CN115123869A - 一种可防止纺织物褶皱的收料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织物收料领域，具体的说是一种可防止纺织物褶皱的收料设备，包括基板、支撑杆、支撑板、导向筒、三角架、收料机构、调平转轴、收料辊和支撑脚；本发明解决了传统的收料设备往往采用连续收料的作业方式，增加了纺织布料收卷过程中因微量倾斜或褶皱造成纺织布料卷产生整体偏斜或褶皱的概率的问题；解决了传统的收料设备难以适应不同材质种类的纺织布并提供与之配合牵引拉伸力度，解决了难以在对纺织物进行收料的同时，通过间歇性的张拉及熨烫作业来调整纺织布料各段各区域布面的平整度及松软度，降低了纺织布料在后续收料收卷作业过程中的整体平整度及圆周度的问题。

Description

一种可防止纺织物褶皱的收料设备

技术领域

本发明涉及纺织物收料领域，具体的说是一种可防止纺织物褶皱的收料设备。

背景技术

纺织物面料就是用来制作服装的材料。作为服装三要素之一，纺织面料不仅可以诠释服装的风格和特性，而且直接左右着服装的色彩、造型的表现效果；纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品，随着纺织技术的发展及成熟，纺织面料的自身品质也随之得到提升；

纺织面料在工厂中往往采用一体成形的纺织编织技术，并在成形结束后为便于运输及存储，采用卷收的方式进行收料处理，然而，传统的收料设备在对纺织面料进行卷收收料的过程中，往往会存在以下问题：

（1）传统的收料设备往往采用连续收料的作业方式，因纺织物自身的松软特性，在连续收料过程中在产生微小褶皱或偏斜时难以被及时发现，增加了纺织布收卷过程中因微量倾斜或褶皱造成纺织布料卷产生整体偏斜或褶皱的概率，在到达收料作业中后期时往往会产生难以修复的大面积褶皱或变形，也降低了大面积、长宽度纺织布料收卷收料作业过程中的容错率及纺织布料收卷后的整体平整程度。

（2）传统的收料设备难以适应不同材质种类的纺织布并提供与之配合牵引拉伸力度，增加了对不同材质纺织布料的牵引力失调而引起破裂或褶皱的概率，也难以在对纺织物进行收料的同时，通过间歇性的张拉及熨烫作业来调整纺织布料各段各区域布面的平整度及松软度，降低了纺织布料在后续收料收卷作业过程中的整体平整度及圆周度。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种可防止纺织物褶皱的收料设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可防止纺织物褶皱的收料设备，包括基板、支撑杆、支撑板、导向筒、三角架、收料机构、调平转轴、收料辊和支撑脚，所述的基板下端面四周拐角处均安装有支撑脚，基板的上端面四周均安装有支撑杆，支撑杆的上端共同安装有支撑板，支撑板的前端固定安装有导向筒，基板的中部左右两侧对称安装有三角架，三角架的上端与支撑板的中部共同安装有收料机构，支撑板的后端通过轴承上下对称安装有调平转轴，支撑板的后端端部安装有收料辊。

具体的，所述的收料机构包括收料转轴、收料转环、同步轴、收料杆、收料弹簧、收料电机、收料滑板、复位磁铁、收料筒和复位弹簧，位于基板左右两侧的三角架上端通过轴承共同安装有收料转轴，一侧的三角架上通过电机座固定安装有收料电机，且收料电机的输出轴通过联轴器与收料转轴的一端相连接，收料转轴的两端端部均固定安装有收料转环，且位于收料转轴两端的收料转环之间通过转动配合的方式共同安装有多个同步轴，每个同步轴的两端端部均固定安装有收料杆，收料杆的一端通过收料弹簧与收料转环相连接，支撑板的左右两侧中部通过滑动配合的方式对称安装有收料滑板，收料滑板均通过复位弹簧与支撑板相连接，且收料滑板与支撑板均安装有互相吸附的复位磁铁，收料滑板之间共同安装有收料筒。

具体的，所述的收料筒中部沿水平直径方向开设有贯穿槽口，贯穿槽口的上下两侧均通过滑动配合的方式安装有夹板，夹板通过夹持弹簧与收料筒相连据且夹板与收料筒上对称设置有互相吸附的夹持电磁铁。

具体的，所述的收料滑板中部通过滑动配合的方式安装有微触滑环，微触滑环通过微触弹簧与收料滑板相连接，微触滑环与收料滑板共同安装有互相导通的触点开关，且触点开关与夹持电磁铁电性连接。

具体的，所述的微触滑环上设置有首尾两端夹角为钝角的锥形弧面，收料杆通过滑动配合的方式抵靠在微触滑环的锥形弧面上。

具体的，所述的收料转环内环面沿其周向均匀设置有相隔角度均为120度的内撑杆，同步轴与内撑杆一一对应且同步轴均通过转动配合的方式安装在内撑杆的中部，内撑杆的中心相交部位活动安装有内圆盘，且内圆盘与内撑杆互相卡接，收料杆的一端通过转动配合的方式安装有居中转轴，且居中转轴与内圆盘之间通过收料弹簧传动连接。

具体的，所述的导向筒包括制动转轴、制动杆、拨齿、张紧板和张紧弹簧，导向筒的中部沿线性排布安装有多组制动转轴，制动转轴为两两一组且同组中的两个制动转轴分别位于导向筒的上下两侧，制动转轴的两端端部均固定安装有拨齿，导向筒的端部通过键连接的方式插接有多组制动杆，每组制动杆均沿每个制动转轴的外侧周向布置且拨齿抵靠在制动杆的侧壁上，制动转轴的中部通过滑动配合的方式安装有张紧板，张紧板的中部通过张紧弹簧与张紧转轴相连接。

具体的，所述的张紧板均倾斜安装在导向筒内，张紧板与支撑板之间的倾斜夹角为锐角且靠近支撑板中心区域的张紧板上端部三角状锥形结构。

具体的，所述的支撑板后端设置有向下端凹陷的抚平凹槽，抚平凹槽的上端前后两侧均通过转动配合的方式安装有抚平转轴，抚平凹槽的槽口左右两端均固定安装有竖杆，竖杆的中部为空腔结构且竖杆的上端位置高于支撑板的上端面，竖杆的中部空腔内通过滑动配合的方式安装有抚平滑杆，抚平滑杆的下端均通过抚平弹簧与竖杆的底端相连接，位于抚平凹槽两侧的抚平滑杆之间共同安装有熨烫座，熨烫座的下端横截面为半圆形结构且半圆形结构面上沿其周向均匀开设有熨烫孔。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种可防止纺织物褶皱的收料设备，通过导向筒、收料机构及收料辊之间的协同配合可将统一纺织成形的大面积纺织布进行分段除皱并收卷，避免了传统的连续收料作业方式，降低了纺织布收卷过程中因微量倾斜或褶皱造成纺织布料卷产生整体偏斜或褶皱的概率，且工人可在纺织布料收卷的过程中进行间歇性的抽检并及时对设备进行检修或调整，提升了大面积、长宽度纺织布料收卷收料作业过程中的容错率及纺织布料收卷后的整体平整程度。

（2）本发明所述的一种可防止纺织物褶皱的收料设备，通过调整张紧板的倾斜角度可调整张紧弹簧向纺织布施加的夹紧力大小，从而适应不同材质种类的纺织布所能承受的牵引拉伸能力，避免对不同材质纺织布的牵引力失调而引起的破裂或褶皱，通过收料机构中错位排布的收料杆与收料筒之间的协同配合可实现对纺织布的间歇性牵拉作业，使纺织布中各区域位置的纺织线均得到间歇性的张紧与放松，以此使纺织布中的纺织纱线排布均匀，降低纺织布产生褶皱或变形的概率。

（3）本发明所述的一种可防止纺织物褶皱的收料设备，通过熨烫座在纺织布料张紧及放松过程中进行的连续熨烫作业，在消除纺织布中部褶皱的同时，使纺织布各段各区域位置的布面平整度及松软度保持一致，进而提升纺织布在后续收料收卷作业过程中的整体平整度及圆周度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种可防止纺织物褶皱的收料设备的一种较佳实施例整体结构示意图；

图2为本发明的工作状态示意图；

图3为图2的俯视示意图；

图4为本发明图3的A-A方向剖视示意图；

图5为本发明图3的B-B方向剖视示意图；

图6为本发明图5的C处放大示意图；

图7为本发明导向筒的局部立体结构示意图；

图8为本发明收料机构的第一局部立体结构示意图；

图9为本发明收料机构的第二局部立体结构示意图；

图10为本发明调平转轴和收料辊的局部立体结构示意图；

图11为本发明熨烫座的局部立体结构示意图；

图中：1、基板；2、支撑杆；3、支撑板；4、导向筒；5、三角架；6、收料机构；7、调平转轴；8、收料辊；9、支撑脚；61、收料转轴；62、收料转环；63、同步轴；64、收料杆；65、收料弹簧；66、收料电机；67、收料滑板；68、复位磁铁；69、收料筒；610、复位弹簧；691、夹板；692、夹持弹簧；693、夹持电磁铁；671、微触滑环；672、微触弹簧；673、触点开关；621、内撑杆；622、内圆盘；641、居中转轴；41、制动转轴；42、制动杆；43、拨齿；44、张紧板；45、张紧弹簧；31、抚平凹槽；311、抚平转轴；32、竖杆；321、抚平滑杆；33、抚平弹簧；322、熨烫座；323、熨烫孔；00、纺织布料。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参阅图1、图2和图3，一种可防止纺织物褶皱的收料设备，包括基板1、支撑杆2、支撑板3、导向筒4、三角架5、收料机构6、调平转轴7、收料辊8和支撑脚9，所述的基板1下端面四周拐角处均安装有支撑脚9，基板1的上端面四周均安装有支撑杆2，支撑杆2的上端共同安装有支撑板3，支撑板3的前端固定安装有导向筒4，基板1的中部左右两侧对称安装有三角架5，三角架5的上端与支撑板3的中部共同安装有收料机构6，支撑板3的后端通过轴承上下对称安装有调平转轴7，支撑板3的后端端部安装有收料辊8。

具体工作时，首先通过工作人员对待收料纺织布料00的一端进行牵拉，使其端部依次穿过导向筒4、收料机构6和调平转轴7内预留的通过间隙，并在牵拉完成之后将纺织布料00的端部固定缠绕在收料辊8上，之后，启动收料辊8进行运转，通过收料辊8的牵引带动纺织布料00进行输送收卷。

参阅图4、图7和图8，所述的导向筒4包括制动转轴41、制动杆42、拨齿43、张紧板44和张紧弹簧45，导向筒4的中部沿线性排布安装有多组制动转轴41，制动转轴41为两两一组且同组中的两个制动转轴41分别位于导向筒4的上下两侧，制动转轴41的两端端部均固定安装有拨齿43，导向筒4的端部通过键连接的方式插接有多组制动杆42，每组制动杆42均沿每个制动转轴41的外侧周向布置，相邻两个制动杆42之间预留有与拨齿43互相卡接的间隙，制动杆42为弹性杆，在拨齿43周向转动过程中，通过拨齿43的挤压作用可使制动杆42向外侧产生轻微的偏斜，当拨齿43转动结束后，制动杆42自行复位并完成对拨齿43端部的卡接限位；

制动转轴41的中部通过滑动配合的方式安装有张紧板44，张紧板44的中部通过张紧弹簧45与张紧转轴相连接，所述的张紧板44均倾斜安装在导向筒4内，张紧板44与支撑板3之间的倾斜夹角为锐角且靠近支撑板3中心区域的张紧板44上端部三角状锥形结构。

具体工作时，在纺织布料00初步穿过导向筒4的中部间隙之后，通过工作人员手动转动拨齿43，通过拨齿43带动制动转轴41进行转动，制动转轴41在转动的过程中带动张紧板44进行同步转动，以此调整导向筒4上下两侧张紧板44之间的倾斜夹角，使张紧板44三角锥形端端部抵靠在纺织布料00的布面上，通过多工位双向设置的张紧板44以及与张紧板44相连接的张紧弹簧45完成对纺织布料00的夹紧作业，且在拨齿43转动的过程中，通过制动杆42的弹性倾斜形变为拨齿43的转动路径进行让位，当张紧板44的倾斜角度完成之后，工作人员停止对拨齿43的转动，制动杆42在失去挤压作用后同步产生复位，通过相邻两个制动杆42之间的间隙完成对转动调整后拨齿43的限位阻挡，进一步使张紧板44保持倾斜放置状态，因纺织布料00穿过导向筒4中部的位置高度相对固定，根据张紧板44的倾斜角度不同，张紧板44下端的锥形端端部与纺织布料00布面之间的夹角随之发生变化，及当张紧板44的倾斜角度越大，张紧板44与纺织布料00之间的倾斜夹角越小，也越接近于水平状态，位于制动转轴41下方位的张紧板44此时的伸出长度也越大，张紧弹簧45此时也更接近于未压缩的初始状态，根据胡克定律，即：弹簧在发生弹性形变时，弹簧的弹力和弹簧的伸长量（或压缩量）成正比，此时的张紧弹簧45向张紧板44施加的推力变小，即张紧板44向纺织布料00施加的夹紧力变小，反之，当张紧板44的倾斜角度越小，张紧板44与纺织布料00之间的倾斜夹角越大，也越接近于垂直状态，张紧弹簧45在受挤压后所产生的推力也变大，即张紧板44向纺织布料00施加的夹紧力变大，通过调整张紧板44的倾斜角度可调整张紧弹簧45向纺织布料00施加的夹紧力大小，从而适应不同材质种类的纺织布料00所能承受的牵引拉伸能力。

参阅图4、图5、图6和图8，所述的收料机构6包括收料转轴61、收料转环62、同步轴63、收料杆64、收料弹簧65、收料电机66、收料滑板67、复位磁铁68、收料筒69和复位弹簧610，位于基板1左右两侧的三角架5上端通过轴承共同安装有收料转轴61，一侧的三角架5上通过电机座固定安装有收料电机66，且收料电机66的输出轴通过联轴器与收料转轴61的一端相连接，收料转轴61的两端端部均固定安装有收料转环62，且位于收料转轴61两端的收料转环62之间通过转动配合的方式共同安装有多个同步轴63，每个同步轴63的两端端部均固定安装有收料杆64，所述的收料转环62内环面沿其周向均匀设置有相隔角度均为120度的内撑杆621，同步轴63与内撑杆621一一对应且同步轴63均通过转动配合的方式安装在内撑杆621的中部，内撑杆621的中心相交部位活动安装有内圆盘622，且内圆盘622与内撑杆621互相卡接，收料杆64的一端通过转动配合的方式安装有居中转轴641，且居中转轴641与内圆盘622之间通过收料弹簧65传动连接，支撑板3的左右两侧中部通过滑动配合的方式对称安装有收料滑板67，收料滑板67均通过复位弹簧610与支撑板3相连接，

且收料滑板67与支撑板3均安装有互相吸附的复位磁铁68，收料滑板67之间共同安装有收料筒69，收料筒69中部沿水平直径方向开设有贯穿槽口，贯穿槽口的上下两侧均通过滑动配合的方式安装有夹板691，夹板691通过夹持弹簧692与收料筒69相连据且夹板691与收料筒69上对称设置有互相吸附的夹持电磁铁693。

具体工作时，在初始位置时，受到复位弹簧610的弹力牵引作用及复位磁铁68的磁力吸附作用，收料滑板67与收料筒69在支撑板3上均位于靠近导向筒4方向的前端位置，且此时夹持电磁铁693处于工作状态，通过夹持电磁铁693之间的磁力吸附克服夹持弹簧692向夹板691施加的推力，使夹板691在贯穿槽口内处于收缩状态，便于纺织布料00的前期滑入及横穿，当张紧板44调整完成并对纺织布料00进行夹紧之后，启动收料电机66进行连续运转，通过收料电机66带动收料转轴61进行转动，通过收料转轴61带动双侧的收料转环62进行同步转动，进一步通过内撑杆621及同步轴63的协同传动连接带动收料杆64以收料转轴61的轴心为圆心进行同步的周向转动，由于在设置于同步轴63端部的收料杆64与收料转环62的圆心互相错位，在收料杆64跟随收料转环62转过预定的角度之后，收料杆64的一端端部与收料滑板67形成接触，并在接触的过程中解除夹持电磁铁693的工作状态，之后，在夹持弹簧692的弹力复位推动作用下夹板691向贯穿槽口的外侧进行伸出，并在伸出预定的距离之后完成对纺织布料00的夹紧；

之后，在收料杆64的进一步抵触推动作用下，收料滑板67带动收料筒69在支撑板3的上端进行滑动，进一步通过收料筒69带动夹板691进行同步移动，在工作状态下，因纺织布料00的自身厚度为定值，张紧板44在对纺织布料00夹紧后，张紧弹簧45的形变量为定值，夹板691对纺织布料00夹紧后，夹持弹簧692的形变量也为定值，通过改变张紧弹簧45以及夹持弹簧692自身的不同材料性质，可使夹持弹簧692的弹性系数大于张紧弹簧45的弹性系数，进一步使在对纺织布料00相同的夹紧状态下，夹持弹簧692向夹板691施加的推力值大于张紧弹簧45向张紧板44施加的推力值，即在工作状态下，夹板691工作时与纺织布料00之间的夹紧摩擦力大于张紧板44工作时与纺织布料00之间的夹紧摩擦力，故当夹板691夹持并拉动纺织布料00进行移动的过程中，纺织布料00与夹板691之间不发生相对的位移滑动，仅纺织布料00与张紧板44之间发生相对位移滑动 ；

且在工作状态下，在收料杆64推动收料滑板67进行移动的过程中，复位弹簧610由初始状态逐渐进入拉伸状态，其自身形变量逐渐增大，且随着收料滑板67位移距离的不断增大，复位弹簧610向收料滑板67施加的反向拉力也越大，由于收料滑板67在支撑板3上的移动距离最大值为固定值，故复位弹簧610在收料滑板67移动至最大位移距离后其自身的弹力也处于最大值，复位弹簧610在逐渐被拉伸的过程中的反作用拉力通过收料滑板67的动力传递作用最终到达收料杆64上，并使收料杆64产生一个围绕同步轴63进行转动的扭转力，进一步使收料弹簧65产生一个向外侧拉伸的趋势，设置的收料弹簧65通过其自身的材料性质及弹性系数，在复位弹簧610弹力由最小值逐渐增加到最大值时，在复位弹簧610弹力最大值的反向拉动力作用下，收料弹簧65产生的变形量小，该变形量不足以使收料杆64产生让位，使得收料杆64在转动过程中与同步轴63之间的夹角保持一致；

当纺织布料00在夹板691的夹紧牵引作用下开始进行移动之后，设置于导向筒4内的张紧板44可在纺织布料00牵引移动的过程中对其前半段进行夹紧，进一步使导向筒4与收料筒69区间段之间的纺织布料00适应收料筒69的位移滑动且始终处于绷紧状态，当收料杆64推动收料滑板67到达支撑板3的后半段预定位置时，收料滑板67受到复位弹簧610的弹力拉动及支撑板3后半段的限位阻挡作用开始停止移动，之后，收料杆64在跟随收料转环62周向转动的过程中受到收料滑板67的限位阻挡作用，且此时的收料杆64受到收料电机66运转所带来的额外的扭转力，之后，在收料滑板67的阻挡作用、收料电机66的扭矩作用以及复位弹簧610弹力最大值的反向拉动共同作用下，收料弹簧65的形变量逐渐增大，该形变量使的收料杆64开始以同步轴63的轴心为圆心进行自转，之后，在收料转环62的周转及自转共同作用下，收料杆64开始从收料滑板67的斜下方位置向下方进行滑落，直至收料杆64的端部与收料滑板67完全脱离接触；

在收料杆64的端部与收料滑板67完全脱离的瞬间，夹持电磁铁693再次处于工作状态，通过夹持电磁铁693之间的吸附力再次克服夹持弹簧692的弹力并使夹板691处于收缩状态，以此解除对纺织布料00的夹紧牵拉作业，之后，在复位弹簧610的弹力复位拉动作用下，收料滑板67带动收料筒69再次回落到靠近导向筒4一侧的初始位置，之后，下一工位的收料杆64在转动至预定位置时再次与收料滑板67进行接触，并进行下一阶段的纺织布料00牵拉作业，如此往复，通过收料杆64与收料滑板67的间歇接触配合实现纺织布料00的间歇输送作业。

参阅图9，所述的收料滑板67中部通过滑动配合的方式安装有微触滑环671，微触滑环671通过微触弹簧672与收料滑板67相连接，微触滑环671与收料滑板67共同安装有互相导通的触点开关673，且触点开关673与夹持电磁铁693电性连接，所述的微触滑环671上设置有首尾两端夹角为钝角的锥形弧面，收料杆64通过滑动配合的方式抵靠在微触滑环671的锥形弧面上。

具体工作时，在初始位置时，微触滑环671受到微触弹簧672的弹力推动处于收料滑板67的前半段位置，微触滑环671以及收料滑板67上共同安装的触点开关673此时处于电流的导通状态，在触点开关673与夹持电磁铁693所组成的电性回路中，线路中电流此时也处于导通状态，收料筒69以及夹板691上对称安装的夹持电磁铁693之间此时处于互相吸附状态，此时的夹板691通过夹持电磁铁693之间的吸附力克服夹持弹簧692的弹力作用，且此时的夹板691在贯穿槽口内处于收缩状态，当收料杆64转动至预定位置之后，收料杆64的中部与微触滑环671上的锥形弧面形成接触，在初始的自然状态下，微触弹簧672的弹力为最小值，在收料杆64与微触滑环671进行接触的过程中，微触滑环671受到收料杆64的挤压作用开始逐渐向收料滑板67的后半段位置进行滑动，并在滑动的过程中使微触弹簧672逐渐进入到压缩状态 ，且在微触滑环671抵靠作用下的反作用力推动，收料杆64也会产生一个向后侧转动的趋势，进一步使收料弹簧65产生一个拉伸的趋势，在微触滑环671由初始位置到达最终位置的过程中，微触弹簧672的弹力也逐渐由最小值增加到最大值，但通过收料弹簧65的自身材质及弹性系数，在微触弹簧672最大弹力以及复位弹簧610最大弹力的共同作用下，收料弹簧65的产生的变形量不足以使收料杆64产生让位转动；

此时的收料杆64推动微触滑环671向收料滑板67的后半段位置进行移动，当微触滑环671移动至预定的位置时，微触滑环671以及收料滑板67上共同安装的触点开关673此时处于电流的中断状态，在触点开关673与夹持电磁铁693所组成的电性回路中，线路中的电流同步处于中断状态，收料筒69以及夹板691上对称安装的夹持电磁铁693均处于无磁力状态，此时的夹板691无法克服夹持弹簧692的弹力作用，之后，夹板691在夹持弹簧692的弹力推动作用下完成对纺织布料00的夹紧作业，且在后续收料杆64跟随收料转环62进一步转动的过程中，收料杆64与微触滑环671始终处于接触状态，之后，当收料滑板67移动至支撑板3的后半段预定位置并受到阻挡限位后，收料杆64沿着微触滑环671的侧壁向下方进行滑落，并在收料杆64滑落的瞬间，微触滑环671在微触弹簧672的弹力推动下再次移动至收料滑板67的前半段位置，并使夹持电磁铁693再次处于工作状态，如此往复，实现对纺织布料00的间歇夹紧牵拉与放松作业。

参阅图4、图10和图11，所述的支撑板3后端设置有向下端凹陷的抚平凹槽31，抚平凹槽31的上端前后两侧均通过转动配合的方式安装有抚平转轴311，抚平凹槽31的槽口左右两端均固定安装有竖杆32，竖杆32的中部为空腔结构且竖杆32的上端位置高于支撑板3的上端面，竖杆32的中部空腔内通过滑动配合的方式安装有抚平滑杆321，抚平滑杆321的下端均通过抚平弹簧33与竖杆32的底端相连接，位于抚平凹槽31两侧的抚平滑杆321之间共同安装有熨烫座322，熨烫座322的下端横截面为半圆形结构且半圆形结构面上沿其周向均匀开设有熨烫孔323。

具体工作时，在初始位置时，通过工作人员将抚平滑杆321向竖杆32的上端进行提拉，并使抚平弹簧33处于拉伸状态，进一步使熨烫座322的下端位置高于支撑板3的上端面，之后，在工作人员牵拉纺织布料00的过程中，纺织布料00在熨烫座322的下端穿过，之后，在纺织布料00固定到收料辊8上之后，工作人员松开对抚平滑杆321的提拉作业，并将熨烫座322与现有蒸汽发生设备进行连通，蒸汽发生设备中产生的蒸汽在到达熨烫座322中后，进一步从均匀设置的熨烫孔323中向四周进行扩散，在重力及抚平弹簧33回复弹力的共同作用下，抚平滑杆321带动熨烫座322向下方进行移动，直至熨烫座322的下端接触到纺织布料00的布面上方，在工作状态下，抚平滑杆321在竖杆32内的上移最高高度小于竖杆32自身的最大高度，且当抚平滑杆321处于最大高度位置时，抚平弹簧33的弹力也处于最大值，在张紧板44的角度调整完成后，张紧弹簧45的形变量一定，其施加于张紧板44上的弹力也为定值，此时，设置的张紧弹簧45向张紧板44施加的推力值大于抚平弹簧33在最大拉伸状态下向抚平滑杆321施加的推力值，即张紧板44施加于纺织布料00的夹紧力大于熨烫座322施加于纺织布料00上的下推力，熨烫座322不足以推动纺织布料00向抚平凹槽31内进行移动，且此时熨烫孔323中产生的蒸汽同步作业至纺织布料00的凹陷面上，进行纺织布料00的熨烫作业，在熨烫座322与纺织布料00接触的过程中，由于纺织布料00的一端受到收料辊8的固定牵引，纺织布料00的另一端受到张紧板44的夹紧，此时的纺织布料00在熨烫座322的下压抵靠作用下仅向抚平凹槽31的内侧产生微量的凹陷，且凹陷面的两端下方均通过抚平转轴311进行辅助支撑；

在之后的纺织布料00输送过程中，当夹板691牵引纺织布料00向收料辊8方向进行移动的过程中，处于收料筒69与收料辊8之间的纺织布料00逐渐处于放松状态，之后，在抚平弹簧33的弹力拉动及重力的共同作用下，熨烫座322的下端推动纺织布料00向抚平凹槽31的下端进行移动，且在熨烫座322向下移动的过程中，对经过其下端面的纺织布料00进行同步的熨烫作业，当熨烫座322移动至抚平凹槽31的最下方位置时，启动收料辊8进行间歇转动，通过收料辊8带动纺织布料00进行收卷，且由于此时纺织布料00的另一端仍受到张紧板44的夹紧作用，在收料辊8的转动作用下，处于抚平凹槽31内侧的纺织布料00开始逐渐向上进行移动，并在移动的过程中通过底部承托作用带动熨烫座322同步向上进行移动，直至熨烫座322再次到达竖杆32上端的初始位置，之后，停止收料辊8的收卷作业，且此时的收料杆64在收料转环62的持续转动作用下再次进行下一阶段的纺织布料00输送作业，如此往复，进行纺织布料00的间歇性收卷收料作业。

工作时：

第一步：首先通过工作人员对待收料纺织布料00的一端进行牵拉，使其端部依次穿过导向筒4、收料机构6和调平转轴7内预留的通过间隙，在初始位置时，受到复位弹簧610的弹力牵引作用及复位磁铁68的磁力吸附作用，收料滑板67与收料筒69在支撑板3上均位于靠近导向筒4方向的前端位置，且此时夹持电磁铁693处于工作状态，通过夹持电磁铁693之间的磁力吸附克服夹持弹簧692向夹板691施加的推力，使夹板691在贯穿槽口内处于收缩状态，便于纺织布料00的前期滑入及横穿；

第二步：通过工作人员将抚平滑杆321向竖杆32的上端进行提拉，并使抚平弹簧33处于拉伸状态，进一步使熨烫座322的下端位置高于支撑板3的上端面，之后，在工作人员牵拉纺织布料00的过程中，纺织布料00在熨烫座322的下端穿过，之后，在纺织布料00固定到收料辊8上之后，工作人员松开对抚平滑杆321的提拉作业，并将熨烫座322与现有蒸汽发生设备进行连通，蒸汽发生设备中产生的蒸汽在到达熨烫座322中后，进一步从均匀设置的熨烫孔323中向四周进行扩散，在重力及抚平弹簧33回复弹力的共同作用下，抚平滑杆321带动熨烫座322向下方进行移动，直至熨烫座322的下端接触到纺织布料00的布面上方，在工作状态下，抚平滑杆321在竖杆32内的上移最高高度小于竖杆32自身的最大高度，且当抚平滑杆321处于最大高度位置时，抚平弹簧33的弹力也处于最大值，在张紧板44的角度调整完成后，张紧弹簧45的形变量一定，其施加于张紧板44上的弹力也为定值，此时，设置的张紧弹簧45向张紧板44施加的推力值大于抚平弹簧33在最大拉伸状态下向抚平滑杆321施加的推力值，即张紧板44施加于纺织布料00的夹紧力大于熨烫座322施加于纺织布料00上的下推力，熨烫座322不足以推动纺织布料00向抚平凹槽31内进行移动，且此时熨烫孔323中产生的蒸汽同步作业至纺织布料00上，进行纺织布料00的熨烫作业，并在牵拉完成之后将纺织布料00的端部固定缠绕在收料辊8上，之后，启动收料辊8进行运转，通过收料辊8的牵引带动纺织布料00进行输送收卷；

第三步：具体工作时，在纺织布料00初步穿过导向筒4的中部间隙之后，通过工作人员手动转动拨齿43，通过拨齿43带动制动转轴41进行转动，制动转轴41在转动的过程中带动张紧板44进行同步转动，以此调整导向筒4上下两侧张紧板44之间的倾斜夹角，使张紧板44三角锥形端端部抵靠在纺织布料00的布面上，通过多工位双向设置的张紧板44以及与张紧板44相连接的张紧弹簧45完成对纺织布料00的夹紧作业，且在拨齿43转动的过程中，通过制动杆42的弹性倾斜形变为拨齿43的转动路径进行让位，当张紧板44的倾斜角度完成之后，工作人员停止对拨齿43的转动，制动杆42在失去挤压作用后同步产生复位，通过相邻两个制动杆42之间的间隙完成对转动调整后拨齿43的限位阻挡，进一步使张紧板44保持倾斜放置状态，因纺织布料00穿过导向筒4中部的位置高度相对固定，根据张紧板44的倾斜角度不同，张紧板44下端的锥形端端部与纺织布料00布面之间的夹角随之发生变化，及当张紧板44的倾斜角度越大，张紧板44与纺织布料00之间的倾斜夹角越小，也越接近于水平状态，位于制动转轴41下方位的张紧板44此时的伸出长度也越大，张紧弹簧45此时也更接近于未压缩的初始状态，根据胡克定律，即：弹簧在发生弹性形变时，弹簧的弹力和弹簧的形变量（或压缩量）成正比，此时的张紧弹簧45向张紧板44施加的推力变小，即张紧板44向纺织布料00施加的夹紧力变小，反之，当张紧板44的倾斜角度越小，张紧板44与纺织布料00之间的倾斜夹角越大，也越接近于垂直状态，张紧弹簧45在受挤压后所产生的推力也变大，即张紧板44向纺织布料00施加的夹紧力变大，通过调整张紧板44的倾斜角度可调整张紧弹簧45向纺织布料00施加的夹紧力大小，从而适应不同材质种类的纺织布料00所能承受的牵引拉伸能力。

第四步：当张紧板44调整完成并对纺织布料00进行夹紧之后，启动收料电机66进行连续运转，通过收料电机66带动收料转轴61进行转动，通过收料转轴61带动双侧的收料转环62进行同步转动，进一步通过内撑杆621及同步轴63的协同传动连接带动收料杆64以收料转轴61的轴心为圆心进行同步的周向转动，由于在设置于同步轴63端部的收料杆64与收料转环62的圆心互相错位，在收料杆64跟随收料转环62转过预定的角度之后，收料杆64的一端端部与收料滑板67形成接触，并在接触的过程中解除夹持电磁铁693的工作状态，之后，在夹持弹簧692的弹力复位推动作用下夹板691向贯穿槽口的外侧进行伸出，并在伸出预定的距离之后完成对纺织布料00的夹紧；

之后，在收料杆64的进一步抵触推动作用下，收料滑板67带动收料筒69在支撑板3的上端进行滑动，进一步通过收料筒69带动夹板691进行同步移动，在工作状态下，因纺织布料00的自身厚度为定值，张紧板44在对纺织布料00夹紧后，张紧弹簧45的形变量为定值，夹板691对纺织布料00夹紧后，夹持弹簧692的形变量也为定值，通过改变张紧弹簧45以及夹持弹簧692自身的不同材料性质，可使夹持弹簧692的弹性系数大于张紧弹簧45的弹性系数，进一步使在对纺织布料00相同的夹紧状态下，夹持弹簧692向夹板691施加的推力值大于张紧弹簧45向张紧板44施加的推力值，即在工作状态下，夹板691工作时与纺织布料00之间的夹紧摩擦力大于张紧板44工作时与纺织布料00之间的夹紧摩擦力，故当夹板691夹持并拉动纺织布料00进行移动的过程中，纺织布料00与夹板691之间不发生相对的位移滑动，仅纺织布料00与张紧板44之间发生相对位移滑动 ；

且在工作状态下，在收料杆64推动收料滑板67进行移动的过程中，复位弹簧610由初始状态逐渐进入拉伸状态，其自身形变量逐渐增大，且随着收料滑板67位移距离的不断增大，复位弹簧610向收料滑板67施加的反向拉力也越大，由于收料滑板67在支撑板3上的移动距离最大值为固定值，故复位弹簧610在收料滑板67移动至最大位移距离后其自身的弹力也处于最大值，复位弹簧610在逐渐被拉伸的过程中的反作用拉力通过收料滑板67的动力传递作用最终到达收料杆64上，并使收料杆64产生一个围绕同步轴63进行转动的扭转力，进一步使收料弹簧65产生一个向外侧拉伸的趋势，设置的收料弹簧65通过其自身的材料性质及弹性系数，在复位弹簧610弹力由最小值逐渐增加到最大值时，在复位弹簧610弹力最大值的反向拉动力作用下，收料弹簧65产生的变形量小，该变形量不足以使收料杆64产生让位，使得收料杆64在转动过程中与同步轴63之间的夹角保持一致；

当纺织布料00在夹板691的夹紧牵引作用下开始进行移动后，设置于导向筒4内的张紧板44可在纺织布料00牵引移动的过程中对其前半段进行夹紧，进一步使导向筒4与收料筒69区间段之间的纺织布料00适应收料筒69的位移滑动且始终处于绷紧状态；

第五步：当收料杆64推动收料滑板67到达支撑板3的后半段预定位置时，收料滑板67受到复位弹簧610的弹力拉动及支撑板3后半段的限位阻挡作用开始停止移动，之后，收料杆64在跟随收料转环62周向转动的过程中受到收料滑板67的限位阻挡作用，且此时的收料杆64受到收料电机66运转所带来的额外的扭转力，之后，在收料滑板67的阻挡作用、收料电机66的扭矩作用以及复位弹簧610弹力最大值的反向拉动共同作用下，收料弹簧65的形变量逐渐增大，该形变量使的收料杆64开始以同步轴63的轴心为圆心进行自转，之后，在收料转环62的周转及自转共同作用下，收料杆64开始从收料滑板67的斜下方位置向下方进行滑落，直至收料杆64的端部与收料滑板67完全脱离接触；

第六步：在收料杆64的端部与收料滑板67完全脱离的瞬间，夹持电磁铁693再次处于工作状态，通过夹持电磁铁693之间的吸附力再次克服夹持弹簧692的弹力并使夹板691处于收缩状态，以此解除对纺织布料00的夹紧牵拉作业，之后，在复位弹簧610的弹力复位拉动作用下，收料滑板67带动收料筒69再次回落到靠近导向筒4一侧的初始位置，之后，下一工位的收料杆64在转动至预定位置时再次与收料滑板67进行接触，并进行下一阶段的纺织布料00牵拉作业，如此往复，通过收料杆64与收料滑板67的间歇接触配合实现纺织布料00的间歇输送作业。

第七步：具体工作时，在初始位置时，微触滑环671受到微触弹簧672的弹力推动处于收料滑板67的前半段位置，微触滑环671以及收料滑板67上共同安装的触点开关673此时处于电流的导通状态，在触点开关673与夹持电磁铁693所组成的电性回路中，线路中电流此时也处于导通状态，收料筒69以及夹板691上对称安装的夹持电磁铁693之间此时处于互相吸附状态，此时的夹板691通过夹持电磁铁693之间的吸附力克服夹持弹簧692的弹力作用，且此时的夹板691在贯穿槽口内处于收缩状态，当收料杆64转动至预定位置之后，收料杆64的中部与微触滑环671上的锥形弧面形成接触，在初始的自然状态下，微触弹簧672的弹力为最小值，在收料杆64与微触滑环671进行接触的过程中，微触滑环671受到收料杆64的挤压作用开始逐渐向收料滑板67的后半段位置进行滑动，并在滑动的过程中使微触弹簧672逐渐进入到压缩状态 ，且在微触滑环671抵靠作用下的反作用力推动，收料杆64也会产生一个向后侧转动的趋势，进一步使收料弹簧65产生一个拉伸的趋势，在微触滑环671由初始位置到达最终位置的过程中，微触弹簧672的弹力也逐渐由最小值增加到最大值，但通过收料弹簧65的自身材质及弹性系数，在微触弹簧672最大弹力以及复位弹簧610最大弹力的共同作用下，收料弹簧65的产生的变形量不足以使收料杆64产生让位转动；

此时的收料杆64推动微触滑环671向收料滑板67的后半段位置进行移动，当微触滑环671移动至预定的位置时，微触滑环671以及收料滑板67上共同安装的触点开关673此时处于电流的中断状态，在触点开关673与夹持电磁铁693所组成的电性回路中，线路中的电流同步处于中断状态，收料筒69以及夹板691上对称安装的夹持电磁铁693均处于无磁力状态，此时的夹板691无法克服夹持弹簧692的弹力作用，之后，夹板691在夹持弹簧692的弹力推动作用下完成对纺织布料00的夹紧作业，且在后续收料杆64跟随收料转环62进一步转动的过程中，收料杆64与微触滑环671始终处于接触状态，之后，当收料滑板67移动至支撑板3的后半段预定位置并受到阻挡限位后，收料杆64沿着微触滑环671的侧壁向下方进行滑落，并在收料杆64滑落的瞬间，微触滑环671在微触弹簧672的弹力推动下再次移动至收料滑板67的前半段位置，并使夹持电磁铁693再次处于工作状态，如此往复，实现对纺织布料00的间歇夹紧牵拉与放松作业。

第八步：在熨烫座322与纺织布料00接触的过程中，由于纺织布料00的一端受到收料辊8的固定牵引，纺织布料00的另一端受到张紧板44的夹紧，此时的纺织布料00在熨烫座322的下压抵靠作用下仅向抚平凹槽31的内侧产生微量的凹陷，且凹陷面的两端下方均通过抚平转轴311进行辅助支撑；

在之后的纺织布料00输送过程中，当夹板691牵引纺织布料00向收料辊8方向进行移动的过程中，处于收料筒69与收料辊8之间的纺织布料00逐渐处于放松状态，之后，在抚平弹簧33的弹力拉动及重力的共同作用下，熨烫座322的下端推动纺织布料00向抚平凹槽31的下端进行移动，且在熨烫座322向下移动的过程中，对经过其下端面的纺织布料00进行同步的熨烫作业，当熨烫座322移动至抚平凹槽31的最下方位置时，启动收料辊8进行间歇转动，通过收料辊8带动纺织布料00进行收卷，且由于此时纺织布料00的另一端仍受到张紧板44的夹紧作用，在收料辊8的转动作用下，处于抚平凹槽31内侧的纺织布料00开始逐渐向上进行移动，并在移动的过程中通过底部承托作用带动熨烫座322同步向上进行移动，直至熨烫座322再次到达竖杆32上端的初始位置，之后，停止收料辊8的收卷作业，且此时的收料杆64在收料转环62的持续转动作用下再次进行下一阶段的纺织布料00输送作业，如此往复，进行纺织布料00的间歇性收卷收料作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种可防止纺织物褶皱的收料设备，包括基板（1）、支撑杆（2）、支撑板（3）、导向筒（4）、三角架（5）、收料机构（6）、调平转轴（7）、收料辊（8）和支撑脚（9），其特征在于：所述的基板（1）下端面四周拐角处均安装有支撑脚（9），基板（1）的上端面四周均安装有支撑杆（2），支撑杆（2）的上端共同安装有支撑板（3），支撑板（3）的前端固定安装有导向筒（4），基板（1）的中部左右两侧对称安装有三角架（5），三角架（5）的上端与支撑板（3）的中部共同安装有收料机构（6），支撑板（3）的后端通过轴承上下对称安装有调平转轴（7），支撑板（3）的后端端部安装有收料辊（8）；

所述的收料机构（6）包括收料转轴（61）、收料转环（62）、同步轴（63）、收料杆（64）、收料弹簧（65）、收料电机（66）、收料滑板（67）、复位磁铁（68）、收料筒（69）和复位弹簧（610），位于基板（1）左右两侧的三角架（5）上端通过轴承共同安装有收料转轴（61），一侧的三角架（5）上通过电机座固定安装有收料电机（66），且收料电机（66）的输出轴通过联轴器与收料转轴（61）的一端相连接，收料转轴（61）的两端端部均固定安装有收料转环（62），且位于收料转轴（61）两端的收料转环（62）之间通过转动配合的方式共同安装有多个同步轴（63），每个同步轴（63）的两端端部均固定安装有收料杆（64），收料杆（64）的一端通过收料弹簧（65）与收料转环（62）相连接，支撑板（3）的左右两侧中部通过滑动配合的方式对称安装有收料滑板（67），收料滑板（67）均通过复位弹簧（610）与支撑板（3）相连接，且收料滑板（67）与支撑板（3）均安装有互相吸附的复位磁铁（68），收料滑板（67）之间共同安装有收料筒（69）。

2.根据权利要求1所述的一种可防止纺织物褶皱的收料设备，其特征在于：所述的收料筒（69）中部沿水平直径方向开设有贯穿槽口，贯穿槽口的上下两侧均通过滑动配合的方式安装有夹板（691），夹板（691）通过夹持弹簧（692）与收料筒（69）相连据且夹板（691）与收料筒（69）上对称设置有互相吸附的夹持电磁铁（693）。

3.根据权利要求1所述的一种可防止纺织物褶皱的收料设备，其特征在于：所述的收料滑板（67）中部通过滑动配合的方式安装有微触滑环（671），微触滑环（671）通过微触弹簧（672）与收料滑板（67）相连接，微触滑环（671）与收料滑板（67）共同安装有互相导通的触点开关（673），且触点开关（673）与夹持电磁铁（693）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种可防止纺织物褶皱的收料设备，其特征在于：所述的微触滑环（671）上设置有首尾两端夹角为钝角的锥形弧面，收料杆（64）通过滑动配合的方式抵靠在微触滑环（671）的锥形弧面上。

5.根据权利要求1所述的一种可防止纺织物褶皱的收料设备，其特征在于：所述的收料转环（62）内环面沿其周向均匀设置有相隔角度均为120度的内撑杆（621），同步轴（63）与内撑杆（621）一一对应且同步轴（63）均通过转动配合的方式安装在内撑杆（621）的中部，内撑杆（621）的中心相交部位活动安装有内圆盘（622），且内圆盘（622）与内撑杆（621）互相卡接，收料杆（64）的一端通过转动配合的方式安装有居中转轴（641），且居中转轴（641）与内圆盘（622）之间通过收料弹簧（65）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可防止纺织物褶皱的收料设备，其特征在于：所述的导向筒（4）包括制动转轴（41）、制动杆（42）、拨齿（43）、张紧板（44）和张紧弹簧（45），导向筒（4）的中部沿线性排布安装有多组制动转轴（41），制动转轴（41）为两两一组且同组中的两个制动转轴（41）分别位于导向筒（4）的上下两侧，制动转轴（41）的两端端部均固定安装有拨齿（43），导向筒（4）的端部通过键连接的方式插接有多组制动杆（42），每组制动杆（42）均沿每个制动转轴（41）的外侧周向布置且拨齿（43）抵靠在制动杆（42）的侧壁上， 制动转轴（41）的中部通过滑动配合的方式安装有张紧板（44），张紧板（44）的中部通过张紧弹簧（45）与张紧转轴相连接。

7.根据权利要求6所述的一种可防止纺织物褶皱的收料设备，其特征在于：所述的张紧板（44）均倾斜安装在导向筒（4）内，张紧板（44）与支撑板（3）之间的倾斜夹角为锐角且靠近支撑板（3）中心区域的张紧板（44）上端部三角状锥形结构。

8.根据权利要求1所述的一种可防止纺织物褶皱的收料设备，其特征在于：所述的支撑板（3）后端设置有向下端凹陷的抚平凹槽（31），抚平凹槽（31）的上端前后两侧均通过转动配合的方式安装有抚平转轴（311），抚平凹槽（31）的槽口左右两端均固定安装有竖杆（32），竖杆（32）的中部为空腔结构且竖杆（32）的上端位置高于支撑板（3）的上端面，竖杆（32）的中部空腔内通过滑动配合的方式安装有抚平滑杆（321），抚平滑杆（321）的下端均通过抚平弹簧（33）与竖杆（32）的底端相连接，位于抚平凹槽（31）两侧的抚平滑杆（321）之间共同安装有熨烫座（322），熨烫座（322）的下端横截面为半圆形结构且半圆形结构面上沿其周向均匀开设有熨烫孔（323）。

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