CN115122782B - 一种排针式盲文打字机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种排针式盲文打字机，包括放纸组件、间歇性进纸组件、进纸传动组件、打字组件、多个排针组件、控制组件；所述控制组件连接所述间歇性进纸组件、所述进纸传动组件、所述打字组件、所述排针组件；所述放纸组件包括底座、立板；所述间歇性进纸组件包括进纸端块、分页器，所述进纸端块连接所述底座，所述分页器连接所述进纸端块；所述进纸传动组件包括第一搓纸轮、被动滚轮，每个所述第一搓纸轮的外圆周与多个被动滚轮的外圆周接触连接；打字组件的底部连接所述底座，多个排针组件沿打字组件长度方向排布。本发明的有益效果：排针式打字结构每次能打印一排盲文点，极大的提升了打字效率。

Description

一种排针式盲文打字机

技术领域

本发明涉及一种打印机技术领域，尤其涉及的是一种排针式盲文打字机。

背景技术

随着我国教育水平的不断提高和对教育教学的不断重视，全民都在积极主动的学习文化和接受教育，文化程度不断提高。盲人作为特殊人群也越来越受到社会的重视，越来越多的盲人在盲人学校学习文化、接受教育。目前盲人学校打印盲文都是使用盲文板手动一个个戳出盲文，这种方法既费时又费力，尤其是在学期末要打印大量盲文，严重影响学校的教育教学。

一种排针式盲文打字机是将盲文打印在盲文书写纸上的机器，也是将普通文字转化成盲文并在盲文书写纸上打印出来的机器。现有的一种排针式盲文打字机基本上需要从国外进口，其打印效率虽然高但价格昂贵。盲人学校和普通盲人家庭很难负担的起高昂的采购成本，因此满足盲人学校和普通盲人家庭需要的低成本一种排针式盲文打字机得到迫切的需要。

中国专利申请：CN215662535U，.一种排针式盲文打字机装置，用于在纸张上打印盲文，其特征在于，包括支架(1)以及设置于支架上的进纸组件、盲文打印组件和控制器；所述的进纸组件包括从前到后依次设置的进纸板、盛纸机构和输纸机构，所述的盲文打印组件设置于送纸组件的后方，包括可同步横向移动的上打印头和下打印头，所述的下打印头为转轮式打点机构，上打印头与转轮式打点机构匹配设置，用于通过咬合在经过上打印头和下打印头之间的纸张上打印出盲文。该一种排针式盲文打字机，打印盲文时可以一次性打印一个字符，速度较慢。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息已构成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有技术中盲文打字机打字速度慢的问题。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种排针式盲文打字机，包括放纸组件、间歇性进纸组件、进纸传动组件、打字组件、多个排针组件、控制组件；所述控制组件连接所述间歇性进纸组件、所述进纸传动组件、所述打字组件、所述排针组件；

所述放纸组件包括对纸张进行限位的底座，所述底座两侧包括立板；

所述间歇性进纸组件包括进纸端块、分页器，所述进纸端块连接所述底座远离进纸的一端，所述分页器能够转动的连接所述进纸端块；

所述进纸传动组件包括多个第一搓纸轮、多个被动滚轮，多个第一搓纸轮沿轴向均匀间隔布置，每个所述第一搓纸轮的外圆周与多个被动滚轮的外圆周接触连接，在进纸动作时，分页器与第一搓纸轮接触；

能够带动排针组件上下运动的打字组件的底部连接所述底座，多个排针组件沿打字组件长度方向排布；

使用时，纸张位于放纸组件内，分页器与第一搓纸轮接触迫使最上层纸张进入进纸传动组件、打字组件，排针组件向下运动在纸张上戳出盲文点。

本发明通过放纸组件存储盲文纸，由分页器与第一搓纸轮的间隙性接触将最上层纸张送入进纸传动组件，进纸传动组件将盲文纸送入打字组件，由排针组件进行盲文打字；控制组件实现放纸组件、间歇性进纸组件、进纸传动组件、打字组件、多个排针组件的间歇性动作。本发明中多个排针组件沿打字组件长度方向排布，排针式打字结构每次能打印一排盲文点，极大的提升了打字效率，整体结构紧凑，机构动作简单，可靠性强，成本低。

优选的，所述放纸组件还包括限位滑块，所述底座的一端设有滑槽，所述限位滑块滑动连接所述滑槽，所述立板、所述底座与所述限位滑块形成纸张放置空间。

限位滑槽滑动设置，适应于不同长度的纸，本发明中的盲文纸可采用一般的牛皮纸。

优选的，所述间歇性进纸组件还包括翘纸板、第一电机、摇杆、第一弹簧、固定杆，所述第一电机连接所述底座，所述第一电机连接摇杆的一端，所述翘纸板的一端的两侧具有连接轴，所述摇杆的另一端搭接在所述翘纸板的连接轴上，所述翘纸板位于两侧立板之间，所述立板具有供连接轴滑动的孔，所述翘纸板的连接轴滑动连接所述立板，所述固定杆的两端连接所述立板，所述第一弹簧的两端分别连接所述翘纸板的连接轴与所述固定杆的端部。

优选的，所述翘纸板的一端具有线簧，所述线簧，所述分页器的一端铰接在所述底座上，所述分页器的另一端与所述线簧接触连接。

优选的，所述进纸传动组件还包括驱动组件第一轮轴，所述驱动组件包括第二电机、齿轮组，所述第二电机连接所述进纸端块的顶面，所述齿轮组连接所述立板，所述第二电机驱动连接所述齿轮组，所述第一轮轴的两端与所述立板转动连接并伸出所述立板，所述第一轮轴的两端与所述齿轮组连接，多个第一搓纸轮转动连接所述第一轮轴。

优选的，所述进纸传动组件还包括第二轮轴、多个第二搓纸轮、进给滚轮，所述第二轮轴的两端与所述立板转动连接并伸出所述立板，所述第二轮轴的两端与所述齿轮组连接，多个第二搓纸轮转动连接所述第二轮轴，每个第二搓纸轮的外圆周与进给滚轮接触连接，纸张由第一搓纸轮与被动滚轮之间传输至第二搓纸轮与进给滚轮之间。

第一搓纸轮与被动滚轮32接触使盲文打印纸始终与第一搓纸轮贴合保证打印纸顺利进入。

优选的，所述进纸传动组件还包括进给滚轮支架、第二弹簧、固定杆，所述固定杆的两端固定连接立板，所述进给滚轮支架的中部转动连接所述固定杆，所述进给滚轮能够转动的连接所述进给滚轮支架的一端，所述进给滚轮支架的另一端连接所述第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端连接所述进纸端块。

优选的，所述打字组件包括直线电机、打字板、移动板、引导板、丝杆、螺母；两个所述直线电机连接所述底座，并位于两侧立板的外侧，所述打字板的两端连接两侧所述立板，所述直线电机的输出端连接丝杆，所述丝杆穿过所述打字板与所述螺母连接，两个所述螺母连接所述移动板的两端，多个排针组件沿所述移动板的长度方向均匀连接，所述排针组件连接所述移动板的底面，所述引导板连接所述打字板的顶面，所述打字板与所述引导板具有打字孔，所述打字孔与所述排针组件同轴排列。

引导板的作用是对打印纸进行上下左右限位，防止完成一次打字后排针还与打印纸接触而导致卡纸现象。

优选的，所述排针组件包括安装主体、排针、复位弹簧、用于限制或松开排针的锁紧件，所述安装主体内具有空腔，所述安装主体的底部具有排针孔，所述安装主体的两侧具有贯穿的第一限位槽，所述排针的中部包括第一限位块，所述第一限位块在所述第一限位槽内滑动，位于第一限位块上部的排针位于所述安装主体的空腔内，位于第一限位块下部的排针穿过所述排针孔并伸出，所述复位弹簧位于空腔内，所述复位弹簧的两端分别抵接所述安装主体和第一限位块，所述安装主体的两侧具有第二限位块，所述锁紧件连接所述安装主体两侧，在打字时，所述锁紧件插入所述第一限位块与所述第二限位块之间的空隙，并抵接第一限位块，在不打字时，所述锁紧件脱离所述第一限位块与所述第二限位块之间的空隙。

优选的，所述锁紧件包括旋转电机、旋转杆、第三限位块，所述旋转电机连接所述安装主体的两侧，所述旋转杆连接所述旋转电机的输出端，所述第三限位块连接所述旋转杆，所述第三限位块为半圆形板状结构，在打字时，所述第三限位块旋转进入所述第一限位块与所述第二限位块之间的空隙，并抵接第一限位块。

本发明的优点在于：

(1)本发明通过放纸组件存储盲文纸，由分页器与第一搓纸轮的间隙性接触将最上层纸张送入进纸传动组件，进纸传动组件将盲文纸送入打字组件，由排针组件进行盲文打字，控制组件实现放纸组件、间歇性进纸组件、进纸传动组件、打字组件、多个排针组件的间歇性动作；本发明中多个排针组件沿打字组件长度方向排布，排针式打字结构每次能打印一排盲文点，极大的提升了打字效率，整体结构紧凑，机构动作简单，可靠性强，成本低。

(2)限位滑槽滑动设置，适应于不同长度的纸，本发明中的盲文纸可采用一般的牛皮纸，适应性强；

(3)引导板的作用是对打印纸进行上下左右限位，防止完成一次打字后排针还与打印纸接触而导致卡纸现象。

附图说明

图1是本发明实施例中排针式盲文打字机的结构示意图；

图2是本发明实施例中排针式盲文打字机的爆炸示意图；

图3是本发明实施例中排针式盲文打字机的结构示意图；

图4-1是本发明实施例中放纸组件与间歇性进纸组件的结构示意图；

图4-2是本发明实施例中放纸组件与间歇性进纸组件的结构示意图；

图4-3是本发明实施例中放纸组件与间歇性进纸组件的结构示意图；

图4-4是本发明实施例中进纸端块的结构示意图；

图4-5是本发明实施例中进纸端块的结构示意图；

图4-6是本发明实施例中间歇性进纸组件与第一搓纸轮的连接结构示意图；

图4-7是本发明实施例中间歇性进纸组件与第一搓纸轮的连接结构示意图；

图5-1是本发明实施例中进纸传动组件的结构示意图；

图5-2是本发明实施例中进纸传动组件的结构示意图；

图5-3是本发明实施例中进纸传动组件的结构示意图；

图6-1是本发明实施例中打字组件的结构示意图；

图6-2是本发明实施例中打字组件的爆炸示意图；

图7-1是本发明实施例中排针组件的结构示意图；

图7-2是本发明实施例中排针组件的结构示意图；

图7-3是本发明实施例中排针组件(隐藏安装主体)的结构示意图；

图7-4是本发明实施例中安装主体的结构示意图；

图7-5是本发明实施例中安装主体的结构示意图；

图7-6是本发明实施例中排针的结构示意图；

图7-7是本发明实施例中排针组件的剖视图；

图中标号：

1、放纸组件；11、底座；12、立板；13、限位滑块；

2、间歇性进纸组件；21、进纸端块；211、滚轮安装槽；212、弹簧连接销；22、分页器；23、翘纸板；231、线簧；24、第一电机；25、摇杆；26、第一弹簧；27、固定杆；

3、进纸传动组件；31、第一搓纸轮；32、被动滚轮；33、驱动组件；331、第二电机；332、齿轮组；34、第一轮轴；35、第二轮轴；36、第二搓纸轮；37、进给滚轮； 38、进给滚轮支架；39、第二弹簧；

4、打字组件；41、直线电机；42、打字板；43、移动板；44、引导板；45、丝杆； 46、螺母；

5、排针组件；51、安装主体；511、第一空腔；512、第二空腔；513、第一限位槽； 514、排针孔；515、第二限位块；516、第四限位块；52、排针；521、第一限位块；53、复位弹簧；54、锁紧件；541、旋转电机；542、旋转杆；543、第三限位块；55、上盖板；

6、控制组件；7、接纸板；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1、图2、图3所示，排针式盲文打字机，包括放纸组件1、间歇性进纸组件2、进纸传动组件3、打字组件4、排针组件5、控制组件6；所述控制组件6连接所述间歇性进纸组件2、所述进纸传动组件3、所述打字组件4、所述排针组件5。

如图4-1、图4-2、图4-3所示，所述放纸组件1包括底座11、立板12、限位滑块 13；底座11为矩形板，作为其他组件的安装基板，立板12平行间隔的连接底座11的一端，所述底座11的另一端设有滑槽，所述限位滑块13滑动连接所述滑槽，限位滑块 13呈L型结构，所述立板12、所述底座11与所述限位滑块13形成纸张放置空间。

所述间歇性进纸组件2包括进纸端块21、分页器22、翘纸板23、第一电机24、摇杆25、第一弹簧26、固定杆27；

同时参阅图4-4、图4-5所示，所述进纸端块21连接所述底座11远离进纸的一端，进纸端块21与两侧立板12连接，进纸端块21整体为矩形块，其内侧为半圆形，所述进纸端块21的底部具有矩形槽，矩形槽用于容纳分页器22的安装，

所述底座11位于两侧立板12的对称面的两侧包括支撑架，所述分页器22的一端与两个支撑架铰接，所述分页器22的另一端与所述翘纸板23的线簧231接触连接；如图4-3所示，所述翘纸板23中部具有向进纸端块21延伸的线簧231，线簧231的两侧与翘纸板23具有间隙，使得线簧231能够具有一定的弹性；当翘纸板23上行，线簧231 拨动分页器22的活动端上翘后与进纸传动组件3接触，迫使最上层的纸张进入打字机。

参考图4-6和图4-7所示，所述第一电机24连接所述底座11，并位于立板12的外侧，所述第一电机24连接摇杆25的一端，所述翘纸板23的一端的两侧具有连接轴，所述摇杆25的另一端搭接在所述翘纸板23的连接轴上，所述翘纸板23位于两侧立板 12之间，所述立板12具有供连接轴滑动的孔，所述翘纸板23的连接轴滑动连接所述立板12并伸出立板12外，所述固定杆27的两端连接所述立板12，所述第一弹簧26的两端分别连接所述翘纸板23的连接轴与所述固定杆27的端部。第一弹簧26为两个，分别位于立板12两侧。

间歇性进纸组件2的工作过程：开始时，摇杆25在第一电机24的作用下将翘纸板23向下压使其水平，纸张位于底座11以及翘纸板23上；当需要进纸时，摇杆25顺时针转动，翘纸板23在第一弹簧26的作用下被一端翘起，在翘起的同时翘纸板23中间的线簧231先将分页器22活动端顶起，分页器22绕铰接端转动，分页器22与第一搓纸轮31接触，然后打印纸才与第一搓纸轮31接触。第一搓纸轮31转动和分页器22的共同左右，使得底座11上打印纸的最上一张进入打字机，之后摇杆25逆时针转动，压住翘纸板23使之水平，同时分页器22也与第一搓纸轮31分开，完成一次进纸动作。

如图5-1、图5-2、图5-3所示，所述进纸传动组件3包括第一搓纸轮31、被动滚轮32、驱动组件33、第一轮轴34、第二轮轴35、第二搓纸轮36、进给滚轮37、进给滚轮支架38、第二弹簧39；其中，驱动组件33包括第二电机331、齿轮组332。

三个第一搓纸轮31沿第一轮轴34的轴向均匀间隔布置，每个所述第一搓纸轮31的外圆周均与三个被动滚轮32的外圆周接触连接，被动滚轮32能够转动的连接进纸端块21，如图4-5所示，进纸端块21的内侧圆弧面内包括多个滚轮安装槽211，滚轮安装槽211的个数与位置与被动滚轮32一致；三个第一搓纸轮31与九个被动滚轮32接触使盲文打印纸始终与第一搓纸轮31贴合保证打印纸顺利进入。

所述第二电机331连接所述进纸端块21的顶面，所述齿轮组332连接所述立板12，所述第二电机331驱动连接所述齿轮组332，所述第一轮轴34的两端与所述立板12转动连接并伸出所述立板12，所述第一轮轴34的两端与所述齿轮组332连接，三个第一搓纸轮31转动连接所述第一轮轴34。所述第二轮轴35的两端与所述立板12转动连接并伸出所述立板12，所述第二轮轴35的两端与所述齿轮组332连接，三个第二搓纸轮 36转动连接所述第二轮轴35，通过齿轮组332的齿轮啮合传动，将第二电机331产生的动力传递，使第一搓纸轮31和第二搓纸轮36间歇性转动。齿轮组332包括多个齿轮啮合，其中的两个齿轮分别与第一轮轴34与第二轮轴35连接，第二轮轴35位置高于第二轮轴35，使得纸张形成倒置的U型传输路线。

所述固定杆27的两端固定连接立板12，所述进给滚轮支架38的截面呈三角形，进给滚轮支架38的中部较厚，其中部转动连接所述固定杆27，所述进给滚轮37能够转动的连接所述进给滚轮支架38的一端，所述进给滚轮支架38的另一端连接所述第二弹簧 39的一端，所述第二弹簧39的另一端连接所述进纸端块21，如图4-5所示，进纸端块 21的顶端包括用于第二弹簧39连接的弹簧连接销212。每个第二搓纸轮36的外圆周与至少一个进给滚轮37接触连接，进给滚轮37安装在进给滚轮支架38上并在第二弹簧 39的压紧力作用下始终与第二搓纸轮36接触。

立板12上设有供驱动组件33、第一轮轴34、第二轮轴35安装的孔。

所述进纸传动组件3工作过程：纸张由第一搓纸轮31与被动滚轮32之间传输至第二搓纸轮36与进给滚轮37之间。当打字模块完成一次打字时，使第一搓纸轮31和第二搓纸轮36间歇性转动，使打印纸前进一小段距离准备下一次打字，如此重复间歇性进纸直到完成一张纸的打字动作。

如图1、图6-1、图6-2所示，所述打字组件4包括直线电机41、打字板42、移动板43、引导板44、丝杆45、螺母46；

两个所述直线电机41连接所述底座11，并位于两侧立板12的外侧，所述打字板 42的两端连接两侧所述立板12，其中，打字板42为矩形板，矩形板长度大于立板12 的外侧距离，立板12上具有供打字板42穿过的矩形孔，打字板42穿过立板12后与直线电机41螺栓连接，所述直线电机41的输出端连接丝杆45，所述丝杆45穿过所述打字板42与所述螺母46连接，丝杆45与打字板42为不接触，两个所述螺母46连接所述移动板43的两端，多个排针组件5沿所述移动板43的长度方向均匀连接，所述排针组件5连接所述移动板43的底面，所述引导板44连接所述打字板43的顶面，所述打字板42与所述引导板44具有打字孔，所述打字孔与所述排针组件5同轴排列。

更具体的，引导板44进纸的一侧为倾斜面，便于进纸，引导板44倾斜面的两侧具有折弯，折弯与打字板42连接。引导板44和打字板42上分别有对应的60个孔，本实施例，有三十个排针组件5，每个排针组件5有两个排针52，对应引导板44和打字板 42上的打字孔，引导板44上的孔为贯穿孔，打字板42的孔为盲孔，盲文纸位于打字板 42上，排针组件5向下运动穿过引导板44，因打字板42上的孔，排针组件5可以戳穿盲文纸，形成盲文。

引导板44的作用是对打印纸进行上下左右限位，防止完成一次打字后排针52还与打印纸接触而导致卡纸现象。

两个直线电机41带动丝杆45转动，丝杆45与螺母46连接，直线电机41的转动转化成移动板43上下的直线运动，从而移动板43带动其下方的三十个排针组件5向下运动，从而在打印纸上戳出对应的盲文点，完成一次打字。

本实施例中，还包括接纸板7，接纸板7的两端连接立板12的内侧，接纸板7的一端与打字板42齐平，另一端翘起，用于承接打印好的盲文纸，同时另一端翘起，可以防止盲文纸下滑。

控制组件6对第一电机24、第二电机331、直线电机41进行控制，使得整个纸张的进给为间歇式，且放纸组件1、间歇性进纸组件2、进纸传动组件3、打字组件4、多个排针组件5能够流畅进行。

本实施例的工作过程：通过放纸组件1存储盲文纸，由分页器22与第一搓纸轮31的间隙性接触将最上层纸张送入进纸传动组件3，进纸传动组件3将盲文纸送入打字组件4，由排针组件5进行盲文打字；控制组件6实现放纸组件1、间歇性进纸组件2、进纸传动组件3、打字组件4、多个排针组件5的间歇性动作。

本实施例中多个排针组件5沿打字组件4长度方向排布，排针式打字结构每次能打印一排盲文点，极大的提升了打字效率整体结构紧凑，机构动作简单，可靠性强，成本低。

实施例二：

在上述实施例一的基础上，本实施例中，详述排针组件5的具体的结构。

如图7-1、7-2、7-3所示，所述排针组件5包括安装主体51、排针52、复位弹簧 53、锁紧件54、上盖板55；所述锁紧件54包括旋转电机541、旋转杆542、第三限位块543；

如图7-4、7-5所示，所述安装主体51整体为矩形块，安装主体51的顶端连接上盖板55，上盖板55连接移动板43的底面；安装主体51内具有第一空腔511和第二空腔512，第一空腔511与第二空腔512为圆柱型，与排针52适配，其中第一空腔511、第二空腔512均与安装主体51的侧面贯穿，使得安装主体51的侧面形成第一限位槽513；所述安装主体51的底部具有排针孔514；所述安装主体51的两侧还具有第二限位块515，第二限位块515位于第一限位槽513的两侧，位于两侧第二限位块515可以厚度不同；如图7-5所示，在右侧第二限位块515的下方还包括一个第四限位块516，第四限位块 516是用于限制第三限位块543继续转动。

上盖板55长度大于安装主体51的宽度，且上盖板55也具有与排针孔514对应的上盖板排针孔，排针52的顶部可以穿过上盖板排针孔。

如图7-6、图7-7所示，所述排针52为圆柱形杆状结构，排针52的中部包括第一限位块521，第一限位块521与排针52为固定连接，第一限位块521的长度较长，使得排针52位于第一空腔511和第二空腔512内时，第一限位块521位于第一限位槽513 内，并伸出第一限位槽513外部，所述第一限位块521在所述第一限位槽513内滑动；位于第一限位块521上部的排针52位于所述安装主体51的第一空腔511和第二空腔512 内，位于第一限位块521下部的排针52穿过所述排针孔514并伸出，所述复位弹簧53 位于第一空腔511和第二空腔512内，所述复位弹簧53的两端分别抵接所述上盖板55 和第一限位块521，当然如果没有上盖板55，可以在安装主体51的顶部封住，复位弹簧53的顶端抵住安装主体51；复位弹簧53始终具有向上或向下的弹力，保证排针52 伸出排针孔514。

如图7-1、图7-2所示，所述锁紧件54包括旋转电机541、旋转杆542、第三限位块543；旋转电机541连接所述安装主体51两侧，可以安装在上盖板55的底面，所述旋转杆542连接所述旋转电机541的输出端，所述第三限位块543连接所述旋转杆542，所述第三限位块543为半圆形板状结构；在打字时，所述第三限位块543旋转进入所述第一限位块521与所述第二限位块515之间的空隙，并抵接第一限位块521，锁紧第一限位块521，相当于锁紧排针52，需要打印盲文点的排针52，在第三限位块543旋转一定角度，使得半圆形结构挡住第一限位块521向上滑动，使得排针52的低端戳穿打印纸而打印出盲文点；若不需要打印盲文点，所述第三限位块543脱离所述第一限位块521 与所述第二限位块515之间的空隙，排针52的排针则在打印纸的阻力下迫使排针52向上滑动而不戳穿打印纸。

当然在每次打字之前控制组件6先控制60个旋转电机541动作，编码出一排中需要打印的盲文点，实现每次进行一排盲文的打印，提高打字效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种排针式盲文打字机，其特征在于，包括放纸组件、间歇性进纸组件、进纸传动组件、打字组件、多个排针组件、控制组件；所述控制组件连接所述间歇性进纸组件、所述进纸传动组件、所述打字组件、所述排针组件；

所述放纸组件包括对纸张进行限位的底座，所述底座两侧包括立板；

所述间歇性进纸组件包括进纸端块、分页器，所述进纸端块连接所述底座远离进纸的一端，所述分页器能够转动的连接所述进纸端块；

所述进纸传动组件包括多个第一搓纸轮、多个被动滚轮，多个第一搓纸轮沿轴向均匀间隔布置，每个所述第一搓纸轮的外圆周与多个被动滚轮的外圆周接触连接，在进纸动作时，分页器与第一搓纸轮接触；

能够带动排针组件上下运动的打字组件的底部连接所述底座，多个排针组件沿打字组件长度方向排布；使用时，纸张位于放纸组件内，分页器与第一搓纸轮接触迫使最上层纸张进入进纸传动组件、打字组件，排针组件向下运动在纸张上戳出盲文点；

所述间歇性进纸组件还包括翘纸板、第一电机、摇杆、第一弹簧、固定杆，所述第一电机连接所述底座，所述第一电机连接摇杆的一端，所述翘纸板的一端的两侧具有连接轴，所述摇杆的另一端搭接在所述翘纸板的连接轴上，所述翘纸板位于两侧立板之间，所述立板具有供连接轴滑动的孔，所述翘纸板的连接轴滑动连接所述立板，所述固定杆的两端连接所述立板，所述第一弹簧的两端分别连接所述翘纸板的连接轴与所述固定杆的端部；所述翘纸板的一端具有线簧，所述线簧，所述分页器的一端铰接在所述底座上，所述分页器的另一端与所述线簧接触连接；

所述打字组件包括直线电机、打字板、移动板、引导板、丝杆、螺母；两个所述直线电机连接所述底座，并位于两侧立板的外侧，所述打字板的两端连接两侧所述立板，所述直线电机的输出端连接丝杆，所述丝杆穿过所述打字板与所述螺母连接，两个所述螺母连接所述移动板的两端，多个排针组件沿所述移动板的长度方向均匀连接，所述排针组件连接所述移动板的底面，所述引导板连接所述打字板的顶面，所述打字板与所述引导板具有打字孔，所述打字孔与所述排针组件同轴排列；

所述排针组件包括安装主体、排针、复位弹簧、用于限制或松开排针的锁紧件，所述安装主体内具有空腔，所述安装主体的底部具有排针孔，所述安装主体的两侧具有贯穿的第一限位槽，所述排针的中部包括第一限位块，所述第一限位块在所述第一限位槽内滑动，位于第一限位块上部的排针位于所述安装主体的空腔内，位于第一限位块下部的排针穿过所述排针孔并伸出，所述复位弹簧位于空腔内，所述复位弹簧的两端分别抵接所述安装主体和第一限位块，所述安装主体的两侧具有第二限位块，所述锁紧件连接所述安装主体两侧，在打字时，所述锁紧件插入所述第一限位块与所述第二限位块之间的空隙，并抵接第一限位块，在不打字时，所述锁紧件脱离所述第一限位块与所述第二限位块之间的空隙。

2.根据权利要求1所述的一种排针式盲文打字机，其特征在于，所述放纸组件还包括限位滑块，所述底座的一端设有滑槽，所述限位滑块滑动连接所述滑槽，所述立板、所述底座与所述限位滑块形成纸张放置空间。

3.根据权利要求1所述的一种排针式盲文打字机，其特征在于，所述进纸传动组件还包括驱动组件第一轮轴，所述驱动组件包括第二电机、齿轮组，所述第二电机连接所述进纸端块的顶面，所述齿轮组连接所述立板，所述第二电机驱动连接所述齿轮组，所述第一轮轴的两端与所述立板转动连接并伸出所述立板，所述第一轮轴的两端与所述齿轮组连接，多个第一搓纸轮转动连接所述第一轮轴。

4.根据权利要求3所述的一种排针式盲文打字机，其特征在于，所述进纸传动组件还包括第二轮轴、多个第二搓纸轮、进给滚轮，所述第二轮轴的两端与所述立板转动连接并伸出所述立板，所述第二轮轴的两端与所述齿轮组连接，多个第二搓纸轮转动连接所述第二轮轴，每个第二搓纸轮的外圆周与进给滚轮接触连接，纸张由第一搓纸轮与被动滚轮之间传输至第二搓纸轮与进给滚轮之间。

5.根据权利要求4所述的一种排针式盲文打字机，其特征在于，所述进纸传动组件还包括进给滚轮支架、第二弹簧、固定杆，所述固定杆的两端固定连接立板，所述进给滚轮支架的中部转动连接所述固定杆，所述进给滚轮能够转动的连接所述进给滚轮支架的一端，所述进给滚轮支架的另一端连接所述第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端连接所述进纸端块。

6.根据权利要求1所述的一种排针式盲文打字机，其特征在于，所述锁紧件包括旋转电机、旋转杆、第三限位块，所述旋转电机连接所述安装主体的两侧，所述旋转杆连接所述旋转电机的输出端，所述第三限位块连接所述旋转杆，所述第三限位块为半圆形板状结构，在打字时，所述第三限位块旋转进入所述第一限位块与所述第二限位块之间的空隙，并抵接第一限位块。