CN115133562B - 分布式储能电源系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分布式电源技术领域，提出了分布式储能电源系统，在每一单体电池单元均设置有均衡控制单元，第一路所述均衡控制单元包括均与主控芯片连接的电压检测单元、第一电流互感器LH1和充放电电路，所述充放电电路包括二极管D5、电感L1、PMOS管Q1、二极管D1和二极管D4，所述二极管D5的阳极与所述单体电池单元的正极连接，所述二极管D5的阴极与所述电感L1的第一端连接，所述电感L1的第二端与所述PMOS管Q1的漏极连接，所述PMOS管Q1的源极与所述单体电池单元的负极连接，所述PMOS管Q1的栅极与主控芯片的第一输出端连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中分布式储能电源系统稳定性差的问题。

Description

分布式储能电源系统

技术领域

本发明涉及分布式电源技术领域，具体的，涉及分布式储能电源系统。

背景技术

可再生能源对于改善能源结构、保护生态环境、应对气候变化、实现经济社会可持续发展具有重要意义。同时，可再生能源也有各自的缺点，例如风能、太阳能具有不断变化、间歇式输出的特点，需要将这种不断变化、间歇式的电力输出转变成更稳定和可靠的电力供应。分布式储能系统，主要包括储能系统和变流器，在电力峰值时，变流器能够将电网能量转换为直流电存储在储能系统中，在电力供应突然降低时储能系统的能量通过变流器转换为交流电注入电网，就地能源存储可以缓解由可再生能源生产输出所造成的电源波动，而且接入位置灵活，目前在中低压配电网、分布式发电及微电网中得到广泛应用。

常用的储能系统是电池组储能系统，电池组中单体锂电池之间会由于内阻、极化电压、容量等内部参数差异而产生不一致性的问题，在多次充电、放电过程中，这种不一致性会被放大，导致整个电池组的可用容量和使用寿命下降，进而影响分布式储能电源系统的稳定性。

发明内容

本发明提出分布式储能电源系统，解决了相关技术中分布式储能电源系统稳定性差的问题。

本发明的技术方案如下：在每一单体电池单元均设置有均衡控制单元，第一路所述均衡控制单元包括均与主控芯片连接的电压检测单元、第一电流互感器LH1和充放电电路，

所述充放电电路包括二极管D5、电感L1、PMOS管Q1、二极管D1和二极管D4，所述二极管D5的阳极与所述单体电池单元的正极连接，所述二极管D5的阴极与所述电感L1的第一端连接，所述电感L1的第二端与所述PMOS管Q1的漏极连接，所述PMOS管Q1的源极与所述单体电池单元的负极连接，所述PMOS管Q1的栅极与主控芯片的第一输出端连接，

所述电感L1的第二端与二极管D1的阳极连接，所述二极管D1的阴极与电池组的正极连接，所述电池组的负极与二极管D4的阳极连接，所述二极管D4的阴极与所述电感L1的第一端连接，

所述电压检测单元用于检测单体电池单元的电压，所述第一电流互感器LH1用于检测电感L1的电流。

进一步，还包括AD转换芯片U1，所述电压检测单元包括依次连接的电阻分压电路和放大电路，多路所述放大电路的输出端分别接入AD转换芯片U1的多路模拟输入端，所述AD转换芯片U1的数字输出端接入所述主控芯片的第一输入端，

所述电阻分压电路包括串联的电阻R3、电阻R4和电阻R7，所述电阻R3的一端与所述单体电池单元的正极连接，所述电阻R7的一端接地，所述电阻R4和所述电阻R7的串联点作为所述电阻分压电路的输出，接入所述放大电路。

进一步，所述放大电路包括运放U3A和运放U3B，所述运放U3A的反相输入端通过电阻R16连接所述电阻分压电路的输出端，所述运放U3A的同相输入端通过电阻R21接地，所述运放U3A的输出端通过电阻R17反馈连接至所述运放U3A的反相输入端，

所述运放U3A的输出端通过电阻R13接入所述运放U3B的反相输入端，所述运放U3B的同相输入端通过电阻R14接地，所述运放U3B的输出端通过电阻R12反馈连接至所述运放U3B的反相输入端，所述运放U3B的输出端作为所述放大电路的输出，接入所述AD转换芯片U1的模拟输入端。

进一步，第一路所述均衡控制单元还包括与门U2，所述与门U2的第一输入端与所述主控芯片的第一输出端连接，所述与门U2的第二输入端与所述主控芯片的第五输出端连接，在所述单体电池单元的电压大于电池组平均电压时，所述主控芯片的第一输出端为高电平，在所述电感L1的电流小于电流设定值时，所述主控芯片的第五输出端为高电平，

所述与门U2的输出端与所述PMOS管Q1的栅极连接。

进一步，还包括译码器U8，所述主控芯片的第一输出端、第二输出端、第三输出端和第四输出端均与所述译码器U8的数据输入端连接，所述译码器U8的第一数据输出端与所述与门U2的第一输入端连接。

进一步，第一路所述均衡控制单元还包括驱动电路，所述驱动电路包括PNP三极管Q2、NPN三极管Q3、电阻R2、二极管D2和稳压管DW1，所述PNP三极管Q2和NPN三极管Q3的基极均与与门U2的输出端连接，所述PNP三极管Q2的发射极与电源+15V连接，所述PNP三极管Q2的集电极通过电阻R2接入所述PMOS管Q1的栅极，所述NPN三极管Q3的集电极与所述PNP三极管Q2的集电极连接，所述NPN三极管Q3的发射极与电源-15V连接，

所述稳压管DW1的阴极与所述PMOS管Q1的漏极连接，所述稳压管DW1的阴极与所述二极管D2的阳极连接，所述二极管D2的阴极与所述PMOS管Q1的栅极连接。

进一步，还包括功率管过流保护电路，所述功率管过流保护电路包括依次连接的第二电流互感器、电压比较器U7A和光耦U9，所述第二电流互感器用于检测功率管电流，所述电压比较器U7A的同相输入端通过电阻R31与所述第二电流互感器连接，所述电压比较器U7A的反相输入端与基准电压VREF连接，所述电压比较器U7A的输出端与所述光耦U9的Anode端连接，所述光耦U9的Cathode端接地，所述光耦U9的Collector端通过电阻R35与电源15V_1连接，所述光耦U9的Collector端用于与功率管的栅极连接，所述光耦U9的Emitter端用于与功率管的发射极连接。

进一步，还包括基准源电路，所述基准源电路包括串联的电阻R32和电阻R30，所述电阻R32的一端与电源5V连接，所述电阻R30的一端接地，所述电阻R30和所述电阻R32的串联点作为所述基准电压VREF，接入所述电压比较器U7A的反相输入端。

进一步，还包括抗干扰电路，所述抗干扰电路包括电阻R33和电容C4，所述电阻R33的第一端与所述电压比较器U7A的输出端连接，所述电阻R33的第二端通过电容C4接地，所述电阻R33的第二端接入所述光耦U9的Anode端。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中多路电压检测单元用于检测每一单体电池单元的电压和电池组总电压，并输入到主控芯片，在电池组充电时，如果某一单体电池单元的电压大于电池组的平均电压，则表明该单体电池单元容量小、首先充满电，为避免该单体电池单元过充，控制对应的均衡控制单元工作。具体的，以单体电池单元BAT0为例，当电感L1的电流小于电流设定值时，控制PMOS管Q1导通，单体电池单元BAT0为电感L1充电，电感L1储能，当电感L1的电流大于电流设定值时，控制PMOS管Q1关断，单体电池单元BAT0停止为电感L1充电，电感L1储存的能量通过二极管D1、电池组正极、电池组负极和二极管D4构成的回路为电池组总线充电，避免单体电池单元BAT0过度充电。

同理，在电池组放电时，容量小的单体电池单元中的电量更快被消耗掉，而大容量电池的电压下降慢，为防止容量小的单体电池单元过度放电，控制大容量单体电池单元的均衡控制单元工作，使其优先向电池组总线放电。

本发明能够实现单体电池单元充电和放电的均衡控制，避免容量小的单体电池单元过度充电或放电，从而提高整个电池组的使用寿命、保证整个分布式储能电源系统的稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中第一路均衡控制单元电路原理图；

图2为本发明中电压检测单元电路原理图；

图3为本发明中功率管过流保护电路原理图；

图中：1第一路均衡控制单元，2电压检测单元，3功率管过流保护电路。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

本实例分布式储能电源系统在每一单体电池单元均设置有均衡控制单元，第一路均衡控制单元1包括均与主控芯片连接的电压检测单元2、第一电流互感器LH1和充放电电路，

如图1所示，充放电电路包括二极管D5、电感L1、PMOS管Q1、二极管D1和二极管D4，二极管D5的阳极与单体电池单元的正极连接，二极管D5的阴极与电感L1的第一端连接，电感L1的第二端与PMOS管Q1的漏极连接，PMOS管Q1的源极与单体电池单元的负极连接，PMOS管Q1的栅极与主控芯片的第一输出端连接，

电感L1的第二端与二极管D1的阳极连接，二极管D1的阴极与电池组的正极连接，电池组的负极与二极管D4的阳极连接，二极管D4的阴极与电感L1的第一端连接，

电压检测单元2用于检测单体电池单元的电压，第一电流互感器LH1用于检测电感L1的电流。

本实施例中多路电压检测单元2用于检测每一单体电池单元的电压和电池组总电压，并输入到主控芯片，在电池组充电时，如果某一单体电池单元的电压大于电池组的平均电压，则表明该单体电池单元容量小、首先充满电，为避免该单体电池单元过充，控制对应的均衡控制单元工作。具体的，以单体电池单元BAT0为例，当电感L1的电流小于电流设定值时，控制PMOS管Q1导通，单体电池单元BAT0为电感L1充电，电感L1储能，当电感L1的电流大于电流设定值时，控制PMOS管Q1关断，单体电池单元BAT0停止为电感L1充电，电感L1储存的能量通过二极管D1、电池组正极、电池组负极和二极管D4构成的回路为电池组总线充电，避免单体电池单元BAT0过度充电。

同理，在电池组放电时，容量小的单体电池单元中的电量更快被消耗掉，而大容量电池的电压下降慢，为防止容量小的单体电池单元过度放电，控制大容量单体电池单元的均衡控制单元工作，使其优先向电池组总线放电。

本实施例能够实现单体电池单元充电和放电的均衡控制，避免容量小的单体电池单元过度充电或放电，从而提高整个电池组的使用寿命、保证整个分布式储能电源系统的稳定性。

需要说明的是，主控芯片可以选用通用的DSP控制芯片，本实例具体采用TMS320F28335。

进一步，还包括AD转换芯片U1，如图2所示，电压检测单元2包括依次连接的电阻分压电路和放大电路，多路放大电路的输出端分别接入AD转换芯片U1的多路模拟输入端AIN_0P~AIN_7P，AD转换芯片U1的数字输出端SDO接入主控芯片的第一输入端，

电阻分压电路包括串联的电阻R3、电阻R4和电阻R7，电阻R3的一端与单体电池单元的正极连接，电阻R7的一端接地，电阻R4和电阻R7的串联点作为电阻分压电路的输出，接入放大电路。

电阻R3、电阻R4和电阻R7串联在单体电池单元的正极和地之间，电阻R7的端电压与单体电池单元的正极对地电压成比例；电阻R7的端电压再经过放大电路进行比例变换；多路放大电路的输出端分别接入AD转换芯片U1的多个模拟输入端，AD转换芯片U1将多路模拟信号进行AD转换后，通过数字输出端SDO发送至主控芯片，有利于节约主控芯片的IO资源。

多路放大电路的输出分别代表多个单体电池单元正极的对地电压，如图2所示，以12节单体电池单元串联为例，单体电池单元BAT0的正极对地电压即为电池组的总线电压，单体电池单元BAT0的正极对地电压与单体电池单元BAT1的正极对地电压相减，即得到单体电池单元BAT0的电压，依次类推，得到单体电池单元BAT1、BAT2…BAT12的电压。

进一步，如图2所示，放大电路包括运放U3A和运放U3B，运放U3A的反相输入端通过电阻R16连接电阻分压电路的输出端，运放U3A的同相输入端通过电阻R21接地，运放U3A的输出端通过电阻R17反馈连接至运放U3A的反相输入端，

运放U3A的输出端通过电阻R13接入运放U3B的反相输入端，运放U3B的同相输入端通过电阻R14接地，运放U3B的输出端通过电阻R12反馈连接至运放U3B的反相输入端，运放U3B的输出端作为放大电路的输出，接入AD转换芯片U1的模拟输入端。

运放U3A和运放U3B分别构成反相比例放大电路，对电阻分压电路的输出信号进行两级反比例变换，将电阻分压电路的输出电压转换到AD转换芯片U1能够识别的电压范围内，保证AD转换芯片U1对电压信号的准确采集。

进一步，如图1所示，第一路均衡控制单元1还包括与门U2，与门U2的第一输入端与主控芯片的第一输出端连接，与门U2的第二输入端与主控芯片的第五输出端连接，在单体电池单元的电压大于电池组平均电压时，主控芯片的第一输出端为高电平，在电感L1的电流小于电流设定值时，主控芯片的第五输出端为高电平，

与门U2的输出端与PMOS管Q1的栅极连接。

仍以单体电池单元BAT0为例，当该单体电池单元的电压大于电池组的平均电压时，主控芯片的第一输出端输出高电平信号到与门U2的第一输入端；同时，如果此时电感L1的电流大于电流设定值，主控芯片的第五输出端输出高电平信号到与门U2的第二输入端，与门U2输出高电平信号，该高电平信号将导致PMOS管Q1导通；当电感L1的电流小于电流设定值时，主控芯片的第五输出端输出低电平信号到与门U2的第二输入端，与门U2输出低电平信号，该低电平信号将导致PMOS管Q1关断。也就是说，当该单体电池单元的电压大于电池组的平均电压时，根据电感L1的电流大小控制PMOS管Q1的通断，实现单体电池单元BAT0向电池组总线充电。

当该单体电池单元的电压小于电池组的平均电压时，主控芯片的第一输出端输出低电平信号到与门U2的第一输入端，此时不论与门U2的第二输入端接收到高电平信号还是低电平信号，与门U2的输出端都将输出低电平信号、PMOS管Q1关断，均衡控制单元不工作。

本实施例中，为了避免均衡控制单元在工作和不工作之间频繁切换，设置滞回区间对均衡控制单元进行控制，当U0> Up+△U时，主控芯片的第一输出端输出高电平，均衡控制单元工作；当U0<Up-△U时，主控芯片的第一输出端输出低电平，均衡控制单元不工作。

电流设定值与单体电池单元BAT0的电压有关，例如可以设定为k*(Up-U0)，其中，Up为电池组的平均电压，U0为单体电池单元BAT0的电压，k为系数，可通过实验调试确定。

进一步，如图1所示，还包括译码器U8，主控芯片的第一输出端、第二输出端、第三输出端和第四输出端均与译码器U8的数据输入端连接，译码器U8的第一数据输出端与与门U2的第一输入端连接。

本实施例中，根据每个单体电池单元的电压大小，主控芯片的第一输出端、第二输出端、第三输出端和第四输出端输出四路信号DATA1~DATA4到译码器U8的数据输入端，译码器U8的具体型号为CD4514，通过译码器U8，能够将主控芯片的四路输入信号DATA1~DATA4编译为十六路二进制信号EN0~EN11输出，EN0~EN11用于控制12路均衡控制单元的工作，有利于节约主控芯片的IO资源。

进一步，如图1所示，第一路均衡控制单元1还包括驱动电路，驱动电路包括PNP三极管Q2、NPN三极管Q3、电阻R2、二极管D2和稳压管DW1，PNP三极管Q2和NPN三极管Q3的基极均与与门U2的输出端连接，PNP三极管Q2的发射极与电源+15V连接，PNP三极管Q2的集电极通过电阻R2接入PMOS管Q1的栅极，NPN三极管Q3的集电极与PNP三极管Q2的集电极连接，NPN三极管Q3的发射极与电源-15V连接，

稳压管DW1的阴极与PMOS管Q1的漏极连接，稳压管DW1的阴极与二极管D2的阳极连接，二极管D2的阴极与PMOS管Q1的栅极连接。

当与门U2输出高电平时，PNP三极管Q2关断，NPN三极管Q3导通，PMOS管Q1的栅极为-15V，PMOS管Q1导通；当与门U2输出低电平时，PNP三极管Q2导通，NPN三极管Q3截止，PMOS管Q1的栅极为+15V，PMOS管Q1关断。在PMOS管Q1的漏极和源极之间会出现反生电势，当反生电势电压过高时，稳压管DW1击穿导通，PMOS管Q1的漏极电压依次经稳压管DW1、二极管D2、电阻R2和三极管Q3放电，避免过高的电压损坏PMOS管Q1。

进一步，还包括功率管过流保护电路3，如图3所示，功率管过流保护电路3包括依次连接的第二电流互感器、电压比较器U7A和光耦U9，第二电流互感器用于检测功率管电流，电压比较器U7A的同相输入端通过电阻R31与第二电流互感器连接，电压比较器U7A的反相输入端与基准电压VREF连接，电压比较器U7A的输出端与光耦U9的Anode端连接，光耦U9的Cathode端接地，光耦U9的Collector端通过电阻R35与电源15V_1连接，光耦U9的Collector端用于与功率管的栅极连接，光耦U9的Emitter端用于与功率管的发射极连接。

变流器是分布式储能电源系统的又一重要组成部分，变流器的可靠工作对分布式储能电源系统的稳定性起到至关重要的作用。变流器内部的主要元件为功率管，过流故障是造成功率管损坏的主要原因之一，本实例通过在每一功率管支路设置功率管过流保护电路，当发生功率管过流时，及时关断功率管，避免造成功率管的损坏。其工作原理为：第二电流互感器用于检测功率管的电流，当功率管电流大于设定值时，第二电流互感器的输出电压大于基准电压VREF，运放U7A输出高电平，光耦U9导通，光耦U9的Collector端与Emitter端导通，加在功率管栅极和发射极之间的电压为零，及时关断功率管。

进一步，还包括基准源电路，如图3所示，基准源电路包括串联的电阻R32和电阻R30，电阻R32的一端与电源5V连接，电阻R30的一端接地，电阻R30和电阻R32的串联点作为基准电压VREF，接入电压比较器U7A的反相输入端。

电阻R32和电阻R30串联在电源5V和地之间，电阻R30的端电压作为基准电压VREF，通过调节电阻R32和电阻R30的阻值，即可调节基准电压VREF的大小，电路结构简单、操作方便。

进一步，还包括抗干扰电路，如图3所示，抗干扰电路包括电阻R33和电容C4，电阻R33的第一端与电压比较器U7A的输出端连接，电阻R33的第二端通过电容C4接地，电阻R33的第二端接入光耦U9的Anode端。

电阻R33和电容C4组成低通滤波电路，用于滤波运放U7A输出端的高频干扰信号，避免对光耦U9的误触发。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.分布式储能电源系统，包括电池组和变流器，所述电池组包括多个串联的单体电池单元，其特征在于，每一单体电池单元均设置有均衡控制单元，第一路所述均衡控制单元包括均与主控芯片连接的电压检测单元（2）、第一电流互感器LH1和充放电电路，

所述充放电电路包括二极管D5、电感L1、PMOS管Q1、二极管D1和二极管D4，所述二极管D5的阳极与所述单体电池单元的正极连接，所述二极管D5的阴极与所述电感L1的第一端连接，所述电感L1的第二端与所述PMOS管Q1的漏极连接，所述PMOS管Q1的源极与所述单体电池单元的负极连接，所述PMOS管Q1的栅极与主控芯片的第一输出端连接，

所述电感L1的第二端与二极管D1的阳极连接，所述二极管D1的阴极与电池组的正极连接，所述电池组的负极与二极管D4的阳极连接，所述二极管D4的阴极与所述电感L1的第一端连接，

所述电压检测单元（2）用于检测单体电池单元的电压，所述第一电流互感器LH1用于检测电感L1的电流，

第一路所述均衡控制单元还包括与门U2，所述与门U2的第一输入端与所述主控芯片的第一输出端连接，所述与门U2的第二输入端与所述主控芯片的第五输出端连接，在所述单体电池单元的电压大于电池组平均电压时，所述主控芯片的第一输出端为高电平，在所述电感L1的电流小于电流设定值时，所述主控芯片的第五输出端为高电平，

所述与门U2的输出端与所述PMOS管Q1的栅极连接。

2.根据权利要求1所述的分布式储能电源系统，其特征在于，还包括AD转换芯片U1，所述电压检测单元（2）包括依次连接的电阻分压电路和放大电路，多路所述放大电路的输出端分别接入AD转换芯片U1的多路模拟输入端，所述AD转换芯片U1的数字输出端接入所述主控芯片的第一输入端，

所述电阻分压电路包括串联的电阻R3、电阻R4和电阻R7，所述电阻R3的一端与所述单体电池单元的正极连接，所述电阻R7的一端接地，所述电阻R4和所述电阻R7的串联点作为所述电阻分压电路的输出，接入所述放大电路。

3.根据权利要求2所述的分布式储能电源系统，其特征在于，所述放大电路包括运放U3A和运放U3B，所述运放U3A的反相输入端通过电阻R16连接所述电阻分压电路的输出端，所述运放U3A的同相输入端通过电阻R21接地，所述运放U3A的输出端通过电阻R17反馈连接至所述运放U3A的反相输入端，

所述运放U3A的输出端通过电阻R13接入所述运放U3B的反相输入端，所述运放U3B的同相输入端通过电阻R14接地，所述运放U3B的输出端通过电阻R12反馈连接至所述运放U3B的反相输入端，所述运放U3B的输出端作为所述放大电路的输出，接入所述AD转换芯片U1的模拟输入端。

4.根据权利要求1所述的分布式储能电源系统，其特征在于，还包括译码器U8，所述主控芯片的第一输出端、第二输出端、第三输出端和第四输出端均与所述译码器U8的数据输入端连接，所述译码器U8的第一数据输出端与所述与门U2的第一输入端连接。

5.根据权利要求1所述的分布式储能电源系统，其特征在于，第一路所述均衡控制单元还包括驱动电路，所述驱动电路包括PNP三极管Q2、NPN三极管Q3、电阻R2、二极管D2和稳压管DW1，所述PNP三极管Q2和NPN三极管Q3的基极均与与门U2的输出端连接，所述PNP三极管Q2的发射极与电源+15V连接，所述PNP三极管Q2的集电极通过电阻R2接入所述PMOS管Q1的栅极，所述NPN三极管Q3的集电极与所述PNP三极管Q2的集电极连接，所述NPN三极管Q3的发射极与电源-15V连接，

所述稳压管DW1的阴极与所述PMOS管Q1的漏极连接，所述稳压管DW1的阴极与所述二极管D2的阳极连接，所述二极管D2的阴极与所述PMOS管Q1的栅极连接。

6.根据权利要求1所述的分布式储能电源系统，其特征在于，还包括功率管过流保护电路（3），所述功率管过流保护电路（3）包括依次连接的第二电流互感器、电压比较器U7A和光耦U9，所述第二电流互感器用于检测功率管电流，所述电压比较器U7A的同相输入端通过电阻R31与所述第二电流互感器连接，所述电压比较器U7A的反相输入端与基准电压VREF连接，所述电压比较器U7A的输出端与所述光耦U9的Anode端连接，所述光耦U9的Cathode端接地，所述光耦U9的Collector端通过电阻R35与电源15V_1连接，所述光耦U9的Collector端用于与功率管的栅极连接，所述光耦U9的Emitter端用于与功率管的发射极连接。

7.根据权利要求6所述的分布式储能电源系统，其特征在于，还包括基准源电路，所述基准源电路包括串联的电阻R32和电阻R30，所述电阻R32的一端与电源5V连接，所述电阻R30的一端接地，所述电阻R30和所述电阻R32的串联点作为所述基准电压VREF，接入所述电压比较器U7A的反相输入端。

8.根据权利要求6所述的分布式储能电源系统，其特征在于，还包括抗干扰电路，所述抗干扰电路包括电阻R33和电容C4，所述电阻R33的第一端与所述电压比较器U7A的输出端连接，所述电阻R33的第二端通过电容C4接地，所述电阻R33的第二端接入所述光耦U9的Anode端。

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