CN115134206A - 一种信号解调装置及gfsk解调装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种信号解调装置及GFSK解调装置，涉及信号的解调领域，混频器在接收到第一信号后会对第一信号进行去中频，得到第二信号，波形确定模块再通过预设算法利用第二信号中的I信号分量和Q信号分量来确定第二信号的波形，最后频偏去除模块根据第二信号的波形中的波峰值和波谷值求出其第一平均值，第一平均值即为第二信号的频偏值，基于此可以去除第二信号中的频偏，由于不需要使用混频器来对信号进行去除频偏，所以不需要存储大量的正弦值和余弦值，不需要额外设置存储单元，能够减小GFSK解调装置的整体电路面积，还减小了电路功耗，降低经济成本。

Description

一种信号解调装置及GFSK解调装置

技术领域

本发明涉及信号解调领域，特别是涉及一种信号解调装置及GFSK解调装置。

背景技术

低中频接收机在GFSK(Gaussian frequency shift keying，高斯频移键控)解调装置中起无线信号接收的作用，当用户在向GFSK解调装置发送无线信号时，由于无线信号容易受到干扰，为了保证低中频接收机接收到的信号的正确性，在低中频接收机接收到信号之前，需要先对信号进行去中频以及去除信号中的频偏，去中频也即将信号的带宽中心点移动到用户指定的带宽位置。

现有技术利用GFSK解调装置中的混频器对信号进行去中频和去除频偏，混频器利用存储的正弦值或余弦值与信号之间做复数乘积运算来实现对信号的去中频和去除频偏的功能，而为了保证混频器能够确定出准确的频偏值，需要在GFSK解调装置中额外设置多个存储单元来存储大量的正弦值和余弦值，由于存储单元占用较多的电路面积，使得GFSK解调装置的整体电路面积增大以及电路功耗增大，提高了经济成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种信号解调装置及GFSK解调装置，不需要存储大量的正弦值和余弦值，不需要额外设置存储单元，能够减小GFSK解调装置的整体电路面积，还减小了电路功耗，降低经济成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种信号解调装置，包括：

混频器，用于接收第一信号，并对所述第一信号进行去中频，以得到第二信号；

波形确定模块，用于利用预设算法，根据所述第二信号中的I信号分量和Q信号分量确定所述第二信号的波形；

频偏去除模块，用于确定所述第二信号的波形中的波峰值和波谷值之间的第一平均值，将所述第一平均值作为所述第二信号的频偏值并基于所述频偏值去除所述第二信号中的频偏，将去除频偏后的所述第二信号发送给基带处理模块，以便所述基带处理模块使用所述第二信号。

优选的，确定所述第二信号的波形中的波峰值和波谷值之间的第一平均值，包括：

对于所述第二信号的波形中的任一个周期，确定所述周期中的波峰值和波谷值；

确定所有的所述波峰值和所有的所述波谷值之间的第一平均值。

优选的，确定所述周期中的波峰值和波谷值，包括：

获取所述周期中的N个波形幅值，N为不小于3的整数；

对于任一个不为第一个获取以及最后一个获取的所述波形幅值，均执行以下步骤：

判断所述波形幅值是否均大于自身的前X个所述波形幅值和自身的后Y个所述波形幅值，若均大于，则确定所述波形幅值为所述周期的波峰值，X和Y均为正整数；

判断所述波形幅值是否均小于自身的前X个所述波形幅值和自身的后Y个所述波形幅值，若均小于，则确定所述波形幅值为所述周期的波谷值。

优选的，在确定所述波形幅值为所述周期的波峰值之后，还包括：

当确定到的所述波峰值的个数大于第一预设个数时，判断各个所述波峰值中是否存在波峰值与所述波谷值之间的差值小于第一预设差值；

若是，则移除与所述波谷值之间的差值小于第一预设差值的波峰值。

优选的，在确定所述波形幅值为所述周期的波谷值之后，还包括：

当确定到的所述波谷值的个数大于第二预设个数时，判断各个所述波谷值中是否存在波谷值与所述波峰值之间的差值小于第二预设差值；

若是，则移除与所述波峰值之间的差值小于第二预设差值的波谷值。

优选的，在确定所有的所述波峰值和所有的所述波谷值之间的第一平均值之前，还包括：

确定所有所述波峰值之间的第二平均值；

判断各个所述波峰值中是否存在所述波峰值与所述第二平均值之间的差值大于第三预设差值；

若存在差值大于第三预设差值，则移除所述差值大于第三预设差值的波峰值；

确定所有所述波谷值之间的第三平均值；

判断各个所述波谷值中是否存在所述波谷值与所述第三平均值之间的差值大于第四预设差值；

若存在差值大于第四预设差值，则移除所述差值大于第四预设差值的波谷值；

确定所有的所述波谷值和所有的所述波谷值之间的平均值，包括：

确定所有的所述波谷值和剩余的所述波谷值之间的平均值。

优选的，还包括：

数据恢复模块，用于将去除频偏后的第二信号的频率的倍数转换成预设倍数，将转换成预设倍数后的所述第二信号发送给所述基带处理模块。

优选的，所述波形确定模块具体用于利用CORDIC算法，根据所述第二信号中的I信号分量和Q信号分量确定所述第二信号的波形。

优选的，所述混频器具体用于在接收第一信号后，利用预先存储的对应于所述第一信号的类型的第一弦值和第二弦值对所述第一信号进行去中频，以得到第二信号；

其中，所述第一信号的类型包括正弦信号和余弦信号，所述第一弦值和所述第二弦值包括正弦值和余弦值。

本申请还提供一种GFSK解调装置，包括如上述的信号解调装置。

本发明提供了一种信号解调装置及GFSK解调装置，涉及信号的解调领域，混频器在接收到第一信号后会对第一信号进行去中频，得到第二信号，波形确定模块再通过预设算法利用第二信号中的I信号分量和Q信号分量来确定第二信号的波形，最后频偏去除模块根据第二信号的波形中的波峰值和波谷值求出其第一平均值，第一平均值即为第二信号的频偏值，基于此可以去除第二信号中的频偏，由于不需要使用混频器来对信号进行去除频偏，所以不需要存储大量的正弦值和余弦值，不需要额外设置存储单元，能够减小GFSK解调装置的整体电路面积，还减小了电路功耗，降低经济成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种信号解调装置的结构示意图；

图2为本申请提供的另一种信号解调装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种信号解调装置及GFSK解调装置，不需要存储大量的正弦值和余弦值，不需要额外设置存储单元，能够减小GFSK解调装置的整体电路面积，还减小了电路功耗，降低经济成本。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本申请提供的一种信号解调装置的结构示意图，包括：

混频器11，用于接收第一信号，并对第一信号进行去中频，以得到第二信号；

波形确定模块12，用于利用预设算法，根据第二信号中的I信号分量和Q信号分量确定第二信号的波形；

频偏去除模块13，用于确定第二信号的波形中的波峰值和波谷值之间的第一平均值，将第一平均值作为第二信号的频偏值并基于频偏值去除第二信号中的频偏，将去除频偏后的第二信号发送给基带处理模块，以便基带处理模块使用第二信号。

在现有技术中，混频器11需要负责去中频以及去频偏两个任务，其中，混频器11在执行去频偏任务的时候，为了保证去频偏的精度或分辨率，需要存储大量的正弦值和余弦值，以便混频器11利用这些数据对输入信号进行去频偏，存储的正弦值和余弦值越多，则混频器11去频偏的精度或分辨率越高。但是，为了存储这些数据，需要设置一些存储单元如内存或缓存等电子元件来存储这些数据，现有技术为了保证去频偏的精度，通常需要存储上千个正弦值和余弦值，而为了存储上千个正弦值和余弦值，可能需要设置十多个甚至数十个存储单元，而这些存储单元会占用GFSK解调装置的电路面积，使得GFSK解调装置的整体电路面积变大以及电路功耗变大，而面积即代表了GFSK解调装置的经济成本，而功耗变大也会使得工作效率变慢。

为了降低GFSK解调装置的经济成本以及降低功耗，本申请中，混频器11只负责去中频，具体的，不同的输入信号的带宽中心点不同，但用户规定的输入信号所在的带宽中心点是固定的，也即当任一个输入信号输入时，均需要将该输入信号的带宽中心点移动到用户指定的带宽中心点。所以只需要根据用户指定的带宽中心点设置一个正弦波形和余弦波形即可，以便将输入信号的带宽中心点搬运到指定的位置，而在设置正弦波形和余弦波形时，根据波形的特性可以推导出，在波形的一个周期中，前半个周期与后半个周期呈横轴对称关系，也即根据前半个周期的波形形状可以确定出后半个周期的波形形状，而在前半个周期以波峰或波谷为分界点又呈现出纵轴对称关系，可见，只需要确定出1/4个周期甚至1/8个周期的波形即可确定出完整的波形，基于此，可以只存储两个正弦值和两个余弦值，在这两个正弦值中，其中一个正弦值为在横轴上的正弦值，另一个可以但不限于为1/8个周期时的正弦值或波峰时的正弦值等，混频器11根据这两个正弦值就能确定得到用户指定的带宽中心点对应的正弦波形，同理可得余弦波形。

去频偏指的是去除输入信号的波形中的一些误差，例如，在理想情况下，由于波形的对称特性，波峰值和波谷值互为相反数，所以波峰值和波谷值之间的平均值应该为0，但在现实情况下，可能会出现波峰值与波谷值之间并非互为相反数的情况，去频偏即为使该波形的平均值趋于0甚至等于0。为了实现去频偏的功能，在得到输入信号的波形后，可以确定出该波形中所有波峰值与所有波谷值之间的平均值，当平均值大于0时，可以将各个波峰值均减去该平均值，以便让平均值趋于0，同理，当平均值小于0时则可以是将各个波谷值减去该平均值，从而实现去频偏的目的。最后将去频偏后的信号发送给基带处理模块，以便其执行后续操作。而当平均值大于0时，也可以是将各个波谷值减去该平均值；当平均值小于0时也可以是各个波峰值减去该平均值，本申请对此不作限定。

此外，请参照图2，图2为本申请提供的另一种信号解调装置的结构示意图，还可以包括ADC(analog to digital converter，模拟数字转换器)模块14和滤波模块15，ADC模块14用于将接收到的模拟量的输入信号转换成数字量的输入信号，以便混频器11进行计算，滤波模块15可以是采用CIC(Cascaded integrator–comb filter，积分-梳状级联)滤波和半带滤波器，可以在实现滤波的同时有效减少滤波器的级数。

综上所述，混频器11在接收到第一信号后会对第一信号进行去中频，得到第二信号，波形确定模块12再通过预设算法利用第二信号中的I信号分量和Q信号分量来确定第二信号的波形，最后频偏去除模块13根据第二信号的波形中的波峰值和波谷值求出其第一平均值，第一平均值即为第二信号的频偏值，基于此可以去除第二信号中的频偏，由于不需要使用混频器11来对信号进行去除频偏，所以不需要存储大量的正弦值和余弦值，不需要额外设置存储单元，能够减小GFSK解调装置的整体电路面积，还减小了电路功耗，降低经济成本。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，确定第二信号的波形中的波峰值和波谷值之间的第一平均值，包括：

对于第二信号的波形中的任一个周期，确定周期中的波峰值和波谷值；

确定所有的波峰值和所有的波谷值之间的第一平均值。

为了确定第一平均值，本申请中，为了避免将一些不是波峰值和波谷值的点误判为波峰值或波谷值，例如，在确定波峰波谷时，通常是根据波形上的各点的数值大小来确定的，若用来确定波峰波谷的各个点之间的间隔较大时，可能会出现一个波峰值比另一个波峰值大而没有将另一个波峰值认定为真的波峰值的情况，所以需要先确定该波形的各个周期中的波峰值和波谷值，由于波形的每个周期中通常都只有一个波峰和波谷，可以很好地避免误判的情况，以便准确地确定出第一平均值。

作为一种优选的实施例，确定周期中的波峰值和波谷值，包括：

获取周期中的N个波形幅值，N为不小于3的整数；

对于任一个不为第一个获取以及最后一个获取的波形幅值，均执行以下步骤：

判断波形幅值是否均大于自身的前X个波形幅值和自身的后Y个波形幅值，若均大于，则确定波形幅值为周期的波峰值，X和Y均为正整数；

判断波形幅值是否均小于自身的前X个波形幅值和自身的后Y个波形幅值，若均小于，则确定波形幅值为周期的波谷值。

为了确定出一个周期中的波峰值和波谷值，本申请中，在获取到该周期中的N个波形幅值后，考虑到波峰值为该周期中的最大幅值，波谷值为最小幅值，所以波峰值是比自身前面所有波形幅值都大同时也比自身后面的所有波形幅值都大的一个值，也即该周期中的最大值，同理波谷值是该周期中的最小值。对于在该周期内第一个和最后一个获取的波形幅值，由于其通常在横轴0点附近，所以可以不对这两个值进行计算。在实际使用中，为了减小计算量，在确定波峰波谷时，可以只使用自身前的X个波形幅值和自身后的Y个波形幅值来确定。基于此，就能够准确地确定出一个周期中的波峰值和波谷值。

作为一种优选的实施例，在确定波形幅值为周期的波峰值之后，还包括：

当确定到的波峰值的个数大于第一预设个数时，判断各个波峰值中是否存在波峰值与波谷值之间的差值小于第一预设差值；

若是，则移除与波谷值之间的差值小于第一预设差值的波峰值。

为了确定出准确的波峰值，本申请中，考虑到波形可能会存在抖动的现象，例如，理想情况下，波谷值附近的波形形状应该为“V”形，“V”的最低点即为波谷值，但是在现实情况下，波谷值附近的波形形状受到抖动干扰后可能会变成“W”形，也即往上凸起来一段波形。由于确定波峰值和波谷值是通过各个波形幅值自身前的X个波形幅值以及自身后的Y个波形幅值来确定的，当波谷值附近的波形形状为“W”形时，可能会将凸起来的波形片段的顶点误判为波峰值，所以需要将该假的波峰值去除。具体的，在确定了波峰值后，若在一个周期内确定到的波峰值个数超出第一预设个数时例如超过1个时，则说明在该周期中可能就存在该种情况，然后判断这些波峰值与波谷值之间的差值是否小于第一预设差值，也即判断波峰值与波谷值是否接近，接近则说明该波峰值并非为真的波峰值，则将该值移除，不作为波峰值使用。基于此即可确定出准确的波峰值。

作为一种优选的实施例，在确定波形幅值为周期的波谷值之后，还包括：

当确定到的波谷值的个数大于第二预设个数时，判断各个波谷值中是否存在波谷值与波峰值之间的差值小于第二预设差值；

若是，则移除与波峰值之间的差值小于第二预设差值的波谷值。

为了确定出准确的波谷值，本申请中，考虑到波形可能会存在抖动的现象，例如，理想情况下，波峰值附近的波形形状应该为“^”形，“^”形的最高点即为波峰值，但是在现实情况下，波峰值附近的波形形状受到抖动干扰后可能会变成“M”形，也即往下凹下去一段波形。由于确定波峰值和波谷值是通过各个波形幅值自身前的X个波形幅值以及自身后的Y个波形幅值来确定的，当波峰值附近的波形形状为“M”形时，可能会将凹下去的波形片段的最低点误判为波谷值，所以需要将该假的波谷值去除。具体的，在确定了波谷值后，若在一个周期内确定到的波谷值个数超出第二预设个数时例如超过1个时，则说明在该周期中可能就存在该种情况，然后判断这些波谷值与波峰值之间的差值是否小于第二预设差值，也即判断波谷值与波峰值是否接近，接近则说明该波谷值并非为真的波谷值，则将该值移除，不作为波谷值使用。基于此即可确定出准确的波谷值。

作为一种优选的实施例，在确定所有的波峰值和所有的波谷值之间的第一平均值之前，还包括：

确定所有波峰值之间的第二平均值；

判断各个波峰值中是否存在波峰值与第二平均值之间的差值大于第三预设差值；

若存在差值大于第三预设差值，则移除差值大于第三预设差值的波峰值；

确定所有波谷值之间的第三平均值；

判断各个波谷值中是否存在波谷值与第三平均值之间的差值大于第四预设差值；

若存在差值大于第四预设差值，则移除差值大于第四预设差值的波谷值；

确定所有的波谷值和所有的波谷值之间的平均值，包括：

确定所有的波谷值和剩余的波谷值之间的平均值。

为了去除波形中的异常数据的影响，本申请中，考虑到输入信号的波形可能会受到抖动或者干扰的影响而导致波形出现异常，例如某个周期的波峰值相比于其他周期的波峰值要过大，或者某个周期的波谷值相比于其他周期的波谷值要过小，由于这些异常数据不能体现出该输入信号的波形的真实数据，若利用这些异常数据确定平均值则会影响到去频偏的精度，所以需要移出这些异常数据。具体的，在确定出所有波峰值和波谷值之后，确定出所有波峰值之间的平均值，然后判断各个波峰值与该平均值之间的差值，若差值大于第三预设差值，则说明该波峰值与平均值之间的距离过远，进一步可以说明该波峰值为异常情况下的波峰值，此时将该波峰值移除，不作为该波形的波峰值使用；波谷值同理。最后剩余的波峰值之间较为相近，剩余的各个波谷值之间也比较相近，这些数据能体现出该输入信号的波形的真实数据。可见，去除了波形中的异常数据的影响，能够便于后续利用这些剩余的波峰值和波谷值准确地计算出平均值。

作为一种优选的实施例，还包括：

数据恢复模块16，用于将去除频偏后的第二信号的频率的倍数转换成预设倍数，将转换成预设倍数后的第二信号发送给基带处理模块。

为了能够正常的接收到信号，本申请中，考虑到采集输入信号时的频率倍数是不同的，低中频接收机能够接收到的信号的频率的倍数是固定的，可能会出现输入信号的频率倍数与低中频接收机能够接收的信号的频率倍数不同的情况，所以需要将输入信号的频率倍数转换成低中频接收机能够接收的信号的频率倍数。例如，当低中频接收机能够接收到的信号的频率倍数是1倍频时，若采集输入信号时的频率倍数为8倍频，则需要将输入信号的频率倍数从8倍频转换成1倍频，再发送给基带处理模块，以便正常接收到输入信号。

作为一种优选的实施例，波形确定模块12具体用于利用CORDIC算法，根据第二信号中的I信号分量和Q信号分量确定第二信号的波形。

考虑到单片机或者FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)等计算能力弱的嵌入式设备在进行计算三角函数(sin、cos、tan)，或者双曲线、指数、对数等复杂函数时，其计算速度慢以及效率低，通常这些复杂函数的计算需要通者查找表或近似计算等技术来转换为硬件易于实现的方式，但是这种方法占用的内存大，而且灵活性低。而CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer，坐标旋转数字计算方法)是一种能够化繁为简的算法，通过基本的加减和移位运算代替乘法运算，逐渐逼近目标值，得出函数的解。而在确定波形时，对于练个信号分量在坐标系上的任一个点，确定原点到该点的连接线与和x轴正半轴的夹角，将要求的点进行旋转，当点旋转到与x轴第一次重合时，旋转过的相位大小就是这个点的相位，基于各个点的相位就能够简单地确定出输入信号的波形。

作为一种优选的实施例，混频器11具体用于在接收第一信号后，利用预先存储的对应于第一信号的类型的第一弦值和第二弦值对第一信号进行去中频，以得到第二信号；

其中，第一信号的类型包括正弦信号和余弦信号，第一弦值和第二弦值包括正弦值和余弦值。

为了对任一种输入信号均实现去中频，本申请中，考虑到输入信号的类型分为正弦信号和余弦信号，而这两种信号对应的去中频的方法是不同的，例如正弦信号需要利用正弦值来实现对该信号的去中频，而余弦信号需要利用余弦值来实现对该信号的去中频，所以需要在混频器11中存储2种类型的数值，这两种数值分别为正弦值和余弦值，具体可以是这两种类型的数值均存储2个，也即共存储4个，对于正弦值来说，其中一个数值为横轴上的正弦值，另一个数值可以但不限于是波峰值；余弦值也是同理。基于此，混频器11能够根据存储的正弦值和余弦值来对任一种输入信号均实现去中频，同时不需要存储大量的正弦值和余弦值，减少了经济成本以及电路功耗。

本申请还提供的一种GFSK解调装置，包括上述的信号解调装置21。

对于本申请提供的一种GFSK解调装置的详细介绍，请参照上述信号解调装置的实施例，本申请在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

Claims (10)

1.一种信号解调装置，其特征在于，包括：

混频器，用于接收第一信号，并对所述第一信号进行去中频，以得到第二信号；

波形确定模块，用于利用预设算法，根据所述第二信号中的I信号分量和Q信号分量确定所述第二信号的波形；

频偏去除模块，用于确定所述第二信号的波形中的波峰值和波谷值之间的第一平均值，将所述第一平均值作为所述第二信号的频偏值并基于所述频偏值去除所述第二信号中的频偏，将去除频偏后的所述第二信号发送给基带处理模块，以便所述基带处理模块使用所述第二信号。

2.如权利要求1所述的信号解调装置，其特征在于，确定所述第二信号的波形中的波峰值和波谷值之间的第一平均值，包括：

对于所述第二信号的波形中的任一个周期，确定所述周期中的波峰值和波谷值；

确定所有的所述波峰值和所有的所述波谷值之间的第一平均值。

3.如权利要求2所述的信号解调装置，其特征在于，确定所述周期中的波峰值和波谷值，包括：

获取所述周期中的N个波形幅值，N为不小于3的整数；

对于任一个不为第一个获取以及最后一个获取的所述波形幅值，均执行以下步骤：

判断所述波形幅值是否均大于自身的前X个所述波形幅值和自身的后Y个所述波形幅值，若均大于，则确定所述波形幅值为所述周期的波峰值，X和Y均为正整数；

判断所述波形幅值是否均小于自身的前X个所述波形幅值和自身的后Y个所述波形幅值，若均小于，则确定所述波形幅值为所述周期的波谷值。

4.如权利要求3所述的信号解调装置，其特征在于，在确定所述波形幅值为所述周期的波峰值之后，还包括：

当确定到的所述波峰值的个数大于第一预设个数时，判断各个所述波峰值中是否存在波峰值与所述波谷值之间的差值小于第一预设差值；

若是，则移除与所述波谷值之间的差值小于第一预设差值的波峰值。

5.如权利要求3所述的信号解调装置，其特征在于，在确定所述波形幅值为所述周期的波谷值之后，还包括：

当确定到的所述波谷值的个数大于第二预设个数时，判断各个所述波谷值中是否存在波谷值与所述波峰值之间的差值小于第二预设差值；

若是，则移除与所述波峰值之间的差值小于第二预设差值的波谷值。

6.如权利要求2所述的信号解调装置，其特征在于，在确定所有的所述波峰值和所有的所述波谷值之间的第一平均值之前，还包括：

确定所有所述波峰值之间的第二平均值；

判断各个所述波峰值中是否存在所述波峰值与所述第二平均值之间的差值大于第三预设差值；

若存在差值大于第三预设差值，则移除所述差值大于第三预设差值的波峰值；

确定所有所述波谷值之间的第三平均值；

判断各个所述波谷值中是否存在所述波谷值与所述第三平均值之间的差值大于第四预设差值；

若存在差值大于第四预设差值，则移除所述差值大于第四预设差值的波谷值；

确定所有的所述波谷值和所有的所述波谷值之间的平均值，包括：

确定所有的所述波谷值和剩余的所述波谷值之间的平均值。

7.如权利要求1所述的信号解调装置，其特征在于，还包括：

数据恢复模块，用于将去除频偏后的第二信号的频率的倍数转换成预设倍数，将转换成预设倍数后的所述第二信号发送给所述基带处理模块。

8.如权利要求1所述的信号解调装置，其特征在于，所述波形确定模块具体用于利用CORDIC算法，根据所述第二信号中的I信号分量和Q信号分量确定所述第二信号的波形。

9.如权利要求1至8任一项所述的信号解调装置，其特征在于，所述混频器具体用于在接收第一信号后，利用预先存储的对应于所述第一信号的类型的第一弦值和第二弦值对所述第一信号进行去中频，以得到第二信号；

其中，所述第一信号的类型包括正弦信号和余弦信号，所述第一弦值和所述第二弦值包括正弦值和余弦值。

10.一种GFSK解调装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的信号解调装置。

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