CN115122133B - 一种应用于五轴联动机床的电主轴 - Google Patents
一种应用于五轴联动机床的电主轴 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种应用于五轴联动机床的电主轴，包括前盖、前轴承座、钢筒、后轴承座、后盖、油缸、尾盖、刀柄和转子芯，所述前盖、所述前轴承座、所述钢筒、所述后轴承座、所述后盖、所述油缸、所述尾盖依次盖合形成可拆卸连接，且形成中空状的收容空间，所述刀柄连接于所述前盖且可相对所述前盖旋转，所述转子芯收容于所述收容空间内，且所述转子芯连接于所述刀柄，所述转子芯跟随所述刀柄一起旋转，所述转子芯与所述前盖之间设置有气环，所述气环固定于所述前盖，并与所述前轴承座固定一体，所述气环及所述前盖与所述转子芯非接触设置。本申请实施例可以减少前端零件接触干扰造成的转子精度变化；有利于主轴维护以及主轴动平衡调整。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，具体涉及一种应用于五轴联动机床的电主轴。
背景技术
五轴联动机床是当今现代化工厂的主要制造设备，广泛应用于航空航天、水利水电等核心复杂零部件加工。随着科技发展，五轴联动机床逐渐高端化、复杂化，成为衡量一个国家工业化水平高低的标志。我国现阶段对于五轴联动机床的开发和应用方面还落后于世界先进水平，特别是其中的关键零部件电主轴和国外行业相比仍存在重要不足。目前我国应用于五轴联动机床的电主轴在加工效率、加工稳定性及精度方面仍有很大的提升空间。
发明内容
本申请实施例提供一种应用于五轴联动机床的电主轴，包括前盖、前轴承座、钢筒、后轴承座、后盖、油缸、尾盖、刀柄和转子芯，所述前盖、所述前轴承座、所述钢筒、所述后轴承座、所述后盖、所述油缸、所述尾盖依次盖合形成可拆卸连接，且形成中空状的收容空间，所述刀柄连接于所述前盖且可相对所述前盖旋转，所述转子芯收容于所述收容空间内，且所述转子芯连接于所述刀柄，所述转子芯跟随所述刀柄一起旋转，所述转子芯与所述前盖之间设置有气环，所述气环固定于所述前盖，并与所述前轴承座固定一体，所述气环及所述前盖与所述转子芯非接触设置。
在一些可能的实施方式中，所述转子芯朝向所述刀柄的一侧开设有吹气孔，所述吹气孔连通所述转子芯的端面和侧面，所述转子芯面对所述前盖的侧壁上开设有阻碍槽，所述吹气孔位于所述阻碍槽的侧边，所述阻碍槽为倾斜槽，且开口偏向所述刀柄的一侧，所述阻碍槽用于防止外部液体倒入所述收容空间内，以便于所述电主轴的立式安装及卧式安装。
在另一些可能的实施方式中，所述转子芯的外周侧套设有前轴承螺母，所述转子芯的外周侧具有凸台，所述凸台向外侧凸出设置，所述电主轴还包括前轴承，所述前轴承设置于所述凸台和所述前轴承螺母之间，所述前轴承座套设于所述前轴承螺母、所述前轴承和所述凸台的外侧，且所述前轴承座和所述前轴承螺母之间设置有轴承压板，所述轴承压板抵接于所述前轴承螺母的外侧，且通过侧边安装螺钉的方式连接于所述前轴承座，以实现所述前轴承座的限位。
在又一些可能的实施方式中，所述电主轴还包括动盘和调整垫片，所述动盘安装于所述前轴承座和所述转子芯之间，所述调整垫片安装于所述动盘和所述凸台之间，且所述动盘的侧面、所述调整垫片的侧面以及所述凸台的侧面三者通过螺钉连接，所述动盘上设有端面吹气通道，所述端面吹气通道连接导通所述吹气孔，所述电主轴还包括限位活塞，所述限位活塞设置于所述前盖的凹槽内，所述限位活塞开设有过气孔，当气源从所述电主轴的后端端面的吹气接口进入前端的吹气孔，并依次经过所述前盖、所述限位活塞的过气孔、所述动盘的端面吹气通道通入所述转子芯，形成所述转子芯端面出气。
在又一些可能的实施方式中，所述后轴承座开设有后轴承润滑通道，所述后轴承润滑通道的入口位于所述后盖的侧壁上，所述前轴承座开设有前轴承润滑通道，所述前轴承润滑通道呈现弯折形状，所述前轴承润滑通道的入口位于所述钢筒的侧壁上，通过所述后轴承润滑通道流经所述后轴承座、所述钢筒抵达所述前轴承座，再通过所述前轴承润滑通道进行所述电主轴的润滑。
在又一些可能的实施方式中，所述电主轴还包括后轴承和润滑环，所述后轴承安装于所述转子芯和所述后轴承座之间，所述润滑环呈现环状片状结构，中间具有通孔，所述润滑环环绕于所述转子芯的外侧设置，且所述润滑环抵接于所述后轴承的侧面，所述后轴承润滑通道通过所述后轴承座连接到所述润滑环，通过所述润滑环内设润滑通道将油气输送到所述后轴承，实现所述后轴承的润滑。
在又一些可能的实施方式中，所述后轴承为单列圆柱滚子轴承。
在又一些可能的实施方式中，所述电主轴还包括冷却结构，所述冷却结构包括挡水板和销钉，所述挡水板呈现圆盘状且中间具有安装孔，所述后轴承座呈现圆盘状且中间具有安装孔，所述后轴承座环绕于所述转子芯的外侧设置，所述挡水板通过所述销钉连接于所述后轴承座的侧壁上，使得二者的安装孔对齐设置，所述销钉隐藏于所述后轴承座和所述挡水板之间，冷却水进入所述后轴承座时，流经所述后轴承座与所述挡水板间过水槽进行冷却，所述销钉用于阻隔冷却水路，使冷却水路仅能从一个方向进行流通，绕所述后轴承座一圈进行冷却后通过所述后轴承座冷却出口流出。
在又一些可能的实施方式中，所述电主轴还包括电机组件，所述电机组件套设于所述转子芯的外侧且与所述转子芯之间为过盈配合，所述电机组件包括前平衡环、后平衡环、转子内套、转子铁芯及磁石，所述前平衡环和所述后平衡环分别连接于所述转子铁芯的相对两端，所述磁石位于所述转子铁芯内，所述转子铁芯与所述转子内套之间为过盈配合，所述转子内套设有注油孔，所述注油孔用于将所述电机组件从所述转子芯上拆卸时注油。
在又一些可能的实施方式中，所述电主轴还包括定子铁芯和水冷套，所述水冷套连接于所述定子铁芯和所述钢筒之间，所述定子铁芯与所述钢筒固定连接，所述定子铁芯正对所述转子铁芯设置，且与所述转子铁芯间隔设置。
本申请实施例提供的一种应用于五轴联动机床的电主轴，在转子芯和前盖之间气环，且使得气环、前盖与转子芯之间均为非接触设置，可以减少前端零件接触干扰造成的转子精度变化；同时有利于主轴维护以及主轴动平衡调整。
附图说明
为了更清楚地阐述本申请的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的电主轴的剖视图的结构示意图；
图2是图1中电主轴的转子芯的结构示意图；
图3是图1中电主轴的转子芯与前轴承装配的结构示意图；
图4是图1中电主轴的转子芯与前轴承座装配的结构示意图；
图5是图1中电主轴的电机组件的局部结构示意图；
图6是图1中电主轴的后盖设置侧孔的结构示意图；
图7是图1中电主轴的后轴承座设置冷却结构的示意图；
图8是图1中电主轴的前轴承座设置前轴承润滑通道的结构示意图；
图9是图1中电主轴的动盘的剖面图的结构示意图；
图10是图1中电主轴的动盘设有端面吹气通道的结构示意图；
图11是图1中电主轴的前轴承座设置前轴承润滑通道的局部结构示意图；
图12是图1中电主轴的后轴承座设置后轴承润滑通道的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本申请保护的范围。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
请一并参阅图1-图12，本申请实施例提供一种应用于五轴联动机床的电主轴1，包括前盖10、前轴承座15、钢筒20、后轴承座25、后盖30、油缸35、尾盖40、刀柄45和转子芯50，所述前盖10、所述前轴承座15、所述钢筒20、所述后轴承座25、所述后盖30、所述油缸35、所述尾盖40依次盖合形成可拆卸连接，且形成中空状的收容空间，所述刀柄45连接于所述前盖10且可相对所述前盖10旋转，所述转子芯50收容于所述收容空间内，且所述转子芯50连接于所述刀柄45，所述转子芯50跟随所述刀柄45一起旋转，所述转子芯50与所述前盖10之间设置有气环55，所述气环55固定于所述前盖10，并与所述前轴承座15固定一体，所述气环55及所述前盖10与所述转子芯50非接触设置。由于气环55、前盖10均没有与转子芯50直接接触，可以使得转子芯50的旋转更加顺畅，有助于提高电主轴1的工作效率。
具体的，所述前盖10、所述前轴承座15、所述钢筒20、所述后轴承座25、所述后盖30、所述油缸35、所述尾盖40依次通过螺钉形成可拆卸的连接，且这些部件构成电主轴1的外部结构，并在电主轴1的内部形成收容空间，用于容纳转子芯50等结构。刀柄45连接于前盖10，刀柄45用于安装不同类型的刀具，从而实现不同形式的切割。当转子芯50转动时，可带动刀柄45转动，从而带动刀具转动实现特定的加工。转子芯50和前盖10之间还设置有气环55，气环55抵接于刀柄45的端面，用于形成一定的气密性保护。其中，气环55与前轴承座15为一体式设置，且气环55、前盖10与转子芯50之间为非接触设置，可以减少前端零件接触干扰造成的转子精度变化，提高转子芯50转动的顺畅性。
此外，所述后盖30的侧壁设有侧孔K1，与紧固螺母L径向螺纹孔平齐，用于装配时后端动平衡的调节。
所述电主轴1还包括旋转接头60、连杆65、拉杆70和碟片75，所述旋转接头60转动连接于所述尾盖40，所述连杆65位于所述收容空间内，所述连杆65的一端连接于所述旋转接头60，所述连杆65的另一端连接于所述刀柄45，所述拉杆70连接于所述连杆65的周侧，且与所述连杆65之间为过盈配合，所述碟片75位于所述拉杆70的外侧，且环绕所述拉杆70设置，所述转子芯50套设于所述碟片75的外侧设置。
本申请实施例提供的一种应用于五轴联动机床的电主轴1，在转子芯50和前盖10之间气环55，且使得气环55、前盖10与转子芯50之间均为非接触设置，可以减少前端零件接触干扰造成的转子精度变化；同时有利于主轴维护以及主轴动平衡调整。
在一些可能的实施方式中，所述转子芯50朝向所述刀柄45的一侧开设有吹气孔K2，所述吹气孔K2连通所述转子芯50的端面和侧面，所述转子芯50面对所述前盖10的侧壁上开设有阻碍槽K3，所述吹气孔K2位于所述阻碍槽K3的侧边，所述阻碍槽K3为倾斜槽，且开口偏向所述刀柄45的一侧，所述阻碍槽K3用于防止外部液体倒入所述收容空间内，以便于所述电主轴1的立式安装及卧式安装。
具体的，所述阻碍槽K3为倒钩式结构，可以防止外部液体流入到电主轴1的内部，且可以便于电主轴1采用各种形式的安装，例如，立式安装及卧式安装。
在另一些可能的实施方式中，所述转子芯50的外周侧套设有前轴承螺母51，所述转子芯50的外周侧具有凸台52，所述凸台52向外侧凸出设置，所述电主轴1还包括前轴承80，所述前轴承80设置于所述凸台52和所述前轴承螺母51之间，所述前轴承座15套设于所述前轴承螺母51、所述前轴承80和所述凸台52的外侧，且所述前轴承座15和所述前轴承螺母51之间设置有轴承压板85，所述轴承压板85抵接于所述前轴承螺母51的外侧，且通过侧边安装螺钉的方式连接于所述前轴承座15，以实现所述前轴承座15的限位。
具体的，所述凸台52和所述前轴承螺母51之间形成限位区，所述前轴承80对应所述限位区设置，所述前轴承座15同时套设于所述前轴承螺母51、所述前轴承80和所述凸台52的外侧，在所述前轴承座15和所述前轴承螺母51之间设置有轴承压板85，用于实现前轴承座15的限位，避免前轴承座15与所述前轴承螺母51、所述前轴承80和所述凸台52之间出现相对的滑动。
在又一些可能的实施方式中，所述电主轴1还包括动盘87和调整垫片88，所述动盘87安装于所述前轴承座15和所述转子芯50之间，所述调整垫片88安装于所述动盘87和所述凸台52之间，且所述动盘87的侧面、所述调整垫片88的侧面以及所述凸台52的侧面三者通过螺钉连接，所述动盘87上设有端面吹气通道T，所述端面吹气通道T连接导通所述吹气孔K2，所述电主轴1还包括限位活塞89，所述限位活塞89设置于所述前盖10的凹槽内，所述限位活塞89开设有过气孔，当气源从所述电主轴1的后端端面的吹气接口进入前端的吹气孔K2，并依次经过所述前盖10、所述限位活塞89的过气孔、所述动盘87的端面吹气通道T通入所述转子芯50，形成所述转子芯50端面出气；所述限位活塞89与所述动盘87的端面抵接，形成密封，所述后端端面吹气通道T打开。
在又一些可能的实施方式中，所述后轴承座25开设有后轴承润滑通道A1，所述后轴承润滑通道A1的入口位于所述后盖30的侧壁上，所述前轴承座15开设有前轴承润滑通道A2，所述前轴承润滑通道A2呈现弯折形状，所述前轴承润滑通道A2的入口位于所述钢筒20的侧壁上，通过所述后轴承润滑通道A1流经所述后轴承座25、所述钢筒20抵达所述前轴承座15，再通过所述前轴承润滑通道A2进行所述电主轴1的润滑。
在又一些可能的实施方式中，所述电主轴1还包括后轴承90和润滑环91，所述后轴承90安装于所述转子芯50和所述后轴承座25之间，所述润滑环91呈现环状片状结构，中间具有通孔，所述润滑环91环绕于所述转子芯50的外侧设置，且所述润滑环91抵接于所述后轴承90的侧面，所述后轴承润滑通道A1通过所述后轴承座25连接到所述润滑环91，通过所述润滑环91内设润滑通道将油气输送到所述后轴承90，实现所述后轴承90的润滑。
其中，所述后轴承90可以为单列圆柱滚子轴承。
在又一些可能的实施方式中，所述电主轴1还包括冷却结构，所述冷却结构包括挡水板911和销钉922，所述挡水板911呈现圆盘状且中间具有安装孔，所述后轴承座25呈现圆盘状且中间具有安装孔，所述后轴承座25环绕于所述转子芯50的外侧设置，所述挡水板911通过所述销钉922连接于所述后轴承座25的侧壁上，使得二者的安装孔对齐设置，所述销钉922隐藏于所述后轴承座25和所述挡水板911之间，冷却水进入所述后轴承座25时，流经所述后轴承座25与所述挡水板911间过水槽进行冷却，所述销钉922用于阻隔冷却水路，使冷却水路仅能从一个方向进行流通，绕所述后轴承座25一圈进行冷却后通过所述后轴承座25冷却出口流出。
在又一些可能的实施方式中，所述电主轴1还包括电机组件93，所述电机组件93套设于所述转子芯50的外侧且与所述转子芯50之间为过盈配合，所述电机组件93包括前平衡环94、后平衡环95、转子内套96、转子铁芯97及磁石98，所述前平衡环94和所述后平衡环95分别连接于所述转子铁芯97的相对两端，所述磁石98位于所述转子铁芯97内，所述转子铁芯97与所述转子内套96之间为过盈配合，所述转子内套96设有注油孔J，所述注油孔J用于将所述电机组件93从所述转子芯50上拆卸时注油。
进一步的，所述电主轴1还包括前平衡螺母C1和后平衡螺母C2，所述前平衡螺C1母贯穿所述前平衡环94连接于所述转子内套96，所述后平衡螺母C2贯穿所述后平衡环95连接于所述转子内套96。
在又一些可能的实施方式中，所述电主轴1还包括定子铁芯99和水冷套100，所述水冷套100连接于所述定子铁芯99和所述钢筒20之间，所述定子铁芯99与所述钢筒20固定连接，所述定子铁芯99正对所述转子铁芯97设置，且与所述转子铁芯97间隔设置。
本申请实施例提供的一种应用于五轴联动机床的电主轴1，在转子芯50和前盖10之间气环55，且使得气环55、前盖10与转子芯50之间均为非接触设置，可以减少前端零件接触干扰造成的转子精度变化；同时有利于主轴维护以及主轴动平衡调整。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (7)
1.一种应用于五轴联动机床的电主轴，其特征在于，包括前盖(10)、前轴承座(15)、钢筒(20)、后轴承座(25)、后盖(30)、油缸(35)、尾盖(40)、刀柄(45)和转子芯(50)，所述前盖(10)、所述前轴承座(15)、所述钢筒(20)、所述后轴承座(25)、所述后盖(30)、所述油缸(35)、所述尾盖(40)依次盖合形成可拆卸连接，且形成中空状的收容空间，所述刀柄(45)连接于所述前盖(10)且可相对所述前盖(10)旋转，所述转子芯(50)收容于所述收容空间内，且所述转子芯(50)连接于所述刀柄(45)，所述转子芯(50)跟随所述刀柄(45)一起旋转，所述转子芯(50)与所述前盖(10)之间设置有气环(55)，所述气环(55)固定于所述前盖(10)，并与所述前轴承座(15)固定一体，所述气环(55)及所述前盖(10)与所述转子芯(50)非接触设置；
所述电主轴还包括冷却结构，所述冷却结构包括挡水板(911)和销钉(922)，所述挡水板(911)呈现圆盘状且中间具有安装孔，所述后轴承座(25)呈现圆盘状且中间具有安装孔，所述后轴承座(25)环绕于所述转子芯(50)的外侧设置，所述挡水板(911)通过所述销钉(922)连接于所述后轴承座(25)的侧壁上，使得二者的安装孔对齐设置，所述销钉(922)隐藏于所述后轴承座(25)和所述挡水板(911)之间，冷却水进入所述后轴承座(25)时，流经所述后轴承座(25)与所述挡水板(911)间过水槽进行冷却，所述销钉(922)用于阻隔冷却水路，使冷却水路仅能从一个方向进行流通，绕所述后轴承座(25)一圈进行冷却后通过所述后轴承座(25)冷却出口流出；
所述电主轴还包括电机组件(93)，所述电机组件(93)套设于所述转子芯(50)的外侧且与所述转子芯(50)之间为过盈配合，所述电机组件(93)包括前平衡环(94)、后平衡环(95)、转子内套(96)、转子铁芯(97)及磁石，所述前平衡环(94)和所述后平衡环(95)分别连接于所述转子铁芯(97)的相对两端，所述磁石位于所述转子铁芯(97)内，所述转子铁芯(97)与所述转子内套(96)之间为过盈配合，所述转子内套(96)设有注油孔(J)，所述注油孔(J)用于将所述电机组件(93)从所述转子芯(50)上拆卸时注油；
所述电主轴还包括定子铁芯(99)和水冷套(100)，所述水冷套(100)连接于所述定子铁芯(99)和所述钢筒(20)之间，所述定子铁芯(99)与所述钢筒(20)固定连接，所述定子铁芯(99)正对所述转子铁芯(97)设置，且与所述转子铁芯(97)间隔设置。
2.如权利要求1所述的电主轴，其特征在于，所述转子芯(50)朝向所述刀柄(45)的一侧开设有吹气孔(K2)，所述吹气孔(K2)连通所述转子芯(50)的端面和侧面，所述转子芯(50)面对所述前盖(10)的侧壁上开设有阻碍槽(K3)，所述吹气孔(K2)位于所述阻碍槽(K3)的侧边，所述阻碍槽(K3)为倾斜槽，且开口偏向所述刀柄(45)的一侧，所述阻碍槽(K3)用于防止外部液体倒入所述收容空间内，以便于所述电主轴的立式安装及卧式安装。
3.如权利要求2所述的电主轴，其特征在于，所述转子芯(50)的外周侧套设有前轴承螺母(51)，所述转子芯(50)的外周侧具有凸台(52)，所述凸台(52)向外侧凸出设置，所述电主轴还包括前轴承(80)，所述前轴承(80)设置于所述凸台(52)和所述前轴承螺母(51)之间，所述前轴承座(15)套设于所述前轴承螺母(51)、所述前轴承(80)和所述凸台(52)的外侧，且所述前轴承座(15)和所述前轴承螺母(51)之间设置有轴承压板(85)，所述轴承压板(85)抵接于所述前轴承螺母(51)的外侧，且通过侧边安装螺钉的方式连接于所述前轴承座(15)，以实现所述前轴承座(15)的限位。
4.如权利要求3所述的电主轴，其特征在于，所述电主轴还包括动盘(87)和调整垫片(88)，所述动盘(87)安装于所述前轴承座(15)和所述转子芯(50)之间，所述调整垫片(88)安装于所述动盘(87)和所述凸台(52)之间，且所述动盘(87)的侧面、所述调整垫片(88)的侧面以及所述凸台(52)的侧面三者通过螺钉连接，所述动盘(87)上设有端面吹气通道(T)，所述端面吹气通道(T)连接导通所述吹气孔(K2)，所述电主轴还包括限位活塞(89)，所述限位活塞(89)设置于所述前盖(10)的凹槽内，所述限位活塞(89)开设有过气孔，当气源从所述电主轴的后端端面的吹气接口进入，并依次经过所述前盖(10)、所述限位活塞(89)的过气孔、所述动盘(87)的端面吹气通道(T)通入所述转子芯(50)，形成所述转子芯(50)端面出气。
5.如权利要求1所述的电主轴，其特征在于，所述后轴承座(25)开设有后轴承润滑通道(A1)，所述后轴承润滑通道(A1)的入口位于所述后盖(30)的侧壁上，所述前轴承座(15)开设有前轴承润滑通道(A2)，所述前轴承润滑通道(A2)呈现弯折形状，所述前轴承润滑通道(A2)的入口位于所述钢筒(20)的侧壁上，通过所述后轴承润滑通道(A1)流经所述后轴承座(25)、所述钢筒(20)抵达所述前轴承座(15)，再通过所述前轴承润滑通道(A2)进行所述电主轴的润滑。
6.如权利要求5所述的电主轴，其特征在于，所述电主轴还包括后轴承(90)和润滑环(91)，所述后轴承(90)安装于所述转子芯(50)和所述后轴承座(25)之间，所述润滑环(91)呈现环状片状结构，中间具有通孔，所述润滑环(91)环绕于所述转子芯(50)的外侧设置，且所述润滑环(91)抵接于所述后轴承(90)的侧面，所述后轴承润滑通道(A1)通过所述后轴承座(25)连接到所述润滑环(91)，通过所述润滑环(91)内设润滑通道将油气输送到所述后轴承(90)，实现所述后轴承(90)的润滑。
7.如权利要求6所述的电主轴，其特征在于，所述后轴承(90)为单列圆柱滚子轴承。
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