CN115127393A - 一种地面筒式火箭发射筒支撑架及角度调整方法 - Google Patents

一种地面筒式火箭发射筒支撑架及角度调整方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种地面筒式火箭发射筒支撑架及角度调整方法，采用了分段式的平面桁架结构形式且将钢管以编织方式形成前拉杆、后拉杆，具有安装拆除方便、结构简单且结构稳定性好的优点；通过抱箍固定发射筒，前拉杆、后拉杆以转动连接方式固定发射筒，拆除方便，释放前拉杆、后拉杆与抱箍的转动连接后，不影响发射筒姿态的调整。

Description

一种地面筒式火箭发射筒支撑架及角度调整方法
技术领域
本发明属于火箭发射技术领域，具体涉及一种地面筒式火箭发射筒支撑架及角度调整方法。
背景技术
火箭发射筒支撑架即火箭发射架，用于支撑地空火箭，使火箭完成发射前准备和在给定方向上发射的专用设备。现有技术的火箭发射筒支撑架包括有固定式、移动式，固定式的火箭发射筒支撑架以钢结构形式为主结构稳定、可靠性高。然而，对于百吨级大型地面筒式火箭发射架几十米长度，且体积庞大结构复杂，安装固定后难以移动且无法适应发射筒角度的调整，拆除及安装的工程量大。因此，研制一种结构简单、拆除方便、不影响大型地面筒式火箭发射筒角度调整的发射筒支撑架及安装方法具有重要的使用价值。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种地面筒式火箭发射筒支撑架及角度调整方法，具有结构简单同时刚性强度较好，安装拆除方便且不影响大型地面筒式火箭发射筒角度调整。
一种地面筒式火箭发射筒桁架编织支撑架，包括两个前拉杆(1)、两个后拉杆(2)以及两个抱箍(3)；两个前拉杆(1)和两个后拉杆(2)的上端连接在发射筒(5)的外侧，且相对于发射筒(5)圆周对称分布；
抱箍(3)设置两个，包括第一抱箍(31)和第二抱箍(32)，两者上分别设置支耳(33)；
前拉杆(1)一端通过销轴转动连接至第一抱箍(31)和第二抱箍(32)上的支耳(33)，以及另一端通过销轴转动连接至地面支耳(8)；前拉杆(1)为两段式平面桁架结构，包括抱箍连接段一(11)和地面连接段一(12)，两者之间通过法兰总成(24)连接成一个整体；
后拉杆(2)一端通过销轴转动连接至第一抱箍(31)、第二抱箍(32)上的支耳(33)，以及另一端通过销轴转动连接至地面支耳(8)；后拉杆(2)为三段式平面桁架结构，后拉杆(2)包括抱箍连接段二(21)、过渡连接段(22)、地面连接段二(23)；三者之间通过法兰总成(24)连接成一个整体。
较佳的，第一抱箍(31)、第二抱箍(32)结构相同且为对开的半开圆形结构，均包括左半圆环(31a)、右半圆环(31b)和连接端(31c)，左半圆环(31a)、右半圆环(31b)为对称结构，通过连接端(31c)以螺栓连接的方式连接固定，且左半圆环(31a)、右半圆环(31b)上均匀设置有支耳(33)。
较佳的，法兰总成(24)包括法兰盘(241)、导向块一(242)和导向块二(243)，法兰盘(241)中心位置设置有矩形通孔(241a)；导向块一(242)一端设置有凸起固定部(242b)，另一端设有限位槽一(242a)，导向块二(243)一端设置有限位槽二(243a)，限位槽二(243a)与限位槽一(242a)交叉焊接，导向块二(243)和导向块一(242)固定为十字形导向部(24a)，十字形导向部(24a)通过凸起固定部(242b)插装焊接于法兰盘(241)上的矩形通孔(241a)内；
前拉杆(1)的抱箍连接段一(11)和地面连接段一(12)各自的对接端均设置有十字形槽(220)，法兰总成(24)通过十字形导向部(24a)焊接固定于十字形槽(220)内，两个法兰盘(241)对接并固连在一起；
后拉杆(2)的过渡连接段(22)的一端、过渡连接段(22)两端、地面连接段二(23)的一端均设置有十字形槽(220)，法兰总成(24)通过十字形导向部(24a)焊接固定于十字形槽(220)内，两个法兰盘(241)对接并固连在一起。
较佳的，前拉杆(1)的抱箍连接段一(11)、后拉杆(2)的抱箍连接段二(21)的上端均设置有拉杆支耳((115))，用于与第一抱箍(31)、第二抱箍(32)上的支耳(33)连接；地面连接段一(12)、地面连接段二(23)的下端设置有拉杆支耳((115))，用于与地面支耳(8)连接；
较佳的，抱箍连接段一(11)两侧设置相互平行的圆形支撑钢管一、圆形支撑钢管二(112)，与圆形支撑钢管一(111)成65°的角度设置编织钢管一(113)且连接圆形支撑钢管二(112)，于圆形支撑钢管二(112)的编织钢管一(113)末端为起点，与圆形支撑钢管二(112)成63°的角度设置编织钢管二(114)连接至圆形支撑钢管一(111)，依次布置多根编织钢管一(113)、多根编织钢管二(114)形成抱箍连接段一(11)；
拉杆支耳((115))设置在圆形支撑钢管一(111)和圆形支撑钢管二(112)的上端，圆形支撑钢管一(111)的拉杆支耳((115))通过销轴转动连接至第一抱箍(31)上的支耳(33)，圆形支撑钢管二(112)的拉杆支耳((115))通过销轴转动连接至第二抱箍(32)上的支耳(33)；圆形支撑钢管一(111)、圆形支撑钢管二(112)的下端设置十字形槽(220)，十字形槽(220)内焊接固定有法兰总成(24)。
一种地面筒式火箭发射筒桁架编织支撑架的角度调整方法，发射筒(5)需调整角度时，吊车固定发射筒(5)，松前拉杆(1)、抱箍(3)的转动连接并使前拉杆(1)脱离抱箍(3)，松第一抱箍(31)、第二抱箍(32)且保持第一抱箍(31)、第二抱箍(32)不脱离发射筒(5)，通过吊车调整发射筒(5)倾斜角度，移动松弛状态的第一抱箍(31)、第二抱箍(32)，转动后拉杆(2)，调整完成发射筒(5)倾斜角度后，将前拉杆(1)转动连接至第一抱箍(31)、第二抱箍(32)，紧固第一抱箍(31)、第二抱箍(32)，再次进行发射。
本发明具有如下有益效果：
(1)采用了分段式的平面桁架结构形式且将钢管以编织方式形成前拉杆、后拉杆，具有安装拆除方便、结构简单且结构稳定性好的优点；
(2)通过抱箍固定发射筒，前拉杆、后拉杆以转动连接方式固定发射筒，拆除方便，释放前拉杆、后拉杆与抱箍的转动连接后，不影响发射筒姿态的调整。
附图说明
图1为本发明支撑架安装示意图；
图2为本发明支撑架安装局部放大示意图；
图3为本发明抱箍结构示意图；
图4为本发明支撑架整体结构示意图；
图5为本发明支撑架法兰总成结构示意图；
图6为本发明地面支耳安装示意图；
图7为本发明抱箍连接段一整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
一种地面筒式火箭发射筒桁架编织支撑架，如图1和2所示，包括两个前拉杆1、两个后拉杆2以及两个抱箍3；两个前拉杆1和两个后拉杆2的上端连接在发射筒5的外侧，且相对于发射筒5圆周对称分布。
如图3所示，抱箍3为半圆对开结构且被配备成紧固发射筒5，发射筒5固定于混凝土地基6上的发射平台4上，混凝土地基6设置于地面7内，混凝土地基6上设置有地面支耳8；
如图4、5、6和7所示，抱箍3设置两个，包括第一抱箍31和第二抱箍32，两者上分别设置支耳33；
前拉杆1一端通过销轴转动连接至第一抱箍31和第二抱箍32上的支耳33，以及另一端通过销轴转动连接至地面支耳8；前拉杆1为两段式平面桁架结构，包括抱箍连接段一11和地面连接段一12，两者之间通过法兰总成24连接成一个整体。
后拉杆2一端通过销轴转动连接至第一抱箍31、第二抱箍32上的支耳33，以及另一端通过销轴转动连接至地面支耳8；后拉杆2为三段式平面桁架结构，后拉杆2包括抱箍连接段二21、过渡连接段22、地面连接段二23；三者之间通过法兰总成24连接成一个整体。
第一抱箍31、第二抱箍32结构相同且为对开的半开圆形结构，均包括左半圆环31a、右半圆环31b和连接端31c，左半圆环31a、右半圆环31b为对称结构，通过连接端31c以螺栓连接的方式连接固定，且左半圆环31a、右半圆环31b上均匀设置有支耳33。
法兰总成24包括法兰盘241、导向块一242和导向块二243，法兰盘241中心位置设置有矩形通孔241a；导向块一242一端设置有凸起固定部242b，另一端设有限位槽一242a，导向块二243一端设置有限位槽二243a，限位槽二243a与限位槽一242a交叉焊接，导向块二243和导向块一242固定为十字形导向部24a，十字形导向部24a通过凸起固定部242b插装焊接于法兰盘241上的矩形通孔241a内。
前拉杆1的抱箍连接段一11和地面连接段一12各自的对接端均设置有十字形槽220，法兰总成24通过十字形导向部24a焊接固定于十字形槽220内，两个法兰盘241对接并固连在一起。
后拉杆2的过渡连接段22的一端、过渡连接段22两端、地面连接段二23的一端均设置有十字形槽220，法兰总成24通过十字形导向部24a焊接固定于十字形槽220内，两个法兰盘241对接并固连在一起。
前拉杆1的抱箍连接段一11、后拉杆2的抱箍连接段二21的上端均设置有拉杆支耳115，用于与第一抱箍31、第二抱箍32上的支耳33连接；地面连接段一12、地面连接段二23的下端设置有拉杆支耳115，用于与地面支耳8连接。
抱箍连接段一11、地面连接段一12、抱箍连接段二21、过渡连接段22、地面连接段二23均采用钢管编织而成，具体地，以抱箍连接段一11进行说明：
抱箍连接段一11两侧设置相互平行的圆形支撑钢管一111、圆形支撑钢管二112，与圆形支撑钢管一111成65°的角度设置编织钢管一113且连接圆形支撑钢管二112，于圆形支撑钢管二112的编织钢管一113末端为起点，与圆形支撑钢管二112成成63°的角度设置编织钢管二114连接至圆形支撑钢管一111，依次布置五根编织钢管一113、五根编织钢管二114形成抱箍连接段一11；
拉杆支耳115设置在圆形支撑钢管一111和圆形支撑钢管二112的上端，圆形支撑钢管一111的拉杆支耳115通过销轴转动连接至第一抱箍31上的支耳33，圆形支撑钢管二112的拉杆支耳115通过销轴转动连接至第二抱箍32上的支耳33；圆形支撑钢管一111、圆形支撑钢管二112的下端设置十字形槽220，十字形槽220内焊接固定有法兰总成24。
一种地面筒式火箭发射筒支撑架的调整方法：
步骤一：将发射筒5安装固定于发射平台4上，吊车固定发射筒5，将第一抱箍31预紧固于发射筒5上，距第一抱箍31一定距离预固定第二抱箍32于发射筒5上，第二抱箍32处于第一抱箍31下方，且确保前拉杆1、后拉杆2可与第一抱箍31、第二抱箍32连接；
步骤二：采用螺栓通过法兰总成24在地面组装前拉杆1，将前拉杆1转动连接至发射筒5前侧的混凝土地基6上的地面支耳8；采用螺栓通过法兰总成24在地面组装后拉杆2，将后拉杆2转动连接至发射筒5后侧的混凝土地基6上的地面支耳8；
步骤三：采用吊车将后拉杆2转动至抱箍3处，且将后拉杆2通过销轴转动连接至第一抱箍31、第二抱箍31上的支耳33；采用吊车将前拉杆1转动至抱箍3处，且将前拉杆1通过销轴转动连接至第一抱箍31、第二抱箍32上的支耳33；
步骤四：紧固第一抱箍31、第二抱箍31于发射筒5，吊车释放发射筒5，火箭点火发射；
步骤五：发射筒5需调整角度时，吊车固定发射筒5，松前拉杆1、抱箍3的转动连接并使前拉杆1脱离抱箍3，松第一抱箍31、第二抱箍32且保持第一抱箍31、第二抱箍32不脱离发射筒5，通过吊车调整发射筒5倾斜角度，移动松弛状态的第一抱箍31、第二抱箍32，转动后拉杆2，调整完成发射筒5倾斜角度后，将前拉杆1转动连接至第一抱箍31、第二抱箍32，紧固第一抱箍31、第二抱箍32，再次进行发射。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种地面筒式火箭发射筒桁架编织支撑架，其特征在于，包括两个前拉杆(1)、两个后拉杆(2)以及两个抱箍(3)；两个前拉杆(1)和两个后拉杆(2)的上端连接在发射筒(5)的外侧，且相对于发射筒(5)圆周对称分布；
抱箍(3)设置两个，包括第一抱箍(31)和第二抱箍(32)，两者上分别设置支耳(33)；
前拉杆(1)一端通过销轴转动连接至第一抱箍(31)和第二抱箍(32)上的支耳(33)，以及另一端通过销轴转动连接至地面支耳(8)；前拉杆(1)为两段式平面桁架结构，包括抱箍连接段一(11)和地面连接段一(12)，两者之间通过法兰总成(24)连接成一个整体；
后拉杆(2)一端通过销轴转动连接至第一抱箍(31)、第二抱箍(32)上的支耳(33)，以及另一端通过销轴转动连接至地面支耳(8)；后拉杆(2)为三段式平面桁架结构，后拉杆(2)包括抱箍连接段二(21)、过渡连接段(22)、地面连接段二(23)；三者之间通过法兰总成(24)连接成一个整体。
2.如权利要求1所述的一种地面筒式火箭发射筒桁架编织支撑架，其特征在于，第一抱箍(31)、第二抱箍(32)结构相同且为对开的半开圆形结构，均包括左半圆环(31a)、右半圆环(31b)和连接端(31c)，左半圆环(31a)、右半圆环(31b)为对称结构，通过连接端(31c)以螺栓连接的方式连接固定，且左半圆环(31a)、右半圆环(31b)上均匀设置有支耳(33)。
3.如权利要求1所述的一种地面筒式火箭发射筒桁架编织支撑架，其特征在于，法兰总成(24)包括法兰盘(241)、导向块一(242)和导向块二(243)，法兰盘(241)中心位置设置有矩形通孔(241a)；导向块一(242)一端设置有凸起固定部(242b)，另一端设有限位槽一(242a)，导向块二(243)一端设置有限位槽二(243a)，限位槽二(243a)与限位槽一(242a)交叉焊接，导向块二(243)和导向块一(242)固定为十字形导向部(24a)，十字形导向部(24a)通过凸起固定部(242b)插装焊接于法兰盘(241)上的矩形通孔(241a)内；
前拉杆(1)的抱箍连接段一(11)和地面连接段一(12)各自的对接端均设置有十字形槽(220)，法兰总成(24)通过十字形导向部(24a)焊接固定于十字形槽(220)内，两个法兰盘(241)对接并固连在一起；
后拉杆(2)的过渡连接段(22)的一端、过渡连接段(22)两端、地面连接段二(23)的一端均设置有十字形槽(220)，法兰总成(24)通过十字形导向部(24a)焊接固定于十字形槽(220)内，两个法兰盘(241)对接并固连在一起。
4.如权利要求1所述的一种地面筒式火箭发射筒桁架编织支撑架，其特征在于，前拉杆(1)的抱箍连接段一(11)、后拉杆(2)的抱箍连接段二(21)的上端均设置有拉杆支耳((115))，用于与第一抱箍(31)、第二抱箍(32)上的支耳(33)连接；地面连接段一(12)、地面连接段二(23)的下端设置有拉杆支耳((115))，用于与地面支耳(8)连接；
5.如权利要求1所述的一种地面筒式火箭发射筒桁架编织支撑架，其特征在于，抱箍连接段一(11)两侧设置相互平行的圆形支撑钢管一、圆形支撑钢管二(112)，与圆形支撑钢管一(111)成65°的角度设置编织钢管一(113)且连接圆形支撑钢管二(112)，于圆形支撑钢管二(112)的编织钢管一(113)末端为起点，与圆形支撑钢管二(112)成63°的角度设置编织钢管二(114)连接至圆形支撑钢管一(111)，依次布置多根编织钢管一(113)、多根编织钢管二(114)形成抱箍连接段一(11)；
拉杆支耳((115))设置在圆形支撑钢管一(111)和圆形支撑钢管二(112)的上端，圆形支撑钢管一(111)的拉杆支耳((115))通过销轴转动连接至第一抱箍(31)上的支耳(33)，圆形支撑钢管二(112)的拉杆支耳((115))通过销轴转动连接至第二抱箍(32)上的支耳(33)；圆形支撑钢管一(111)、圆形支撑钢管二(112)的下端设置十字形槽(220)，十字形槽(220)内焊接固定有法兰总成(24)。
6.一种基于权利要求1所述的一种地面筒式火箭发射筒桁架编织支撑架的角度调整方法，其特征在于，发射筒(5)需调整角度时，吊车固定发射筒(5)，松前拉杆(1)、抱箍(3)的转动连接并使前拉杆(1)脱离抱箍(3)，松第一抱箍(31)、第二抱箍(32)且保持第一抱箍(31)、第二抱箍(32)不脱离发射筒(5)，通过吊车调整发射筒(5)倾斜角度，移动松弛状态的第一抱箍(31)、第二抱箍(32)，转动后拉杆(2)，调整完成发射筒(5)倾斜角度后，将前拉杆(1)转动连接至第一抱箍(31)、第二抱箍(32)，紧固第一抱箍(31)、第二抱箍(32)，再次进行发射。
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