CN115123702A - 一种可语音控制的智能垃圾分类设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电池垃圾分类回收技术领域，具体是一种可语音控制的智能垃圾分类设备，包括收集箱，收集箱一侧有智能语音控制模块，所述收集箱内固定安装有纽扣电池导向管，所述收集箱内固定安装有柱状电池导向管，还包括：安装在收集箱内的偏转输送结构；设置在收集箱内的柱状电池放电模块，所述柱状电池放电模块包括开设在收集箱内的导槽，所述导槽一侧设置有机器视觉模块，所述导槽一端安装有换向阀，所述换向阀连接有两组导管，两组导管均连接有集电机构；固定安装在收集箱内的蓄电模块，蓄电模块与负极接触模块电性相连。本发明将纽扣电池和柱状电池分开后，对柱状电池进行放电处理，利用收集得到的电力为本发明的运行进行供能，节能环保。

Description

一种可语音控制的智能垃圾分类设备
技术领域
本发明涉及电池垃圾分类回收技术领域，具体是一种可语音控制的智能垃圾分类设备。
背景技术
锂电池使用范围比较广，人们对废旧锂电池的回收意识薄弱，随意丢弃锂电池导致资源的浪费且污染环境，锂电池的形状包括有圆柱状和圆饼状等。
现有的可语音控制的电池收集站主要着重于对锂电池进行分类收集，在分类后进行破碎回收，由于锂电池在使用时往往是多组一同使用，废弃后的柱状锂电池内往往还存留有少量电量，这些电量往往被废弃不用，产生了能源浪费。
为此本领域技术人员提出了一种可语音控制的智能垃圾分类设备，以解决上述背景中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可语音控制的智能垃圾分类设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种可语音控制的智能垃圾分类设备，包括收集箱，收集箱一侧固定安装有智能语音控制模块，所述收集箱内固定安装有纽扣电池导向管，所述收集箱内固定安装有柱状电池导向管，还包括：
安装在收集箱内的偏转输送结构；
设置在收集箱内的柱状电池放电模块，所述柱状电池放电模块包括开设在收集箱内的导槽，所述导槽一侧设置有机器视觉模块，所述导槽一端安装有换向阀，所述换向阀连接有两组导管，两组导管均连接有集电机构，两组集电机构朝向相反，所述集电机构包括与导管固定连接的内箱体，所述内箱体一侧固定安装有第一电机，第一电机与蓄电模块电性相连，所述第一电机的输出端固定安装有安装结构，所述安装结构包括与第一电机的输出端固定安装有机架，所述机架一侧固定安装有正极触片，所述机架另一侧设置有负极接触模块，所述机架一侧对称安装有两组斜置的弹性支撑结构，内箱体一侧均固定安装有出料管；
固定安装在收集箱内的蓄电模块，蓄电模块与正极触片电性相连，蓄电模块与负极接触模块电性相连，所述蓄电模块与偏转输送结构电性相连。
作为本发明进一步的改进方案：所述收集箱内开设有纽扣电池收集腔，所述纽扣电池收集腔内安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧固定安装有载板，所述载板与纽扣电池收集腔滑动连接。
作为本发明进一步的改进方案：所述收集箱内开设有柱状电池收集腔，出料管延伸至柱状电池收集腔内。
作为本发明进一步的改进方案：所述偏转输送结构包括固定安装在收集箱内的第二电机，第二电机与蓄电模块电性相连，所述第二电机的输出端固定安装有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有移动座，所述移动座与收集箱滑动连接，所述移动座一侧铰接有转动架，所述转动架一侧铰接有第一铰接架，所述第一铰接架铰接有第二铰接架，所述第二铰接架连接有固定安装在移动座一侧的第三电机，第三电机与蓄电模块电性相连，所述转动架中部固定安装有分隔架。
作为本发明进一步的改进方案：所述弹性支撑结构包括与机架固定连接的固定架，所述固定架滑动连接有斜撑架，所述固定架内固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与斜撑架滑动连接。
作为本发明进一步的改进方案：所述斜撑架朝向固定架的一侧固定安装有导杆，所述导杆与固定架滑动连接，所述导杆与支架滑动连接。
作为本发明进一步的改进方案：所述负极接触模块包括与机架固定连接的主动伸缩杆，所述主动伸缩杆的输出端铰接有联动架，所述联动架转动连接有联动块，所述联动块与机架滑动连接，所述联动块一侧安装有多组负极触头，所述负极触头与蓄电模块电性相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
纽扣电池和柱状电池分别投入纽扣电池导向管和柱状电池导向管中，且在纽扣电池导向管和柱状电池导向管的导向下，锂电池落至偏转输送结构上，而后柱状电池被偏转输送结构输送至导槽内，而后机器视觉模块判断下落的柱状电池的朝向，依照柱状电池的朝向开启换向阀，而后柱状电池通过导管落至弹性支撑结构上，而后在负极接触模块的挤压下，柱状电池一端与正极触片接触，柱状电池另一端与负极接触模块接触，使得柱状电池放电，从而使得蓄电模块储电，蓄电模块内存储的电力供给第一电机和偏转输送结构，本发明将纽扣电池和柱状电池分开后，对柱状电池进行放电处理，利用收集得到的电力为本发明的运行进行供能，节能环保。
附图说明
图1为本发明的内部结构示意图；
图2为本发明的A处的局部放大示意图；
图3为本发明的集电机构的内部结构示意图；
图4为本发明的安装结构的立体结构示意图；
图5为本发明的安装结构的结构示意图。
图中：1、收集箱；2、纽扣电池导向管；3、柱状电池导向管；4、偏转输送结构；401、第二电机；402、螺纹轴；403、移动座；404、转动架；405、第一铰接架；406、第二铰接架；407、第三电机；408、分隔架；5、柱状电池放电模块；501、导槽；502、机器视觉模块；503、换向阀；504、导管；505、集电机构；506、内箱体；507、第一电机；508、安装结构；509、机架；510、正极触片；511、负极接触模块；5111、主动伸缩杆；5112、联动架；5113、联动块；5114、负极触头；512、弹性支撑结构；5121、固定架；5122、斜撑架；5123、第二弹簧；5124、导杆；513、出料管；6、蓄电模块；7、纽扣电池收集腔；701、第一弹簧；702、载板；8、柱状电池收集腔；9、智能语音控制模块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
在一个实施例中，参见图1～图5，一种可语音控制的智能垃圾分类设备，包括收集箱1，收集箱1一侧固定安装有智能语音控制模块9，所述收集箱1内固定安装有纽扣电池导向管2，所述收集箱1内固定安装有柱状电池导向管3，还包括：
安装在收集箱1内的偏转输送结构4，智能语音控制模块9与偏转输送结构4电性相连；
设置在收集箱1内的柱状电池放电模块5，所述柱状电池放电模块5包括开设在收集箱1内的导槽501，所述导槽501一侧设置有机器视觉模块502，所述导槽501一端安装有换向阀503，所述换向阀503连接有两组导管504，两组导管504均连接有集电机构505，两组集电机构505的朝向相反，所述集电机构505包括与导管504固定连接的内箱体506，所述内箱体506一侧固定安装有第一电机507，第一电机507可优选为伺服电机，也可优选为步进电机，所述第一电机507的输出端固定安装有安装结构508，所述安装结构508包括与第一电机507的输出端固定安装有机架509，所述第一电机507用于驱动机架509转动，所述机架509一侧固定安装有正极触片510，所述机架509另一侧设置有负极接触模块511，所述机架509一侧对称安装有两组斜置的弹性支撑结构512，内箱体506一侧均固定安装有出料管513，出料管513用于导出放电完成的柱状电池；
固定安装在收集箱1内的蓄电模块6，第一电机507与蓄电模块6电性相连，蓄电模块6与正极触片510电性相连，蓄电模块6与负极接触模块511电性相连，所述蓄电模块6与偏转输送结构4电性相连。
纽扣电池和柱状电池分别投入纽扣电池导向管2和柱状电池导向管3中，且在纽扣电池导向管2和柱状电池导向管3的导向下，锂电池落至偏转输送结构4上，而后柱状电池被偏转输送结构4输送至导槽501内，而后机器视觉模块502判断下落的柱状电池的朝向，依照柱状电池的朝向开启换向阀503，而后柱状电池通过导管504落至弹性支撑结构512上，而后在负极接触模块511的挤压下，柱状电池一端与正极触片510接触，柱状电池另一端与负极接触模块511接触，使得柱状电池放电，从而使得蓄电模块6储电，蓄电模块6内存储的电力供给第一电机507和偏转输送结构4，本发明将纽扣电池和柱状电池分开后，对柱状电池进行放电处理，利用收集得到的电力为本发明的运行进行供能，节能环保。
在本实施例的一种情况中，所述收集箱1内开设有纽扣电池收集腔7，所述纽扣电池收集腔7内安装有第一弹簧701，所述第一弹簧701的一侧固定安装有载板702，所述载板702与纽扣电池收集腔7滑动连接。当偏转输送结构4将纽扣电池倒入纽扣电池收集腔7内后，载板702用于承载纽扣电池，且随着载板702上纽扣电池总重的增加，载板702逐渐压缩第一弹簧701并下落，从而对纽扣电池进行缓冲保护。
在本实施例的一种情况中，所述收集箱1内开设有柱状电池收集腔8，出料管513延伸至柱状电池收集腔8内。从出料管513排出的柱状电池落入柱状电池收集腔8中，从而的对柱状电池进行集中收集。
在本实施例的一种情况中，所述偏转输送结构4包括固定安装在收集箱1内的第二电机401，智能语音控制模块9与第二电机401电性相连，第二电机401可优选为伺服电机，也可优选为步进电机，第二电机401与蓄电模块6电性相连，所述第二电机401的输出端固定安装有螺纹轴402，所述螺纹轴402螺纹连接有移动座403，所述移动座403与收集箱1滑动连接，所述移动座403一侧铰接有转动架404，所述转动架404一侧铰接有第一铰接架405，所述第一铰接架405铰接有第二铰接架406，所述第二铰接架406连接有固定安装在移动座403一侧的第三电机407，智能语音控制模块9与第三电机407电性相连，第三电机407可优选为伺服电机，也可优选为步进电机，第三电机407与蓄电模块6电性相连，所述转动架404中部固定安装有分隔架408，分隔架408用于将纽扣电池和柱状电池分隔开。第二电机401驱动螺纹轴402转动，转动的螺纹轴402带动移动座403移动，且第三电机407带动第二铰接架406转动，转动的第二铰接架406带动第一铰接架405转动，从而驱动载有电池的转动架404进行偏转，在移动座403位置的变化后，转动架404偏转向不同的方向从而将转动架404上的纽扣电池和柱状电池分别倾倒向不同位置，从而分类电池。
在本实施例的一种情况中，纽扣电池导向管2和柱状电池导向管3分别朝向分隔架408的两侧。通过设置纽扣电池导向管2和柱状电池导向管3分别朝向分隔架408的两侧，便于纽扣电池与柱状电池分开。
在本实施例的一种情况中，所述弹性支撑结构512包括与机架509固定连接的固定架5121，所述固定架5121滑动连接有斜撑架5122，所述固定架5121内固定安装有第二弹簧5123，所述第二弹簧5123的一端与斜撑架5122滑动连接。斜撑架5122用于支撑柱状电池，随着柱状电池的尺寸的变化，斜撑架5122压缩第二弹簧5123，从而使得弹性支撑结构512自动适应柱状电池的尺寸。
在本实施例的一种情况中，所述斜撑架5122朝向固定架5121的一侧固定安装有导杆5124，所述导杆5124与固定架5121滑动连接，所述导杆5124与机架509滑动连接。随着斜撑架5122的移动，导杆5124一同移动，导杆5124为斜撑架5122的移动起导向校准的作用。
在本实施例的一种情况中，所述负极接触模块511包括与机架509固定连接的主动伸缩杆5111，所述主动伸缩杆5111可优选为电动伸缩杆，也可优选为液压伸缩杆，所述主动伸缩杆5111的输出端铰接有联动架5112，所述联动架5112转动连接有联动块5113，所述联动块5113与机架509滑动连接，所述联动块5113一侧安装有多组负极触头5114，所述负极触头5114与蓄电模块6电性相连。主动伸缩杆5111驱动联动架5112移动，而后联动架5112驱动联动块5113滑动，使得负极触头5114顶动柱状电池。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可语音控制的智能垃圾分类设备，包括收集箱，收集箱一侧固定安装有智能语音控制模块，所述收集箱内固定安装有纽扣电池导向管，所述收集箱内固定安装有柱状电池导向管，其特征在于，还包括：
安装在收集箱内的偏转输送结构；
设置在收集箱内的柱状电池放电模块，所述柱状电池放电模块包括开设在收集箱内的导槽，所述导槽一侧设置有机器视觉模块，所述导槽一端安装有换向阀，所述换向阀连接有两组导管，两组导管均连接有集电机构，两组集电机构朝向相反，所述集电机构包括与导管固定连接的内箱体，所述内箱体一侧固定安装有第一电机，第一电机与蓄电模块电性相连，所述第一电机的输出端固定安装有安装结构，所述安装结构包括与第一电机的输出端固定安装有机架，所述机架一侧固定安装有正极触片，所述机架另一侧设置有负极接触模块，所述机架一侧对称安装有两组斜置的弹性支撑结构，内箱体一侧均固定安装有出料管；
固定安装在收集箱内的蓄电模块，蓄电模块与正极触片电性相连，蓄电模块与负极接触模块电性相连，所述蓄电模块与偏转输送结构电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种可语音控制的智能垃圾分类设备，其特征在于，所述收集箱内开设有纽扣电池收集腔，所述纽扣电池收集腔内安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧固定安装有载板，所述载板与纽扣电池收集腔滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可语音控制的智能垃圾分类设备，其特征在于，所述收集箱内开设有柱状电池收集腔，出料管延伸至柱状电池收集腔内。
4.根据权利要求1所述的一种可语音控制的智能垃圾分类设备，其特征在于，所述偏转输送结构包括固定安装在收集箱内的第二电机，第二电机与蓄电模块电性相连，所述第二电机的输出端固定安装有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有移动座，所述移动座与收集箱滑动连接，所述移动座一侧铰接有转动架，所述转动架一侧铰接有第一铰接架，所述第一铰接架铰接有第二铰接架，所述第二铰接架连接有固定安装在移动座一侧的第三电机，第三电机与蓄电模块电性相连，所述转动架中部固定安装有分隔架。
5.根据权利要求1所述的一种可语音控制的智能垃圾分类设备，其特征在于，所述弹性支撑结构包括与机架固定连接的固定架，所述固定架滑动连接有斜撑架，所述固定架内固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与斜撑架滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种可语音控制的智能垃圾分类设备，其特征在于，所述斜撑架朝向固定架的一侧固定安装有导杆，所述导杆与固定架滑动连接，所述导杆与支架滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种可语音控制的智能垃圾分类设备，其特征在于，所述负极接触模块包括与机架固定连接的主动伸缩杆，所述主动伸缩杆的输出端铰接有联动架，所述联动架转动连接有联动块，所述联动块与机架滑动连接，所述联动块一侧安装有多组负极触头，所述负极触头与蓄电模块电性相连。
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