CN115126754A - 一种装卸载机构及用于物质递送的控制仪器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装卸载机构及用于物质递送的控制仪器，装卸载机构包括：固定在控制仪器的主体内的套筒；套装在套筒内的导向轴；锁止件，锁止件包括锁止座和连接在锁止座上的锁止杆，锁止座可滑移套接在导向轴外，且一端与导向轴上设置限位凸台抵接，套筒上开设有滑移通孔，锁止杆延穿过滑移通孔延伸至盛放部内，以通过锁止杆上的锁止部锁止载体机构；套设在导向轴外的弹性复位件，弹性复位件的第一端与锁止座背离限位凸台的端面抵接，第二端与导向轴上安装的限位件抵接；驱动组件，驱动组件可滑移安装在套筒内，且驱动组件的驱动端与锁止座面向限位凸台的那端连接，以驱动锁止杆向远离载体机构的方向移动，从而卸载载体机构，方便快捷。

Description

一种装卸载机构及用于物质递送的控制仪器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种装卸载机构及用于物质递送的控制仪器。

背景技术

美容仪因其能修改和改善皮肤状态而深受欢迎，美容仪上安装有用于盛放美容液的载体机构。

目前，载体机构存在装载及卸载不便的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种装卸载机构，旨在实现对载体机构的快速装载或者卸载。

本发明的第二个目的是提供一种控制仪器。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了如下方案：

一种装卸载机构，用于控制仪器，所述控制仪器上具有用于盛放载体机构的盛放部，所述装卸载机构包括：

套筒，所述套筒固定在所述控制仪器的主体内，且两端开放设置；

导向轴，所述导向轴套装在所述套筒内；

锁止件，所述锁止件包括锁止座和连接在所述锁止座上的锁止杆，所述锁止座可滑移套接在所述导向轴外，且一端与所述导向轴上设置限位凸台抵接，所述套筒上开设有滑移通孔，所述锁止杆延伸出所述滑移通孔外，并延伸至所述盛放部内，以通过所述锁止杆上的锁止部锁止所述载体机构；

套设在所述导向轴外的弹性复位件，所述弹性复位件的第一端与所述锁止座背离所述限位凸台的端面抵接，所述弹性复位件的第二端与所述导向轴上安装的限位件抵接；

驱动组件，所述驱动组件可滑移安装在所述套筒内，且所述驱动组件的驱动端与所述锁止座面向所述限位凸台的那端连接，以驱动所述锁止杆向远离所述载体机构的方向移动，从而卸载所述载体机构。

在一个具体的实施方案中，所述锁止件、所述弹性复位件、所述限位件及所述驱动组件的个数均为2个；

2个所述锁止件分别背对背与所述限位凸台的两端抵接，2个所述限位件分别安装在所述导向轴上，且分别位于所述限位凸起的两端；

2个所述弹性复位件的第一端分别与2个所述锁止件抵接，第二端分别与2个所述限位件抵接；

2个所述驱动组件分别位于所述导向轴的两端，且任1个所述驱动组件的驱动端可滑移穿过靠近该所述驱动组件的锁止座，并与远离所述驱动组件的锁止座连接。

在另一个具体的实施方案中，所述驱动组件包括驱动件；

所述驱动件包括驱动座和驱动杆，所述驱动座可滑移安装在所述套筒内，所述驱动杆的一端固定在所述驱动座上，所述驱动杆的另一端可滑移穿过靠近该所述驱动座的锁止座，并与远离该所述驱动座的锁止座连接。

在另一个具体的实施方案中，所述驱动组件还包括按钮；

所述按钮安装在所述驱动座背离所述驱动杆的那端，所述按钮外露于所述套筒。

在另一个具体的实施方案中，所述驱动组件还包括磁铁块，所述按钮内开设有安装槽，所述磁铁块吸附安装在所述安装槽内，并与所述驱动座吸附连接。

在另一个具体的实施方案中，所述锁止部为设置在所述锁止杆上的卡勾，所述载体机构上开设有与所述卡勾卡接的卡槽；

和/或

所述锁止座背离所述限位凸台的端面上开设有限位所述弹性复位件的第一端的容纳槽。

根据本发明的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本发明范围内，是本发明具体实施方式的一部分。

本发明提供的装卸载机构使用时，将载体机构放置于控制仪器的盛放部内，锁止件的锁止座在弹性复位件的作用下，使得锁止件的锁止杆锁止载体机构，进而实现载体机构的装载；当需要卸载载体机构时，驱动组件驱动锁止座克服弹性复位件的作用力，沿着导向轴向远离载体机构的方向滑移，从而解除对载体机构的锁止，进而实现载体机构的卸载。本发明提供的装卸载机构方便快捷的实现了载体结构的装载及卸载，应用方便。

为了实现上述第二个目的，本发明提供了如下方案：

一种用于物质递送的控制仪器，包括主体和如上述任意一项所述的装卸载机构；

所述装卸载机构安装在所述主体内，所述主体上设置有容纳载体机构的盛放部，所述装卸载机构用于锁止或者松开所述载体机构到所述盛放部内。

在一个具体的实施方案中，所述主体包括安装壳、外电极、连接电极、外电极安装座及连接电极安装座；

所述安装壳上设置有连通所述安装壳的内腔的安装筒；

所述连接电极安装座安装在所述安装筒内，所述盛放部为开设在所述连接电极安装座内的盛放槽；

所述外电极安装座安装在所述安装筒内，且套设在所述连接电极安装座外；

所述外电极安装在所述外电极安装座上，并套设在所述连接电极安装座外，且环绕所述盛放槽设置；

所述连接电极安装在所述连接电极安装座上，且包括第一连接电极和第二连接电极，所述第一连接电极延伸至所述盛放槽内，并用于所述载体机构安装到所述盛放槽内时，与所述载体机构的载体电极抵接以实现电连接，所述第二连接电极用于与所述外电极抵接以实现电连接。

在另一个具体的实施方案中，所述连接电极安装座包括第一安装台、第二安装台和内腔形成盛放槽的盛放筒；

所述盛放筒设置在所述第二安装台上，所述第二安装台设置在所述第一安装台上；

沿着所述安装筒的底端到顶端的方向，所述安装筒内间隔设置有第一限位台阶和第二限位台阶，所述第一安装台面向所述第二安装台的端面与所述第一限位台阶的台阶面抵接，并通过紧固件紧固连接；

所述外电极安装座呈环状，且顶端与所述第二限位台阶的台阶面抵接，所述外电极安装座的内壁开设有内螺纹，所述外电极的外壁设置有与所述外电极安装座的内螺纹连接的外螺纹；

所述第二安装台上开设有安装所述第二连接电极的第二电极安装孔，所述第二连接电极抵接在所述外电极安装座及所述外电极的螺纹连接处；

所述第一连接电极安装在所述盛放筒内。

在另一个具体的实施方案中，所述第一连接电极及所述第二连接电极均为弹性电极；

和/或

所述安装筒的内壁及所述外电极安装座的外壁中，沿着所述安装筒的轴向，一者上开设有第一导向槽，另一者上设置有与所述第一导向槽滑动配合的第一导向凸起；

和/或

所述盛放筒的内壁及所述载体结构的外壁中，一者上开设有第二导向槽，另一者上设置有与所述第二导向槽滑动配合的第二导向凸起。

在另一个具体的实施方案中，所述控制仪器还包括安装在所述安装壳内的电路板；

所述电路板与所述连接电极电连接。

在另一个具体的实施方案中，所述控制仪器还包括安装在所述安装壳内的电池；

所述电池分别与所述电路板及所述连接电极电连接。

在另一个具体的实施方案中，所述安装壳包括前壳、后壳及中壳；

所述后壳的两侧侧壁上开设有支撑所述装卸载机构的支撑槽，所述后壳的内腔设置有多个间隔设置，且用于支撑所述电池的支撑板；

所述中壳盖设在所述后壳的顶端，且所述中壳面向所述后壳的那端设置有向背离所述后壳的方向凹陷形成的容纳所述装卸载机构的容纳槽，且所述容纳槽上还开设有允许所述装卸载机构的锁止杆穿过并滑移的滑移通孔；

所述中壳的顶端设置有连接所述电路板的接线柱；

所述前壳盖设在所述中壳的顶端，且所述前壳上开设有显示口，所述电路板通讯连接有显示屏，所述显示屏安装在所述前壳面向所述中壳的那端，且所述显示屏正对所述显示口，所述前壳上还设置有与所述电路板通讯连接的机械按键或者电子按键，以切换输出至所述载体机构的输出模式；

所述安装筒设置在所述前壳上。

在另一个具体的实施方案中，所述安装筒的轴心线与所述安装壳所呈的角度大于90°，且小于180°。

根据本发明的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本发明范围内，是本发明具体实施方式的一部分。

本发明提供的控制仪器，由于包含上述任意一项中的装卸载机构，因此，装卸载机构所具有的有益效果均是本发明公开的控制仪器所包含的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出新颖性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的装卸载机构的三维结构示意图；

图2为本发明提供的装卸载机构的剖视结构示意图；

图3为本发明提供的装卸载机构的爆炸结构示意图；

图4为本发明提供的控制仪器的三维结构示意图；

图5为本发明提供的控制仪器的爆炸结构示意图；

图6为本发明提供的控制仪器的剖视结构示意图；

图7为本发明提供的主体的局部结构示意图；

图8为图7的剖视图；

图9为本发明提供的控制仪器输出的波形图。

其中，图1-图9中：

装卸载机构100、控制仪器1000、盛放部201a-3、套筒101、导向轴102、锁止件103、锁止座103a、锁止杆103b、限位凸台102a、第一滑移通孔101a、锁止部103b-1、弹性复位件104、限位件102b、驱动组件105、驱动件105a、驱动座105a-1、驱动杆105a-2、按钮105b、磁铁块105c、主体200、安装壳201、外电极202、连接电极203、外电极安装座204、连接电极安装座205、安装筒206、第一安装台205a、第二安装台205b、滑槽205b-1、盛放筒205c、第二导向凸起205c-1、第一限位台阶206a、第二限位台阶206b、第一导向槽204a、电路板300、电池400、前壳201a、后壳201b、中壳201c、支撑槽201b-1、支撑板201b-2、接线柱201c-1、显示口201a-1、显示屏301、脉冲电压值302、脉冲宽度303、脉冲间隔304、机械按键201a-2、透明防护板201a-4。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶面”、“底面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合图1-图8所示，本发明提供了一种装卸载机构100，以实现载体机构的快速装载或者卸载。

装卸载机构100用于控制仪器1000，控制仪器1000上具有用于盛放载体机构的盛放部201a-3。需要说明的是，控制仪器1000可以是美容仪，也可以是其它需要夹持载体机构的装置，载体机构为腔体机构，盛放部201a-3可以是槽状结构，也可以是设置在控制仪器1000上支撑载体机构的支撑板201b-2等。

如图1-图3所示，装卸载机构100包括套筒101、导向轴102、锁止件103、弹性复位件104及驱动组件105，套筒101固定在控制仪器1000的主体200内，且两端开放设置。具体地，为了便于拆装套筒101，本发明公开了套筒101通过螺栓等紧固件可拆卸安装在控制仪器1000的主体200内。如图3所示，套筒101包括第一套筒和第二套筒，第一套筒和第二套筒通过螺纹连接为1个整体，以第一套筒的外壁设置外螺纹，第二套筒的内壁开设内螺纹为例，第二套筒的内螺纹与第一套筒的外螺纹螺纹配合，第一套筒设置外螺纹的那部分的外径小于第一套筒的外径，形成与第二套筒的端部抵接的限位台，便于安装到位，且第一套筒和第二套筒的外径相等，第一套筒和第二套筒的内径也相等，保证了套筒101整体外观的平整性。

导向轴102套装在套筒101内，锁止件103包括锁止座103a和连接在锁止座103a上的锁止杆103b，锁止座103a可滑移套接在导向轴102外，且锁止座103a的一端与导向轴102上设置的限位凸台102a抵接。套筒101上开设有第一滑移通孔101a，锁止杆103b连接在锁止座103a上，并穿过第一滑移通孔101a延伸至盛放部201a-3处，以通过锁止杆103b上的锁止部103b-1锁止载体机构。需要说明的是，第一滑移通孔101a沿着锁止件103的滑移方向开设在套筒101上。

具体地，锁止部103b-1为设置在锁止杆103b上的卡勾，载体机构上开设有与卡勾卡接的卡槽，通过卡勾与卡槽配合实现载体机构的锁止。可以理解地，上述公开的锁止部103b-1的结构仅是本发明的一个具体实施方式，在实际应用中，也可以设置锁止部103b-1为开设在锁止杆103b上的卡槽，而载体结构上设置有用于与卡槽卡接的卡勾或者卡接凸起等。

弹性复位件104套设在导向轴102外，弹性复位件104的第一端与锁止座103a背离限位凸台102a的端面抵接，为了便于弹性复位件104的安装，本发明公开了锁止座103a背离限位凸台102a的端面上开设有限位弹性复位件104的第一端的容纳槽。需要说明的是，锁止座103a也可以是平直板等结构，不限于开设容纳槽。

导向轴102上还安装有用于抵接弹性复位件104的第二端的限位件102b。具体地，弹性复位件104为处于压缩状态的弹簧，限位凸起可以是与导向轴102一体成型的凸起，也可以是卡接或者焊接到导向轴102上的凸起等，凸起可以是环形凸起，也可以是环布在导向轴102的周向且间隔布置的凸块等，只要满足能够限位弹性复位件104的限位凸起的结构均属于本发明的保护范围。

如图3所示，限位件102b为卡环，导向轴102上开设有安装卡环的环形凹槽，便于限位件102b的拆装更换。当然，也可以设置限位件102b为与导向轴102一体成型的凸起，还可以是卡接或者焊接到导向轴102上的凸起等，凸起可以是环形凸起，也可以是环布在导向轴102的周向且间隔布置的凸块等，只要满足能够限位弹性复位件104的限位凸起的结构均属于本发明的保护范围。

驱动组件105可滑移安装在套筒101内，且驱动组件105的驱动端与锁止座103a面向限位凸台102a的那端连接，以驱动锁止杆103b向远离载体机构的方向移动，从而卸载载体机构。

需要说明的是，驱动组件105可以是手动驱动来实现驱动锁止杆103b滑移，也可以是电动驱动锁止杆103b滑移。

本发明提供的装卸载机构100使用时，将载体机构放置于控制仪器1000的盛放部201a-3内，锁止件103的锁止座103a在弹性复位件104的作用下，使得锁止件103的锁止杆103b锁止载体机构，进而实现载体机构的装载；当需要卸载载体机构时，驱动组件105驱动锁止座103a克服弹性复位件104的作用力，沿着导向轴102向远离载体机构的方向滑移，从而解除对载体机构的锁止，进而实现载体机构的卸载。本发明提供的装卸载机构100方便快捷的实现了载体结构的装载及卸载，应用方便。

在一些实施例中，锁止件103、弹性复位件104、限位件102b及驱动组件105的个数均为2个，2个锁止件103分别背对背与限位凸台102a的两端抵接。需要说明的是，限位凸台102a的个数不限于为1个，也可以设置为2个，2个锁止件103分别与2个限位凸台102a抵接，本实施例中，以限位凸台102a为1个为例，便于加工制造。如图2所示，导向轴102为圆柱轴，限位凸台102a为环形凸起，且导向轴102与限位凸台102a一体成型连接，增加了两者连接强度。

2个限位件102b分别安装在导向轴102上，且分别位于限位凸起的两端，为了便于限位件102b弹性复位件104的安装更换，本发明公开了限位件102b与导向轴102卡接。

2个弹性复位件104的第一端分别与2个锁止件103抵接，第二端分别与2个限位件102b抵接。也就是说，2个弹性复位件104、2个限位件102b及2个锁止件103实现了导向轴102的受力稳定，不必再将导向轴102与套筒101进行固定。需要说明的是，也可以将导向轴102与套筒101进行固定，此时，可以在导向轴102上位于限位凸起的一侧仅安装1个锁止件103、1个弹性复位件104及1个限位件102b，在导向轴102上位于限位凸起的另一侧安装1个驱动组件105。

2个驱动组件105分别位于导向轴102的两端，且任1个驱动组件105的驱动端可滑移穿过靠近该驱动组件105的锁止座103a，并与远离驱动组件105的锁止座103a连接。任1个驱动组件105的驱动端可滑移穿过靠近该驱动组件105的锁止座103a，一方面实现了该驱动组件105的驱动端的稳定，另一方面还给驱动组件105的滑移提供了导向。

进一步地，本发明公开了驱动组件105包括驱动件105a，驱动件105a包括驱动座105a-1和驱动杆105a-2，驱动座105a-1可滑移安装在套筒101内，驱动杆105a-2的一端固定在驱动座105a-1上，驱动杆105a-2的另一端可滑移穿过靠近该驱动座105a-1的锁止座103a，并与远离该驱动座105a-1的锁止座103a连接。

如图3所示，各个驱动件105a上的驱动杆105a-2的个数均为2个，需要说明的是，驱动件105a上的驱动杆105a-2的个数不限于为2个，也可以是其它任意个，只要满足能够实现导向的驱动杆105a-2的个数均属于本发明的保护范围。

驱动杆105a-2为圆柱杆，驱动杆105a-2的一端与驱动座105a-1连接，另一端用于穿过靠近该驱动座105a-1的锁止座103a，与远离该驱动座105a-1的锁止座103a连接。

进一步地，驱动组件105还包括按钮105b，按钮105b安装在驱动座105a-1背离驱动杆105a-2的那端，按钮105b外露于套筒101，便于手动按压按钮105b施力。

为了便于按压按钮105b，可以在按钮105b的按压端面上设置防滑花纹或者粘贴防滑垫。

进一步地，本发明公开了本发明公开了按钮105b的外壁设置有与套筒101的端面抵接的抵接凸起，以避免过按压按钮105b。

为了便于驱动杆105a-2沿着第一滑移通孔101a顺利滑移，本发明公开了驱动座105a-1的外壁及套筒101的内壁，一者上设置有导向块，一者上开设有与导向块滑动配合的导向凹槽。同时，导向块及导向凹槽的设置避免了驱动件105a沿着导向轴102的轴心线转动。

可以理解地是，不限于上述方式对驱动件105a进行限转及导向，也可以是：设置按钮105b的一侧侧面为平面，且与主体200贴合滑动等。

为了便于实现按钮105b的拆装，本发明公开了驱动组件105还包括磁铁块105c，按钮105b内开设有安装槽，磁铁块105c吸附安装在安装槽内，并与驱动座105a-1吸附连接。

需要说明的是，驱动座105a-1与按钮105b的连接方式不限于磁铁块105c的连接方式，也可以直接通过螺钉等紧固件可拆卸连接。

如图4-图8所示，本发明第二方面提供了一种用于物质递送的控制仪器1000，包括主体200和上述任意一项实施例中的装卸载机构100。

装卸载机构100安装在主体200内，主体200上设置有容纳载体机构的盛放部201a-3，装卸载机构100用于锁止或者松开载体机构到盛放部201a-3内。

本发明提供的控制仪器1000，由于包含上述任意一项实施例中的装卸载机构100，因此，装卸载机构100所具有的有益效果均是本发明公开的控制仪器1000所包含的。

在一些实施例中，如图5所示，主体200包括安装壳201、外电极202、连接电极203、外电极安装座204及连接电极安装座205。

安装壳201上设置有连通安装壳201的内腔的安装筒206，具体地，安装筒206可以是圆形筒，也可以是方形筒等，具体根据需要进行设定。

连接电极安装座205安装在安装筒206内，盛放部201a-3为开设在连接电极安装座205内的盛放槽。

外电极安装座204安装在安装筒206内，且套设在连接电极安装座205外，外电极202安装在外电极安装座204上，并套设在连接电极安装座205外，且环绕盛放槽设置。

连接电极203安装在连接电极安装座205上，且包括第一连接电极203和第二连接电极203，第一连接电极203延伸至盛放槽内，并用于载体机构安装到盛放槽内时，与载体机构的载体电极抵接以实现电连接，第二连接电极203用于与外电极202抵接以实现电连接。

进一步地，本发明公开了安装筒206的轴心线与安装壳201所呈的角度大于90°，且小于180°，便于手持安装壳201对待导入部件进行导入。

进一步地，本发明具体公开了连接电极安装座205包括第一安装台205a、第二安装台205b和盛放筒205c。具体地，盛放筒205c的底端封闭，盛放筒205c的内腔形成盛放槽。盛放筒205c的底端开设有允许锁止杆103b穿过的长条孔，使得锁止杆103b能够带动锁止部103b-1向远离或者靠近载体机构的方向移动。

盛放筒205c设置在第二安装台205b上，第二安装台205b设置在第一安装台205a上，具体地，盛放筒205c、第二安装台205b及第一安装台205a一体成型连接，增加了整体的强度。

如图6所示，沿着安装筒206的底端到顶端的方向，安装筒206内间隔设置有第一限位台阶206a和第二限位台阶206b，第一安装台205a面向第二安装台205b的端面与第一限位台阶206a的台阶面抵接，并通过紧固件紧固连接。具体地，紧固件为紧固螺钉等。

外电极安装座204呈环状，且顶端与第二限位台阶206b的台阶面抵接，第二限位台阶206b实现了对外电极安装座204的定位。外电极安装座204的内壁开设有内螺纹，外电极202的外壁设置有与外电极安装座204的内螺纹连接的外螺纹，外电极202通过螺纹与外电极安装座204连接，方便拆装更换外电极202。

第二安装台205b上开设有安装第二连接电极203的第二电极安装孔，第二连接电极203抵接在外电极安装座204及外电极202的螺纹连接处，一方面，第二连接电极203实现了与外电极202的电连接，另一方面，将外电极安装座204抵接在第二限位台阶206b上，即配合第二限位台阶206b实现了对外电极安装座204的安装。

第一连接电极203安装在盛放筒205c内，具体地，盛放筒205c内设置有安装台，安装台上开设有第一电极安装孔，第一连接电极203固定在第一电极安装孔内。

进一步地，本发明公开了第一连接电极203设置为弹性电极，一方面能够实现与载体机构的载体电极连接稳定性，另一方面，弹性电极软接触体验比较好，整个载体机构的装载过程只需一步按压就可以完成。此外，当装卸载机构100解锁载体机构时，载体机构能够在第一连接电极203的弹性回复力下将载体机构弹出，便于卸载载体机构。

进一步地，本发明公开了第二连接电极203为弹性电极，具体地，第二连接电极203的个数为至少2个，且环绕第二安装台205b的轴心线均布。第二连接电极203设置为弹性电极，实现了外电极202与第二连接电极203的连接稳定性。

进一步地，本发明公开了安装筒206的内壁及外电极安装座204的外壁中，沿着安装筒206的轴向，一者上开设有第一导向槽204a，另一者上设置有与第一导向槽204a滑动配合的第一导向凸起，避免了拧动外电极202到外电极安装座204上时，外电极安装座204跟着转动导致外电极202安装不便的问题。

本实施例中，以安装筒206的内壁设置第一导向凸起，外电极安装座204上开设第一导向槽204a为例，为了便于连接电极安装座205安装到安装筒206内，本发明公开了第二安装台205b上开设有与第一导向凸起滑动配合的滑槽205b-1。

进一步地，本发明公开了盛放筒205c的内壁及载体结构的外壁中，一者上开设有第二导向槽，另一者上设置有与第二导向槽滑动配合的第二导向凸起205c-1，便于载体结构的安装到位。

在一些实施例中，控制仪器1000还包括安装在安装壳201内的电路板300，电路板300与连接电极203电连接。

进一步地，本发明公开了电路板300上集成有控制模块，其中，控制模块内存储有预先设定的多种模式，其中，各种模式对应的参数包括脉冲电压值302、脉冲宽度303、脉冲间隔304及脉冲次数，如图8所示。

进一步地，本发明公开了控制仪器1000还包括电池400，电池400安装在安装壳201内，分别与电路板300及连接电极203电连接，即电池400用于给各个电器件提供电能。

需要说明的是，也可以直接外接电源给控制仪器1000供电。

在一些实施例中，安装壳201包括前壳201a、后壳201b及中壳201c，如图5所示，后壳201b的两侧侧壁上开设有支撑装卸载机构100的支撑槽201b-1，后壳201b的内腔设置有多个间隔设置，且用于支撑电池400的支撑板201b-2，多个间隔设置的支撑板201b-2来支撑电池400，减小了与电池400的接触面积，便于电池400散热。

中壳201c盖设在后壳201b的顶端，且中壳201c面向后壳201b的那端设置有向背离后壳201b的方向凹陷形成的容纳装卸载机构100的容纳槽，且容纳槽上还开设有允许装卸载机构100的锁止杆103b穿过并滑移的第二滑移通孔。

中壳201c的顶端设置有连接电路板300的接线柱201c-1，便于可拆卸安装电路板300。

前壳201a盖设在中壳201c的顶端，且前壳201a上开设有显示口201a-1，电路板300通讯连接有显示屏301，显示屏301安装在前壳201a面向中壳201c的那端，且显示屏301正对显示口201a-1，使得使用者方便获取信息。为了保护显示屏301，本发明公开了前壳201a上还安装有用于防护显示屏301的透明防护板201a-4。

前壳201a上还设置有与电路板300通讯连接的机械按键201a-2或者电子按键，以切换输出至载体机构的输出模式，安装筒206设置在前壳201a上。

需要说明的是，本文中表示方位的词，例如，顶端、底端等均是以图6中的方向进行的设定，仅为了表述的方便，并不具有其它特定含义。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (14)

1.一种装卸载机构(100)，其特征在于，用于控制仪器(1000)，所述控制仪器(1000)上具有用于盛放载体机构的盛放部(201a-3)，所述装卸载机构(100)包括：

套筒(101)，所述套筒(101)固定在所述控制仪器(1000)的主体内，且两端开放设置；

导向轴(102)，所述导向轴(102)套装在所述套筒(101)内；

锁止件(103)，所述锁止件(103)包括锁止座(103a)和连接在所述锁止座(103a)上的锁止杆(103b)，所述锁止座(103a)可滑移套接在所述导向轴(102)外，且一端与所述导向轴(102)上设置限位凸台(102a)抵接，所述套筒(101)上开设有第一滑移通孔(101a)，所述锁止杆(103b)延伸出所述第一滑移通孔(101a)外，并延伸至所述盛放部(201a-3)内，以通过所述锁止杆(103b)上的锁止部(103b-1)锁止所述载体机构；

套设在所述导向轴(102)外的弹性复位件(104)，所述弹性复位件(104)的第一端与所述锁止座(103a)背离所述限位凸台(102a)的端面抵接，所述弹性复位件(104)的第二端与所述导向轴(102)上安装的限位件(102b)抵接；

驱动组件(105)，所述驱动组件(105)可滑移安装在所述套筒(101)内，且所述驱动组件(105)的驱动端与所述锁止座(103a)面向所述限位凸台(102a)的那端连接，以驱动所述锁止杆(103b)向远离所述载体机构的方向移动，从而卸载所述载体机构。

2.如权利要求1所述的装卸载机构(100)，其特征在于，所述锁止件(103)、所述弹性复位件(104)、所述限位件及所述驱动组件(105)的个数均为2个；

2个所述锁止件(103)分别背对背与所述限位凸台(102a)的两端抵接，2个所述限位件分别安装在所述导向轴(102)上，且分别位于所述限位凸起的两端；

2个所述弹性复位件(104)的第一端分别与2个所述锁止件(103)抵接，第二端分别与2个所述限位件抵接；

2个所述驱动组件(105)分别位于所述导向轴(102)的两端，且任1个所述驱动组件(105)的驱动端可滑移穿过靠近该所述驱动组件(105)的锁止座(103a)，并与远离所述驱动组件(105)的锁止座(103a)连接。

3.如权利要求2所述的装卸载机构(100)，其特征在于，所述驱动组件(105)包括驱动件(105a)；

所述驱动件(105a)包括驱动座(105a-1)和驱动杆(105a-2)，所述驱动座(105a-1)可滑移安装在所述套筒(101)内，所述驱动杆(105a-2)的一端固定在所述驱动座(105a-1)上，所述驱动杆(105a-2)的另一端可滑移穿过靠近该所述驱动座(105a-1)的锁止座(103a)，并与远离该所述驱动座(105a-1)的锁止座(103a)连接。

4.如权利要求3所述的装卸载机构(100)，其特征在于，所述驱动组件(105)还包括按钮(105b)；

所述按钮(105b)安装在所述驱动座(105a-1)背离所述驱动杆(105a-2)的那端，所述按钮(105b)外露于所述套筒(101)。

5.如权利要求4所述的装卸载机构(100)，其特征在于，所述驱动组件(105)还包括磁铁块(105c)，所述按钮(105b)内开设有安装槽，所述磁铁块(105c)吸附安装在所述安装槽内，并与所述驱动座(105a-1)吸附连接。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的装卸载机构(100)，其特征在于，所述锁止部(103b-1)为设置在所述锁止杆(103b)上的卡勾，所述载体机构上开设有与所述卡勾卡接的卡槽；

和/或

所述锁止座(103a)背离所述限位凸台(102a)的端面上开设有限位所述弹性复位件(104)的第一端的容纳槽。

7.一种用于物质递送的控制仪器(1000)，其特征在于，包括主体(200)和如权利要求1-6中任意一项所述的装卸载机构(100)，所述装卸载机构(100)安装在所述主体(200)内；

所述主体(200)上设置有容纳载体机构的盛放部(201a-3)，所述装卸载机构(100)用于锁止或者松开所述载体机构到所述盛放部(201a-3)内。

8.如权利要求7所述的控制仪器(1000)，其特征在于，所述主体(200)包括安装壳(201)、外电极(202)、连接电极(203)、外电极安装座(204)及连接电极安装座(205)；

所述安装壳(201)上设置有连通所述安装壳(201)的内腔的安装筒(206)，所述安装筒(206)位于所述安装壳(201)的一端；

所述连接电极安装座(205)安装在所述安装筒(206)内，所述盛放部(201a-3)为开设在所述连接电极安装座(205)内的盛放槽；

所述外电极安装座(204)安装在所述安装筒(206)内，且套设在所述连接电极安装座(205)外；

所述外电极(202)安装在所述外电极安装座(204)上，并套设在所述连接电极安装座(205)外，且环绕所述盛放槽设置；

所述连接电极(203)安装在所述连接电极安装座(205)上，且包括第一连接电极(203)和第二连接电极(203)，所述第一连接电极(203)延伸至所述盛放槽内，并用于所述载体机构安装到所述盛放槽内时，与所述载体机构的载体电极抵接以实现电连接，所述第二连接电极(203)用于与所述外电极(202)抵接以实现电连接。

9.如权利要求8所述的控制仪器(1000)，其特征在于，所述连接电极安装座(205)包括第一安装台(205a)、第二安装台(205b)和内腔形成盛放槽的盛放筒(205c)；

所述盛放筒(205c)设置在所述第二安装台(205b)上；

沿着所述安装筒(206)的底端到顶端的方向，所述安装筒(206)内间隔设置有第一限位台阶(206a)和第二限位台阶(206b)，所述第一安装台(205a)面向所述第二安装台(205b)的端面与所述第一限位台阶(206a)的台阶面抵接，并通过紧固件紧固连接；

所述外电极安装座(204)呈环状，且顶端与所述第二限位台阶(206b)的台阶面抵接，所述外电极安装座(204)的内壁开设有内螺纹，所述外电极(202)的外壁设置有与所述外电极安装座(204)的内螺纹连接的外螺纹；

所述第二安装台(205b)上开设有安装所述第二连接电极(203)的第二电极安装孔，所述第二连接电极(203)抵接在所述外电极安装座(204)及所述外电极(202)的螺纹连接处；

所述第一连接电极(203)安装在所述盛放筒(205c)内。

10.如权利要求9所述的控制仪器(1000)，其特征在于，所述第一连接电极(203)及所述第二连接电极(203)均为弹性电极；

和/或

所述安装筒(206)的内壁及所述外电极安装座(204)的外壁中，沿着所述安装筒(206)的轴向，一者上开设有第一导向槽(204a)，另一者上设置有与所述第一导向槽(204a)滑动配合的第一导向凸起；

和/或

所述盛放筒(205c)的内壁及所述载体结构的外壁中，一者上开设有第二导向槽，另一者上设置有与所述第二导向槽滑动配合的第二导向凸起。

11.如权利要求7所述的控制仪器(1000)，其特征在于，还包括安装在所述安装壳(201)内的电路板(300)；

所述电路板(300)与所述连接电极(203)电连接。

12.如权利要求11所述的控制仪器(1000)，其特征在于，还包括安装在所述安装壳(201)内的电池(400)；

所述电池(400)分别与所述电路板(300)及所述连接电极(203)电连接。

13.如权利要求12所述的控制仪器(1000)，其特征在于，所述安装壳(201)包括前壳(201a)、后壳(201b)及中壳(201c)；

所述后壳(201b)的两侧侧壁上开设有支撑所述装卸载机构(100)的支撑槽(201b-1)，所述后壳(201b)的内腔设置有多个间隔设置，且用于支撑所述电池(400)的支撑板(201b-2)；

所述中壳(201c)盖设在所述后壳(201b)的顶端，且所述中壳(201c)面向所述后壳(201b)的那端设置有向背离所述后壳(201b)的方向凹陷形成的容纳所述装卸载机构(100)的容纳槽，且所述容纳槽上还开设有允许所述装卸载机构(100)的锁止杆(103b)穿过并滑移的第二滑移通孔；

所述中壳(201c)的顶端设置有连接所述电路板(300)的接线柱(201c-1)；

所述前壳(201a)盖设在所述中壳(201c)的顶端，且所述前壳(201a)上开设有显示口(201a-1)，所述电路板(300)通讯连接有显示屏(301)，所述显示屏(301)安装在所述前壳(201a)面向所述中壳(201c)的那端，且所述显示屏(301)正对所述显示口(201a-1)，所述前壳(201a)上还设置有与所述电路板(300)通讯连接的机械按键(201a-2)或者电子按键，以切换输出至所述载体机构的输出模式；

所述安装筒(206)设置在所述前壳(201a)上。

14.如权利要求8-10中任意一项所述的控制仪器(1000)，其特征在于，所述安装筒(206)的轴心线与所述安装壳(201)所呈的角度大于90°，且小于180°。

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