CN115125661B - 一种纺织机的每针独立控制方法 - Google Patents

Abstract

一种纺织机的每针独立控制方法，包括依次连接的电路、输入检测模块和磁棒组件，磁棒组件本身具有磁性，包括以下步骤：弹簧针吸附，供电，线圈通电，电流反馈，磁棒组件退磁，磁场反馈，复位出针；与现有技术相比，通过磁场反馈的设置，确保对磁棒组件的完成完全退磁，从而确保弹簧针能靠自身弹力的作用下进行回弹出针，使得弹簧针具有更好的出针稳定性，通过电流反馈的设置，可及时对输入检测模块的通电时间进行调整，从而满足对不同阻值线圈的磁场生成效果，确保实现对磁棒组件的完全退磁，通过先弹簧针进行预先磁吸，并通过弹簧针自身弹力进行回弹出针，使得弹簧针在出针时具有更好的效率。

Description

一种纺织机的每针独立控制方法

技术领域

本发明涉及纺织机技术领域，具体涉及一种纺织机的每针独立控制方法。

背景技术

纺织机，又叫纺机、织机、棉纺机等，古代的纺织机是依靠人力带动的织布机。纺织机就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的工具全称。象纺坠、纺车、锭子、踏板织布机，还有现代机械织布机、现代数控自动织布机等。古今纺织工艺流程和设备的发展都是因应纺织原料而设计的，因此，原料在纺织技术中具有重要的地位。古代世界各国用于纺织的纤维均为天然纤维，一般是三种短纤维。

现有的纺织机包括电脑横机，电脑横机的三角装置犹如一组平面凸轮，织针的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在针板的针槽内作有规律的升降运动，并通过针勾和针舌的动作，就能将纱线编织成针织物。织针在上升过程中，线圈逐步退出针勾，打开针舌，并退出针舌挂在针杆上；织针在下降过程中，针勾勾住新垫放的纱线，并将其牵拉弯曲成线圈，同时原有的线圈则脱出针勾，新线圈从旧线圈中穿过，与旧线圈串联起来，众多的织针织成的线圈串互相联结形成了针织物。

现有的电脑横机的针床上每隔针槽内有一舌针和与之配合的弹簧针，通过选针器和压板对弹簧针作用下控制舌针进行各种编织运动，中国专利号CN200810124455.9公开了一种适用于电磁选针的织针组合，由挺针片和舌针组成，挺针片其基体前端上车设有电磁吸合面，在该电磁吸合面后侧位置依次设有前针踵和后针踵，再其基体下侧按前后位置依次设有嵌接部和弹性杆，挺针片通过其上嵌接部与舌针嵌接组合成一体。

上述公开的这种织针组合，在使用过程中，当存在有大批量的舌针和相对应的弹簧针时，选针效率慢，从而影响实际舌针的出针效率，从而影响纺织机的编织效率，且上述这种织针组合，难以确保对挺针片的有效磁吸，当漏吸或多吸时，影响整体的纺织机效果。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种出针效率高、出针精确、确保纺织效果的纺织机的每针独立控制方法。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种纺织机的每针独立控制方法，包括依次连接的电路、输入检测模块和磁棒组件，磁棒组件本身具有磁性，包括以下步骤：

步骤A：弹簧针吸附，在三角机构的作用下将弹簧针下压吸附于本身具有磁性的磁棒组件上；

步骤B：供电，电路通电后与各个输入检测模块电性连接，且电路传输电信号至输入检测模块；

步骤C：线圈通电，输入检测模块输出相应的通电电压和通电时间，作用于线圈上，形成与磁棒组件本身磁场相反的电磁场；

步骤D：电流反馈，在线圈通电过程中实时监测线圈的电流情况，并反馈至电路传输电信号；

步骤E：磁棒组件退磁，在线圈产生的电磁场作用下与磁棒组件本身的磁场相抵消，从而实现磁棒组件的退磁；

步骤F：磁场反馈，在磁棒组件的退磁后监测磁棒组件的磁场情况，并反馈至电路传输电信号；

步骤G：弹簧针在自身弹力的作用下复位出针。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤B中电路与各个输入检测模块并联，各个输入检测模块与相对应的各个磁棒组件串联。

作为本发明的一种优选方案，所述检测模块输出的通电电压和通电时间与相连接的磁棒组件的磁场相对应。

作为本发明的一种优选方案，当步骤D中电流大于设定的电流值时，及时反馈至输入检测模块，减少线圈的通电时间。

作为本发明的一种优选方案，当步骤D中电流小于设定的电流值时，及时反馈至输入检测模块，增加线圈的通电时间。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤F的磁场反馈在线圈的通电结束后。

作为本发明的一种优选方案，当磁棒组件在线圈的通电结束后磁场与初始时磁棒组件的磁场方向相一致时，及时反馈至输入检测模块，再次对线圈进行通电。

作为本发明的一种优选方案，当磁棒组件在线圈的通电结束后磁场与初始时磁棒组件的磁场方向相反时，反馈至输入检测模块，断开输入检测模块与线圈之间的连接。

作为本发明的一种优选方案，所述电路为控制电路或矩阵电路。

作为本发明的一种优选方案，所述磁棒组件下方设有相连接的永磁铁，磁棒组件在永磁铁作用下初始带有磁性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过磁场反馈的设置，确保对磁棒组件的完成完全退磁，从而确保弹簧针能靠自身弹力的作用下进行回弹出针，使得弹簧针具有更好的出针稳定性；

2、通过先弹簧针进行预先磁吸，并通过弹簧针自身弹力进行回弹出针，使得弹簧针在出针时具有更好的效率；

3、通过电流反馈的设置，可及时对输入检测模块的通电时间进行调整，从而满足对不同阻值线圈的磁场生成效果，确保实现对磁棒组件的完全退磁。

附图说明

图1是本发明的流程图；

图2是磁棒组件的安装示意图；

图3是弹簧针与磁棒组件的配合示意图；

图4是三角机构的使用状态示意图；

附图标记：弹簧针1，三角机构2，磁棒组件3，永磁铁4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

如图1-图4所示，一种纺织机的每针独立控制方法，包括依次连接的电路、输入检测模块和磁棒组件3，电路、输入检测模块和磁棒组件3依次通过导线相连，且电路连接若干个输入检测模块，输入检测模块的数量根据实际磁棒组件3的数量进行设置，且每个输入检测模块均与电路单独连接，在输入检测模块的作用下给磁棒组件3供电，从而实现磁棒组件3的通电，磁棒组件3本身具有磁性，包括以下步骤：

步骤A：弹簧针1吸附，在三角机构2的作用下将弹簧针1下压吸附于本身具有磁性的磁棒组件3上，通过三角机构2在机架上的滑动，将弹簧针1端部进行下压，弹簧针1端部在下压后与磁棒组件3相接触，在磁棒组件3自身具有磁性的作用下，将弹簧针1端部吸附于磁棒组件3上，实现对弹簧针1位置的初定位，且此时弹簧针1中部与针槽相抵，弹簧针1中部变形具有一定的回弹力，弹簧针1的回弹力小于磁棒组件3与弹簧针1之间的吸附力。

步骤B：供电，电路通电后与各个输入检测模块电性连接，且电路传输电信号至输入检测模块，将电路与外部电源相连通，从而实现对电路的供电，输入检测模块连接于电路的各个节点处，对需要出针的弹簧针1相对应的输入检测模块连通，从而实现对需要出针的的弹簧针1相对应的磁棒组件3进行通电。

步骤C：线圈通电，输入检测模块输出相应的通电电压和通电时间，作用于线圈上，形成与磁棒组件3本身磁场相反的电磁场，通电电压和通电时间提前进行设定，由于磁棒组件3本身具有磁场，线圈通电后产生的磁场与磁棒组件3本身磁场相反，实现对磁棒组件3的退磁。

步骤D：电流反馈，在线圈通电过程中实时监测线圈的电流情况，并反馈至电路传输电信号，由于线圈本身存在电阻，且不同线圈的电阻不同，可在输入检测模块与线圈之间设有电流检测电路，用于对输入至线圈的电流进行检测，电流的大小影响磁场的强度，当线圈电阻较大时，相对应的在电压恒定的情况下，电流较小，从而产生的磁场难以抵消磁棒组件3本身的磁场，而相对应的当线圈电阻较小时，相对应的在电压恒定的情况下，电流较大，从而磁棒组件3会得到于初始状态相反的磁场，此时也影响弹簧针1的回弹出针。

步骤E：磁棒组件3退磁，在线圈产生的电磁场作用下与磁棒组件3本身的磁场相抵消，从而实现磁棒组件3的退磁，在磁棒组件3的退磁后，减小磁棒组件3与弹簧针1之间的磁吸力，从而当弹簧针1本申请的回弹力大于磁棒组件3的磁吸力时，弹簧针1回弹。

步骤F：磁场反馈，在磁棒组件3的退磁后监测磁棒组件3的磁场情况，并反馈至电路传输电信号，检测退磁后的磁棒组件3磁场力，确保此时磁场力满足弹簧针1靠自身弹力回弹的需求，从而确保弹簧针1的出针。

步骤G：弹簧针1在自身弹力的作用下复位出针。

步骤B中电路与各个输入检测模块并联，各个输入检测模块与相对应的各个磁棒组件3串联，输入检测模块的数量根据实际需要进行设置，电路上设有与各个输入检测模块相连通的节点，各个输入检测模块对应连接磁棒组件3，实现一个输入检测模块控制一个磁棒组件3的同时，电路通过控制所有的输入检测模块，进而控制所有的磁棒组件3。

检测模块输出的通电电压和通电时间与相连接的磁棒组件3的磁场相对应，通电电压根据外部电源的电压进行设置，而通电时间根据磁棒组件3的尺寸和本身具有的磁性进行设置，检测模块输出内设有相对应的用于控制通电时间的电控开关。

当步骤D中电流大于设定的电流值时，及时反馈至输入检测模块，减少线圈的通电时间，当线圈的电阻小于额定电阻时，此时通过线圈的电流大于额定电流，从而线圈产生的磁场大于额定磁场，通过减少线圈的通电时间，从而减小线圈产生的磁场量，确保磁棒组件3不会过度退磁得到与初始状态相反的磁场。

当步骤D中电流小于设定的电流值时，及时反馈至输入检测模块，增加线圈的通电时间，当线圈的电阻大于额定电阻时，此时通过线圈的电流小于额定电流，从而线圈产生的磁场小于额定磁场，通过增加线圈的通电时间，从而增加线圈产生的磁场量，确保磁棒组件3的退磁效果。

步骤F的磁场反馈在线圈的通电结束后，可通过高斯计或力矩磁强计对磁棒组件3端部的磁场进行感应，从而实现对磁棒组件3磁场的检测和磁吸力的判断，当通过高斯计或力矩磁强计检测到磁棒组件3的磁场方向发生变化后，及判断磁棒组件3退磁完成。

当磁棒组件3在线圈的通电结束后磁场与初始时磁棒组件3的磁场方向相一致时，及时反馈至输入检测模块，再次对线圈进行通电，线圈再次产生与磁棒组件3磁场方向相反的电磁场，再次对磁场组件进行退磁作业，从而确保弹簧针1能靠自身弹力的作用下进行回弹出针。

当磁棒组件3在线圈的通电结束后磁场与初始时磁棒组件3的磁场方向相反时，反馈至输入检测模块，断开输入检测模块与线圈之间的连接，此时即判断磁棒组件3已完成退磁作业，弹簧针1也已回弹出针。

电路为控制电路或矩阵电路，控制电路为并联结构的多个之路，且每个之路对应连接输入检测模块，而电路为矩阵电路时，输入检测模块连接于矩阵电路的各个节点处，控制电路需要设置于各个输入检测模块之间的继电器，对需要退磁的弹簧针1相对应的输入检测模块进行连接，从而实现对弹簧针1的退磁，而矩阵电路无需设置相对应的继电器，通过连通矩阵电路两端不同位置的摩尔开关，实现对电流流路的控制，从而控制相对应的输入检测模块和弹簧针1。

磁棒组件3下方设有相连接的永磁铁4，磁棒组件3在永磁铁作用下初始带有磁性，永磁铁4同时与所有的磁棒组件3底部相接触，在永磁铁4的作用下，将磁性传递至磁棒组件3上，从而使得磁棒组件在初始状态即可带有磁性，同时在单次选针后，随着线圈的锻炼，磁棒组件3通过在永磁铁4的作用下会再次恢复磁性，便于下次的弹簧针1选针。

在选针过程中，将压针机构移动，压针机构沿着针板的工作方向进行移动，且压针机构位于正在编织作业的织针后方，压针机构的移动速度与织针编织速度相对应，并在压针机构的作用下，将已完成编织作业的织针相对应的弹簧针1进行下压，压针机构对弹簧针1端部进行下压后接触吸针机构中相对应的磁棒组件，在磁棒组件自身磁性的作用下将所有的弹簧针1均与相对应的磁棒组件进行磁吸，将已完成编织作业的织针相对应的弹簧针1下压后处于下压状态。

控制机构筛选，控制机构与所有的磁棒组件一一连接，且将所有的磁棒组件分为预选磁棒组件和不选磁棒组件，预选磁棒组件所对应的弹簧针为预选弹簧针，不选磁棒组件所对应的弹簧针为不选弹簧针。

磁棒组件充磁，对预选磁棒组件不进行充磁，对不选磁棒组件进行反向充磁，而反向充磁的磁棒组件对磁棒组件进行退磁，弹簧针在自身弹力的作用下复位，使得弹簧针从下压状态转换至出针状态。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：弹簧针1，三角机构2，磁棒组件3，永磁铁4等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (2)

1.一种纺织机的每针独立控制方法，包括依次连接的电路、输入检测模块和磁棒组件（3），磁棒组件（3）下方设有相连接的永磁铁（4），磁棒组件（3）具有磁性，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：弹簧针（1）吸附，在三角机构（2）的作用下将弹簧针（1）下压吸附于具有磁性的磁棒组件（3）上；

步骤B：供电，电路通电后与各个输入检测模块电性连接，且电路传输电信号至输入检测模块；

步骤C：线圈通电，输入检测模块输出相应的通电电压和通电时间，作用于线圈上，形成与磁棒组件（3）本身磁场相反的电磁场，所述检测模块输出的通电电压和通电时间与相连接的磁棒组件（3）的磁场相对应；

步骤D：电流反馈，在线圈通电过程中实时监测线圈的电流情况，并反馈至电路传输电信号；

当步骤D中电流大于设定的电流值时，及时反馈至输入检测模块，减少线圈的通电时间；

当步骤D中电流小于设定的电流值时，及时反馈至输入检测模块，增加线圈的通电时间；

步骤E：磁棒组件（3）退磁，在线圈产生的电磁场作用下与磁棒组件（3）本身的磁场相抵消，从而实现磁棒组件（3）的退磁；

步骤F：磁场反馈，在磁棒组件（3）的退磁后监测磁棒组件（3）的磁场情况，并反馈至电路传输电信号，磁场反馈在线圈的通电结束后；

当磁棒组件（3）在线圈的通电结束后磁场与初始时磁棒组件（3）的磁场方向相一致时，及时反馈至输入检测模块，再次对线圈进行通电；

当磁棒组件（3）在线圈的通电结束后磁场与初始时磁棒组件（3）的磁场方向相反时，反馈至输入检测模块，断开输入检测模块与线圈之间的连接；

步骤G：弹簧针（1）在自身弹力的作用下复位出针。

2.根据权利要求1所述的一种纺织机的每针独立控制方法，其特征在于，所述电路为控制电路或矩阵电路。