CN115126030A

CN115126030A - 一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式

Info

Publication number: CN115126030A
Application number: CN202210821950.5A
Authority: CN
Inventors: 刘富华; 仲佳豪; 吕夏平; 周家书; 伍雪春; 刘亚鑫
Original assignee: Kunming Jiecheng Foundation Engineering & Machine Co ltd
Current assignee: Kunming Jiecheng Foundation Engineering & Machine Co ltd
Priority date: 2022-07-13
Filing date: 2022-07-13
Publication date: 2022-09-30

Abstract

本发明公开了一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式，包括平台主体，所述平台主体的上端安装有龙门架，所述龙门架的顶部两端分别设置卷扬机A和卷扬机B，所述卷扬机A和卷扬机B之间设置有卷扬机C，卷扬机D和卷扬机E，所述平台主体的上表面安装有卷扬机F，卷扬机G，卷扬机H，卷扬机I，卷扬机J和卷扬机K；所述卷扬机A和卷扬机B的下方连接有吊钩，所述吊钩的下方设置有可调式刮泥装置A和可调式刮泥装置B，本发明中，水下清（取）泥土（砂卵石）移动式多功能作业平台主要应用于湖泊、河道等环境中，进行水下除基岩以外各类地层的泥土（砂卵石）清（取）作业。

Description

一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式

技术领域

本发明涉及水下作业领域，尤其涉及一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式。

背景技术

随着国家生态治理力度的持续加大，湖泊及河道等淡水生态系统的治理需求日趋增长，同时近年来频繁爆发的蓝藻及河道淤塞等问题的更使得水下清理问题日益突出。

本发明旨为更加高效地解决淡水生态系统中水下清（取）泥土（砂卵石）等难题，提供一套高工效、应用广泛、经济实用的解决方案。

相比传统的绞吸式及勾斗式作业工法，本发明可以兼顾对砂卵石等复杂土层进行清（取）；

作业平台采用垂直清（取）方式，对清（取）点泥土（砂卵石）定点抓取，大幅降低了对水体及环境的扰动；

且垂直清（取）方式使得泥土（砂卵石）运输在水下行程最短，具有较高的作业功效；

同时采用钢丝缆轨网格化的作业方式，可有效避免作业区域的重复、遗漏、偏位等问题，有效确保作业的质量及效率，为此我们提出了一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式，包括平台主体，所述平台主体的上端安装有龙门架，所述龙门架的顶部两端分别设置卷扬机A和卷扬机B，所述卷扬机A和卷扬机B之间设置有卷扬机C，卷扬机D和卷扬机E，所述平台主体的上表面安装有卷扬机F，卷扬机G，卷扬机H，卷扬机I，卷扬机J和卷扬机K；

所述卷扬机A和卷扬机B的下方连接有吊钩，所述吊钩的下方设置有可调式刮泥装置A和可调式刮泥装置B，所述平台主体的外壁两侧安装有锁紧装置，所述平台主体上端的中心处安装有滑泥装置，所述滑泥装置的内部设置有滑泥槽；

所述龙门架的顶部安装有滑轮组，所述平台主体的底部设置有液压抓斗，所述平台主体的外壁上安装有接驳装置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述平台主体的外侧设置有主锚固桩A，主锚固桩B，主锚固桩C和主锚固桩D，所述主锚固桩A包括辅桩，浮筒和钢丝绳，所述主锚固桩A，主锚固桩B，主锚固桩C和主锚固桩D的尺寸一样，所述主锚固桩A与主锚固桩D之间通过钢丝绳进行连接，所述主锚固桩B与主锚固桩C之间通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的底部固定连接有辅桩，所述钢丝绳的上方设置有浮筒。

通过上述技术方案，通过钢丝绳与主锚固桩连接，加强主固定桩水平方向抗拉力。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述平台主体的中部开设有凹槽，所述液压抓斗通过绳索与滑轮组滑动连接，所述滑轮组设置在平台主体的正上方，所述液压抓斗设置在平台主体的正下方。

通过上述技术方案，

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卷扬机A和卷扬机B通过吊钩，分别与可调式刮泥装置A和可调式刮泥装置B进行连接，所述可调式刮泥装置A和可调式刮泥装置B可在锁紧装置中上下滑动和锁定，所述锁紧装置的数量为若干个。

通过上述技术方案，锁紧装置焊接安装于平台主体两侧，与可调式刮泥装置A和可调式刮泥装置B对应适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卷扬机C，卷扬机D和卷扬机E安装在龙门架顶部的中段，所述卷扬机C，卷扬机D和卷扬机E用于液压抓斗的升降钢丝绳。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑泥装置的尺寸小于平台主体的尺寸，所述滑泥装置设置在液压抓斗的上方。

通过上述技术方案，滑泥装置安装于平台主体上，用于收集液压抓斗起升后释放的泥土。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述接驳装置的数量为若干个。

通过上述技术方案，接驳装置用于与驳泥船临时连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主锚固桩A，主锚固桩B，主锚固桩C和主锚固桩D通过辅助船施打于预定位置，使用钢丝绳分别卷扬机I，卷扬机F，卷扬机H和卷扬机G连接。

本发明具有如下有益效果：

本发明中，水下清（取）泥土（砂卵石）移动式多功能作业平台主要应用于湖泊、河道等环境中，进行水下除基岩以外各类地层的泥土（砂卵石）清（取）作业。该作业平台主要特点及优势在于：

①抓斗式取土相对绞吸等方式作业可以兼顾对砂卵石等复杂土层进行清（取）作业，应用面广；

②作业平台采用垂直清（取）方式，对清（取）点泥土（砂卵石）定点抓取，相对于勾臂掏挖及旋挖等方式可以大幅降低了对水体及土层环境的扰动；

③垂直清（取）方式具备动作路径行程最短特点，同时垂直清（取）的泥土（砂卵石）通过可伸缩滑泥装置进行局部水平运输，具有较高的作业功效；

④采用钢丝缆轨网格化的有轨移动作业方式，同时使用液压驱动的可调式刮泥装置（A、B）兼做平台锚定装置，可加强该作业平台的水上定位及锚定能力，有效避免作业区域的重复、遗漏、偏位等问题，确保作业的质量及效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式的平台主体图；

图2为本发明提出的一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式的整体结构示意图；

图3为本发明提出的一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式的滑泥装置结构示意图；

图4为本发明提出的一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式的主锚固桩的工作图。

图例说明：

1－平台主体；2－龙门架；31－卷扬机A；32－卷扬机B；33－卷扬机C；34－卷扬机D；35－卷扬机E；36－卷扬机F；37－卷扬机G；38－卷扬机H；39－卷扬机I；391－卷扬机J；392－卷扬机K；41－可调式刮泥装置A；42－可调式刮泥装置B；5－锁紧装置；6－液压抓斗；7－滑泥装置；71－滑泥槽；9－接驳装置；21－主锚固桩A；22－主锚固桩B；23－主锚固桩C；24－主锚固桩D；25－辅桩；26－浮筒；27－钢丝绳；11－滑轮组；14－吊钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-4，本发明提供的一种实施例：一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式，包括平台主体1，所述平台主体1的上端安装有龙门架2，所述龙门架2的顶部两端分别设置卷扬机A31和卷扬机B32，所述卷扬机A31和卷扬机B32之间设置有卷扬机C33，卷扬机D34和卷扬机E35，所述平台主体1的上表面安装有卷扬机F36，卷扬机G37，卷扬机H38，卷扬机I39，卷扬机J391和卷扬机K392；

所述卷扬机A31和卷扬机B32的下方连接有吊钩14，所述吊钩14的下方设置有可调式刮泥装置A41和可调式刮泥装置B42，所述平台主体1的外壁两侧安装有锁紧装置5，所述平台主体1上端的中心处安装有滑泥装置7，所述滑泥装置7的内部设置有滑泥槽71；

所述龙门架2的顶部安装有滑轮组11，所述平台主体1的底部设置有液压抓斗6，所述平台主体1的外壁上安装有接驳装置9。

实施例一：本发明中，所述平台主体1的外侧设置有主锚固桩A21，主锚固桩B22，主锚固桩C23和主锚固桩D24，所述主锚固桩A21包括辅桩25，浮筒26和钢丝绳27，所述主锚固桩A21，主锚固桩B22，主锚固桩C23和主锚固桩D24的尺寸一样，所述主锚固桩A21与主锚固桩D24之间通过钢丝绳27进行连接，所述主锚固桩B22与主锚固桩C23之间通过钢丝绳27进行连接，所述钢丝绳27的底部固定连接有辅桩25，所述钢丝绳27的上方设置有浮筒26。

进一步的，所述平台主体1的中部开设有凹槽，所述液压抓斗6通过绳索与滑轮组11滑动连接，所述滑轮组11设置在平台主体1的正上方，所述液压抓斗6设置在平台主体1的正下方。

通过上述技术方案：

（1）水下清（取）泥土（砂卵石）移动式多功能作业平台锚固定位及移动：

①使用辅助船将4根主锚固桩A21，主锚固桩B22，主锚固桩C23和主锚固桩D24施打至预定位置，使锚固桩作为预定长度和宽度的长方形四个端点（ABCD），长方形区域即为作业区。

②使用辅助船将水下清（取）泥土（砂卵石）移动式多功能作业平台牵引至作业区一侧两个主锚固桩主锚固桩A21，主锚固桩B22边，将该作业平台一侧两台卷扬机I39、卷扬机F36上钢丝绳分别固定于主锚固桩A21，主锚固桩B22上。

③使用辅助船将该作业平台另一侧两台卷扬机H38、卷扬机G37上钢丝绳牵引至主锚固桩C23和主锚固桩D24并分别与桩体固定。

以上步骤完成后，该作业平台可通过卷扬机I39、卷扬机F36、卷扬机H38、卷扬机G37在钢丝绳轨道作业区内自行移动。从主锚固桩A21，主锚固桩B22开始，逐步向主锚固桩C23和主锚固桩D24进行递进垂直清泥作业，同时使用驳泥船将抓取的泥土（砂卵石）外运。

实施例二：本发明中，所述卷扬机A31和卷扬机B32通过吊钩14，分别与可调式刮泥装置A41和可调式刮泥装置B42进行连接，所述可调式刮泥装置A41和可调式刮泥装置B42可在锁紧装置5中上下滑动和锁定，所述锁紧装置5的数量为若干个。

进一步的，所述卷扬机C33，卷扬机D34和卷扬机E35安装在龙门架2顶部的中段，所述卷扬机C33，卷扬机D34和卷扬机E35用于液压抓斗6的升降钢丝绳。

（2）水下垂直清（取）泥土（砂卵石）：

①使用卷扬机A31和卷扬机B32下放可调式刮泥装置A41和可调式刮泥装置B42插入泥土（砂卵石）层（液压驱动的可调式刮泥装置可插入泥土更深，且双侧同时锚定效果使得锚定效果更加稳定可靠），然后使用卷扬机I39、卷扬机F36、卷扬机H38、卷扬机G37同步拉紧钢丝绳并局部调整，使该作业平台定位锚定。

②使用卷扬机C33，卷扬机D34和卷扬机E35下放液压抓斗6，开始进行垂直水下泥土（砂卵石）清（取）作业，使用液压抓斗6完成水下泥土（砂卵石）抓取后，使用卷扬机C33，卷扬机D34和卷扬机E35上提液压抓斗6至预定高度（预先将驳泥船临时固定于接驳装置9），将滑泥槽71伸出，张开液压抓斗6，泥土（砂卵石）下落至滑泥装置7中并收回滑泥槽71，将泥土（砂卵石）输送至驳泥船中。

③待第一个作业点位泥土（砂卵石）清理至预定深度后，使用卷扬机B32将可调式刮泥装置B42上提收起，小幅上提可调式刮泥装置A41（留部分刮板于泥土（砂卵石）层）。然后使用卷扬机I39、卷扬机F36、卷扬机H38、卷扬机G37将该作业平台移动至第二个预定作业点，移动过程中可调式刮泥装置A41可将一定范围泥土（砂卵石）刮至第一个作业点已挖掘沟槽中（待叠加递进式作业二次抓取）。

④再次使用卷扬机A31和卷扬机B32下放可调式刮泥装置A41和可调式刮泥装置B42插入泥土（砂卵石）层，然后使用卷扬机I39、卷扬机F36、卷扬机H38、卷扬机G37同步拉紧钢丝绳并局部调整，使该作业平台定位锚定于第二个预定作业点，随后可进行第二个网格点泥土（砂卵石）清（取）作业。

循环以上作业步骤，采用叠加递进式作业直至主锚固桩C23和主锚固桩D24处，至此该作业区泥土（砂卵石）清理作业完毕。

实施例三：本发明中，所述滑泥装置7的尺寸小于平台主体1的尺寸，所述滑泥装置7设置在液压抓斗6的上方，所述主锚固桩A21，主锚固桩B22，主锚固桩C23和主锚固桩D24通过辅助船施打于预定位置，使用钢丝绳分别卷扬机I39，卷扬机F36，卷扬机H38和卷扬机G37连接。

进一步的，所述接驳装置9的数量为若干个。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式，其特征在于：包括平台主体（1），所述平台主体（1）的上端安装有龙门架（2），所述龙门架（2）的顶部两端分别设置卷扬机A（31）和卷扬机B（32），所述卷扬机A（31）和卷扬机B（32）之间设置有卷扬机C（33），卷扬机D（34）和卷扬机E（35），所述平台主体（1）的上表面安装有卷扬机F（36），卷扬机G（37），卷扬机H（38），卷扬机I（39），卷扬机J（391）和卷扬机K（392）；

所述卷扬机A（31）和卷扬机B（32）的下方连接有吊钩（14），所述吊钩（14）的下方设置有可调式刮泥装置A（41）和可调式刮泥装置B（42），所述平台主体（1）的外壁两侧安装有锁紧装置（5），所述平台主体（1）上端的中心处安装有滑泥装置（7），所述滑泥装置（7）的内部设置有滑泥槽（71）；

所述龙门架（2）的顶部安装有滑轮组（11），所述平台主体（1）的底部设置有液压抓斗（6），所述平台主体（1）的外壁上安装有接驳装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式，其特征在于：所述平台主体（1）的外侧设置有主锚固桩A（21），主锚固桩B（22），主锚固桩C（23）和主锚固桩D（24），所述主锚固桩A（21）包括辅桩（25），浮筒（26）和钢丝绳（27），所述主锚固桩A（21），主锚固桩B（22），主锚固桩C（23）和主锚固桩D（24）的尺寸一样，所述主锚固桩A（21）与主锚固桩D（24）之间通过钢丝绳（27）进行连接，所述主锚固桩B（22）与主锚固桩C（23）之间通过钢丝绳（27）进行连接，所述钢丝绳（27）的底部固定连接有辅桩（25），所述钢丝绳（27）的上方设置有浮筒（26）。

3.根据权利要求1所述的一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式，其特征在于：所述平台主体（1）的中部开设有凹槽，所述液压抓斗（6）通过绳索与滑轮组（11）滑动连接，所述滑轮组（11）设置在平台主体（1）的正上方，所述液压抓斗（6）设置在平台主体（1）的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式，其特征在于：所述卷扬机A（31）和卷扬机B（32）通过吊钩（14），分别与可调式刮泥装置A（41）和可调式刮泥装置B（42）进行连接，所述可调式刮泥装置A（41）和可调式刮泥装置B（42）可在锁紧装置（5）中上下滑动和锁定，所述锁紧装置（5）的数量为若干个。

5.根据权利要求1所述的一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式，其特征在于：所述卷扬机C（33），卷扬机D（34）和卷扬机E（35）安装在龙门架（2）顶部的中段，所述卷扬机C（33），卷扬机D（34）和卷扬机E（35）用于液压抓斗（6）的升降钢丝绳。

6.根据权利要求1所述的一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式，其特征在于：所述滑泥装置（7）的尺寸小于平台主体（1）的尺寸，所述滑泥装置（7）设置在液压抓斗（6）的上方。

7.根据权利要求1所述的一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式，其特征在于：所述接驳装置（9）的数量为若干个。

8.根据权利要求2所述的一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式，其特征在于：所述主锚固桩A（21），主锚固桩B（22），主锚固桩C（23）和主锚固桩D（24）通过辅助船施打于预定位置，使用钢丝绳分别卷扬机I（39），卷扬机F（36），卷扬机H（38）和卷扬机G（37）连接。

9.根据权利要求1所述的一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式，其特征在于：作业方式为：

一：水下清（取）泥土（砂卵石）移动式多功能作业平台锚固定位及移动：

S1：使用辅助船将四根主锚固桩A（21），主锚固桩B（22），主锚固桩C（23）和主锚固桩D（24）施打至预定位置，使锚固桩作为预定长度和宽度的长方形四个端点（ABCD），长方形区域即为作业区；

S2：使用辅助船将水下清（取）泥土（砂卵石）移动式多功能作业平台牵引至作业区一侧两个主锚固桩A（21），主锚固桩B（22）边，将该作业平台一侧两台卷扬机I（39）、卷扬机F（36）上钢丝绳分别固定于主锚固桩A（21），主锚固桩B（22）上；

S3：使用辅助船将该作业平台另一侧两台卷扬机H（38）、卷扬机G（37）上钢丝绳牵引至主锚固桩主锚固桩C（23）和主锚固桩D（24）并分别与桩体固定。