CN115132161A - 降噪方法、头戴显示设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例公开了一种降噪方法、头戴显示设备及计算机可读存储介质，该头戴显示设备包括散热装置、第一麦克风和第二麦克风，所述第一麦克风与所述散热装置耦合连接，所述第二麦克风与所述第一麦克风的设置位置不同；该方法包括：获取通过所述第一麦克风采集的第一噪声信号和通过所述第二麦克风采集的第二噪声信号，其中，所述第一噪声信号为所述散热装置产生的振动噪声，所述第二噪声信号为所述散热装置产生的风噪；将所述第一噪声信号和所述第二噪声信号合成，得到目标噪声信号；在待播放的音频信号中去除所述目标噪声信号，得到目标音频信号；输出所述目标音频信号。
Description
技术领域
本公开实施例涉及头戴显示设备技术领域，更具体地，本公开实施例涉及一种降噪方法、头戴显示设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科学技术的快速发展，头戴显示设备的功能越来越多，对头戴显示设备的实时计算、显示、处理能力的要求也越来越高。对此，头戴显示设备所采用的处理器的性能不断提升，例如，采用四核、八核甚至更高的CPU架构的处理器，这使得头戴显示设备的耗电越来越大，运行中也会产生较多的热量。但是，受限于头戴显示设备的结构和空间，处理器产生的热量会聚积，影响设备使用。
相关技术中，为了解决头戴显示设备的散热问题，通常会在头戴显示设备的内腔中设置散热装置，例如，风扇。但是，散热装置工作时会产生大量的噪声，这些噪声会直接传导入人耳，影响用户体验。
因此，有必要提供一种新的降噪方法，以解决散热装置产生的噪声影响使用体验的问题。
发明内容
本公开实施例的目的在于提供一种降噪方法、头戴显示设备及计算机可读存储介质，以解决现有的头戴显示设备的散热装置产生的噪声影响用户使用的问题。
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种降噪方法，应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括散热装置、第一麦克风和第二麦克风，所述第一麦克风与所述散热装置耦合连接，所述第二麦克风与所述第一麦克风的设置位置不同；所述方法包括：
获取通过所述第一麦克风采集的第一噪声信号和通过所述第二麦克风采集的第二噪声信号，其中，所述第一噪声信号为所述散热装置产生的振动噪声，所述第二噪声信号为所述散热装置产生的风噪；
将所述第一噪声信号和所述第二噪声信号合成，得到目标噪声信号；
在待播放的音频信号中去除所述目标噪声信号，得到目标音频信号；
输出所述目标音频信号。
可选地，所述将所述第一噪声信号和所述第二噪声信号合成，得到目标噪声信号，包括：
对所述第一噪声信号进行衰减处理，得到第三噪声信号；
对所述第二噪声信号进行衰减处理，得到第四噪声信号；
将所述第三噪声信号和所述第四噪声信号合成，得到目标噪声信号。
可选地，所述将所述第一噪声信号和所述第二噪声信号合成，得到目标噪声信号，包括：
将所述第一噪声信号和所述第二噪声信号合成，并对合成后的噪声信号进行衰减处理，得到目标噪声信号。
可选地，所述在待播放的音频信号中去除所述目标噪声信号，得到目标音频信号，包括：
对所述目标噪声信号进行反相处理，得到反相噪声信号；
对所述待播放的音频信号和所述反相噪声信号进行混音处理，得到所述目标音频信号。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种头戴显示设备，用于实施如本公开实施例的第一方面所述的降噪方法，包括：壳体和位于所述壳体内的散热装置、第一麦克风和第二麦克风；
所述第一麦克风与所述散热装置耦合连接，所述第一麦克风用于采集所述散热装置产生的振动噪声；
所述第二麦克风与所述第一麦克风的设置位置不同，所述第二麦克风用于采集所述散热装置产生的风噪。
可选地，还包括：位于所述壳体内的电路板；
所述散热装置固定于所述壳体的内侧；
所述第一麦克风固定于所述壳体的内侧，或者，所述第一麦克风通过连接件与所述壳体连接；
所述第二麦克风设于所述电路板上。
可选地，还包括：位于所述壳体内的电路板；
所述散热装置设于所述电路板上；
所述第一麦克风设于所述电路板上，或者，所述第一麦克风通过连接件与所述电路板连接；
所述第二麦克风固定于所述壳体的内侧。
可选地，所述第一麦克风为骨传导麦克风。
可选地，所述第二麦克风为全指向性麦克风。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种头戴显示设备，包括第一麦克风和第二麦克风；所述头戴显示设备，还包括：
存储器，用于存储可执行的计算机指令；
处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行如本公开实施例的第一方面所述的降噪方法；
其中，所述第一麦克风与所述处理器连接，以将采集到的第一噪声信号输出至所述处理器；所述第二麦克风与所述处理器连接，以将采集到的第二噪声信号输出至所述处理器。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行如本公开实施例的第一方面所述的降噪方法。
根据本公开实施例，在头戴显示设备输出音频信号时，可以通过与散热装置耦合连接的第一麦克风采集第一噪声信号，通过第二麦克风采集第二噪声信号，其中，第一噪声信号可反映散热装置产生的振动噪声，第二噪声信号可反映散热装置产生的风噪；之后，根据第一噪声信号和第二噪声信号确定目标噪声信号，并在待播放的音频信号中去除目标噪声信号，得到并输出目标音频信号。这样，根据第一麦克风拾取的噪声信号和第二麦克风拾取的噪声信号，可以准确检测散热装置产生的噪声信号。进一步地，根据检测到的噪声信号对音频信号进行处理，可以消除音频信号中由散热装置带来的噪声信号，从而提高头戴显示设备的降噪效果。
通过以下参照附图对本公开实施例的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是根据一个实施例的头戴显示设备的结构示意图之一；
图2是根据一个实施例的头戴显示设备的结构示意图之二；
图3是根据一个实施例的头戴显示设备的工作原理示意图；
图4是根据一个实施例的降噪方法的流程示意图；
图5是根据一个实施例的降噪装置的原理框图；
图6是根据一个实施例的头戴显示设备的原理框图。
附图标记：
头戴显示设备10；
壳体11，散热装置12，第一麦克风13，第二麦克风14，电路板15，处理单元16。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开实施例的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
由于人们对头戴显示设备的实时计算、显示、处理能力的要求越来越高，头戴显示设备的处理器的性能不断提升。然而，高性能的处理器工作会产生较多的热量，受限于头戴显示设备的结构和空间，处理器产生的热量聚积会影响设备的使用。对此，通常会在头戴显示设备的内腔中设置散热装置，以改善头戴显示设备的散热问题。但是，散热装置工作时会产生大量噪声，这些噪声会直接传导入人耳，影响用户体验。
在一个实施例中，通常采用被动的物理隔离的方式，降低散热装置产生的噪声。例如，可以在头戴显示设备的内腔中增加吸音泡棉。还例如，增加头戴显示设备的壳体的厚度。但是，这些方式降噪效果较差。
为了解决上述问题，本公开实施例提出了一种降噪方法，在头戴显示设备内设置有第一麦克风和第二麦克风，在头戴显示设备的使用过程中，通过第一麦克风采集散热装置产生的振动噪声，通过第二麦克风采集散热装置产生的风噪，以根据第一麦克风和第二麦克风采集的声音信号对音频装置输出的音频信号进行处理，以达到降噪效果。
下面，参照附图描述根据本公开的各个实施例和例子。
本公开实施例提供了一种降噪方法，该降噪方法由头戴显示设备实施，下面首先介绍用于实施该降噪方法的头戴显示设备。
请参见图1和图2，该头戴显示设备10包括壳体11和位于壳体11内的散热装置12、第一麦克风13和第二麦克风14；第一麦克风13与散热装置12耦合连接，第一麦克风13用于采集散热装置产生的振动噪声；第二麦克风14与第一麦克风13的设置位置不同，第二麦克风14用于采集散热装置产生的风噪。
在本实施例中，散热装置12例如可以是散热风扇。散热装置12工作时会产生噪声，具体地，一方面，散热装置12工作时，会使用于固定散热装置12的支撑结构发生振动而产生噪声，以及，会使与用于固定散热装置12的支撑结构的连接件发生振动而产生噪声；另一方面，散热装置12工作时，会带动空气流动而产生噪声。对此，可以在头戴显示设备10内设置第一麦克风和第二麦克风，以采集散热装置产生的振动噪声和风噪。
第一麦克风13与散热装置12耦合连接，也就是说，第一麦克风13直接设置在用于固定散热装置12的支撑结构上，或者，第一麦克风13通过连接件与散热装置12的支撑结构连接。这样，第一麦克风13可以采集散热装置工作时用于固定散热装置的支撑结构或者与支撑结构连接的连接件发生振动而产生的噪声。
可选地，第一麦克风13为骨传导麦克风。第一麦克风13可以将用于固定散热装置的支撑结构或者与支撑结构连接的连接件的振动信号转换为电信号，以实现对散热装置产生的振动噪声的采集。
第二麦克风14与第一麦克风13的设置位置不同，也就是说，第二麦克风14设置在用于固定散热装置12的支撑结构之外的其他结构上，或者，第二麦克风14设置在用于固定第一麦克风13的连接件之外的其他结构上。这样，可以避免第二麦克风14采集到散热装置产生的振动噪声，仅采集到散热装置12产生的风噪。
可选地，第二麦克风14为全指向性麦克风。由于散热装置引起空气流动而产生的噪声信号是不具有方向性的，基于此，采用全指向性麦克风，采集散热装置产生的风噪，可以提高检测的准确性。
这里可以理解的是，如图1和图2所示，用于固定散热装置12的支撑结构可以是头戴显示设备10的壳体11，也可以是位于壳体11内的电路板15。
下面以具体的实施例对头戴显示设备的结构进行说明。
在一个实施例中，该头戴显示设备还包括位于壳体内的电路板；散热装置和第一麦克风均设于电路板上；第二麦克风固定于壳体的内侧。
示例性地，如图1所示，散热装置12包括散热主体和支架，散热主体通过支架固定于电路板15上。第一麦克风13设置在电路板15上。第二麦克风14设置在壳体11的内侧。这里需要说明的是，如图1所示，第二麦克风14远离第一麦克风13设置，可以避免第二麦克风14拾取到散热装置产生的振动噪声。
在一个实施例中，该头戴显示设备还包括位于壳体内的电路板；散热装置设于电路板上；第一麦克风通过连接件与电路板连接；第二麦克风固定于壳体的内侧。这里需要说明的是，第二麦克风远离第一麦克风设置，可以避免第二麦克风拾取到散热装置产生的振动噪声。
在本实施例中，电路板上可设置有用于固定第一麦克风的连接件，第一麦克风可以通过连接件与电路板连接，这样，在散热装置工作时，用于固定散热装置的电路板发生振动，并带动与电路板连接的连接件振动，从而通过第一麦克风可以采集连接件产生的振动噪声，以实现对散热装置产生的振动噪声的采集。
在一个实施例中，该头戴显示设备还包括位于壳体内的电路板；散热装置和第一麦克风均固定于壳体的内侧；第二麦克风设于电路板上。
示例性地，如图2所示，散热装置12包括散热主体和支架，散热主体通过支架固定于壳体11上。第一麦克风13设置在壳体11上，且靠近散热装置12设置。第二麦克风14设置在电路板15上。这里需要说明的是，如图2所示，第二麦克风14远离第一麦克风13设置，可以避免第二麦克风14拾取到散热装置产生的振动噪声。
在一个实施例中，该头戴显示设备还包括位于壳体内的电路板；其中，散热装置固定于壳体的内侧；第一麦克风通过连接件与壳体连接；第二麦克风设于电路板上。
在本实施例中，壳体的内侧设置有用于固定第一麦克风的连接件，第一麦克风可以通过连接件与壳体连接，这样，在散热装置工作时，用于固定散热装置的壳体发生振动，并带动位于壳体内侧的连接件振动，从而通过第一麦克风可以采集连接件产生的振动噪声，以实现对散热装置产生的振动噪声的采集。
在一个实施例中，如图1或图2所示，该头戴显示设备10还包括处理单元16。处理单元16与第一麦克风13和第二麦克风14连接，处理单元16可以获取第一麦克风13采集的第一噪声信号和第二麦克风14采集的第二噪声信号，并根据第一噪声信号和第二噪声信号合成，得到目标噪声信号。处理单元16还用于获取待播放的音频信号，并在待播放的音频信号中去除目标噪声信号，得到并输出目标音频信号。
下面对头戴显示设备的工作过程进行说明。
如图3所示，获取通过第一麦克风采集的第一噪声信号N0和通过第二麦克风采集的第二噪声信号N1；将第一噪声信号N0转换为数字信号，并经衰减调节器对转换后的第一噪声信号N0进行衰减处理，得到衰减后的第一噪声信号；将第二噪声信号N1转换为数字信号，并经衰减调节器对转换后的第二噪声信号N1进行衰减处理，得到衰减后的第二噪声信号；之后，将衰减后的第一噪声信号和衰减后的第二噪声信号合成，并将合成后的噪声信号Nh输入信号反相器，以得到反相噪声信号Ns；再之后，通过数字处理单元将获取的音频信号与反相噪声信号进行混音，得到目标音频信号。
根据本公开实施例，在头戴显示设备内设置第一麦克风和第二麦克风，其中，第一麦克风与头戴显示设备的散热装置耦合连接，第二麦克风与第一麦克风的设置位置不同。在头戴显示设备工作时，可以通过第一麦克风采集散热装置产生的振动噪声，并通过第二麦克风采集散热装置的风噪，这样，根据第一麦克风拾取的噪声信号和第二麦克风拾取的噪声信号，可以准确检测散热装置产生的噪声信号。进一步地，根据检测到的噪声信号对音频信号进行处理，可以消除音频信号中由散热装置带来的噪声信号，从而提高头戴显示设备的降噪效果。此外，本实施例提供的头戴显示设备仅通过设置第一麦克风和第二麦克风，可以从噪声产生的途径上检测和消除散热装置产生的噪声，可以降低成本，也可以避免占用头戴显示设备内的空间，有助于头戴显示设备的轻薄化设计。
图4示出了本公开的一个实施例的降噪方法的流程示意图，该降噪方法应用于上述实施例中所述的头戴显示设备，该头戴显示设备包括散热装置、第一麦克风和第二麦克风，所述第一麦克风与所述散热装置耦合连接，所述第二麦克风与所述第一麦克风的设置位置不同。
如图4所示，该实施例提供的降噪方法可以包括以下步骤S4100～步骤S4400。
步骤S4100，获取通过所述第一麦克风采集的第一噪声信号和通过所述第二麦克风采集的第二噪声信号，其中，所述第一噪声信号为所述散热装置产生的振动噪声，所述第二噪声信号为所述散热装置产生的风噪。
第一噪声信号可以是第一麦克风采集的、反映散热装置产生的振动噪声的噪声信号。示例性地，第一麦克风可以是骨传导麦克风。
第二噪声信号可以是第二麦克风采集的、反映散热装置产生的风噪的噪声信号。示例性地，第二麦克风可以是全指向性麦克风。
步骤S4200，将所述第一噪声信号和所述第二噪声信号合成，得到目标噪声信号。
在具体实施时，在获取第一噪声信号和第二噪声信号之后，分别对第一噪声信号和第二噪声信号进行滤波处理，得到滤波处理后的第一噪声信号和第二噪声信号，之后，将滤波处理后的第一噪声信号和第二噪声信号合成，得到目标噪声信号。
在本实施例中，由于第一麦克风和第二麦克风设置在头戴显示设备的壳体内，也就是说，第一麦克风和第二麦克风靠近噪声声源设置。而散热装置产生的噪声信号穿过头戴显示设备的壳体后进入人耳，入耳实际所获取到的散热装置产生的噪声信号小于目标噪声信号。基于此，为了提高降噪效果，在合成目标噪声信号时，可以进行衰减处理。具体地，可以在合成目标噪声信号之前，分别对第一噪声信号和第二噪声信号进行衰减处理，也可以在和目标噪声信号之后，对合成得到目标噪声信号进行衰减处理。下面以具体的实施例进行说明。
在一个可选的实施例中，所述将所述第一噪声信号和所述第二噪声信号合成，得到目标噪声信号，包括：对所述第一噪声信号进行衰减处理，得到第三噪声信号；对所述第二噪声信号进行衰减处理，得到第四噪声信号；将所述第三噪声信号和所述第四噪声信号合成，得到目标噪声信号。
在具体实施时，根据预设的第一衰减系数对第一噪声信号进行衰减处理，得到第三噪声信号；根据预设的第二衰减系数对第二噪声信号进行衰减处理，得到第四噪声信号；之后，将第三噪声信号和第四噪声信号合成，得到目标噪声信号。这里需要说明的是，第一衰减系数和第二衰减系数可以根据实际经验进行设置，本公开实施例对此不做限定。
在本实施例中，在获取第一噪声信号和第二噪声信号之后，对第一噪声信号和第二噪声信号进行衰减处理，以根据衰减处理后的噪声信号确定目标噪声信号，这样，得到的目标噪声信号更符合人耳实际所能获取到的散热装置产生的噪声信号，避免得到的目标噪声信号过大而影响输出的音频信号，进一步提升降噪效果。
在另一个可选的实施例中，所述将所述第一噪声信号和所述第二噪声信号合成，得到目标噪声信号，包括：将所述第一噪声信号和所述第二噪声信号合成，并对合成后的噪声信号进行衰减处理，得到目标噪声信号。
在具体实施时，在获取第一噪声信号和第二噪声信号之后，将第一噪声信号和第二噪声信号合成，并根据预设的第三衰减系数对合成后的噪声信号进行衰减处理，得到目标噪声信号。这里需要说明的是，第三衰减系数可以根据实际经验进行设置，本公开实施例对此不做限定。
在本实施例中，在获取第一噪声信号和第二噪声信号之后，将第一噪声信号和第二噪声信号合成，并对合成后的噪声信号进行衰减处理，得到目标噪声信号，这样，得到的目标噪声信号更符合人耳实际所能获取到的散热装置产生的噪声信号，避免得到的目标噪声信号过大而影响输出的音频信号，进一步提升降噪效果。此外，可以降低运算的复杂度，提高响应速度。
在步骤S4200之后，执行步骤S4300，在待播放的音频信号中去除所述目标噪声信号，得到目标音频信号。
在一个实施例中，所述在待播放的音频信号中去除所述目标噪声信号，得到目标音频信号，包括：对所述目标噪声信号进行反相处理，得到反相噪声信号；对所述待播放的音频信号和所述反相噪声信号进行混音处理，得到所述目标音频信号。
音频信号可以是头戴显示设备所要输出的音频信号。音频信号在输出过程中，会受到散热装置产生的噪声信号的干扰。也就是说，未经处理的音频信号中包括目标噪声信号。
目标噪声信号可以反映传入人耳的散热装置产生的噪声信号。反相噪声信号可以频谱可以与目标噪声信号的频谱相同，反相噪声信号的相位与目标噪声信号的相位相反。这样，将反相噪声信号与音频信号合成，可以使反相噪声信号与音频信号中的目标噪声信号相互抵消，从而消除音频信号中散热装置产生的目标噪声信号，提高头戴显示设备的降噪效果。
步骤S4400，输出所述目标音频信号。
这里输出目标音频信号可以是通过头戴显示设备的扬声器输出目标音频信号，也可以是通过耳机输出目标音频信号。
根据本公开实施例，在头戴显示设备输出音频信号时，可以通过与散热装置耦合连接的第一麦克风采集第一噪声信号，通过第二麦克风采集第二噪声信号，其中，第一噪声信号可反映散热装置产生的振动噪声，第二噪声信号可反映散热装置产生的风噪；之后，根据第一噪声信号和第二噪声信号确定目标噪声信号，并在待播放的音频信号中去除目标噪声信号，得到并输出目标音频信号。这样，根据第一麦克风拾取的噪声信号和第二麦克风拾取的噪声信号，可以准确检测散热装置产生的噪声信号。进一步地，根据检测到的噪声信号对音频信号进行处理，可以消除音频信号中由散热装置带来的噪声信号，从而提高头戴显示设备的降噪效果。
本公开实施例还提供了一种降噪装置，该降噪方法应用于上述实施例中所述的头戴显示设备，该头戴显示设备包括散热装置、第一麦克风和第二麦克风，所述第一麦克风与所述散热装置耦合连接，所述第二麦克风与所述第一麦克风的设置位置不同。
如图5所示，该降噪装置500可以包括获取模块510、合成模块520、处理模块530和输出模块540，其中，所述第一噪声信号为所述散热装置产生的振动噪声，所述第二噪声信号为所述散热装置产生的风噪。
该获取模块510可以用于获取通过所述第一麦克风采集的第一噪声信号和通过所述第二麦克风采集的第二噪声信号；
该合成模块520可以用于将所述第一噪声信号和所述第二噪声信号合成，得到目标噪声信号；
该处理模块530可以用于在待播放的音频信号中去除所述目标噪声信号，得到目标音频信号；
该输出模块540可以用于输出所述目标音频信号。
在一个实施例中，该合成模块520，包括：
第一衰减单元，用于对所述第一噪声信号进行衰减处理，得到第三噪声信号；
第二衰减单元，用于对所述第二噪声信号进行衰减处理，得到第四噪声信号；
合成单元，用于将所述第三噪声信号和所述第四噪声信号合成，得到目标噪声信号。
在一个实施例中，该合成模块520，具体用于将所述第一噪声信号和所述第二噪声信号合成，并对合成后的噪声信号进行衰减处理，得到目标噪声信号。
在一个实施例中，该处理模块530，包括：
反相处理单元，用于对所述目标噪声信号进行反相处理，得到反相噪声信号。
混音单元，用于对所述待播放的音频信号和所述反相噪声信号进行混音处理，得到所述目标音频信号。
本公开实施例还提供了一种头戴显示设备，如图6所示，该头戴显示设备600可以包括存储器610、处理器620、第一麦克风630和第二麦克风640。
该存储器610可以用于存储可执行的计算机指令。
该处理器620可以用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据本公开方法实施例所述的降噪方法。
在一个实施例中，以上降噪装置500的各模块可以通过处理器620运行存储器610中存储的计算机指令实现。
根据本公开实施例，在头戴显示设备输出音频信号时，可以通过与散热装置耦合连接的第一麦克风采集第一噪声信号，通过第二麦克风采集第二噪声信号，其中，第一噪声信号可反映散热装置产生的振动噪声，第二噪声信号可反映散热装置产生的风噪；之后，根据第一噪声信号和第二噪声信号确定目标噪声信号，并在待播放的音频信号中去除目标噪声信号，得到并输出目标音频信号。这样，根据第一麦克风拾取的噪声信号和第二麦克风拾取的噪声信号，可以准确检测散热装置产生的噪声信号。进一步地，根据检测到的噪声信号对音频信号进行处理，可以消除音频信号中由散热装置带来的噪声信号，从而提高头戴显示设备的降噪效果。
<计算机可读存储介质>
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行本公开实施例提供的降噪方法。
本公开实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开实施例的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开实施例的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开实施例的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本公开实施例的范围由所附权利要求来限定。
Claims (11)
1.一种降噪方法，应用于头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备包括散热装置、第一麦克风和第二麦克风，所述第一麦克风与所述散热装置耦合连接，所述第二麦克风与所述第一麦克风的设置位置不同；所述方法包括：
获取通过所述第一麦克风采集的第一噪声信号和通过所述第二麦克风采集的第二噪声信号，其中，所述第一噪声信号为所述散热装置产生的振动噪声，所述第二噪声信号为所述散热装置产生的风噪；
将所述第一噪声信号和所述第二噪声信号合成，得到目标噪声信号；
在待播放的音频信号中去除所述目标噪声信号，得到目标音频信号；
输出所述目标音频信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一噪声信号和所述第二噪声信号合成，得到目标噪声信号，包括：
对所述第一噪声信号进行衰减处理，得到第三噪声信号；
对所述第二噪声信号进行衰减处理，得到第四噪声信号；
将所述第三噪声信号和所述第四噪声信号合成，得到目标噪声信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一噪声信号和所述第二噪声信号合成，得到目标噪声信号，包括：
将所述第一噪声信号和所述第二噪声信号合成，并对合成后的噪声信号进行衰减处理，得到目标噪声信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在待播放的音频信号中去除所述目标噪声信号，得到目标音频信号，包括：
对所述目标噪声信号进行反相处理，得到反相噪声信号；
对所述待播放的音频信号和所述反相噪声信号进行混音处理，得到所述目标音频信号。
5.一种头戴显示设备，用于实施权利要求1-4中任一项所述的降噪方法，其特征在于，包括：壳体和位于所述壳体内的散热装置、第一麦克风和第二麦克风；
所述第一麦克风与所述散热装置耦合连接，所述第一麦克风用于采集所述散热装置产生的振动噪声；
所述第二麦克风与所述第一麦克风的设置位置不同，所述第二麦克风用于采集所述散热装置产生的风噪。
6.根据权利要求5所述的头戴显示设备，其特征在于，还包括：位于所述壳体内的电路板；
所述散热装置固定于所述壳体的内侧；
所述第一麦克风固定于所述壳体的内侧，或者，所述第一麦克风通过连接件与所述壳体连接；
所述第二麦克风设于所述电路板上。
7.根据权利要求5所述的头戴显示设备，其特征在于，还包括：位于所述壳体内的电路板；
所述散热装置设于所述电路板上；
所述第一麦克风设于所述电路板上，或者，所述第一麦克风通过连接件与所述电路板连接；
所述第二麦克风固定于所述壳体的内侧。
8.根据权利要求5所述的头戴显示设备，其特征在于，所述第一麦克风为骨传导麦克风。
9.根据权利要求5所述的头戴显示设备，其特征在于，所述第二麦克风为全指向性麦克风。
10.一种头戴显示设备，其特征在于，包括第一麦克风和第二麦克风；所述头戴显示设备，还包括：
存储器，用于存储可执行的计算机指令；
处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据权利要求1-4中任一项所述的降噪方法；
其中，所述第一麦克风与所述处理器连接，以将采集到的第一噪声信号输出至所述处理器；所述第二麦克风与所述处理器连接，以将采集到的第二噪声信号输出至所述处理器。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行权利要求1-4中任一项所述的降噪方法。
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