纵向轴线(X)设置在所述表面(3)的每侧，每个轨道由以下轮廓构成，所述轮廓在其一个面上具有开口(14)并且所述开口被定向成背离待遮盖表面，所述开口提供了通向所述轨道中的空间(14e)的通道，所述空间与所述开口限定了沿着每个轨道的长度延伸的凹槽，

(c)具有半径(R)的卷筒(2)，所述卷筒被安装成进行旋转以便能够将所述遮盖物(10)卷起和退卷，所述遮盖物的第一横向边缘固定至所述卷筒，所述卷筒(2)安装在进行纵向平移的机构上，以准许所述卷筒沿着所述两个轨道在平行于所述纵向轴线(X)的第一方向上纵向平移从而使所述遮盖物退卷并且在所述待遮盖表面(3)上展开，以及在平行于所述纵向轴线(X)的第二方向上纵向平移从而使所述遮盖物卷起并将其从所述表面(3)移除，

(d)转向滑轮(13)，所述转向滑轮设置在所述待遮盖表面的每一侧，以在所述卷筒沿所述第一方向平移而使所述遮盖物退卷期间，能够将所述遮盖物的每个纵向边缘的所述突出元件(12)相对于对应轨道(6)的开口(14)进行引导和定位，

(e)系统(16)，用于将所述遮盖物(10)的纵向边缘的突出元件(12)通过所述开口(14)连续插入所述轨道(6)的空间(14e)中，

其特征在于，

·在垂直于所述遮盖物的每个纵向边缘的截面中，对应的突出元件(12)限定了凸形几何形状，其中，凸形几何形状被定义为由闭合的周界限定的平面几何形状，任何直线不能经过所述闭合的周界超过两次，

·在垂直于所述纵向轴线(X)的截面中，所述凹槽的开口(14)具有最大宽度(Lo)，并且所述空间(14e)的最大宽度(Le)大于所述开口(14)的最大宽度(Lo)(Lo<Le)，其中，所述最大宽度(Lo，Le)是平行于所述横向轴线(Y)测得的，并且

·每个纵向边缘的突出元件(12)和对应轨道的凹槽被配置为使得一旦通过插入系统被插入所述空间(14e)中，完全占据所述空间(14e)的突出元件不能仅通过平行于所述横向轴线(Y)沿所述待遮盖表面的方向施加的力(F)的作用而移除。

2.如权利要求1所述的装置，其中，

·所述突出元件的最小直径(d)小于所述开口(14)的最大宽度(Lo)(d<Lo)，

·所述突出元件的最大直径(D)大于所述开口(14)的最大宽度(Lo)(Lo<D)，并且其中，

·所述插入系统被配置用于将所述突出元件(12)定向成穿过对应轨道的开口(14)，其直径在d与D之间并且小于Lo，所述突出元件一旦被定位在所述空间(14e)中就改变取向。

3.如权利要求1所述的装置，其中，每个纵向边缘的突出元件是可压缩的，使得

·在闲置构型时，所述最小直径(d)等于d0，其介于对应轨道的开口(14)与空间(14e)的最大宽度(Lo，Le)之间(Lo<d0<Le)，并且

·在压缩构型时，所述最小直径(d1)等于d1，其小于或等于对应轨道的开口(14)的最大宽度(Lo)(d1≤Lo)，

并且其中，所述插入系统使得能够在所述突出元件(12)穿过对应轨道(6)的开口(14)插入期间将所述突出元件压缩成其压缩构型，所述突出元件(12)一旦被定位在所述空间(14e)中就恢复其闲置构型。

4.如权利要求1所述的装置，其中，每个纵向边缘的突出元件(12)是形成螺旋弹簧的连续圈形式的线缆，其轴线平行于所述遮盖物(10)的对应纵向边缘，其中，所述圈被限定为使得

·在闲置构型时，每个圈在闲置时平行于所述横向轴线(Y)测得的最小直径(d)等于d0，其介于对应轨道的开口(14)与空间(14e)的最大宽度(Lo，Le)之间(Lo<d0<Le)，并且

·在变形构型时，变形的圈与所述纵向轴线(X)形成的角度发生变化，使得每个变形的圈的在垂直于所述纵向轴线(X)的平面内测得的最小直径(d1)小于或等于对应轨道的开口(14)的最大宽度(Lo)(d1≤Lo)，

并且其中，所述插入系统使得能够在所述圈穿过对应轨道(6)的开口(14)被插入时使所述圈局部变形为其变形构型，所述圈一旦被定位在所述空间(14e)中就恢复其闲置构型。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述开口(14)的最大宽度(Lo)可在以下构型之间可变化：

·闲置构型，在所述闲置构型时，所述开口的最大宽度(Lo)等于Lo0，其小于所述突出元件(12)的最小直径(d)(Lo0<d)，与

·插入构型，在所述插入构型时，所述开口的最大宽度(Lo)等于Lo1，其大于或等于所述突出元件(12)的最小直径(d)(d≤Lo1)，并且其中，所述插入系统被配置用于施加力，以在将所述突出元件(12)穿过对应轨道(6)的开口(14)插入期间准许所述开口(14)进入其插入构型，一旦所述突出元件定位在所述空间(14e)中，所述开口(14)就返回其闲置构型。

6.如权利要求5所述的装置，其中，所述开口(14)包括与第二唇缘相对的第一唇缘，所述第一和/或第二唇缘设有朝向另一个相对唇缘定向的柔性薄条(14L)，所述薄条在闲置时限定了所述闲置构型的最大宽度(Lo0)开口、并且经受垂直于所述纵向轴线朝向所述空间(14e)定向的力而发生挠曲并且因此限定所述插入构型的最大宽度(Lo1)开口。

7.如权利要求5所述的装置，其中，所述开口(14)包括与第二唇缘相对的第一唇缘，所述第一和/或第二唇缘设有柔性卷轴(14b)，所述柔性卷轴(14b)在闲置时限定了所述闲置构型的最大宽度(Lo0)开口、并且经受垂直于所述平面(X，Y)的力而被挤压并且因此限定所述插入构型的最大宽度(Lo1)开口。

8.如权利要求5所述的装置，其中，所述空间(14e)包含柔性卷轴(14b)，所述柔性卷轴(14b)在闲置时部分地阻挡所述开口而因此限定了所述闲置构型的最大宽度(Lo0)，并且经受垂直于所述平面(X，Y)的力而被挤压并且因此限定所述插入构型的最大宽度(Lo1)开口。

9.如权利要求5所述的装置，其中，所述开口(14)包括与第二唇缘相对的第一唇缘，所述第一和/或第二唇缘设有刷子，所述刷子包括朝向相对的唇缘延伸并部分或完全封闭所述开口(14)的刷毛，所述刷毛柔性到足以发生挠曲并且因此准许所述突出元件(12)穿过所述开口(14)引入。

10.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述平移机构包括滑架(21)，所述滑架安装在所述轨道(6)上并且横向悬垂在所述待遮盖表面(3)上方并支撑所述卷筒(2)，所述滑架在其每端处包括：

·驱动轮(9)，所述驱动轮的旋转轴线平行于所述卷筒(2)；

·至少一个下游滚轮(33av)和一个上游滚轮(33am)，所述至少一个下游滚轮和一个上游滚轮搁置在所述轨道(6)上或搁置在与所述轨道相邻的表面上并且准许所述滑架(21)纵向平移，并且在所述第一移位方向上，所述第一滚轮安装在所述驱动轮(9)的下游并且所述第二滚轮安装在所述驱动轮的上游，从而形成三角形，所述驱动轮(9)形成所述三角形的顶点。

11.如权利要求10所述的装置，其中，所述下游滚轮(33av)和所述上游滚轮(33am)搁置在对应轨道(6)上，并且其中，所述平移机构包括两个柔性皮带(31)，所述两个柔性皮带仅在其每端(35)处以以下方式紧固至所述待遮盖表面的四个拐角并且沿着所述待遮盖表面的纵向边缘延伸：

·所述柔性皮带布置在所述轨道(6)中限定的通道(37)中、分开地且平行于固定点(35)与最靠近所述固定点的滚轮(33av，33am)之间的侧向区段(31a)中的对应凹槽延伸，

·所述柔性皮带在所述两个滚轮(33av，33am)之间的中央区段(31b)中覆盖所述驱动轮(9)而不滑移。

12.如权利要求10所述的装置，其中，所述平移机构包括：

·两个闭合的柔性皮带(31d)，所述柔性皮带形成环、并且包括内面和与所述内面相隔了所述皮带的厚度的外面，每个柔性皮带的内面和外面各自是带凹口的，每个柔性皮带的内表面覆盖所述上游滚轮和下游滚轮(33am，33av)以及所述驱动轮(9)而不滑移；以及

·两个齿条(31c)，所述两个齿条沿着所述纵向边缘布置、与每个轨道(6)的开口(14)分开并与之平行，每个所述柔性皮带的在对应下游滚轮(33av)与上游滚轮(33am)之间的一部分的外表面与对应齿条啮合。

13.如前述权利要求中任一项所述的装置的用途，用于遮盖选自以下各项的表面(3)：

(a)装满或未装满液体的池子，比如游泳池，按摩浴缸，用于贮水、处理水、或将水脱盐的池子；

(b)运动场，比如网球场或板球场；

(c)车体；

(d)玻璃表面，比如温室、暖房、或窗户或门；

(e)墙上的开口，比如窗户或门。

14.一种使用如权利要求1至12中任一项所述的用于遮盖的装置通过遮盖物(10)来遮盖表面(3)的方法，其中：

(a)所述卷筒(2)位于所述待遮盖表面的上游端处，其中所述遮盖物的横向边缘固定至所述表面的所述上游端，并且所述遮盖物的其余部分卷绕在所述卷筒上，

(b)将所述卷筒沿着所述轨道(6)在所述待遮盖表面上沿第一方向推进并且因此从所述卷筒退卷，所述遮盖物在所述卷筒上游的表面部分上展开；同时随着所述卷筒推进，将所述遮盖物的每个纵向边缘的突出元件(12)相对于对应轨道(6)的开口(14)引导并固持，

(c)将所述突出元件引入所述轨道的空间(14e)中，由此将所述突出元件锁定至所述轨道。

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