CN115129294A - 音量调节方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种音量调节方法、装置及电子设备，该方法包括：确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离；依据所述人员与本设备之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定语音播放的目标音量值；控制本设备以所述目标音量值进行语音播放。该方法可以包括实现语音播放设备的音量自动调节，并提高音量自动调节的合理性。

Description

音量调节方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及一种音量调节方法、装置及电子设备。

背景技术

在物流和工业领域，机器人，如AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)/AMR(Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人)等移动类设备，应用越来越普及。

机器人在执行任务的过程中可能会存在语音播放需求，如自动播放实时故障信息。若语音播放的音量过大，则可能会使人员听觉感到不适；若语音播放的音量过小，则可能会使人员无法听到语音信息。

如何自动确定语音播放的合适音量值成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种音量调节方法、装置及电子设备。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种音量调节方法，应用于语音播放设备，所述方法包括：

确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离；

依据所述人员与本设备之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定语音播放的目标音量值；

控制本设备以所述目标音量值进行语音播放。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种音量调节装置，部署于语音播放设备，所述装置包括：

第一确定单元，用于确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离；

噪音采集单元，用于采集环境噪音；

第二确定单元，用于依据所述人员与本设备之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定语音播放的目标音量值；

音量调节单元，用于控制本设备以所述目标音量值进行语音播放。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现第一方面提供的方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的方法。

根据本申请实施例的第五方面，提供一种计算机程序，该计算机程序存储于机器可读存储介质，并且当处理器执行该计算机程序时，促使处理器执行第一方面提供的方法。

本申请实施例的音量调节方法，通过确定预设距离范围内的人员与语音播放设备之间的距离，并依据所确定的人员与语音播放设备之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定语音播放的目标音量值，进而，控制语音播放设备以目标音量值进行语音播放，实现了语音播放设备的音量自动调节，并提高了音量自动调节的合理性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种音量调节方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种音量调节系统的模块示意图；

图3A是本申请实施例提供的一种语音播放设备的模块部署示意图；

图3B是本申请实施例提供的一种无线定位类人员距离区域示意图；

图3C和图3D是本申请实施例提供的传感器定位人员距离区域示意图；

图4是本申请实施例提供的一种音量调节装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中技术方案作进一步详细的说明。

需要说明的是，本申请实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

请参见图1，为本申请实施例提供的一种音量调节方法的流程示意图，其中，该音量调节方法可以应用于语音播放设备，如图1所示，该音量调节方法可以包括以下步骤：

需要说明的是，上述语音播放设备可以包括任一安装有语音输出模块的设备，如机器人等移动类设备。

步骤S100、确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离。

本申请实施例中，上述预设距离范围可以根据实际需求设定，例如，可以依据与语音播放设备不同距离的人员，对语音播放设备播放的不同音量的语音的理解能力来设置上述预设距离范围。

举例来说，假设人员与语音播放设备之间的距离超过L0时，语音播放设备以所支持的最大音量值播放语音时，正常人员无法正确理解所播放的语音，或，无法听到所播放的语音，则上述预设距离范围可以为以语音播放设备为中心，L0为半径的区域范围。

本申请实施例中，可以在语音播放设备的预设距离范围内进行人员识别，并在识别到人员的情况下，确定识别到的人员与语音播放设备之间的距离。

示例性的，人员检测可以基于无线类设备实现，或者，可以基于传感器实现，如视觉类或激光类传感器，或毫米波雷达等。

举例来说，可以在语音播放设备上安装无线终端，且由相关人员随身携带指定无线终端，如智能穿戴设备或工牌等，由无线AP(Access Point，接入点)通过无线定位方式，分别确定语音播放设备的坐标位置和人员的坐标位置，并在确定相关人员进入语音播放设备的预设距离范围内的情况下，将语音播放位置的坐标位置和人员的坐标位置发送给语音播放设备，进而，语音播放设备可以确定该人员与本设备之间的距离。

又举例来说，语音播放设备可以通过安装的视觉类或激光类传感器进行人员识别，并在识别到人员的情况下，确定识别到的人员与本设备之间的距离，在该距离处于预设距离范围的情况下，执行步骤S110。

需要说明的是，在语音播放设备为可移动设备，如移动类机器人的情况下，语音播放设备可以实时或周期性地确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离。

步骤S110、依据所确定的人员与本设备之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定语音播放的目标音量值。

本申请实施例中，考虑到人员与语音播放设备之间的距离，以及，当前的环境噪音，均会影响人员对语音播放设备播放的语音信息的理解和听觉舒适性。

相应地，一方面，可以按照步骤S100中描述的方式确定预设距离范围内的人员与语音播放设备之间的距离，另一方面，可以采集环境噪音。

示例性的，可以依据所确定的人员与本设备之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定语音播放设备进行语音播放的音量值(本文中称为目标音量值)。

步骤S120、控制本设备以目标音量值进行语音播放。

本申请实施例中，可以依据步骤S110中确定的目标音量值，控制本设备以目标音量值进行语音播放。

可见，在图1所示方法流程中，通过确定预设距离范围内的人员与语音播放设备之间的距离，并依据所确定的人员与语音播放设备之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定语音播放的目标音量值，进而，控制语音播放设备以目标音量值进行语音播放，实现了语音播放设备的音量自动调节，并提高了音量自动调节的合理性。

在一些实施例中，语音播放设备安装有第一无线终端；

上述确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离，可以包括：

依据预设距离范围内的人员的坐标位置，以及，第一无线终端的坐标位置，确定预设距离范围内的人员相对第一无线终端的距离和角度；其中，预设距离范围内的人员的坐标位置基于该人员携带的第二无线终端的定位信息确定；

依据本设备安装的语音输出模块相对第一无线终端的距离和角度，以及，预设距离范围内的人员相对第一无线终端的距离和角度，确定预设距离范围内的人员与语音输出模块之间的距离。

示例性的，以通过无线类设备实现人员与语音播放设备之间的距离确定为例。

语音播放设备可以安装用于定位的无线终端(本文中称为第一无线终端)，以及，相关人员可以携带用于无线定位的无线终端(本文中称为第二无线终端)，无线类设备，如无线AP，可以通过无线定位的方式，确定第一无线终端的坐标位置，以及，第二无线终端的坐标位置。

示例性的，上述第一无线终端的坐标位置和第二无线终端的坐标位置可以为第一无线终端和第二无线终端在无线AP的坐标系中的坐标位置。

示例性的，无线AP可以依据第一无线终端坐标位置和第二无线终端的坐标位置，确定携带第二无线终端的人员与语音播放设备之间的距离，并在该人员与语音播放设备之间的距离在预设距离范围内的情况下，将第一无线终端的坐标位置和第二无线终端的坐标位置均发送给语音播放设备。

需要说明的是，在语音播放设备和/或携带第二无线终端的人员的位置发生变化的情况下，无线AP可以将变化后的第一无线终端的坐标位置和/或变化后的第二无线终端的坐标位置发送给语音播放设备。

示例性的，语音播放设备可以依据第一无线终端的坐标位置和第二无线终端的坐标位置，确定携带该第二无线终端的人员相对第一无线终端的距离和角度。

示例性的，无线终端之间的距离可以为欧式距离。

示例性的，人员相对第一无线终端的角度可以通过将第二无线终端的坐标位置和第一无线终端的坐标位置映射到语音播放设备坐标系中之后，确定的第一无线终端与第二无线终端之间的连线的斜率来表征。

示例性的，语音播放设备可以依据预设距离范围内的人员相对第一无线终端的距离和角度，以及，语音播放设备安装的语音输出模块相对第一无线终端的距离和角度，确定预设距离范围内的人员与语音输出模块之间的距离。

需要说明的是，语音播放设备安装的语音输出模块相对第一无线终端的距离和角度，可以依据语音输出模块与第一无线终端的安装参数确定。

示例性的，语音播放设备安装的语音输出模块相对第一无线终端的角度可以为语音播放设备坐标系中，语音输出模块与第一无线终端的连线的斜率。

在一些实施例中，语音播放设备安装有用于人员识别和测距的传感器；

上述确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离，可以包括：

通过传感器，确定预设距离范围内的人员相对视觉类或激光类传感器的距离和角度；

依据本设备安装的语音输出模块相对传感器的距离和角度，以及，预设距离范围内的人员相对传感器的距离和角度，确定预设距离范围内的人员与语音输出模块之间的距离。

示例性的，以基于传感器实现人员与语音播放设备之间的距离确定为例。

语音播放设备可以通过安装的传感器，确定预设距离范围的人员相对传感器的距离和角度。

需要说明的是，对于视觉类传感器，可以通过将检测到的人员的图像坐标转换为语音播放设备坐标系中的坐标的方式，得到人员在语音播放设备坐标系中的坐标，依据传感器在语音播放设备坐标系中的坐标，以及，人员在语音播放设备坐标系中的坐标，确定人员相对传感器的距离和角度。

示例性的，人员相对传感器的角度可以通过将人员的坐标位置映射到语音播放设备坐标系中之后，确定的人员与传感器之间的连线的斜率来表征。

示例性的，语音播放设备可以依据预设距离范围内的人员相对所述视觉类或激光类传感器的距离和角度，以及，语音输出模块相对视觉类或激光类传感器的距离和角度，确定预设距离范围内的人员与语音输出模块之间的距离。

需要说明的是，语音播放设备安装的语音输出模块相对传感器的距离和角度，可以依据语音输出模块与传感器的安装参数确定。

示例性的，语音播放设备安装的语音输出模块相对传感器的角度可以为语音播放设备坐标系中，语音输出模块与传感器的连线的斜率。

在一个示例中，语音播放设备安装有两个语音输出模块，以及，安装位置分别与两个语音输出模块的安装位置匹配的两个传感器；该两个传感器中任一传感器的检测范围小于360°，该两个传感器的检测范围的并集覆盖360°；

上述确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离，可以包括：

对于在第一传感器的检测范围内，但不在第二传感器的检测范围内的人员，通过第一传感器检测该人员相对第一传感器的距离和角度，将该距离确定为该人员与第一语音输出模块之间的距离，以及，依据该人员相对所述第一传感器的距离和角度、第二传感器相对第一传感器的距离和角度，确定该人员与第二语音输出模块之间的距离；其中，第二语音输出模块为安装位置与该第二传感器的安装位置匹配的语音输出模块；

对于在第一传感器的检测范围内，且在第二传感器的检测范围内的人员，通过第一传感器检测该人员相对第一传感器的距离，将该距离确定为该人员与第一语音输出模块之间的距离，以及，通过第二传感器检测该人员相对第二传感器的距离，将该距离确定为该人员与第二语音输出模块之间的距离。

示例性的，考虑到实际场景中，为了优化语音播放效果，语音播放设备可能会在不同位置安装语音输出模块(即语音播放设备可以安装至少两个语音输出模块)。

此外，考虑到单个传感器的检测角度可能无法覆盖360°，即单个传感器可能无法对语音播放设备的周边全覆盖，因此，可以在不同位置部署至少两个传感器用于进行人员识别和距离确定。

再者，为了提高人员与语音输出模块之间的距离确定的效率，可以依据语音输出模块的安装位置，分别为各语音输出模块安装位置匹配的传感器，并以识别到的人员与传感器之间的距离，作为人员与语音输出模块之间的距离。

以语音播放设备安装的语音输出模块和传感器的数量均为两个为例，该两个传感器的安装位置分别与该两个语音输出模块的安装位置匹配，该两个传感器中的任一传感器的检测范围小于360°，且该两个传感器的检测范围的并集覆盖360°。

示例性的，对于该两个传感器中的其中一个传感器能够识别到，另一个传感器无法识别到的人员，一方面，可以依据识别到人员的传感器(本文中称为第一传感器)确定人员相对第一传感器的距离和角度，并将该距离确定为该人员与第一语音输出模块之间的距离。

另一方面，可以依据人员相对第一传感器的距离和角度，以及，无法识别到人员的传感器(本文中称为第二传感器)相对第一传感器的距离和角度，确定人员与第二传感器之间的距离，将人员与第二传感器之间的距离作为人员与第二语音输出模块之间的距离。

其中，第一语音输出模块为安装位置与该第一传感器的安装位置匹配的语音输出模块；第二语音输出模块为安装位置与该第二传感器的安装位置匹配的语音输出模块。

示例性的，对于该两个传感器均能识别到的人员，即在第一传感器的检测范围内，且在第二传感器的检测范围内的人员，一方面，可以通过第一传感器检测该人员相对第一传感器的距离，将该距离确定为该人员与第一语音输出模块之间的距离。

另一方面，可以通过第二传感器检测该人员相对第二传感器的距离，将该距离确定为该人员与第二语音输出模块之间的距离。

在一些实施例中，语音播放设备安装有至少一个语音输出模块；

上述人员与本设备之间的距离包括人员与本设备安装的语音输出模块之间的距离；

上述依据人员与本设备之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定语音播放的目标音量值，可以包括：

对于任一语音输出模块，依据目标人员与该语音输出模块之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定该语音输出模块进行语音播放的目标音量值；其中，目标人员为预设距离范围内与该语音输出模块之间的距离最近的人员。

示例性的，以人员与语音输出模块之间的距离表征人员与语音播放设备之间的距离为例。

考虑到与语音输出模块之间的距离不同的人员对语音输出模块的音量调节的感受并不相同，若语音输出模块的音量值较高，与语音输出模块之间的距离最近的人员可能会感到听觉不适，若语音输出模块的音量值较低，与语音输出模块之间的距离最远的人员可能会无法听清语音信息，但与语音输出模块之间的距离最近的人员通常能够正常听清语音信息。因此，在预设距离范围内存在人员的情况下，为了保证预设距离范围内存在人员可以正常听清语音信息，但又避免预设距离范围内的人员感到听觉不适，可以确定预设距离范围内，与该语音输出模块之间的距离最近的人员(本文中称为目标人员)，并依据目标人员与该语音输出模块之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定该语音输出模块进行语音播放的目标音量值。

示例性的，在语音输出模块的预设距离范围内人员的数量为一个的情况下，该人员即为预设距离范围内与该语音输出模块之间的距离最近的目标人员。

在一些实施例中，上述依据人员与本设备之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定语音播放的目标音量值，可以包括：

依据人员与本设备之间的距离，确定第一音量值；以及，依据采集到的环境噪音，确定第二音量值；

依据第一音量值和第二音量值，确定语音播放的目标音量值。

示例性的，语音播放设备按照上述方式确定了预设距离范围内的人员与本设备之间的距离的情况下，一方面，可以依据所确定的人员与本设备之间的距离，确定该距离对应的音量值(本文中称为第一音量值)，另一方面，可以依据采集到的环境噪音，确定该环境噪音对应的音量值(本文中称为第二音量值)，进而，可以依据第一音量值和第二音量值，确定语音播放的目标音量值。

示例性的，可以将第一音量值和第二音量值的加权和，确定为目标音量值。

其中，第一音量值和第二音量值的加权系数可以根据实际场景设定。

示例性的，第一音量和和第二音量和的加权系数可以均为1，即可以将第一音量与第二音量之和，确定为目标音量值。

在一些实施例中，本申请实施例提供的音量调节方案还可以包括：

在预设距离范围内未识别到人员的情况下，关闭语音播放功能；

在预设距离范围内识别到人员的情况下，开启语音播放功能。

示例性的，考虑到在人员与语音播放设备之间的距离过大时，人员可能无法正常理解语音播放设备播放的语音信息。

相应地，为了减少资源消耗，在语音播放设备确定预设距离范围内未识别到人员的情况下，例如，语音播放设备确定不存在人员与本设备之间的距离在预设距离范围内，语音播放设备可以关闭语音播放功能。

在语音播放设备确定预设距离范围内识别到人员的情况下，语音播放设备可以开启语音播放功能。

为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合具体实例对本申请实施例提供的技术方案进行说明。

在该实施例中，以语音播放设备为移动类机器人(简称机器人)为例。例如，语音播放设备可以为AGV或AMR。

在该实施例中，机器人上部署的音量调节系统的模块示意图可以如图2所示，其可以包括：人员识别模块、初始音量调节模块、噪音采集模块、数据处理模块以及语音输出模块。

在该实施例中，以语音播放设备安装有2个语音输出模块为例，为了实现环境噪音的准确采集，语音播放设备还安装有2个噪音采集模块，该2个噪音采集模块的安装位置分别与2个语音输出模块的安装位置匹配，用于针对对应的语音输出模块进行环境噪音采集。

例如，如图3A所示，语音输出模块可以包括H1和H2，噪音采集模块可以包括G1和G2，G1的安装位置与H1的安装位置匹配(例如，二者之间的距离小于预设距离阈值)，用于针对H1采集环境噪音(即G1采集的环境噪音可以用于H1的音量调节)，G2的安装位置与H2的安装位置匹配，用于针对H2采集环境噪音(即G2采集的环境噪音可以用于H2的音量调节)。

示例性的，人员识别模块可以利用无线定位方式进行人员识别，以及，确定人员与机器人之间的距离(在该实施例中具体为人员与语音输出模块之间的距离)，或者，人员识别模块可以利用图像处理或激光测距方式进行人员识别以及人员与机器人之间的距离确定。

在该实施例中，机器人运行过程中，通过人员识别模块实时识别附近人员，并确定人员与机器人之间的距离，当人员距离机器人一定距离范围内(即进入上述预设距离范围)时，开启语音播放功能，一方面，依据人员与机器人之间的距离，计算初始调节音量值。另一方面，采集当前环境噪音，进而，依据初始调节音量值和环境噪音，确定最终调节音量值。

示例性的，在人员距离机器人超过一定距离范围的情况下，关闭语音播放功能。

下面分别对图2中各模块的功能进行说明。

1、人员识别模块

1.1、以基于无线定位方式实现人员识别和距离确定为例。

如图3B所示，模块J为无线类设备如，无线AP。

模块K1，K2为无线终端，如WIFI模块。其中模块K1安装在设备E内，模块K2穿戴在人员上。

模块K1和K2在同一局域网内，设备E(即上述机器人)通过模块J可以得到模块K2坐标位置，通过其自身坐标可以计算出模块K1到模块K2的距离，以及模块K2相对模块K1的角度，再通过模块H1、模块H2与模块K1的距离L2和L3以及对应角度θ3、θ4，分别计算得到模块H1、模块H2距离人员的距离D1和D2。

其中，模块K2相对模块K1的角度可以为模块K2与模块K1的连线在机器人坐标系中的斜率对应的角度，θ3、θ4可以依据该角度，以及模块F1与模块F2的连线在机器人坐标系中的斜率对应的角度(可以依据模块F1和模块F2的安装参数确定)确定。

1.2、以基于视觉类或激光类传感器实现人员识别和距离确定为例。

如图3C和3D所示，模块F1，F2为视觉类或激光类传感器，检测角度为270°。模块F1和模块F2的安装位置分别与模块H1和模块H2的安装位置匹配，分别用于为模块H1和模块H2的音量调节提供数据支持。

对于机器人周边预设距离范围内的区域可以划分为区域A～区域D。其中，对于区域A和区域B，模块F1能够检测到区域A内的人员，但无法检测到区域A内的人员，模块F2能够检测到区域B内的人员，但无法检测到区域A内的人员。对于区域C和区域D，模块F1和模块F2均能够检测到区域C和区域D内的人员。

示例性的，对于区域A内的人员，模块F1可以直接得到人员与模块F1之间的距离(即图3C中的D1)，设备E可以依据D1、模块F1与F2之间的距离L1以及对应角度θ1，确定人员与模块F2之间的距离(即图3B中的D2)。

同理，对于区域B内的人员，模块F2可以直接得到人员与模块F2之间的距离(即图3B中的D4)，设备E可以依据D4、模块F1与F2之间的距离L1以及对应角度θ2，确定人员与模块F1之间的距离(即图3B中的D3)。

其中，角度θ1和θ2的确定方式与上述θ3和θ4的确定方式类似，本申请实施例在此不做赘述。

示例性的，如图3D所示，对于区域C内的人员以及区域D内的人员，模块F1和模块F2均可以直接得到人员相对本模块的距离。

例如，以区域C内的任一人员为例，模块F1可以直接检测到该人员相对模块F1的距离，模块F1页可以直接检测到该人员相对模块F2的距离。

2、初始音量调节模块

依据人员与机器人之间的距离，确定初始音量调节值。

例如，可以通过以下公式确定初始音量调节值：

S1＝10*ln(D)+70；

其中，D为人员与机器人的距离，例如，以图3B为例，对于模块H1，该距离D为D1或D3。对于模块H2，该距离D为D2或D4。

3、噪音采集模块

采集当前的环境噪声，用于调节语音输出模块的音量值。

示例性的，当存在多个噪音采集模块时，可以依据多个噪音采集模块采集到的环境噪音，确定实际的环境噪音。

例如，以上述实施例中描述的安装有2个噪音采集模块(模块G1和模块G2)为例，可以将该2个噪音采集模块采集的环境噪音的平均值确定为当前的环境噪音，即：

Sn＝(Sg1+Sg2)/2

其中，Sg1为模块G1采集的环境噪音，Sg2为模块G2采集的环境噪音。

4、数据处理模块

依据初始音量调节模块确定的初始音量调节值以及环境噪音，确定最终语音输出的输出音量。

例如，可以通过以下方式确定最终的输出音量：

S2＝S1+Sn

其中，S2为最终输出音量，为初始音量调节值和环境噪音的加权值(以加权系数均为1为例)。

示例性的，在存在多个语音输出模块(如上述模块H1和模块H2)的情况下，需要分别确定各语音输出模块的最终输出音量。

5、语音输出模块

基于数据处理模块确定的最终输出音量，进行语音信息播放。

举例来说，以图3D所示场景中人员处于区域C或区域D为例，依据区域C或区域D内的人员与机器人之间的距离，进行音量调节的实现实例可以如表1所示：

表1

其中，如表1所示，人员与模块F1和模块F2之间的距离不同(分别为5m和4m)，其初始音量调节值也不同(分别为86dB和84dB)，在依据环境噪音进行调节之后，模块H1和模块H2的最终输出音量也不同(分别为126dB和124dB)。

以上对本申请提供的方法进行了描述。下面对本申请提供的装置进行描述：

请参见图4，为本申请实施例提供的一种音量调节装置的结构示意图，如图4所示，该音量调节装置可以包括：

第一确定单元410，用于确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离；

噪音采集单元420，用于采集环境噪音；

第二确定单元430，用于依据所述人员与本设备之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定语音播放的目标音量值；

音量调节单元440，用于控制本设备以所述目标音量值进行语音播放。

在一些实施例中，所述语音播放设备安装有第一无线终端；

所述第一确定单元410确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离，包括：

依据所述预设距离范围内的人员的坐标位置，以及，所述第一无线终端的坐标位置，确定所述预设距离范围内的人员相对所述第一无线终端的距离和角度；其中，所述预设距离范围内的人员的坐标位置基于该人员携带的第二无线终端的定位信息确定；

依据本设备安装的语音输出模块相对所述第一无线终端的距离和角度，以及，所述预设距离范围内的人员相对所述第一无线终端的距离和角度，确定所述预设距离范围内的人员与所述语音输出模块之间的距离。

在一些实施例中，所述语音播放设备安装有用于人员识别和测距的传感器；

所述第一确定单元410确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离，包括：

通过所述传感器，确定预设距离范围内的人员相对所述传感器的距离和角度；

依据本设备安装的语音输出模块相对所述传感器的距离和角度，以及，所述预设距离范围内的人员相对所述传感器的距离和角度，确定所述预设距离范围内的人员与所述语音输出模块之间的距离。

在一些实施例中，所述语音播放设备安装有两个语音输出模块，以及，安装位置分别与所述两个语音输出模块的安装位置匹配的两个传感器；所述两个传感器中任一传感器的检测范围小于360°，所述两个传感器的检测范围的并集覆盖360°；

所述第一确定单元410确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离，包括：

对于在第一传感器的检测范围内，但不在第二传感器的检测范围内的人员，通过所述第一传感器检测该人员相对所述第一传感器的距离和角度，将该距离确定为该人员与第一语音输出模块之间的距离，以及，依据该人员相对所述第一传感器的距离和角度、所述第二传感器相对所述第一传感器的距离和角度，确定所述预设距离范围内的人员与第二语音输出模块之间的距离；其中，所述第一语音输出模块为安装位置与该第一传感器的安装位置匹配的语音输出模块，所述第二语音输出模块为安装位置与该第二传感器的安装位置匹配的语音输出模块；

对于在第一传感器的检测范围内，且在第二传感器的检测范围内的人员，通过所述第一传感器检测该人员相对所述第一传感器的距离，将该距离确定为该人员与第一语音输出模块之间的距离，以及，通过所述第二传感器检测该人员相对所述第二传感器的距离，将该距离确定为该人员与第二语音输出模块之间的距离。

在一些实施例中，所述语音播放设备安装有至少一个语音输出模块；

所述人员与本设备之间的距离包括所述人员与本设备安装的语音输出模块之间的距离；

所述第二确定单元430依据所述人员与本设备之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定语音播放的目标音量值，包括：

在所述预设距离范围内的人员的数量为多个的情况下，对于任一语音输出模块，依据目标人员与该语音输出模块之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定该语音输出模块进行语音播放的目标音量值；其中，所述目标人员为所述多个人员中与该语音输出模块之间的距离最近的人员。

在一些实施例中，所述第二确定单元430依据所述人员与本设备之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定语音播放的目标音量值，包括：

依据所述人员与本设备之间的距离，确定第一音量值；以及，依据采集到的环境噪音，确定第二音量值；

依据所述第一音量值和所述第二音量值，确定语音播放的目标音量值。

在一些实施例中，所述音量调节单元440，还用于在预设距离范围内未识别到人员的情况下，关闭语音播放功能；在预设距离范围内识别到人员的情况下，开启语音播放功能。

本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，处理器用于执行机器可执行指令，以实现上文描述的音量调节方法。

请参见图5，为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。该电子设备可包括处理器501、存储有机器可执行指令的存储器502。处理器501与存储器502可经由系统总线503通信。并且，通过读取并执行存储器502中与音量调节逻辑对应的机器可执行指令，处理器501可执行上文描述的音量调节方法。

本文中提到的存储器502可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：RAM(RadomAccess Memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。

在一些实施例中，还提供了一种机器可读存储介质，如图5中的存储器502，该机器可读存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现上文描述的音量调节方法。例如，所述机器可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本申请实施例还提供了一种计算机程序，存储于机器可读存储介质，例如图5中的存储器502，并且当处理器执行该计算机程序时，促使处理器501执行上文中描述的音量调节方法。

需要说明的是，在本文中，诸如目标和目标等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种音量调节方法，应用于语音播放设备，其特征在于，所述方法包括：

确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离；

依据所述人员与本设备之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定语音播放的目标音量值；

控制本设备以所述目标音量值进行语音播放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语音播放设备安装有第一无线终端；

所述确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离，包括：

依据所述预设距离范围内的人员的坐标位置，以及，所述第一无线终端的坐标位置，确定所述预设距离范围内的人员相对所述第一无线终端的距离和角度；其中，所述预设距离范围内的人员的坐标位置基于该人员携带的第二无线终端的定位信息确定；

依据本设备安装的语音输出模块相对所述第一无线终端的距离和角度，以及，所述预设距离范围内的人员相对所述第一无线终端的距离和角度，确定所述预设距离范围内的人员与所述语音输出模块之间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语音播放设备安装有用于人员识别和测距的传感器；

所述确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离，包括：

通过所述传感器，确定预设距离范围内的人员相对所述传感器的距离和角度；

依据本设备安装的语音输出模块相对所述传感器的距离和角度，以及，所述预设距离范围内的人员相对所述传感器的距离和角度，确定所述预设距离范围内的人员与所述语音输出模块之间的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述语音播放设备安装有两个语音输出模块，以及，安装位置分别与所述两个语音输出模块的安装位置匹配的两个传感器；所述两个传感器中任一传感器的检测范围小于360°，所述两个传感器的检测范围的并集覆盖360°；

所述确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离，包括：

对于在第一传感器的检测范围内，但不在第二传感器的检测范围内的人员，通过所述第一传感器检测该人员相对所述第一传感器的距离和角度，将该距离确定为该人员与第一语音输出模块之间的距离，以及，依据该人员相对所述第一传感器的距离和角度、所述第二传感器相对所述第一传感器的距离和角度，确定该人员与第二语音输出模块之间的距离；其中，所述第一语音输出模块为安装位置与该第一传感器的安装位置匹配的语音输出模块，所述第二语音输出模块为安装位置与该第二传感器的安装位置匹配的语音输出模块；

对于在第一传感器的检测范围内，且在第二传感器的检测范围内的人员，通过所述第一传感器检测该人员相对所述第一传感器的距离，将该距离确定为该人员与第一语音输出模块之间的距离，以及，通过所述第二传感器检测该人员相对所述第二传感器的距离，将该距离确定为该人员与第二语音输出模块之间的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语音播放设备安装有至少一个语音输出模块；

所述人员与本设备之间的距离包括所述人员与本设备安装的语音输出模块之间的距离；

所述依据所述人员与本设备之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定语音播放的目标音量值，包括：

对于任一语音输出模块，依据目标人员与该语音输出模块之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定该语音输出模块进行语音播放的目标音量值；其中，所述目标人员为所述预设距离范围内与该语音输出模块之间的距离最近的人员。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述人员与本设备之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定语音播放的目标音量值，包括：

依据所述人员与本设备之间的距离，确定第一音量值；以及，依据采集到的环境噪音，确定第二音量值；

依据所述第一音量值和所述第二音量值，确定语音播放的目标音量值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预设距离范围内未识别到人员的情况下，关闭语音播放功能；

在预设距离范围内识别到人员的情况下，开启语音播放功能。

8.一种音量调节装置，部署于语音播放设备，其特征在于，所述装置包括：

第一确定单元，用于确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离；

噪音采集单元，用于采集环境噪音；

第二确定单元，用于依据所述人员与本设备之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定语音播放的目标音量值；

音量调节单元，用于控制本设备以所述目标音量值进行语音播放。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述语音播放设备安装有第一无线终端；

所述第一确定单元确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离，包括：

依据所述预设距离范围内的人员的坐标位置，以及，所述第一无线终端的坐标位置，确定所述预设距离范围内的人员相对所述第一无线终端的距离和角度；其中，所述预设距离范围内的人员的坐标位置基于该人员携带的第二无线终端的定位信息确定；

依据本设备安装的语音输出模块相对所述第一无线终端的距离和角度，以及，所述预设距离范围内的人员相对所述第一无线终端的距离和角度，确定所述预设距离范围内的人员与所述语音输出模块之间的距离；

和/或，

所述语音播放设备安装有用于人员识别和测距的传感器；

所述第一确定单元确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离，包括：

通过所述传感器，确定预设距离范围内的人员相对所述传感器的距离和角度；

依据本设备安装的语音输出模块相对所述传感器的距离和角度，以及，所述预设距离范围内的人员相对所述传感器的距离和角度，确定所述预设距离范围内的人员与所述语音输出模块之间的距离；

其中，所述语音播放设备安装有两个语音输出模块，以及，安装位置分别与所述两个语音输出模块的安装位置匹配的两个传感器；所述两个传感器中任一传感器的检测范围小于360°，所述两个传感器的检测范围的并集覆盖360°；

所述第一确定单元确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离，包括：

对于在第一传感器的检测范围内，但不在第二传感器的检测范围内的人员，通过所述第一传感器检测该人员相对所述第一传感器的距离和角度，将该距离确定为该人员与第一语音输出模块之间的距离，以及，依据该人员相对所述第一传感器的距离和角度、所述第二传感器相对所述第一传感器的距离和角度，确定所述预设距离范围内的人员与第二语音输出模块之间的距离；其中，所述第一语音输出模块为安装位置与该第一传感器的安装位置匹配的语音输出模块，所述第二语音输出模块为安装位置与该第二传感器的安装位置匹配的语音输出模块；

对于在第一传感器的检测范围内，且在第二传感器的检测范围内的人员，通过所述第一传感器检测该人员相对所述第一传感器的距离，将该距离确定为该人员与第一语音输出模块之间的距离，以及，通过所述第二传感器检测该人员相对所述第二传感器的距离，将该距离确定为该人员与第二语音输出模块之间的距离；

和/或，

所述语音播放设备安装有至少一个语音输出模块；

所述人员与本设备之间的距离包括所述人员与本设备安装的语音输出模块之间的距离；

所述第二确定单元依据所述人员与本设备之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定语音播放的目标音量值，包括：

对于任一语音输出模块，依据目标人员与该语音输出模块之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定该语音输出模块进行语音播放的目标音量值；其中，所述目标人员为所述预设距离范围内与该语音输出模块之间的距离最近的人员；

和/或，

所述第二确定单元依据所述人员与本设备之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定语音播放的目标音量值，包括：

依据所述人员与本设备之间的距离，确定第一音量值；以及，依据采集到的环境噪音，确定第二音量值；

依据所述第一音量值和所述第二音量值，确定语音播放的目标音量值；

和/或，

所述音量调节单元，还用于在预设距离范围内未识别到人员的情况下，关闭语音播放功能；在预设距离范围内识别到人员的情况下，开启语音播放功能。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

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