CN115127132B - 辐射采暖主机的控制方法、装置及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种辐射采暖主机的控制方法、装置及计算机设备，该方法应用于远程终端，远程终端与辐射采暖主机之间通讯连接，辐射采暖主机包括通信模块和红外热图像采集模块，获取辐射采暖主机的供暖区域对应的第一红外热图像；根据第一红外热图像生成控制指令；通过通信模块将控制指令发送至辐射采暖主机，以控制辐射采暖主机对供暖区域进行供暖。本发明通过通信模块对辐射采暖主机与远程终端之间建立通讯连接，利用红外热图像采集模块采集供暖区域的红外热图像，能够了解到供暖区域的室内情况，然后根据红外热图像生成控制指令并发送至通信模块，由通信模块控制辐射采暖主机进行供暖，从而实现了远程、实时地控制辐射采暖主机的运行状态。

Description

辐射采暖主机的控制方法、装置及计算机设备

技术领域

本发明涉及采暖的技术领域，具体而言，涉及一种辐射采暖主机的控制方法、装置及计算机设备。

背景技术

室内采暖工程目前主要包括集中供暖和自采暖。实际应用中，集中供暖是由供暖企业通过热网输出一定形态、数量和质量范围的供热介质，对用户进行供暖。由于管路运输的原因，集中供暖的供热介质温度并不稳定，室内温度不能够简单的控制，并且集中供暖需要铺设大量的管板组件，对于一些比较空旷的室内场所以及一部分生产场所并不适用。所以一般大型的室内场所以及生产场所选择自采暖的方式进行室内温度控制，有利于温度的把控。

现有技术中，辐射采暖设备作为自采暖的一种设备，一般由一个或多个辐射采暖主机组成，辐射采暖主机以产生的高温烟气将热能传送到室内。通常由多台主机共同组成供热网，通过主机对发热量的控制调整室内温度。辐射采暖主机设置在室外不占用室内空间，也便于副产物的排出。辐射采暖设备一般为独立运行，内部设置控制器，控制器通常为可编程逻辑控制器(PLC，Programmable logic Controller)，以此对辐射采暖主机进行自动控制。

可编程逻辑控制器拥有较多优点，比如：可靠性强、抗干扰能力强，系统的设计、建造工作量小等。但是由于辐射采暖主机设置在室外面对较为寒冷的环境，而电子元器件的正常工作温度范围是-35℃到45℃左右，导致电子元器件容易受损影响，故障率较高，而寒冷的天气下进行维护工作的难度较大，可维护性较低。可编程逻辑控制器作为控制器不能作为主电路的断路器，只能进行逻辑控制，实际控制需要结合其他控制元器件进行。可编程逻辑控制器的工作方式为集中采样、集中输出，工作过程是循环扫描的过程，因此可编程逻辑控制器的数据输入和输出有滞后现象，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。而可编程逻辑控制器输出的数据内容则是基于上一个循环周期，因此无法实时将辐射采暖主机的情况进行传输。

因此，相关技术中因辐射采暖主机的联网局限性而导致无法实时对辐射采暖主机的运行状态进行控制的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种辐射采暖主机的控制方法、装置及计算机设备，以解决相关技术中因辐射采暖主机的联网局限性而导致无法实时对辐射采暖主机的运行状态进行控制的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种辐射采暖主机的控制方法，所述辐射采暖主机包括通信模块和红外热图像采集模块，所述辐射采暖主机通过所述通信模块与远程终端通讯连接，所述方法应用于所述远程终端，包括：获取所述辐射采暖主机的供暖区域对应的第一红外热图像，其中，所述第一红外热图像由所述红外热图像采集模块采集并实时上传至所述通信模块；根据所述第一红外热图像生成控制指令；通过所述通信模块将所述控制指令发送至所述辐射采暖主机，以控制所述辐射采暖主机对所述供暖区域进行供暖。

可选地，所述获取所述辐射采暖主机的供暖区域对应的第一红外热图像包括：向所述通信模块发送数据请求，以使所述通信模块响应于所述数据请求，并向所述红外热图像采集模块请求获取所述第一红外热图像；接收由所述通信模块发送的所述第一红外热图像。

可选地，所述根据所述第一红外热图像生成控制指令包括：通过对所述第一红外热图像进行检测，提取所述红外热图像包含的相关信息及所述供暖区域对应的室内温度信息，其中，所述相关信息至少包括所述供暖区域人物的数量变化信息、体感温度信息及穿衣或脱衣的动作信息；根据所述室内温度信息、所述数量变化信息、所述体感温度信息和所述穿衣或脱衣的动作信息生成所述控制指令。

可选地，所述根据所述室内温度信息、所述数量变化信息、所述体感温度信息和所述穿衣或脱衣的动作信息生成所述控制指令，包括：当检测到所述数量变化信息增加或减少第一数值时，生成用于控制所述供暖区域的室内温度减少或增加第二数值的第一控制指令；当检测到所述体感温度信息上升或下降第三数值时，生成用于控制所述供暖区域的室内温度减少或增加第四数值的第二控制指令；当检测到人物脱衣或穿衣的动作信息时，生成用于控制所述供暖区域的室内温度减少或增加第五数值的第三控制指令。

可选地，所述将所述控制指令发送至所述辐射采暖主机，以控制所述辐射采暖主机对所述供暖区域进行供暖包括：对所述控制指令包括的一个或多个室内温度的增减数值进行加减运算，得到目标温度数据；将携带有所述目标温度数据的控制指令发送至所述辐射采暖主机的控制模块，由所述控制模块按照所述控制指令调节所述辐射采暖主机供暖所需的运行数据，使得所述供暖区域的室内温度达到所述目标温度数据。

可选地，所述根据所述第一红外热图像生成控制指令还包括：获取所述辐射采暖主机的标识码，其中，所述标识码为基于所述辐射采暖主机的编码信息和所在区域的区域信息预先为所述辐射采暖主机生成的唯一标识码；依据区域、纬度与温度之间的对应关系，利用所述唯一标识码的区域信息查询所述辐射采暖主机所在区域对应的目标维度数据；根据所述目标维度数据查询所述辐射采暖主机所在区域的室外温度；根据所述室外温度的变化信息和所述第一红外热图像生成所述控制指令。

可选地，在所述辐射采暖主机根据所述控制指令对所述供暖区域进行供暖之后，所述方法还包括：采集所述供暖区域当前对应的第二红外热图像；提取所述第二红外热图像中的当前温度数据；将所述当前温度数据与室内温度设定值进行比较；若所述当前温度数据与所述室内温度设定值之间的差值大于或等于阈值，则向所述辐射采暖主机的通信模块发送关机指令，以控制所述辐射采暖主机进行关机操作。

可选地，在向所述辐射采暖主机发送关机指令之前，所述方法还包括：采集所述辐射采暖主机的供热管道对应的第三红外热图像；基于所述第三红外热图像检测所述供热管道是否存在泄漏故障；当检测到所述供热管道存在泄漏故障时，生成告警信息，并根据所述告警信息生成所述关机指令。

第二方面，本发明提供了一种辐射采暖主机的控制装置，所述辐射采暖主机包括通信模块和红外热图像采集模块，所述辐射采暖主机通过所述通信模块与远程终端通讯连接，所述装置应用于所述远程终端，包括：获取模块，用于获取所述辐射采暖主机的供暖区域对应的第一红外热图像，其中，所述第一红外热图像由所述红外热图像采集模块采集并实时上传至所述通信模块；生成模块，用于根据所述第一红外热图像生成控制指令；发送模块，用于通过所述通信模块将所述控制指令发送至所述辐射采暖主机，以控制所述辐射采暖主机对所述供暖区域进行供暖。

可选地，所述获取模块包括：第一发送单元，用于向所述通信模块发送数据请求，以使所述通信模块响应于所述数据请求，并向所述红外热图像采集模块请求获取所述第一红外热图像；接收单元，用于接收由所述通信模块发送的所述第一红外热图像。

可选地，所述生成模块包括：第一检测单元，用于通过对所述第一红外热图像进行检测，提取所述红外热图像包含的相关信息及所述供暖区域对应的室内温度信息，其中，所述相关信息至少包括所述供暖区域人物的数量变化信息、体感温度信息及穿衣或脱衣的动作信息；第一生成单元，用于根据所述室内温度信息、所述数量变化信息、所述体感温度信息和所述穿衣或脱衣的动作信息生成所述控制指令。

可选地，所述第一生成单元包括：第一生成子单元，用于当检测到所述数量变化信息增加或减少第一数值时，生成用于控制所述供暖区域的室内温度减少或增加第二数值的第一控制指令；第二生成子单元，用于当检测到所述体感温度信息上升或下降第三数值时，生成用于控制所述供暖区域的室内温度减少或增加第四数值的第二控制指令；第三生成子单元，用于当检测到人物脱衣或穿衣的动作信息时，生成用于控制所述供暖区域的室内温度减少或增加第五数值的第三控制指令。

可选地，所述发送模块包括：运算单元，用于对所述控制指令包括的一个或多个室内温度的增减数值进行加减运算，得到目标温度数据；第二发送单元，用于将携带有所述目标温度数据的控制指令发送至所述辐射采暖主机的控制模块，由所述控制模块按照所述控制指令调节所述辐射采暖主机供暖所需的运行数据，使得所述供暖区域的室内温度达到所述目标温度数据。

可选地，所述生成模块还包括：获取单元，用于获取所述辐射采暖主机的标识码，其中，所述标识码为基于所述辐射采暖主机的编码信息和所在区域的区域信息预先为所述辐射采暖主机生成的唯一标识码；第一查询单元，用于依据区域、纬度与温度之间的对应关系，利用所述唯一标识码的区域信息查询所述辐射采暖主机所在区域对应的目标维度数据；第二查询单元，用于根据所述目标维度数据查询所述辐射采暖主机所在区域的室外温度；第二生成单元，用于根据所述室外温度的变化信息和所述第一红外热图像生成所述控制指令。

可选地，在所述辐射采暖主机根据所述控制指令对所述供暖区域进行供暖之后，所述装置还包括：第一采集单元，用于采集所述供暖区域当前对应的第二红外热图像；提取单元，用于提取所述第二红外热图像中的当前温度数据；比较单元，用于将所述当前温度数据与室内温度设定值进行比较；发送单元，用于当所述当前温度数据与所述室内温度设定值之间的差值大于或等于阈值时，向所述辐射采暖主机的通信模块发送关机指令，以控制所述辐射采暖主机进行关机操作。

可选地，所述装置还包括：第二采集单元，用于在所述发送单元向所述辐射采暖主机发送关机指令之前，采集所述辐射采暖主机的供热管道对应的第三红外热图像；第二检测单元，用于基于所述第三红外热图像检测所述供热管道是否存在泄漏故障；第三生成单元，用于当检测到所述供热管道存在泄漏故障时，生成告警信息，并根据所述告警信息生成所述关机指令。

第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例提供的上述技术方案与相关技术相比具有如下有点：

本发明实施例提供的辐射采暖主机的控制方法，通过通信模块对辐射采暖主机与远程终端之间建立通讯连接，利用红外热图像采集模块采集供暖区域的红外热图像，能够了解到供暖区域的室内情况，然后根据红外热图像生成控制指令并发送至通信模块，由通信模块控制辐射采暖主机进行供暖，从而实现了远程、实时地控制辐射采暖主机的运行状态，解决了相关技术中因辐射采暖主机的联网局限性而导致无法实时对辐射采暖主机的运行状态进行控制的技术问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种辐射采暖主机的电路结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一种辐射采暖主机内的控制组件的架构示意图；

图3示出了图2辐射采暖主机控制组件进一步的架构示意图；

图4示出了本发明实施例提供的一种辐射采暖设备的结构示意图；

图5示出了图4通信模块的结构示意图；

图6示出了图4辐射采暖主机的侧视示意图；

图7示出了图6燃烧主机的结构示意图；

图8示出了本发明实施例提供的一种辐射采暖主机的原理图；

图9示出了本发明实施例提供的另一种辐射采暖主机的原理图；

图10示出了本发明实施例提供的一种辐射采暖系统的系统结构示意图；

图11示出了本发明实施例提供的一种辐射采暖主机的控制方法的流程示意图；

图12示出了本发明实施例提供的一种辐射采暖主机的控制装置的结构框图；

图13示出了本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、通信模块；11、传输组件；111、数据接口；112、协议单元；12、联网组件；13、通讯处理器；14、通讯存储器；15、交换存储器；16、第一供电接口；20、控制器；21、寄存器；30、燃烧机；31、主机箱；321、燃料供给管道；322、控制阀；33、燃烧主机；331、燃烧头；332、第一电机；333、燃烧室；334、第一电机控制器；335、复位开关；336、第二供电接口；35、回收热结构；351、负压风机；352、第二电机；40、信息采集模块；41、温度传感器；411、第一温度传感器；412、第二温度传感器；42、组分检测传感器；43、流量传感器；431、燃料流量检测传感器；432、烟气流量检测传感器；51、第一电源；52、第二电源；53、第三电源；54、总控制开关；55、空气开关；56、第一继电器；57、第二继电器；58、第三继电器；59、电机继电器；60、延时继电器；61、保护继电器；70、管板组件；71、辐射管；72、保护外壳。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

鉴于现有技术中辐射采暖主机中控制器20一般不具备远程数据传输能力的问题，本申请人提出在主机内另配置一个与控制器20连接的智能通信模块10，以此通信模块10实施主机运行数据收集和实时联网通讯，从而克服可编程控制器20自身的技术局限，以控制器20专注于执行主机内硬件按编程的自动化控制，而由通信模块10实施实时数据收集以及与远程终端的大数据量数据交互，从而在不破坏主机稳定性的前提下从根本上解决辐射采暖主机联网化以及智能化改造，如图1所示，图1示出了本发明实施例提供的一种辐射采暖主机的电路结构示意图。

具体实施时，控制器20以可编程逻辑控制器为例，如图2所示，图2示出了本发明实施例提供的一种辐射采暖主机内的控制组件的架构示意图，包括通信模块10以及控制器20；通信模块10包括传输组件11以及联网组件12，传输组件11信号连接于控制器20的数据接口111，传输组件11包括用于解析控制器20的运行数据的解析单元；传输组件11与联网组件12信号连接，联网组件12用于与远程终端信号连接，通过联网组件12将控制器20的运行数据传输至远程终端，远程终端通过联网组件12将控制信号传输至控制器20。

如图2所示，辐射燃烧主机内部设置通信模块10和控制器20。其中，通信模块10还包括传输组件11和联网组件12，传输组件11包括用于解析控制器20的运行数据的解析单元。传输组件11与联网组件12信号连接，联网组件12用于与远程终端信号连接，联网组件12将控制器20的运行数据传输至远程终端，远程终端通过联网组件12将控制信号传输至控制器20。设置通信模块10将控制器20与远程终端连接起来，通过通信模块10进行运行数据和控制信号的传递，实现了控制器20的远程控制，同时将运行数据上传至远程终端，可以实时解析运行数据保证辐射采暖主机的运转正常。若发现数据异常的情况时，可以远程发出控制信号将辐射采暖主机关闭。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中辐射采暖主机只能单机运行、控制带来的维护不便的问题。如图2和图5所示，通信模块10还包括通讯处理器13以及通讯存储器14，传输组件11与联网组件12均连接于通讯处理器13，通讯存储器14连接于通讯处理器13。具体的，通讯处理器13均与通讯存储器14、联网组件12以及传输组件11相连接，其中，一具体实施例中通讯存储器14可选择常用的存储介质，比如：闪存芯片、TF卡或者硬盘，用于存储程序和数据。

如图5所示，解析单元包括多个协议单元112，协议单元112与数据接口111信号连接，数据接口111包括用于进行数据连接的数字信号接口和模拟信号接口。设置解析单元的目的是转换控制器的上行数据，通过协议单元112进行数据的转译和打包，提高数据的安全性和稳定性。具体地，数据接口111可以为RS485，RS485是一个物理接口，可选用的框架协议类型为PPI(point to point)协议、MPI(multi point)协议、Modbus协议或者PROFIBUS-DP协议，数据传输效率从9.6Kbits/s至12Mbits/s。具体选用Modbus协议进行数据传输，Modbus是一种单主站的主/从通信模式。一条Modbus网络上同时只能有一台主站，从站可以有若干个。同时Modbus具有以下几个特点:

1、标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权，有利于节省成本。

2、Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等，可适应多种数据交互的方式。

3、Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂，有利于提高工程的建设效率。

需要说明的是，多个协议单元112还用于处理远程终端传输调整数据获取控制信息，将控制信息转换为控制数据，传输组件11将解析后的控制数据传输至控制器20，控制器20接收到控制数据后，进行运行程序的调整。联网组件12通过远程终端获取调整数据，调整数据通过通讯处理器13处理后传输至控制器20。数据传输的过程需要稳定快捷，进行数据传输的时候会对数据进行打包加密。处理后的调整数据传输至通信模块10后进行数据转换解析，转换为与控制器20所匹配的数据语言，便于控制器20进行程序修改。

联网组件12包括有线网卡，联网组件12通过有线网卡进行数据传输；以及/或者，联网组件12包括WiFi模块，联网组件12通过WiFi模块进行数据传输；以及/或者，联网组件12包括移动通信模块10，联网组件12通过移动通信模块10进行数据传输。联网组件12可选择多种联网方式进行数据传输，也可以采用多种联网方式组合使用。具体地，有线网卡为光纤以太网卡，应用光纤以太网通信技术，通过光纤连接进行联网。采用WiFi模块可采用内置WiFi模块以及外接WiFi模块完成联网，外接WiFi模块通常采用WiFi信号接收器，将WiFi信号接收装置通过与数据接口111连接实现通信模块10的联网。通信模块10还可以采用有线网卡和移动通信模块10相结合的方式实现联网功能，日常使用通过有线网卡进行数据传输，在有线网卡不通畅或者停电的情况下采用移动通信模块10进行数据的传输，为数据传输的稳定性和完整性进一步提供保障。

通信模块10可以认为是具有一个主电路板，主电路板上焊接有通讯处理器13和通讯存储器14，同时还具有一个用于执行数据总线的传输电路板，这个传输电路板可视为传输组件11，同时还有一个联网电路板可以视为是联网组件12。另一方面本领域技术人员可以理解的是，也可以将前面的三块电路板集成在一块电路板上面。

通信模块10和控制器20可以选用PPI协议进行数据交互，具体的，以RS485作为硬件接口，传输组件11内置PPI协议，联网组件12可以选择有线网卡。实现通信模块10和控制器20之间的数据交互，联网组件12将数据交互的信息与远程终端进行数据交互。如图2和图5所示，通信模块10包括交换存储器15，控制器20包括寄存器21，交换存储器15为控制器20的扩展存储器，交换存储器15与通讯处理器13之间通过传输组件11建立数据连接，交换存储器15用于扩展寄存器21的数据传输通道，且交换存储器15通过数据共享在寄存器21与通讯处理器13之间建立数据交互。目前采用的控制器20内使用寄存器21进行接收数据、存放数据以及输出数据的功能，内置的数据传输通道较窄，使用过程中数据的传输效率低下，数据还存在一定的延迟性，具体的，寄存器21的工作模式为接收到指令信号后，进行数据的收集，收集完成后暂存到寄存器21的储存空间内，在接收到传输指令后再将收集的数据向外输出，向外输出数据后再将数据进行擦除，寄存器21工作是周期性的，数据传输为间歇性，且控制器20内的寄存器21由于成本原因通常内部存储空间小，传输带宽也较小，从而造成了数据传输的滞后性。交换存储器15可以采用RAM(随机存取存储器)，交换存储器15的设置将原有寄存器21的数据通路进行扩宽，将寄存器21原有的临时存储工作交于交换存储器15，寄存器21用于持续传输信号数据，提高数据的传输效率，也从根本上改变了控制器20数据传输滞后性的原因。同时，交换存储器15还可以实现数据共享，将控制器20传输的运行数据进行影射，远程终端能够实时接收到交换存储器15内部的数据，即实现了控制器20内的运行数据实时的向外传输。

如图3所示，一个具体的实施例中，通信模块10的数据接口可以选择RS485的插口，在RS485的插口出插入一个交换存储器15，交换存储器15用于与寄存器21扩展数据通路，提升控制器20的数据传输效率。

需要说明的是，通过设置通信模块10实现辐射采暖主机的物联网功能，并且设置交换存储器15实现了实时数据的影射传输，将控制器20内部的运行数据及时的上传至远程终端，有效地提高了采暖设备主机的可监控性。实际应用中，可通过及时的数据传输，对采暖设备进行控制有利于设备的维护保养，也可通过异常数据提前预知采暖设备的工作状态防止恶性事件的出现。同时，获取数据的方法不需要大量的人力进行现场收集，在远程终端即可实现，数据的实时收集，在数据的收集过程中可分析所收集到的数据，建立数据库或大数据中心，对获取的数据进一步分析，有利于通过数据分析进行辐射采暖主机的升级以及提前保护。数据接口111包括用于进行数据连接的数字信号接口和模拟信号接口，数据接口111供传输组件11连接。需要说明的是通信模块10是一个包括处理器和存储器的智能模块，其中传输组件11可以是与控制器20上对应接口连接的数据接头，比如RS-485、RS232、DB9这类串口或者标准网线口，以便于与控制器20之间建议数据通讯连接。采用不同的串口或者网线口实际传输的数据信号是不同的，根据实际需求进行数据接口111的选择。选择不同的数据接口111，以应对不同需求的数据传输要求，本发明提供的数据接口为多种接口组合，能够对应多种控制器20的输出端口，以及设有多个数据接口能够预留用于检修的数据接口。

如图4和图8所示，辐射采暖主机还可以包括信息采集模块40，信息采集模块40包括多个温度传感器41、组分检测传感器42以及/或者多个流量传感器43，多个温度传感器41与通信模块10数据连接，组分检测传感器42与通信模块10数据连接，多个流量传感器43与通信模块10数据连接；多个温度传感器41包括第一温度传感器411、第二温度传感器412、室内温度传感器以及/或者室外温度传感器；多个流量传感器43包括燃料流量检测传感器431和烟气流量检测传感器432。

如图8所示，辐射采暖主机还可以包括第一电源51和第二电源52，第一电源51向控制器20、燃烧机30供电，第二电源52为不间断电源，第二电源52通过第一供电接口16向通信模块10，第二电源52向信息采集模块40供电。通信模块10与辐射采暖主机的供电电源分开，且通信模块10采用储能电源进行供电，优点在于通信模块10以及传感器时刻保持工作状态，可通过远程操作开启或关闭辐射采暖主机，以及遇到突发情况时，断开主机电源后通信模块10能够完整的传输数据，避免出现无法确认故障原因的情况，有利于减少人力的投入。

如图9所示，辐射采暖主机还可以设置第三电源53，第三电源53用于直接给各处的信息采集模块40进行供电，可配合通信模块10对环境温度的需求进行判断，对辐射采暖主机进行启停控制。第三电源53的设置，可以减少第二电源52的供电负担，延长通信模块10停电情况下的工作时间。

辐射采暖主机的第一电源51可以是三相电源，设置总控制开关54进行多条线路的开关闭合。需要说明的是，通信模块10的电路接通不需要设置其他开关，直接与三相电源其中一相连接。通信模块10与主开关之间设置第三继电器58，第三继电器58为延时继电器60，用于保护通信模块10完整传输数据。通信模块10还设置有第二电源52，第二电源52在主开关通电时进行充电，在主开关断开时给通信模块10供电，保证断电之后将数据完整地向外传输。

需要说明的是，第一继电器56和第二继电器57共同控制燃烧主机33，第一继电器56和第二继电器57空气开关55连接，进一步保证燃烧主机33的使用安全。电机继电器59用于控制第二电机352，保护继电器61用于保护第二电机352，延时继电器60用于控制整个电路，保证所有的设备在进行断电或者出现问题时，第一电机332和第二电机352能够继续工作将燃烧产生的采暖流体持续的排出辐射采暖主机。

如图4、图6和图7所示，燃烧机30还可以包括控制阀322，控制阀322用于控制燃料的供给量，控制阀322与通信模块10电连接。辐射采暖设备还包括管板组件70，燃烧机30还包括燃烧主机33和回收热结构35。通信模块10、控制器20、燃烧主机33和回收热结构35安装于主机箱31内；燃烧主机33的第一端与管板组件70的第一端连接，管板组件70的第二端与燃烧主机33第二端之间设置回收热结构35。通信模块10和控制器20设置于主机箱31内，燃烧主机33生的热量能够保证主机箱31内的温度处于电子元器件的安全工作温度，保证通信模块10和控制器20的正常运转。

如图4、图6和图7所示，燃烧机30包括燃料供给管道321、控制阀322、燃烧头331、第一电机332、燃烧室333、第一电机控制器334、复位开关335和第二供电接口336，控制阀322设置在燃料供给管道321上，燃料供给管道321与燃烧头331的进口相连接，燃烧头331的出口与燃烧室333的进口连接，控制阀322与控制器20电连接，第一电机332安装在燃烧头331的下方，第一电机332控制器20与控制器20电连接，复位开关335用于燃烧主机33整体的复位重启。控制阀322用于控制燃料的输出量，可通过通信模块10进行实时数据分析，以控制燃料的输出量。管板组件70包括辐射管71和保护外壳72，辐射管71安装于保护外壳72内，辐射管71的一端连接燃烧室333的出风口，辐射管71的另一端连接回收热结构35的进风口。采暖流体通过辐射管71将热能传递给辐射管71，同时辐射管71通过释放红外线的方式将热能传递给外界。

需要说明的是，一个具体的实施例中，燃料选择使用天然气，控制阀322采用燃气阀与控制器20电连接，可通过控制器20进行燃气阀的调整，以控制燃气输出量。燃烧组件还包括过滤器和压力检测装置，压力检测装置用于实时检测供气压力，与通信模块10电连接实时反馈燃气的压力值。具体的，管板组件70主要由侧板、覆盖着铝箔的玻璃丝隔棉和辐射管组成。辐射管71使用大口径的管材制成，采用真正的双面渗铝黑灰色合金钢，辐射效率大幅提高，不会掉漆变色。不发生扭曲变形、破损、耐腐蚀，耐氧化的特性，保证使用寿命。该渗铝钢材在严格控制温湿度的环境下经高温热处理(黑灰色表面非涂层或刷漆)，表面热辐射更均匀，热辐射效率更高，从而保证了热量散发更为均匀，即使在使用多年后采用渗铝钢材辐射管的辐射传导率及热效率依然高效稳定。

如图4所示，回收热结构35包括负压风机351、回收主管道、管道分流装置和排出管道，负压风机351设置在回收管道内靠近辐射管71的一端，靠第二电机352带动旋转，对辐射管71内的采暖流体形成负压，采暖流体通过负压风机351后进入回收管道，负压风机351和燃烧室333之间的回收管道内设置管道分流装置，管道分流装置将回收管道分为回收主管道和排出管道。管道分流装置与控制器20电连接，通过控制器20控制管道分流装置，控制回收采暖流体的量，在供暖效果稳定的情况下，使辐射采暖主机的回收热装置的效率更高。

如图4和图7所示，燃烧主机33设置有第一电机332，管板组件70设置有负压风机351，第一电机332与负压风机351之间设置辐射管71；燃烧主机33与回收热结构35之间设置回收管道。第一电机332、辐射管71、负压风机351和回收管道组成采暖流体的管道通路，由于辐射管71较长，第一电机332的输送力度不足以全部的采暖流体流动，当流速不能够达到设定值时，采暖流体中的颗粒部分容易沉积在辐射管71内，统一造成敷设管道的堵塞以及增加辐射管71的重量发生掉落事故。设置负压风机351能够很好的解决上述问题，同时设置负压风机351能够分担第一电机332的输送压力，第一电机332可选择功率较小的风机进行工作。这样的设计有利于采暖流体的流动，增加采暖流体的动能，减少第一电机332的工作压力，同时负压风机351连接回收管道，能够加快采暖流体的回收效率，采暖流体也能够获得充分利用。

如图8所示，信息采集模块40包括第一温度传感器411、第二温度传感器412、组分检测传感器42和流量检测传感器，第一温度传感器411安装于辐射管71内靠近燃烧室333的一端，第二温度传感器412安装于辐射管71内靠近回收管道的一端，组分检测传感器42安装于辐射管71内靠近回收管道的一端，流量检测传感器安装于控制阀322和燃烧头331之间的燃料供给管道321内。回收主管道内设置组分检测传感器42，组分检测传感器42与通信模块10电连接，实时反馈辐射管71中供热流体的含量，作出对管道分流装置的控制，提高整体的回收热效率。管道分流装置前设置了流量检测传感器，流量检测传感器与通信模块10连接，用于采集通过回收主管道的采暖流体的流量数据。

如图8所示，一个具体的实施例中，信息采集模块40配合通信模块10完成对辐射采暖主机的控制。具体的，通过第一温度传感器411采集采暖流体初始温度数据，通过第二温度传感器412采集采暖流体回收时温度数据，通过组分检测传感器42采集采暖流体的组分数据，通过流量检测传感器检测采暖流体的流量数据。将上述的采集数据以及室内外环境的温度数据与通讯存储器14中的对比数据进行比较，数据符合对比数据中记载的数据类型，根据数据类型将预置的修改程序通过通讯处理器13传输给控制器20，控制器20接收更新修改后的程序，并同时对控制的其他硬件进行调整；若数据不符合对比数据中记载的数据类型，则判定为异常数据，并向控制器20发出指令关闭辐射采暖主机，并将异常数据通过传输组件11向外传输，外界接收到异常数据时进行数据分析，若异常数据能通过在线调整维护辐射采暖主机的正常运转，则将对应修改的程序通过传输组件11传给控制器20，重新开启辐射采暖主机；若不能通过在线维护，则保持采暖设备主机的关闭状态，派人员进入辐射采暖主机所在位置进行人工检测排查修复。需要说明的是，通信模块10还可以根据室内外采集的实时温度数据通过对控制器20发出指令控制辐射采暖主机的启停。通过数据对比的方式进行辐射采暖主机的控制，能够避免能源的浪费，以及对采暖温度的精准控制，有效地提高了能源效率，减少排放物的产生。

多个辐射采暖主机可通过多种方式与终端相连接。具体的，本发明的一个优选的实施例中，多个辐射采暖主机可相互连接，单个辐射采暖主机的通信模块10进行标记，多个辐射采暖主机可互传数据，指定其中一台辐射采暖主机作为区域主机用于发送区域内收集到的所有辐射采暖主机数据。本发明的另一个优选的实施例中，将多台辐射采暖主机进行区域分组，每台辐射采暖主机进行编号，单个区域内采用一台进行所有辐射采暖设备主机的数据整合，并将整合的数据进行数据传输，另一台进行数据备份，多台配合保证数据的完整性。多个辐射采暖主机相互配合的方式能够进一步地保障数据的完整，同时单个主机的编号有利于故障主机的排除，便于快速定位维护。

本发明实施例还提供的一种辐射采暖主机的控制方法，该方法可以应用在辐射采暖系统中，图10示出了本发明实施例提供的一种辐射采暖系统的系统结构示意图，如图10所示，辐射采暖系统包括一个或多个辐射采暖主机(图10所示的辐射采暖主机001，……，辐射采暖主机n)和远程终端300，以辐射采暖主机001为例，辐射采暖主机001至少包括通信模块10、控制器20和红外热图像采集模块。辐射采暖主机一般内部设置控制器，控制器通常为可编程逻辑控制器(简称PLC，全程为Programmable logic Controller)，以此对辐射采暖主机进行自动控制，由于可编程逻辑控制器存在联网局限性，通过在辐射采暖主机内增设通信模块，可将辐射采暖主机与远程终端300连接起来，实现对可编程逻辑控制器中的运行数据进行调整，以在远程终端300对辐射采暖主机的运行状态进行检测并监控。

图11示出了本发明实施例提供的一种辐射采暖主机的控制方法的流程示意图，辐射采暖主机包括通信模块和红外热图像采集模块，辐射采暖主机与远程终端之间通讯连接，应用于远程终端，如图11所示，该方法包括如下步骤：

步骤S1102，获取辐射采暖主机的供暖区域对应的第一红外热图像，其中，第一红外热图像由红外热图像采集模块采集并实时上传至通信模块；

其中，远程终端可以为服务器等硬件设备，或者为硬件设备上安装的软件。本发明实施例以服务器为执行主体为例进行说明。服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

具体实施时，上述步骤S1102包括：向通信模块发送数据请求，以使通信模块响应于数据请求，并向红外热图像采集模块请求获取第一红外热图像；接收由通信模块发送的第一红外热图像。

本实施例中，应用了红外热成像技术，由于黑体辐射的存在，任何物体都依据温度的不同对外进行电磁波辐射；其中，波长为2.0～1000微米的部分称为热红外线，热红外成像通过热红外敏感CCD对物体进行成像，能反映出物体表面的温度场。本实施例通过在辐射采暖主机的供暖区域设置红外热图像采集模块，可在远程终端300向通信模块实时发送数据请求，然后通信模块上传由红外热图像采集模块采集到的红外热图像，通过检测红外热图像，识别出供暖区域的室内情况，该室内情况至少包括室内温度、人物数量、人物体感温度、脱穿衣情况等，从而实现实时地、精确地获取供暖区域的室内情况。

步骤S1104，根据第一红外热图像生成控制指令；

具体实施时，上述步骤S1104包括：通过对第一红外热图像进行检测，提取红外热图像包含的相关信息及供暖区域对应的室内温度，其中，相关信息至少包括供暖区域人物的数量变化信息、体感温度信息及穿衣或脱衣的动作信息；根据室内温度信息、数量变化信息、体感温度信息和穿衣或脱衣的动作信息生成控制指令。

可以理解的是，辐射采暖主机至少包括燃烧机、负压风机、燃气控制阀等，负压风机会影响辐射管道内的供暖介质的风速，燃烧机的输出功率、燃气流量与供暖的热量成正相关，因此供暖介质的风速、燃烧机单位输出功率、燃气流量等运行数据，辐射采暖主机进行供暖的本质是通过辐射采暖主机中的控制器20调节多种运行数据，使得辐射采暖主机按照指定的运行数据进行工作，以保证供暖区域的室内温度达到室内温度设定值(供暖标准)；进一步地，调节运行数据的前提是供暖区域的室内温度发生了变化，例如供暖标准温度25度，但是室内温度只有15度，则向生成控制提高燃烧机的单位输出功率的控制指令，或者生成控制燃气控制阀提高燃气流量的控制指令等等。

在本实施例中，室内温度由红外热图像采集模块采集到的红外热图像检测，温度采集的准确率较高。例如，如果检测到供暖区域的室内存在人物数量增加，由于人物数量过多，呼吸等因素会增加室内温度值，为了避免室内温度过高，影响人物的体感，则会生成控制采暖流体的温度降低的控制指令，通过控制指令远程控制辐射采暖主机的运行。

可选地，还包括：对控制指令包括的一个或多个室内温度的增减数值进行加减运算，得到目标温度数据；将携带有目标温度数据的控制指令发送至辐射采暖主机的控制模块，由控制模块按照控制指令调节辐射采暖主机供暖所需的运行数据，使得供暖区域的室内温度达到目标温度数据。

可选地，本实施例中的控制模块为上述控制器30，优选可编程逻辑控制器，通过PID运算计算影响辐射采暖主机供暖温度的各个运行数据，运行数据至少包括燃烧机的输出功率、燃气控制阀控制的燃气流量等。

通过本实施例，如果室内人物数量增加5人，人物体感温度上升1度，则生成控制辐射采暖主机的采暖流体温度下降7度，并生成控制指令，通过通信模块发送至辐射采暖主机的控制器中，控制器按照控制指令的要求计算各个运行数据的参照值，然后控制辐射采暖主机的燃烧机、燃气控制阀等部件按照对应的运行数据的参照值进行工作，来调节供暖流体问题，以降低对室内供暖。

步骤S1106，通过通信模块将控制指令发送至辐射采暖主机，以控制辐射采暖主机对供暖区域进行供暖。

通过通信模块发送至辐射采暖主机的控制器20中，控制器通过控制指令中指示的温度值，调节各种运行数据，进行供暖。

本发明实施例提供的辐射采暖主机的控制方法，通过通信模块对辐射采暖主机与远程终端之间建立通讯连接，利用红外热图像采集模块采集供暖区域的红外热图像，能够了解到供暖区域的室内情况，然后根据红外热图像生成控制指令并发送至通信模块，由通信模块控制辐射采暖主机进行供暖，从而实现了远程、实时地控制辐射采暖主机的运行状态，解决了相关技术中因辐射采暖主机的联网局限性而导致无法实时对辐射采暖主机的运行状态进行控制的技术问题。

在本案的一个可选地实施例中，还包括：获取辐射采暖主机的标识码，其中，标识码为基于辐射采暖主机的编码信息和所在区域的区域信息预先为辐射采暖主机生成的唯一标识码；依据区域、纬度与温度之间的对应关系，利用唯一标识码的区域信息查询辐射采暖主机所在区域对应的目标维度数据；根据目标维度数据查询辐射采暖主机所在区域的室外温度；根据室外温度的变化信息和第一红外热图像生成控制指令。

优选地，远程终端与一个或多个辐射采暖主机通讯连接，每个辐射采暖主机配置有唯一标识码，根据辐射采暖主机所在区域的区域信息和编码信息为该辐射采暖主机生成唯一标识码；可通过GPS定位模块定位出该区域的纬度信息或者查询该区域对应的纬度。

需要说明的是，温度主要和纬度有关，与经度没有直接关系；纬度与气温的关系是：从低纬度向高纬度递减，因此等温线与纬线大体上平行，同纬度海洋陆地的气温是不同的，夏季等温线陆地上向高纬方向凸出，海洋向低纬方向凸出。基于此，来确认某个区域的纬度，然后根据纬度确定对应的室外温度。

进一步地，在检测到室外温度降低1度时，可通过生成控制辐射采暖主机的采暖流体的温度升高2度，以提高供暖区域的室内温度。

在另一个示例中，可通过远程终端在各个天气预报平台查询该区域对应的室外温度数据。

在本方案的一个可选地实施例中，在辐射采暖主机根据控制指令对供暖区域进行供暖之后，还包括：采集供暖区域当前对应的第二红外热图像；提取第二红外热图像中的当前温度数据；将当前温度数据与室内温度设定值进行比较；若当前温度数据与室内温度设定值之间的差值大于或等于阈值，则向辐射采暖主机的通信模块发送关机指令，以控制辐射采暖主机进行关机操作。

在本实施例中，在通过上述方案控制辐射采暖主机进行供暖后，对室内温度进行检测。例如，通过本发明实施例提供的方案对供暖区域的室内温度进行调节，检测时，发现室内温度并没有按照指定数值进行增减，或者室内温度大幅度升高或大幅度降低，与室内温度设定值相差较多，可能是辐射采暖主机运行出现异常，这时可生成关机指令发送给通信模块，由通信模块控制辐射采暖主机的主控开关，进行关机操作，可在辐射采暖主机出现异常时，能够快速判定出现问题的主机实时状况，并控制主机关机。

在一个可选的实施例中，还包括：采集辐射采暖主机的供热管道对应的第三红外热图像；基于第三红外热图像检测供热管道是否存在泄漏故障；当检测到供热管道存在泄漏故障时，生成告警信息，并根据告警信息生成关机指令。

在本实施例中，可通过红外热图像采集模块采集辐射采暖主机的供热管道是否泄漏，还可以采集辐射采暖主机相连的锅炉、辐射管等各个部件的故障情况；在上述任一种故障出现时，生成告警信息，及时在远程终端显示，并通过通信模块向辐射采暖主机发送警报，并反馈解决方案，无需人工现场进行断电排查，降低人力物力，解决了辐射采暖主机内部的控制器仅能对辐射采暖主机进行逻辑控制，而不能对辐射采暖主机的开关进行控制的问题，从而降低损失。

基于上文各个实施例提供的辐射采暖主机的控制方法，基于同一发明构思，在本实施例中还提供了一种辐射采暖主机的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图12示出了本发明实施例提供的一种辐射采暖主机的控制装置的结构示意图，如图12所示，辐射采暖主机包括通信模块10和红外热图像采集模块，辐射采暖主机通过通信模块10与远程终端300通讯连接，上述装置应用于远程终端300，包括：获取模块1202，用于获取辐射采暖主机的供暖区域对应的第一红外热图像，其中，第一红外热图像由红外热图像采集模块采集并实时上传至通信模块；生成模块1204，用于根据第一红外热图像生成控制指令；发送模块1206，用于通过通信模块将控制指令发送至辐射采暖主机，以控制辐射采暖主机对供暖区域进行供暖。

可选地，获取模块1202包括：第一发送单元，用于向通信模块发送数据请求，以使通信模块响应于数据请求，并向红外热图像采集模块请求获取第一红外热图像；接收单元，用于接收由通信模块发送的第一红外热图像。

可选地，生成模块1204包括：第一检测单元，用于通过对第一红外热图像进行检测，提取红外热图像包含的相关信息及供暖区域对应的室内温度信息，其中，相关信息至少包括供暖区域人物的数量变化信息、体感温度信息及穿衣或脱衣的动作信息；第一生成单元，用于根据室内温度信息、数量变化信息、体感温度信息和穿衣或脱衣的动作信息生成控制指令。

可选地，第一生成单元包括：第一生成子单元，用于当检测到数量变化信息增加或减少第一数值时，生成用于控制供暖区域的室内温度减少或增加第二数值的第一控制指令；第二生成子单元，用于当检测到体感温度信息上升或下降第三数值时，生成用于控制供暖区域的室内温度减少或增加第四数值的第二控制指令；第三生成子单元，用于当检测到人物脱衣或穿衣的动作信息时，生成用于控制供暖区域的室内温度减少或增加第五数值的第三控制指令。

可选地，发送模块1206包括：运算单元，用于对控制指令包括的一个或多个室内温度的增减数值进行加减运算，得到目标温度数据；第二发送单元，用于将携带有目标温度数据的控制指令发送至辐射采暖主机的控制模块，由控制模块按照控制指令调节辐射采暖主机供暖所需的运行数据，使得供暖区域的室内温度达到目标温度数据。

可选地，生成模块1204还包括：获取单元，用于获取辐射采暖主机的标识码，其中，标识码为基于辐射采暖主机的编码信息和所在区域的区域信息预先为辐射采暖主机生成的唯一标识码；第一查询单元，用于依据区域、纬度与温度之间的对应关系，利用唯一标识码的区域信息查询辐射采暖主机所在区域对应的目标维度数据；第二查询单元，用于根据目标维度数据查询辐射采暖主机所在区域的室外温度；第二生成单元，用于根据室外温度的变化信息和第一红外热图像生成控制指令。

可选地，在辐射采暖主机根据控制指令对供暖区域进行供暖之后，上述装置还包括：第一采集单元，用于采集供暖区域当前对应的第二红外热图像；提取单元，用于提取第二红外热图像中的当前温度数据；比较单元，用于将当前温度数据与室内温度设定值进行比较；发送单元，用于当当前温度数据与室内温度设定值之间的差值大于或等于阈值时，向辐射采暖主机的通信模块发送关机指令，以控制辐射采暖主机进行关机操作。

可选地，上述装置还包括：第二采集单元，用于在发送单元向辐射采暖主机发送关机指令之前，采集辐射采暖主机的供热管道对应的第三红外热图像；第二检测单元，用于基于第三红外热图像检测供热管道是否存在泄漏故障；第三生成单元，用于当检测到供热管道存在泄漏故障时，生成告警信息，并根据告警信息生成关机指令。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述提供的辐射采暖主机的异常检测方法的步骤。

图13示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。如图13所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏等。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可以存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现辐射采暖主机的异常检测方法。该内存储器中也可以储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行辐射采暖主机的控制方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

可理解的是，本发明实施例提供的计算机设备，有关内容的解释、举例、有益效果等部分可以参考上述实施例中的相应部分，此处不再赘述。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的辐射采暖主机的控制方法的步骤。

可理解的是，本发明实施例提供的计算机可读存储介质，有关内容的解释、举例、有益效果等部分可以参考第一方面中的相应部分，此处不再赘述。

可理解的是，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种辐射采暖主机的控制方法，其特征在于，所述辐射采暖主机包括通信模块和红外热图像采集模块，所述辐射采暖主机通过所述通信模块与远程终端通讯连接，所述方法应用于所述远程终端，包括：

获取所述辐射采暖主机的供暖区域对应的第一红外热图像，其中，所述第一红外热图像由所述红外热图像采集模块采集并实时上传至所述通信模块；

根据所述第一红外热图像生成控制指令；

通过所述通信模块将所述控制指令发送至所述辐射采暖主机，以控制所述辐射采暖主机对所述供暖区域进行供暖；

所述根据所述第一红外热图像生成控制指令包括：

通过对所述第一红外热图像进行检测，提取所述红外热图像包含的相关信息及所述供暖区域对应的室内温度信息，其中，所述相关信息至少包括所述供暖区域人物的数量变化信息、体感温度信息及穿衣或脱衣的动作信息；

根据所述室内温度信息、所述数量变化信息、所述体感温度信息和所述穿衣或脱衣的动作信息生成所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述辐射采暖主机的供暖区域对应的第一红外热图像包括：

向所述通信模块发送数据请求，以使所述通信模块响应于所述数据请求，并向所述红外热图像采集模块请求获取所述第一红外热图像；

接收由所述通信模块发送的所述第一红外热图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述室内温度信息、所述数量变化信息、所述体感温度信息和所述穿衣或脱衣的动作信息生成所述控制指令，包括：

当检测到所述数量变化信息增加或减少第一数值时，生成用于控制所述供暖区域的室内温度减少或增加第二数值的第一控制指令；

当检测到所述体感温度信息上升或下降第三数值时，生成用于控制所述供暖区域的室内温度减少或增加第四数值的第二控制指令；

当检测到人物脱衣或穿衣的动作信息时，生成用于控制所述供暖区域的室内温度减少或增加第五数值的第三控制指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述控制指令发送至所述辐射采暖主机，以控制所述辐射采暖主机对所述供暖区域进行供暖包括：

对所述控制指令包括的一个或多个室内温度的增减数值进行加减运算，得到目标温度数据；

将携带有所述目标温度数据的控制指令发送至所述辐射采暖主机的控制模块，由所述控制模块按照所述控制指令调节所述辐射采暖主机供暖所需的运行数据，使得所述供暖区域的室内温度达到所述目标温度数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一红外热图像生成控制指令还包括：

获取所述辐射采暖主机的标识码，其中，所述标识码为基于所述辐射采暖主机的编码信息和所在区域的区域信息预先为所述辐射采暖主机生成的唯一标识码；

依据区域、纬度与温度之间的对应关系，利用所述唯一标识码的区域信息查询所述辐射采暖主机所在区域对应的目标维度数据；

根据所述目标维度数据查询所述辐射采暖主机所在区域的室外温度；

根据所述室外温度的变化信息和所述第一红外热图像生成所述控制指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述辐射采暖主机根据所述控制指令对所述供暖区域进行供暖之后，所述方法还包括：

采集所述供暖区域当前对应的第二红外热图像；

提取所述第二红外热图像中的当前温度数据；

将所述当前温度数据与室内温度设定值进行比较；

若所述当前温度数据与所述室内温度设定值之间的差值大于或等于阈值，则向所述辐射采暖主机的通信模块发送关机指令，以控制所述辐射采暖主机进行关机操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在向所述辐射采暖主机发送关机指令之前，所述方法还包括：

采集所述辐射采暖主机的供热管道对应的第三红外热图像；

基于所述第三红外热图像检测所述供热管道是否存在泄漏故障；

当检测到所述供热管道存在泄漏故障时，生成告警信息，并根据所述告警信息生成所述关机指令。

8.一种辐射采暖主机的控制装置，其特征在于，所述辐射采暖主机包括通信模块和红外热图像采集模块，所述辐射采暖主机通过所述通信模块与远程终端通讯连接，所述装置应用于所述远程终端，包括：

获取模块，用于获取所述辐射采暖主机的供暖区域对应的第一红外热图像，其中，所述第一红外热图像由所述红外热图像采集模块采集并实时上传至所述通信模块；

生成模块，用于根据所述第一红外热图像生成控制指令；所述生成模块包括：第一检测单元和第一生成单元，所述第一检测单元用于通过对第一红外热图像进行检测，提取红外热图像包含的相关信息及供暖区域对应的室内温度信息，其中，相关信息至少包括供暖区域人物的数量变化信息、体感温度信息及穿衣或脱衣的动作信息；所述第一生成单元用于根据室内温度信息、数量变化信息、体感温度信息和穿衣或脱衣的动作信息生成控制指令；

发送模块，用于通过所述通信模块将所述控制指令发送至所述辐射采暖主机，以控制所述辐射采暖主机对所述供暖区域进行供暖。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述辐射采暖主机的控制方法的步骤。