CN115129354A - 车载定位器升级系统及方法 - Google Patents

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CN115129354A CN202210585689.3A CN202210585689A CN115129354A CN 115129354 A CN115129354 A CN 115129354A CN 202210585689 A CN202210585689 A CN 202210585689A CN 115129354 A CN115129354 A CN 115129354A
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Abstract

本发明公开一种车载定位器升级系统及方法，涉及车载定位器升级技术领域，系统包括：数据传输子系统，包括在线传输模块、通用异步收发传输模块或移动传输模块中至少一者，用于获取车载定位器的当前版本号，并上传当前版本号；在线升级子系统，与数据传输子系统连接，用于接收当前版本号，根据当前版本号对应的当前版本数据和服务器中的最新版本数据，生成升级差分包，并将升级差分包发送至数据传输子系统；车载定位器，与数据传输子系统连接，用于根据数据传输子系统发送的升级差分包升级。本发明解决了智能车载终端故障时，车载定位器无法及时完成升级的技术问题，提高了车载定位器升级系统的适用性。

Description

车载定位器升级系统及方法
技术领域
本发明涉及车载定位器升级技术领域，尤其涉及一种车载定位器升级系统及方法。
背景技术
近年来，随着车载联网的快速发展，车载定位器升级主要是通过车辆的T-BOX(Telematic BOX，智能车载终端)联网进行更新和刷写，但是车载定位器升级依赖于物联网，当智能车载终端故障时，车载定位器就无法及时完成升级。
发明内容
本发明的主要目的在于：提供一种车载定位器升级系统及方法，旨在解决智能车载终端故障时，车载定位器无法及时完成升级的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
第一方面，本发明提供一种车载定位器升级系统，系统包括：
数据传输子系统，包括在线传输模块、通用异步收发传输模块或移动传输模块中至少一者，用于获取车载定位器的当前版本号，并上传当前版本号；
在线升级子系统，与数据传输子系统连接，用于接收当前版本号，根据当前版本号对应的当前版本数据和服务器中的最新版本数据，生成升级差分包，并将升级差分包发送至数据传输子系统；
车载定位器，与数据传输子系统连接，用于根据数据传输子系统发送的升级差分包升级。
可选地，数据传输子系统，还用于将当前版本号加密，得到当前版本号对应的加密数据，并上传加密数据；
在线升级子系统，还用于接收加密数据，对加密数据进行解析，得到当前版本号。
可选地，在线升级子系统，还用于将升级差分包加密，得到加密升级差分包，并将加密升级差分发送至数据传输子系统；
数据传输子系统，还用于接收加密升级差分包，对加密升级差分包进行解析，得到升级差分包。
可选地，数据传输子系统，还用于当车载定位器完成升级后，上传车载定位器的最新版本号；
在线升级子系统，还用于接收最新版本号，根据最新版本号和车载定位器升级前的当前版本号，生成车载定位器的升级记录。
可选地，在线升级子系统，还用于根据当前版本号和服务器中的最新版本号，确认车载定位器是否需要升级，并向数据传输子系统发送确认结果。
可选地，数据传输子系统，还用于在接收升级差分包时，记录升级差分包的已接收数据信息；
数据传输子系统，还用于在数据传输子系统与在线升级子系统断线后重连时，根据已接收数据信息，向在线升级子系统发送待下载数据下载请求；
在线升级子系统，还用于在接收到待下载数据下载请求时，将升级差分包中的待下载数据发送至数据传输子系统。
可选地，数据传输子系统，还用于根据升级差分包的第一特征值，对升级差分包进行校验；
车载定位器，还用于当升级差分包通过校验后，根据校验后的升级差分包升级。
可选地，数据传输子系统包括：
完整性校验模块，用于根据已接收数据信息，生成升级差分包的第二特征值，根据第二特征值和第一特征值，校验升级差分包的完整性；
一致性校验模块，用于对比第二特征值和当前版本数据的特征值是否一致，校验升级差分包的一致性；
车载定位器，还用于当升级差分包通过完整性校验和一致性校验后，根据完整性校验后和一致性校验后的升级差分包升级。
可选地，数据传输子系统，还用于当车载定位器根据升级差分包升级时，备份车载定位器的当前版本数据，得到备份后的当前版本数据；
车载定位器，还用于升级掉电时，根据备份后的当前版本数据和升级差分包升级。
第二方面，本发明还提供一种车载定位器升级方法，方法应用于如上述的车载定位器升级系统，方法包括：
通过数据传输子系统中的在线传输模块、通用异步收发传输模块或移动传输模块中任意一者，获取车载定位器的当前版本号
通过数据传输子系统中的在线传输模块、通用异步收发传输模块或移动传输模块中任意一者，上传当前版本号；
通过在线升级子系统接收当前版本号；
通过在线升级子系统，根据当前版本号对应的当前版本数据和服务器中的最新版本数据，生成升级差分包，并将升级差分包发送至数据传输子系统；
通过车载定位器，根据数据传输子系统发送的升级差分包升级。
本发明提供一种车载定位器升级系统及方法，通过数据传输子系统的在线传输模块，在线将在线升级子系统生成的升级差分包传输到车载定位器，实现了车载定位器的在线升级，通过通用异步收发传输模块或移动传输模块，在智能车载终端网络故障时，将在线升级子系统生成的升级差分包发送到车载定位器，使车载定位器可以及时升级；解决了智能车载终端故障时，车载定位器无法及时完成升级的技术问题，提高了车载定位器升级系统的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明车载定位器升级系统一实施方式的结构示意图；
图2为本发明车载定位器升级方法一实施方式的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的装置或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种装置或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括该要素的装置或者系统中还存在另外的相同要素。
另外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
鉴于智能车载终端网络故障时，车载定位器无法及时完成升级的技术问题，本发明提供了一种车载定位器升级系统及方法，总体思路如下：
系统包括：数据传输子系统，包括在线传输模块、通用异步收发传输模块或移动传输模块中至少一者，用于获取车载定位器的当前版本号，并上传当前版本号；在线升级子系统，与数据传输子系统连接，用于接收当前版本号，根据当前版本号对应的当前版本数据和服务器中的最新版本数据，生成升级差分包，并将升级差分包发送至数据传输子系统；车载定位器，与数据传输子系统连接，用于根据数据传输子系统发送的升级差分包升级。
本发明提供一种车载定位器升级系统及方法，通过数据传输子系统的在线传输模块，在线将在线升级子系统生成的升级差分包传输到车载定位器，实现了车载定位器的在线升级，通过通用异步收发传输模块或移动传输模块，在智能车载终端网络故障时，将在线升级子系统生成的升级差分包发送到车载定位器，使车载定位器可以及时升级；解决了智能车载终端故障时，车载定位器无法及时完成升级的技术问题，提高了车载定位器升级系统的适用性。
下面结合附图和具体实施方式对本发明技术实现中应用到的车载定位器升级系统及方法进行详细说明：
实施例一
参照图1，图1为本发明车载定位器升级系统一实施方式的结构示意图，本实施例提供一种车载定位器升级系统，系统包括：
数据传输子系统20，包括在线传输模块21、通用异步收发传输模块22或移动传输模块23中至少一者，用于获取车载定位器10的当前版本号，并上传当前版本号；
在线升级子系统30，与数据传输子系统20连接，用于接收当前版本号，根据当前版本号对应的当前版本数据和服务器中的最新版本数据，生成升级差分包，并将升级差分包发送至数据传输子系统；
车载定位器10，与数据传输子系统20连接，用于根据数据传输子系统20发送的升级差分包升级。
本实施例中，在线传输模块21采用LWM2M(Lightweight Machine-To-Machine，轻量级M2M)协议，LWM2M协议采用UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)传输，在相同服务器资源的情况下，可以搭载更多终端设备；通用异步收发传输模块22可以为集成了UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)的计算机等终端设备；移动传输模块23可以为智能手机、平板电脑或笔记本电脑等移动设备，可以通过蓝牙或WIFI(Wireless Fidelity，无线通信技术)与车载定位器10通信；在线升级子系统30包括车载定位器10的升级服务器，服务器可以根据接收到的当前版本号对应的当前版本数据和服务器中的最新版本数据生成升级差分包。
具体的，升级差分包的生成原理为：将当前版本号对应的当前版本数据与最新版本号对应的最新版本数据进行二进制的差分对比，采用Bsdiff(Binary diff，二进制差异)算法进行差分生成；其中，Bsdiff算法的核心是：在升级差分包生成过程中，需要尽可能多的利用当前版本数据中已有的内容，尽可能少的加入新的内容来构建；例如，升级差分包，通常是对当前版本数据和最新版本数据做子字符串匹配或使用hash(哈希)技术，提取当前版本数据和最新版本数据公共部分，将最新版本数据中无法提取的各个部分和提取出的公共部分通过bzip2(无损压缩软件)进行压缩获得。
具体实现中，智能车载终端正常使用时，通过数据传输子系统20的LWM2M协议，将车载定位器10的当前版本号上传到在线升级子系统30的服务器，服务器根据当前版本号对应的当前版本数据和服务器中的最新版本数据，生成升级差分包，通过LWM2M协议将该升级差分包发送到车载定位器10，以使车载定位器10根据接收到的升级差分包完成升级；智能车载终端故障时，通过终端设备或移动设备通过UART、WIFI或蓝牙与车载定位器通信，获取车载定位器10的当前版本号，上传到在线升级子系统30的服务器，通过服务器根据当前版本号对应的当前版本数据和服务器中的最新版本数据，生成升级差分包，将该升级差分包发送到与车载定位器10通信的终端设备或移动设备，通过终端设备或移动设备通过UART、WIFI或蓝牙将升级差分包传输到车载定位器10，以使车载定位器10根据接收到的升级差分包完成升级。
本实施例提供一种车载定位器升级系统，通过LWM2M协议，在线将在线升级子系统生成的升级差分包传输到车载定位器，实现了车载定位器的在线升级；通过UART、WIFI或蓝牙，在智能车载终端故障时，将在线升级子系统生成的升级差分包发送到车载定位器，使车载定位器可以及时升级；解决了智能车载终端网络故障时，车载定位器无法及时完成升级的技术问题，提高了车载定位器升级系统的适用性。
具体的，数据传输子系统，还用于将当前版本号加密，得到当前版本号对应的加密数据，并上传加密数据；
在线升级子系统，还用于接收加密数据，对加密数据进行解析，得到当前版本号。
具体的，在线升级子系统，还用于将升级差分包加密，得到加密升级差分包，并将加密升级差分发送至数据传输子系统；
数据传输子系统，还用于接收加密升级差分包，对加密升级差分包进行解析，得到升级差分包。
本实施例中，当前版本号和升级差分包可以通过自定义协议打包为自定义协议数据，自定义协议数据可以为二进制数据。
具体实现中，首先，通过数据传输子系统获取车载定位器的当前版本号，并将该当前版本号打包为二进制数据，将该二进制数据发送到在线升级子系统；然后，通过在线升级子系统将接收到的二进制数据解析，得到当前版本号，根据当前版本号对应的当前版本数据和服务器中的最新版本数据生成升级差分包，再将升级差分包打包为二进制数据，得到加密升级差分包，发送到数据传输子系统；最后，通过数据传输子系统将接收到的加密升级差分包解析，得到升级差分包，发送到车载定位器，以使车载定位器根据该升级差分包升级。
本实施例提供一种车载定位器升级系统，通过自定义协议加密和解析当前版本号和升级差分包，通过二进制数据加密传输车载定位器的当前版本号和升级差分包，避免了数据明文传输造成的安全性问题，提高了车载定位器升级的安全性。
具体的，数据传输子系统，还用于当车载定位器完成升级后，上传车载定位器的最新版本号；
在线升级子系统，还用于接收最新版本号，根据所述最新版本号和车载定位器升级前的当前版本号，生成车载定位器的升级记录。
本实施例中，当车载定位器完成升级后，数据传输子系统可以将车载定位器的最新版本号上传到在线升级子系统，以使在线升级子系统根据该车载定位器的最新版本号和升级前的当前版本号记录该车载定位器的升级情况。
具体实现中，车载定位器完成升级后，通过数据传输子系统上传车载定位器的最新版本号，通过在线升级子系统根据接收到的最新版本号和该车载定位器升级前的当前版本号，生成该车载定位器的升级记录。
本实施例提供一种车载定位器升级系统，通过在车载定位器完成升级后，获取车载定位器的最新版本号，记录最新版本号和该车载定位器升级前的当前版本号，生成该车载定位器的升级记录，使得用户可以根据需要查询车载定位器的升级记录，提高了车载定位器升级系统的便捷性。
具体的，在线升级子系统，还用于根据当前版本号和服务器中的最新版本号，确认车载定位器是否需要升级，并向数据传输子系统发送确认结果。
本实施例中，车载定位器版本号包括大版本号和小版本号，大版本号在服务器创建时确定，小版本号在软件编译时自动生成，例如：EV41S_V1.0_20210407_110203，意为：当前版本为2021年4月7日发布，项目名EV41S的1.0版本；在线子系统可以根据接收到的当前版本号和最新版本号，判断车载定位器是否为最新版本，例如，上传的当前版本号为：EV41S_V1.0_20210407_110203，服务器中最新版本号为：EV41S_V1.0_20220107_010405，意为：当前版本为2022年1月7日发布，项目名EV41S的1.0版本，则车载定位器不是最新版本，需要升级。
具体实现中，通过数据传输子系统上传车载定位器的当前版本号，通过在线升级子系统根据当前版本号和服务器中的最新版本号，判断该车载定位器是否为最新版本，若该车载定位器不是最新版本，则向数据传输子系统发送需要升级的确认结果；当数据传输子系统采用LWM2M协议与车载定位器通信时，自动根据确认结果进行车载定位器升级，当数据传输子系统采用UART、WIFI或蓝牙与车载定位器通信时，用户可以通过移动终端确认是否需要进行车载定位器升级。
本实施例提供一种车载定位器升级系统，通过在线升级子系统确认车载定位器是否需要升级，并发送确认结果到数据传输子系统，使数据传输子系统可以根据确认结果自动根据确认结果进行车载定位器升级，也可以通知用户确认是否进行车载定位器升级，提高了车载定位器升级系统的适用性。
具体的，数据传输子系统，还用于在接收升级差分包时，记录升级差分包的已接收数据信息；
数据传输子系统，还用于在数据传输子系统与在线升级子系统断线后重连时，根据已接收数据信息，向在线升级子系统发送待下载数据下载请求；
在线升级子系统，还用于在接收到待下载数据下载请求时，将升级差分包中的待下载数据发送至数据传输子系统。
本实施例中，数据传输子系统在接收服务器发送的升级差分包时，每接收一包数据，将已接收数据的大小记录下来，并将已接收数据进行保存；当数据传输子系统与在线升级子系统出现断线后重连时，数据传输子系统按照记录的已接收数据的大小，请求在此位置继续接收升级差分包；可以理解，已接收数据信息包括已接收的升级差分包大小和保存的已接收的升级差分包，待下载数据可以为未接收完成的升级差分包。
具体实现中，通过在线升级子系统向数据传输子系统发送升级差分包时，通过数据传输子系统记录已接收的升级差分包大小并保存已接收的升级差分包，当数据传输子系统与在线升级子系统出现断线后重连时，通过数据传输子系统根据已接收的升级差分包大小，向在线升级子系统发送未接收完成的升级差分包下载请求，通过在线升级子系统根据未接收完成的升级差分包下载请求，将未接收完成的升级差分包发送到数据传输子系统。
本实施例提供一种车载定位器升级系统，通过数据传输子系统记录已接收的升级差分包数据信息，使得数据传输子系统和在线传输子系统在断线后重连时可以根据已接收的升级差分包大小继续下载未接收完成的升级差分包，实现了升级差分包的断点续传，避免了重复下载造成的流量浪费和时间浪费。
具体的，数据传输子系统，还用于根据升级差分包的第一特征值，对升级差分包进行校验；
车载定位器，还用于当升级差分包通过校验后，根据校验后的升级差分包升级。
具体的，数据传输子系统包括：
完整性校验模块，用于根据已接收数据信息，生成升级差分包的第二特征值，根据第二特征值和第一特征值，校验升级差分包的完整性；
一致性校验模块，用于对比第二特征值和当前版本数据的特征值是否一致，校验升级差分包的一致性；
车载定位器，还用于当升级差分包通过完整性校验和一致性校验后，根据完整性校验后和一致性校验后的升级差分包升级。
本实施例中，升级差分包可以通过MD5进行校验，第一特征值可以为从在线子系统获取的升级差分包的MD5值，第二特征值可以为根据接收到的升级差分包生成的MD5值，当前版本数据的特征值可以为根据当前版本数据生成的MD5值。
具体实现中，升级差分包下载完成后，通过数据传输子系统根据接收到的升级差分包生成第二特征值，将第二特征值与从在线升级子系统获取的第一特征值进行对比，若第一特征值与第二特征值相同，则下载的升级差分包完整，并将第二特征值与根据当前版本数据生成的特征值进行对比，若第二特征值与当前版本数据的特征值一致，则升级差分包通过校验，车载定位器即可根据校验后的升级差分包升级。
本实施例提供一种车载定位器升级系统，通过对升级差分包进行MD5校验，可以防止升级差分包在传输过程中被篡改，避免车载定位器升级不成功，提高了车载定位器升级系统的安全性。
具体的，数据传输子系统，还用于当车载定位器根据升级差分包升级时，备份车载定位器的当前版本数据，得到备份后的当前版本数据；
车载定位器，还用于升级掉电时，根据备份后的当前版本数据和升级差分包升级。
本实施例中，车载定位器升级前，可以在数据传输子系统的自定义区域开辟128K的备份模块，备份当前版本数据，可以理解本实施例中备份模块是在线传输模块、通用异步收发传输模块或移动传输模块以外的具有存储功能的模块，可以为从车载定位系统中开辟的备份模块；具体的，升级差分包写入前，先将当前版本数据写入备份模块，升级差分包写入成功后，将写入的升级差分包，进行MD5校验，如果校验通过，即可擦除备份模块的当前版本数据；例如，升级差分包写入时断电，上电后先读取升级差分包的MD5值，若读取的MD5值与从在线子系统获取的MD5值不同，则根据备份模块的当前版本数据重新上传当前版本号，生成升级差分包进行升级；若读取的MD5值与从在线子系统获取的MD5值相同，则将当前版本数据重新写入备份模块，重新进行升级差分包写入。
具体实现中，车载定位器升级时，通过数据传输子系统将当前版本数据备份，若升级过程中出现断电，重启后对已下载的升级差分包进行MD5校验，若升级差分包通过MD5校验，则车载定位器根据该升级差分包升级，若升级差分包未通过MD5校验，则重新上传当前版本号，通过在线升级子系统重新生成升级差分包，发送到数据传输子系统，以使车载定位器根据重新生成的升级差分包升级。
本实施例提供一种车载定位器升级系统，通过在数据传输子系统中备份车载定位器的在线子系统，使得在车载定位器升级过程中，出现断电等情况时，车载定位器重启后仍能正常运行并重新完成升级，实现了车载定位器断电继续升级。
实施例二
基于同一发明构思，本实施例提供了一种车载定位器升级方法，参照图2，图2为本发明车载定位器升级方法一实施方式的流程示意图，方法应用于如上述的车载定位器升级系统，方法包括：
步骤S100：通过数据传输子系统中的在线传输模块、通用异步收发传输模块或移动传输模块中任意一者，获取车载定位器的当前版本号；
步骤S200：通过数据传输子系统中的在线传输模块、通用异步收发传输模块或移动传输模块中任意一者，上传当前版本号；
步骤S300：通过在线升级子系统接收当前版本号；
步骤S400：通过在线升级子系统，根据当前版本号对应的当前版本数据和服务器中的最新版本数据，生成升级差分包，并将升级差分包发送至数据传输子系统；
步骤S500：通过车载定位器，根据数据传输子系统发送的升级差分包升级。
本实施例提供一种车载定位器升级方法，通过数据传输子系统的在线传输模块，在线将在线升级子系统生成的升级差分包传输到车载定位器，实现了车载定位器的在线升级，通过通用异步收发传输模块或移动传输模块，在智能车载终端网络故障时，将在线升级子系统生成的升级差分包发送到车载定位器，使车载定位器可以及时升级；解决了智能车载终端故障时，车载定位器无法及时完成升级的技术问题，提高了车载定位器升级系统的适用性。
上述车载定位器升级方法的具体实施方式中更多实施细节可参见上述实施例一中车载定位器升级系统的具体实施方式的描述，为了说明书的简洁，此处不再重复赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载定位器升级系统，其特征在于，所述系统包括：
数据传输子系统，包括在线传输模块、通用异步收发传输模块或移动传输模块中至少一者，用于获取车载定位器的当前版本号，并上传所述当前版本号；
在线升级子系统，与所述数据传输子系统连接，用于接收所述当前版本号，根据所述当前版本号对应的当前版本数据和服务器中的最新版本数据，生成升级差分包，并将所述升级差分包发送至所述数据传输子系统；
所述车载定位器，与所述数据传输子系统连接，用于根据所述数据传输子系统发送的所述升级差分包升级。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据传输子系统，还用于将所述当前版本号加密，得到所述当前版本号对应的加密数据，并上传所述加密数据；
所述在线升级子系统，还用于接收所述加密数据，对所述加密数据进行解析，得到所述当前版本号。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述在线升级子系统，还用于将所述升级差分包加密，得到加密升级差分包，并将所述加密升级差分发送至所述数据传输子系统；
所述数据传输子系统，还用于接收所述加密升级差分包，对所述加密升级差分包进行解析，得到所述升级差分包。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据传输子系统，还用于当所述车载定位器完成升级后，上传所述车载定位器的最新版本号；
所述在线升级子系统，还用于接收所述最新版本号，根据所述最新版本号和所述车载定位器升级前的当前版本号，生成所述车载定位器的升级记录。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述在线升级子系统，还用于根据所述当前版本号和服务器中的最新版本号，确认所述车载定位器是否需要升级，并向所述数据传输子系统发送确认结果。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据传输子系统，还用于在接收所述升级差分包时，记录所述升级差分包的已接收数据信息；
所述数据传输子系统，还用于在所述数据传输子系统与在线升级子系统断线后重连时，根据所述已接收数据信息，向所述在线升级子系统发送待下载数据下载请求；
所述在线升级子系统，还用于在接收到所述待下载数据下载请求时，将所述升级差分包中的待下载数据发送至所述数据传输子系统。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据传输子系统，还用于根据所述升级差分包的第一特征值，对所述升级差分包进行校验；
所述车载定位器，还用于当所述升级差分包通过校验后，根据校验后的升级差分包升级。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述数据传输子系统包括：
完整性校验模块，用于根据所述已接收数据信息，生成所述升级差分包的第二特征值，根据所述第二特征值和所述第一特征值，校验所述升级差分包的完整性；
一致性校验模块，用于对比所述第二特征值和所述当前版本数据的特征值是否一致，校验所述升级差分包的一致性；
所述车载定位器，还用于当所述升级差分包通过完整性校验和一致性校验后，根据完整性校验后和一致性校验后的升级差分包升级。
9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据传输子系统，还用于当所述车载定位器根据所述升级差分包升级时，备份所述车载定位器的当前版本数据，得到备份后的当前版本数据；
所述车载定位器，还用于升级掉电时，根据所述备份后的当前版本数据和所述升级差分包升级。
10.一种车载定位器升级方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至9中任一项所述的车载定位器升级系统，所述方法包括：
通过数据传输子系统中的在线传输模块、通用异步收发传输模块或移动传输模块中任意一者，获取车载定位器的当前版本号
通过数据传输子系统中的在线传输模块、通用异步收发传输模块或移动传输模块中任意一者，上传所述当前版本号；
通过在线升级子系统接收所述当前版本号；
通过所述在线升级子系统，根据所述当前版本号对应的当前版本数据和服务器中的最新版本数据，生成升级差分包，并将所述升级差分包发送至所述数据传输子系统；
通过所述车载定位器，根据所述数据传输子系统发送的所述升级差分包升级。
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