CN115120219A - 躁动监测提醒方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种躁动监测提醒方法及装置，包括：获取监测传感器基于监测目标的回波信号；基于回波信号，判断监测目标是否处于运动状态；如果是，确定运动状态对应的持续情况是否满足预设条件；如果是，生成监测目标对应的报警信息。通过监测传感器的回波信号对监测目标进行无接触式实时监测，避免了直接接触可能会造成的院内感染问题，且雷达装置不会暴露目标人体的隐私信息，更适用于医院场景，本发明还能够对躁动进行准确评估，且能够对于明显躁动及时警报。此外，本发明不仅根据监测目标是否为运动状态来确定监测目标躁动，上述运动状态还需满足持续性条件，才能确定为躁动，保证了监测准确性，也避免了单一判断导致的误报情况。

Description

躁动监测提醒方法及装置

技术领域

本发明涉及辅助医疗设备技术领域，尤其是涉及一种躁动监测提醒方法及装置。

背景技术

躁动作为围手术期、重症患者的常见症状，指进行性意识障碍加重或昏迷转苏醒过程中出现精神运动亢进的一过性状态，在重症监护病房的患者中普遍存在。躁动患者相较于普通患者更容易发生护理不良事件，包括跌倒、坠床、非计划拔管及再插管、约束部位皮肤的损伤等，给临床治疗和护理工作的顺利实施带来一系列困难。

现有的关于患者躁动水平的评估主要是医护人员根据现有医学量表结合患者肢体运动及面部表情进行人工评分，不同医护人员对各项评估标准的理解存在差异，导致评估结果因人而异，同一患者同一评估方法可能得出不同评估结果，且难以做到对患者突发躁动的实时监测及警报。

综上，亟需设计一种非接触的、不易导致隐私问题的患者躁动监测方法及装置，实时监测患者躁动情况，对于明显躁动及时警报。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种躁动监测提醒方法及装置，以实时监测患者躁动情况，对于明显躁动及时警报。

第一方面，本发明实施例提供了一种躁动监测提醒方法，该方法应用于服务器，上述服务器与设置于预设监测位置的监测传感器设备连接，上述方法包括：获取监测传感器基于监测目标的回波信号；基于回波信号，判断监测目标是否处于运动状态；如果是，确定运动状态对应的持续情况是否满足预设条件；如果是，生成监测目标对应的报警信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述回波信号包括多个时间段对应的回波信号；上述基于回波信号，判断监测目标是否处于运动状态的步骤，包括：从多个时间段对应的回波信号中确定预设间隔的两个时间点的回波信号；确定每个时间点的回波信号对应的监测目标的运动影响参数；确定每个时间点的运动影响参数之间的差值是否满足预设阈值；当差值满足预设阈值时，确定监测目标处于运动状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述运动影响参数包括监测目标与监测传感器之间的相对距离，以及监测目标对应的运动方位角；上述确定每个时间点的回波信号对应的监测目标的运动影响参数的步骤，包括：根据回波信号得到信号变化图像；从信号变化图像中确定信号变化时间，并根据信号变化时间，确定每个时间点的监测目标与监测传感器之间的相对距离；将信号变化图像经过快时间纬度变换，得到回波信号对应的频率谱；根据频率谱，确定回波信号对应的峰值的相位变化；根据峰值的相位变化，得到每个时间点的监测目标对应的运动方位角；将每个时间点的监测目标与预设传感器之间的距离，以及每个时间点对应的监测目标对应的运动方位角，确定为每个时间点的回波信号对应的监测目标的运动影响参数。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，预设间隔的两个时间点包括对比帧和当前帧，对比帧为当前帧的预设间隔之前的时间点；预设阈值包括距离阈值和角度阈值；运动影响参数包括监测目标与监测传感器之间的相对距离，以及监测目标对应的运动方位角；上述确定每个时间点的运动影响参数之间的差值是否满足预设阈值；当所述差值满足预设阈值时，确定所述监测目标处于运动状态的步骤，包括：确定当前帧的监测目标和监测传感器之间的相对距离与对比帧的监测目标和监测传感器之间的相对距离的距离差值是否大于距离阈值；确定当前帧的监测目标对应的运动方位角与对比帧的监测目标对应的运动方位角的方位角差值是否大于角度阈值；当距离差值大于距离阈值，且方位角差值大于角度阈值时，确定监测目标处于运动状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述得到每个时间点的所述监测目标对应的运动方位角的步骤之后，还包括：对运动方位角进行预处理，得到目标角度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，监测目标对应的运动方位角通过天线阵列对应的方向导引矢量确定；对运动方位角进行预处理，得到目标角度的步骤，包括：根据恒虚警率算法提取有效角度，由方向导引矢量算出有效角度的俯仰角；将有效角度的俯仰角确定为目标角度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，确定运动状态对应的持续情况是否满足预设条件的步骤，包括：判断运动状态对应的运动频率是否满足频率阈值；如果是，判断运动状态的持续时间是否大于预设持续时间；当运动频率满足频率阈值，且，运动状态的持续时间大于预设持续时间时，确定运动状态对应的持续情况满足预设条件。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，获取监测传感器基于监测目标的回波信号的步骤之后，方法还包括：对回波信号经过中频放大电路放大后，通过数模转换单元进行AD采样，得到多个中频信号，以基于多个中频信号，判断监测目标是否处于运动状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，方法还包括：存储监测传感器基于监测目标的回波信号。

第二方面，本发明实施例还提供一种躁动监测提醒装置，该装置应用于服务器，服务器与设置于预设监测位置的监测传感器设备连接，该装置包括：信号获取模块，用于获取监测传感器基于监测目标的回波信号；运动状态确定模块，用于基于回波信号，判断监测目标是否处于运动状态；持续情况确定模块，用于当运动状态确定模块确定为是时，确定运动状态对应的持续情况是否满足预设条件；报警信息生成模块，用于当持续情况确定模块确定为是时，生成监测目标对应的报警信息。

第三方面，本发明实施例还提供一种躁动监测提醒系统，所述躁动监测提醒系统包括服务器和与所述服务器通信连接的监测传感器设备；其中，监测传感器设备设置于预设的监测位置；所述服务器设置有第二方面所述的躁动监测提醒装置。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明提供的一种躁动监测提醒方法及系统，通过回波信号判断监测目标是否处于运动状态，并当监测目标处于运动状态时，根据运动状态的持续情况来确定监测目标是否处于躁动情况，通过监测传感器的回波信号对监测目标进行无接触式实时监测，避免了直接接触可能会造成的院内感染问题，且雷达装置不会暴露目标人体的隐私信息，更适用于医院场景，本发明还能够对躁动进行准确评估，且能够对于明显躁动及时警报。此外，本发明实施例不仅根据监测目标是否为运动状态来确定监测目标躁动，上述运动状态还需满足持续性条件，才能确定为躁动，保证了监测准确性，也避免了单一判断导致的误报情况。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种躁动监测提醒方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种躁动监测提醒方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的运动影响参数确定流程图；

图4为本发明实施例提供的一种躁动监测提醒装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

躁动作为围手术期、重症患者的常见症状，指进行性意识障碍加重或昏迷转苏醒过程中出现精神运动亢进的一过性状态，在重症监护病房的患者中普遍存在。躁动患者相较于普通患者更容易发生护理不良事件，包括跌倒、坠床、非计划拔管及再插管、约束部位皮肤的损伤等，给临床治疗和护理工作的顺利实施带来一系列困难，引发伤及医护人员的事件发生，增加了医护人员职业暴露的风险。

现有的关于患者躁动水平的评估主要是医护人员根据现有医学量表结合患者肢体运动及面部表情进行人工评分，不同医护人员对各项评估标准的理解存在差异，导致评估结果因人而异，同一患者同一评估方法可能得出不同评估结果，且难以做到对患者突发躁动的实时监测及警报。

综上，亟需设计一种非接触的、不易导致隐私问题的患者躁动监测方法及系统，实时监测患者躁动情况，对于明显躁动及时警报。

基于此，本发明实施例提供的一种躁动监测提醒方法及系统，可以实时监测患者躁动情况，对于明显躁动及时警报。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种躁动监测提醒方法进行详细介绍，该方法应用于服务器，上述服务器与设置于预设监测位置的监测传感器设备连接，上述方法包括以下步骤：

步骤S102，获取监测传感器基于监测目标的回波信号。

具体的，上述监测传感器可以是毫米波雷达，上述毫米波雷达具备全天候的特性，在环境稳健性方面比其他传感器优异很多，能够满足室内人员检测在准确性、稳定性等方面的要求。毫米波雷达调制波为调频连续波(FMCW)信号，具有较大的带宽、几乎不存在测距盲区、低发射功率以及高分辨率等特点，具备探测微小震动及运动的能力，其最小振幅可到0.01mm，可有效探测人体呼吸、心跳、运动等生命体征，精准度较高。

进一步的，上述毫米波雷达的带宽为4GHz，工作频率为60GHz，单位帧下的编码脉冲数为128，帧周期为40ms。

在具体实现时，上述毫米波雷达设置于监测目标正上方，以保证监测目标的位置处于上述监测传感器的覆盖范围。

具体的，上述监测目标可以是所需观察是否出现躁动的目标人体，上述监测传感器的预设监测位置为上述目标人体所在的床单位正上方的天花板。在具体实现时，当目标人体躺在上述监测传感器的正下方时，上述监测传感器垂直于地面向下发射调频连续脉冲信号，该信号发射向上述目标人体后，目标人体反射回波，得到监测目标对应的回波信号。

进一步的，在实际使用时，还会对上述回波信号经过中频放大电路放大，之后通过数模转换单元进行AD采样，得到多个中频信号，以基于该多个中频信号，判断监测目标是否处于运动状态。

步骤S104，基于回波信号，判断监测目标是否处于运动状态。

具体的，当得到监测传感器对应的回波信号后，该回波信号能够反映所监测目标的位置，进一步的，根据上述回波信号还可以确定所监测目标的范围、距离、速度和角度，因此，当一段时间段中的某个时间点对应的回波信号发生变化，则表示上述监测目标的距离、速度和角度发生变化，此时，根据上述变化情况，可以判断上述监测目标是否处于运动状态。

步骤S106，如果是，确定运动状态对应的持续情况是否满足预设条件。

当根据上述回波信号的变化情况确定上述监测目标处于运动状态时，还需确定该运动状态是否为偶发情况，也即，上述预设条件为能够表示运动状态是持续性状态的条件。

具体的，当上述运动状态的持续情况不满足预设条件时，则表示该运动状态可能是偶发情况，如监测目标自发性起身，或偶发性抽动等，上述情况不会导致护理不良事件，因此，当运动状态的持续情况不满足预设条件时，不能表示上述监测目标出现躁动。

步骤S108，如果是，生成监测目标对应的报警信息。

具体的，上述服务器还与警报装置连接，当确定上述监测目标处于运动状态，且，上述运动状态的持续情况也满足上述预设条件时，则表示上述监测目标出现躁动情况，此时，上述服务器则需要生成监测目标对应的报警信息，以使警报装置能够根据上述报警信息实现本地报警与监测平台报警，另外，上述警报装置可以配置扬声器使用，即通过扬声器向医护人员进行及时警报。

本发明实施例提供的一种躁动监测提醒方法，通过回波信号判断监测目标是否处于运动状态，并当监测目标处于运动状态时，根据运动状态的持续情况来确定监测目标是否处于躁动情况，通过监测传感器的回波信号对监测目标进行无接触式实时监测，避免了直接接触可能会造成的院内感染问题，且雷达装置不会暴露目标人体的隐私信息，更适用于医院场景。此外，本发明实施例不仅根据监测目标是否为运动状态来确定监测目标躁动，上述运动状态还需满足持续性条件，才能确定为躁动，保证了监测准确性，也避免了单一判断导致的误报情况。

进一步地，本发明实施例还提供了另一种躁动监测提醒方法，该方法在上述方法的基础上实现。具体地，如图2所示的另一种躁动监测提醒方法的流程图，包括以下步骤：

步骤S202，获取监测传感器基于监测目标的回波信号。

在具体实现时，上述监测传感器实时监测上述监测目标，因此，能够得到线性时间中的多个时间段对应的回波信号。

步骤S204，从多个时间段对应的回波信号中确定预设间隔的两个时间点的回波信号。

具体的，本发明实施例根据预设间隔的两个时间点的回波信号做对比，来判断上述监测目标是否躁动。

在具体实现时，上述预设间隔的两个时间点包括对比帧和当前帧，上述对比帧为当前帧的预设间隔之前的时间点，上述对比帧对应的回波信号表示上述监测目标的当前帧一定时间间隔之前的空间状态。

进一步的，上述预设间隔可以是30帧，也即，可以将当前帧对应的回波信号与上述当前帧累计30帧之前的数据进行对比，以判断监测目标是否处于运动状态。

步骤S206，确定每个时间点的回波信号对应的监测目标的运动影响参数。

在确定监测目标是否处于运动状态时，可以根据监测目标的运动影响参数来确定上述监测目标是否处于运动状态。具体的，上述运动影响参数包括监测目标与监测传感器之间的相对距离，以及监测目标对应的运动方位角。

在具体实现时，上述监测目标与监测传感器之间的相对距离用于指示上述监测目标的任意部位是否发生上下位置的变化，也即，上述监测目标的双手、腿部和头部等是否相对于对比帧时的位置发生上下变化，如抬腿、抬手或坐起。上述监测目标对应的运动方位角用于指示上述监测目标的任意部位的运动幅度，如挥手幅度、踢腿幅度或头部晃动幅度。

具体的，图3示出了运动影响参数确定的过程，如图3所示的运动影响参数确定流程图，包括下述步骤10-15：

步骤10，根据回波信号得到信号变化图像。

具体的，毫米波雷达系统采用的上述回波信号的频率是随着时间线性变化的，这种信号也叫做啁啾信号，根据该回波信号能够得到信号变化图像，如啁啾信号的幅度与时间的图像。

步骤11，从信号变化图像中确定信号变化时间，并根据信号变化时间，确定每个时间点的监测目标与监测传感器之间的相对距离。

具体的，上述毫米波雷达系统的主要功能是发射啁啾信号和接收路径中物体反射的信号，上述回波信号对应的啁啾信号的幅度与时间的图像中包含有时间信息和幅度信息，根据该时间信息和幅度信息能够得到监测目标距监测传感器的相对距离。

步骤12，将信号变化图像经过快时间纬度变换，得到监测目标回波信号对应的频率谱。

步骤13，根据频率谱，确定回波信号对应的峰值的相位变化。

步骤14，根据峰值的相位变化，得到每个时间点的监测目标对应的运动方位角。

在具体实现时，一个FMCW雷达系统可以估计在水平面上的反射波的角度，这个角也可以被称为到达角。其中，角度估计是基于观察到物体距离的微小变化会导致快时间维度变换或慢时间维度变化的峰值的相位变化，使用这种方式进行角度估计需要至少两个RX天线。从监测目标到每个天线的距离的差距导致上述峰值的相位变化，进而估计到达角，所估计的到达角也可以称为监测目标对应的运动方位角。

具体的，毫米波雷达将会发射两个间隔Tc的啁啾信号。每一个反射波都可以通过快时间维度变换(range-FFT)得到距离目标的距离。快时间维度变换对于不同的反射信号都会产生相同位置但不同相位的峰，而测量的相位差则对应了对象不同的运动。

进一步的，通过至少两个RX天线估计到达角时，上述至少两个RX天线到监测目标的距离不同，根据两距离间的变化能够确定上述监测目标对应的运动方向，也即，监测目标对应的运动方位角是通过上述天线阵列对应的方向导引矢量确定。

在具体实现时，在得到运动方位角后，还可以对运动方位角进行预处理，以滤除无效角度，得到目标角度。具体的，可以根据恒虚警率算法提取有效角度，再由方向导引矢量算出有效角度的俯仰角；之后将有效角度的俯仰角确定为目标角度。具体的，在雷达信号检测中，当外界干扰强度变化时，雷达能自动调整其灵敏度，使雷达的虚警概率保持不变，这种特性称为恒虚警率(Constant False-Alarm Rat，简称CFAR)特性。

步骤15，将每个时间点的监测目标与监测传感器之间的相对距离，以及每个时间点的监测目标对应的运动方位角，确定为每个时间点的回波信号对应的监测目标的运动影响参数。

当得到上述监测目标与监测传感器之间的相对距离，以及每个时间点的监测目标对应的运动方位角后，结合毫米波雷达的角度分辨率和距离分辨率，能够得到监测目标的待测空间内的目标点云的信息数据，尤其是坐标信息和高度信息。

步骤S208，确定每个时间点的运动影响参数之间的差值是否满足预设阈值。

当得到上述运动影响参数后，将每个时间点的上述运动影响参数进行对比，并确定前后两个时间点的运动影响参数之间的差值是否满足预设阈值。具体的，上述预设阈值的具体数值可以根据人体正常生命活动时数据设定。在具体实现时，上述预设阈值包括距离阈值和角度阈值，上述距离阈值和角度阈值均用于确定监测目标的运动幅度大小。

步骤S210，当差值满足预设阈值时，确定监测目标处于运动状态。

在本实施例中，上述预设阈值对应的具体数值可以是10厘米。

在具体实现时，可以确定当前帧的监测目标和监测传感器之间的相对距离与对比帧的监测目标和监测传感器之间的相对距离的距离差值是否大于距离阈值；并确定当前帧的监测目标对应的运动方位角与对比帧的监测目标对应的运动方位角的方位角差值是否大于角度阈值；当距离差值大于距离阈值，且方位角差值大于角度阈值时，确定监测目标处于运动状态。

也即，当所确定的对比帧到当前帧之间的两个运动影响参数的差值均大于10厘米时，则表示监测目标的头部、四肢或躯干的运动幅度过大，此时，对监测目标进行标记。

此外，在上述差值小于上述预设阈值时，则不对监测目标的运动做记录。

步骤S212，确定运动状态对应的持续情况是否满足预设条件。

具体的，当确定上述监测目标处于运动状态之后，还需要判断运动状态是否为持续性状态，进而判断监测目标是否为躁动状态。

在具体实现时，判断运动状态对应的运动频率是否满足频率阈值；当目标人体出现床上躁动时，其床上活动幅度及频率会超过预设的阈值，在本实施例中，上述频率阈值为每分钟三至五次，也即在运动频率方面，当身体运动低于每分钟三次则属于正常，当运动频率超过每分钟三至五次，则可以初步判断可能属于躁动状态，但为了确定准确的运动状态，还需要判断运动状态的持续时间是否大于预设持续时间。

具体的，上述预设持续时间可以是3分钟，也即，当运动状态对应的运动频率超过上述频率阈值，且，运动状态的持续时间大于3分钟时，确定监测目标的运动状态对应的持续情况满足预设条件，也即，确定上述监测目标属于躁动状态。

步骤S214，如果是，生成监测目标对应的报警信息。

具体的，当根据上述预设条件确定监测目标属于躁动状态后，服务器生成相应的报警信息，以使警报装置提供警报。

进一步的，上述服务器还具有数据存储功能，以便于医护人员对目标人体活动进行医学评估与研究。具体的，上述服务器包含有数据存储器，该数据存储器具有Flash存储芯片，用于存储一定周期内的回波信号，存储空间满时可以按照时间循环替换，删除历史的信息。

在具体实现时，上述周期可以是一个月的回波信号。进一步的，上述服务器还配置有WIFI网络，当接入WIFI网络时，所需存储的数据会通过上述服务器进行自动备份，其中，当Flash存储芯片的存储空间满时，所被删除的历史信息仍保留在上述服务器的云端存储器中。

本发明实施例提供的另一种躁动监测提醒方法，通过实时监测得到的回波信号中的预设间隔的两个时间点之间的变化情况来判断监测目标是否运动幅度过大，进而判断监测目标是否为运动状态，当监测目标为运动状态时，还需根据运动状态对应的运动频率，以及频率持续时长来确定上述运动状态是否为持续性情况，而非偶发情况，进而避免误报情况。此外，本发明实施例还包含有数据存储功能，以便于医护人员能够根据存储的回波信号对监测目标的活动进行医学评估与研究。

进一步，对应于上述图1所示的一种躁动监测提醒方法，本发明实施例还提供了一种躁动监测提醒装置，该装置应用于服务器，服务器与设置于预设监测位置的监测传感器设备连接；如图4所示的一种躁动监测提醒装置的结构示意图，包括以下结构：

信号获取模块401，用于获取监测传感器基于监测目标的回波信号。

运动状态确定模块402，用于基于回波信号，判断监测目标是否处于运动状态。

持续情况确定模块403，用于当上述运动状态确定模块402确定为是时，确定运动状态对应的持续情况是否满足预设条件。

报警信息生成模块404，用于当上述持续情况确定模块403确定为是时，生成监测目标对应的报警信息。

在具体实现时，所连接的毫米波雷达传感器模块通过WIFI配网连接到上述服务器，通信成功后，毫米波雷达传感器模块将数据推送到上述服务器的数据分析模块。数据分析模块将监测目标的活动幅度、活动频率参数进行数据分析、处理，进行阈值判别后，将数据通过WIFI网络推送至本地端与监测平台端。

进一步的，上述运动状态确定模块402，还用于从多个时间段对应的回波信号中确定预设间隔的两个时间点的回波信号；确定每个时间点的回波信号对应的监测目标的运动影响参数；确定每个时间点的运动影响参数之间的差值是否满足预设阈值；当差值满足预设阈值时，确定监测目标处于运动状态。

上述运动状态确定模块402，还用于根据回波信号得到信号变化图像；从信号变化图像中确定信号变化时间，并根据信号变化时间，确定每个时间点的监测目标与监测传感器之间的相对距离；将信号变化图像经过快时间纬度变换，得到回波信号对应的频率谱；根据频率谱，确定回波信号对应的峰值的相位变化；根据峰值的相位变化，得到每个时间点的监测目标对应的运动方位角；基于信号变化图像对应的将每个时间点的监测目标与预设传感器之间的距离，以及每个时间点对应的监测目标对应的运动方位角，得到确定为每个时间段点的回波信号对应的监测目标的运动影响参数。

上述运动状态确定模块402，还用于确定当前帧的监测目标和监测传感器之间的相对距离与对比帧的监测目标和监测传感器之间的相对距离的距离差值是否大于距离阈值；确定当前帧的监测目标对应的运动方位角与对比帧的监测目标对应的运动方位角的方位角差值是否大于角度阈值；当距离差值大于距离阈值，且方位角差值大于角度阈值时，确定监测目标处于运动状态。

上述运动状态确定模块402，还用于对运动方位角进行预处理，得到目标角度。

进一步的，上述运动状态确定模块402，还用于根据恒虚警率算法提取有效角度，由方向导引矢量算出有效角度的俯仰角；将有效角度的俯仰角确定为目标角度。

进一步的，上述持续情况确定模块403，还用于判断运动状态对应的运动频率是否满足频率阈值；如果是，判断运动状态的持续时间是否大于预设持续时间；当运动频率满足频率阈值，且，运动状态的持续时间大于预设持续时间时，确定运动状态对应的持续情况满足预设条件。

进一步的，上述系统还包括信号处理模块，用于对回波信号经过中频放大电路放大后，通过数模转换单元进行AD采样，得到多个中频信号，以基于多个中频信号，判断监测目标是否处于运动状态。

进一步的，上述系统还包括存储模块，用于存储预设监测传感器基于监测目标的回波信号。

本发明实施例提供的一种躁动监测提醒装置，与上述实施例提供的一种躁动监测提醒方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

进一步，本发明实施例还提供一种躁动监测提醒系统，上述躁动监测提醒系统包括服务器和与上述服务器通信连接的监测传感器设备；其中，监测传感器设备设置于预设的监测位置；上述服务器设置有上述躁动监测提醒装置。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述图1、图2或图3所示的方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述图1、图2或图3所示的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种电子设备的结构示意图，如图5所示，为该电子设备的结构示意图，其中，该电子设备包括处理器51和存储器50，该存储器50存储有能够被该处理器51执行的计算机可执行指令，该处理器51执行该计算机可执行指令以实现上述图1、图2或图3所示的方法。

在图5示出的实施方式中，该电子设备还包括总线52和通信接口53，其中，处理器51、通信接口53和存储器50通过总线52连接。

其中，存储器50可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线52可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。总线52可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器51可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器51中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器51可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器51读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述图1、图2或图3所示的方法。

本发明实施例所提供的一种躁动监测提醒方法及系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种躁动监测提醒方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器与设置于预设监测位置的监测传感器设备连接，所述方法包括：

获取所述监测传感器基于监测目标的回波信号；

基于所述回波信号，判断所述监测目标是否处于运动状态；

如果是，确定所述运动状态对应的持续情况是否满足预设条件；

如果是，生成所述监测目标对应的报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回波信号包括多个时间段对应的回波信号；

所述基于所述回波信号，判断所述监测目标是否处于运动状态的步骤，包括：

从所述多个时间段对应的回波信号中确定预设间隔的两个时间点的所述回波信号；

确定每个时间点的回波信号对应的监测目标的运动影响参数；

确定每个时间点的运动影响参数之间的差值是否满足预设阈值；

当所述差值满足预设阈值时，确定所述监测目标处于运动状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动影响参数包括监测目标与监测传感器之间的相对距离，以及监测目标对应的运动方位角；

所述确定每个时间点的回波信号对应的监测目标的运动影响参数的步骤，包括：

根据所述回波信号得到信号变化图像；

从所述信号变化图像中确定信号变化时间，并根据所述信号变化时间，确定每个时间点的所述监测目标与监测传感器之间的相对距离；

将所述信号变化图像经过快时间纬度变换，得到回波信号对应的频率谱；

根据所述频率谱，确定回波信号对应的峰值的相位变化；

根据所述峰值的相位变化，得到每个时间点的所述监测目标对应的运动方位角；

将每个时间点的所述监测目标与预设传感器之间的距离，以及每个时间点对应的所述监测目标对应的运动方位角，确定为每个时间点的回波信号对应的监测目标的运动影响参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设间隔的两个时间点包括对比帧和当前帧，所述对比帧为所述当前帧的预设间隔之前的时间点；所述预设阈值包括距离阈值和角度阈值；所述运动影响参数包括监测目标与监测传感器之间的相对距离，以及监测目标对应的运动方位角；

所述确定每个时间点的运动影响参数之间的差值是否满足预设阈值；

当所述差值满足预设阈值时，确定所述监测目标处于运动状态的步骤，包括：

确定所述当前帧的监测目标和监测传感器之间的相对距离与所述对比帧的监测目标和监测传感器之间的相对距离的距离差值是否大于所述距离阈值；

确定当前帧的监测目标对应的运动方位角与对比帧的监测目标对应的运动方位角的方位角差值是否大于所述角度阈值；

当所述距离差值大于所述距离阈值，且所述方位角差值大于所述角度阈值时，确定所述监测目标处于运动状态。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述得到每个时间点的所述监测目标对应的运动方位角的步骤之后，还包括：

对所述运动方位角进行预处理，得到目标角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述监测目标对应的运动方位角通过天线阵列对应的方向导引矢量确定；

所述对所述运动方位角进行预处理，得到目标角度的步骤，包括：

根据恒虚警率算法提取有效角度，由所述方向导引矢量算出所述有效角度的俯仰角；

将所述有效角度的俯仰角确定为所述目标角度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述运动状态对应的持续情况是否满足预设条件的步骤，包括：

判断所述运动状态对应的运动频率是否满足频率阈值；

如果是，判断所述运动状态的持续时间是否大于预设持续时间；

当所述运动频率满足所述频率阈值，且，所述运动状态的持续时间大于所述预设持续时间时，确定所述运动状态对应的持续情况满足预设条件。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述监测传感器基于监测目标的回波信号的步骤之后，所述方法还包括：

对所述回波信号经过中频放大电路放大后，通过数模转换单元进行AD采样，得到多个中频信号，以基于所述多个中频信号，判断所述监测目标是否处于运动状态。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储所述监测传感器基于监测目标的回波信号。

10.一种躁动监测提醒装置，其特征在于，应用于服务器，所述服务器与设置于预设监测位置的监测传感器设备连接，所述装置包括：

信号获取模块，用于获取所述监测传感器基于监测目标的回波信号；

运动状态确定模块，用于基于所述回波信号，判断所述监测目标是否处于运动状态；

持续情况确定模块，用于当所述运动状态确定模块确定为是时，确定所述运动状态对应的持续情况是否满足预设条件；

报警信息生成模块，用于当所述持续情况确定模块确定为是时，生成所述监测目标对应的报警信息。

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