CN115119824B - 一种视频识别激光驱鸟装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于驱鸟装置技术领域，具体涉及一种视频识别激光驱鸟装置，包括电动底座，所述电动底座连接有设备主体，所述电动底座能够带动设备主体进行横向转动和纵向翻转，所述设备主体前端具有装配槽，所述装配槽前端装配有镜头玻璃，所述装配槽中部设有横板，所述横板前侧中部设有摄像头，所述装配槽后端上侧设有激光发射器，所述设备主体前侧设有镜头清洁机构，该驱鸟装置在现有技术的基础上作出了优化改进，使其具有了镜头清洁功能，这种电动式的清洁方式无需人为爬到高处进行操作，既简便又安全，利于使用者使用，另外这种清洁方式不会对激光进行遮挡，使激光能够持续保持工作状态。
Description
技术领域
本发明属于驱鸟装置技术领域，具体涉及一种视频识别激光驱鸟装置。
背景技术
在农田、机场、市政区、变电站等地方经常遭受到鸟类的破坏，易于对当地造成经济损失，需要采用驱鸟器对鸟类进行驱赶。
目前，常用的驱鸟器中有视频识别激光驱鸟装置，如说明书附图1所示，该驱鸟装置由电动底座（1）和设备主体（11）组成，设备主体（11）内置有摄像头和激光发射器，电动底座（1）能够带动设备主体（11）能够带动设备主体（11）横向转动和纵向翻转，工作时，电动底座（1）带动设备主体（11）循环进行横向转动，激光发射器实时发射激光对周围环境进行常规驱逐，摄像头实时对周围环境进行视频录制并识别其中是否存在驱逐目标，识别到驱逐目标未在激光发射器的常规驱逐范围内时，电动底座（1）将带动设备主体（11）翻转角度，使激光照射到驱逐目标，从而对其进行驱逐。
上述这种驱鸟装置能够起到较好的驱逐效果，但是目前这种驱鸟装置的设备主体（11）不具备镜头清洁机构，在设备主体（11）的镜头玻璃粘附灰尘后就难以正常工作，然而驱鸟装置通常架设在高处，人力清洁镜头较为麻烦，不利于使用，针对上述问题，我们便提出了一种视频识别激光驱鸟装置。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种视频识别激光驱鸟装置，用于解决背景技术中存在的问题。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种视频识别激光驱鸟装置，包括电动底座，所述电动底座连接有设备主体，所述电动底座能够带动设备主体进行横向转动和纵向翻转，所述设备主体前端具有装配槽，所述装配槽前端装配有镜头玻璃，所述装配槽中部设有横板，所述横板前侧中部设有摄像头，所述装配槽后端上侧设有激光发射器，所述设备主体前侧设有镜头清洁机构；
所述镜头清洁机构包括下端开口的第一盒体，所述第一盒体上端设有电缸，所述电缸的输出端固接有伸入第一盒体内并与其密封滑动连接的第一活塞，所述第一活塞下端通过连杆固接有与镜头玻璃接触的刷板；
所述设备主体上端设有与装配槽连通且位于激光发射器与横板之间的第二盒体，所述第二盒体内密封滑动连接有第二活塞，所述第二活塞下端设有面向后下侧的上反射镜，所述第二盒体上端和第一盒体上端通过第一导管连通，所述第一导管内设有第一单向阀；
所述第二盒体上端和第一盒体中部通过第二导管连通，所述第二导管内设有第二单向阀，所述第一盒体前侧设有储液盒，所述第一盒体中部通过连通槽与储液盒连通，连通槽位于第二导管前端下侧，所述储液盒上端开设有通气孔；
所述第一盒体、第二盒体、第一导管和第二导管内填充有液压油，所述装配槽底部设有面向前上侧且位于激光发射器与横板之间的下反射镜，所述上反射镜左右两侧均固接有与装配槽底壁固接有的弹簧伸缩杆。
所述连杆的数量为两个，两个所述连杆分布在第一活塞的左右两侧，两个所述连杆与第一活塞为一体成型结构。
所述刷板包括板体和海绵刷，所述海绵刷设置在板体后侧，所述板体与连杆之间的连接为可拆卸固定连接。
所述储液盒与第一盒体通过胶水粘接固定，所述储液盒后侧开设有与连通槽对应的圆槽，所述圆槽位于储液盒的下部。
所述第一导管和第二导管均采用金属材料制成。
所述装配槽底部可拆卸固定连接有支撑台，所述下反射镜设置在支撑台上端，所述下反射镜与支撑台之间的连接为粘接，所述上反射镜与第二活塞之间的连接为粘接。
所述电动底座外侧边缘处设有向外凸出的外沿板，所述外沿板的形状呈环形，所述外沿板与电动底座之间的连接为焊接，所述外沿板开设有若干个呈环形分布的螺栓孔。
所述第一盒体和第二盒体与设备主体之间的连接均为焊接，所述第一盒体和第二盒体的横截面形状均为矩形。
本发明提供一种视频识别激光驱鸟装置，该驱鸟装置在现有技术的基础上作出了优化改进，使其具有了镜头清洁功能，这种电动式的清洁方式无需人为爬到高处进行操作，既简便又安全，利于使用者使用，另外这种清洁方式不会对激光进行遮挡，使激光能够持续保持工作状态。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
图1为现有技术中的视频识别激光驱鸟装置的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的剖面结构示意图；
图4为图3中A处的结构放大示意图。
主要元件符号说明如下：
电动底座1、设备主体11、装配槽2、镜头玻璃21、横板22、摄像头23、激光发射器24、第一盒体3、电缸31、第一活塞32、连杆33、刷板34、第二盒体4、第二活塞41、上反射镜42、第一导管43、第一单向阀44、第二导管45、第二单向阀46、储液盒47、连通槽48、通气孔49、下反射镜5、弹簧伸缩杆51、板体52、海绵刷53、圆槽54、支撑台55、外沿板56、螺栓孔57、中间区域7、上透射区域71、下透射区域72。
实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1-4所示，本发明的一种视频识别激光驱鸟装置，包括电动底座1，电动底座1连接有设备主体11，电动底座1能够带动设备主体11进行横向转动和纵向翻转，设备主体11前端具有装配槽2，装配槽2前端装配有镜头玻璃21，装配槽2中部设有横板22，横板22前侧中部设有摄像头23，装配槽2后端上侧设有激光发射器24，设备主体11前侧设有镜头清洁机构；
镜头清洁机构包括下端开口的第一盒体3，第一盒体3上端设有电缸31，电缸31的输出端固接有伸入第一盒体3内并与其密封滑动连接的第一活塞32，第一活塞32下端通过连杆33固接有与镜头玻璃21接触的刷板34，刷板34包括板体52和海绵刷53，海绵刷53设置在板体52后侧，板体52与连杆33之间的连接为可拆卸固定连接；
设备主体11上端设有与装配槽2连通且位于激光发射器24与横板22之间的第二盒体4，第一盒体3和第二盒体4与设备主体11之间的连接均为焊接，第一盒体3和第二盒体4的横截面形状均为矩形，第二盒体4内密封滑动连接有第二活塞41，第二活塞41下端设有面向后下侧的上反射镜42，第二盒体4上端和第一盒体3上端通过第一导管43连通，第一导管43内设有第一单向阀44，第一单向阀44只允许第一盒体3一侧的液压油向第二盒体4一侧流动。
第二盒体4上端和第一盒体3中部通过第二导管45连通，第二导管45内设有第二单向阀46，第一导管43和第二导管45均采用金属材料制成，第二单向阀46只允许第二盒体4一侧的液压油向第一盒体3一侧移动，第一盒体3前侧设有储液盒47，第一盒体3中部通过连通槽48与储液盒47连通，储液盒47与第一盒体3通过胶水粘接固定，储液盒47后侧开设有与连通槽48对应的圆槽54，圆槽54位于储液盒47的下部，连通槽48位于第二导管45前端下侧，储液盒47上端开设有通气孔49；
第一盒体3、第二盒体4、第一导管43和第二导管45内填充有液压油，装配槽2底部设有面向前上侧且位于激光发射器24与横板22之间的下反射镜5，装配槽2底部可拆卸固定连接有支撑台55，下反射镜5设置在支撑台55上端，下反射镜5与支撑台55之间的连接为粘接，上反射镜42与第二活塞41之间的连接为粘接，上反射镜42左右两侧均固接有与装配槽2底壁固接有的弹簧伸缩杆51。
在镜头玻璃21上，摄像头23正对的区域为中间区域7，中间区域7上侧的区域为上透射区域71，上透射区域71是激光发射器24正对的区域，中间区域7下侧的区域为下透射区域72，下透射区域72是下反射镜5正前方的区域。
初始状态下，刷板34处于下透射区域72处，此时第一活塞32位于连通槽48的下侧，该状态下，两个弹簧伸缩杆51在自身的弹力作用下将上反射镜42和第二活塞41向上推挤，此状态下，激光发射器24发出的激光能够从镜头玻璃21的上透射区域71射出。
工作时，电动底座1带动设备主体11循环进行横向转动，激光发射器24实时发射激光对周围环境进行常规驱逐，摄像头23实时对周围环境进行视频录制并识别其中是否存在驱逐目标，识别到驱逐目标未在激光发射器24的常规驱逐范围内时，电动底座1将带动设备主体11翻转角度，使激光照射到驱逐目标，从而对其进行驱逐。
在需要对镜头玻璃21进行清洁时，控制电缸31的输出端收缩，使其带动第一活塞32向上运动，第一活塞32向上运动的过程中一方面会通过连杆33带动刷板34向上刮动，另一方面会将其上侧的液压油向上推挤，在初始推挤时，由于弹簧伸缩杆51能够对第二活塞41产生向下运动的阻力，因此液压油将通过连通槽48挤入储液盒47，在第一活塞32经过连通槽48上端时，刷板34将处于摄像头23的中间区域7，由于此时的连通槽48已被第一活塞32封堵，因此第一活塞32继续向上运动时，第一活塞32上侧的液压油将通过第一导管43挤入第二盒体4内，从而推挤第二活塞41和上反射镜42克服弹簧伸缩杆51的弹力向下运动，在刷板34进入上透射区域71前，上反射镜42将进入上透射区域71后侧，在此状态下，激光发射器24射出的激光将照射在上反射镜42上，在上反射镜42的反射作用下，激光将向下侧照射，让其照射在下反射镜5上，下反射镜5将对激光进行二次反射，使激光从镜头玻璃21的下透射区域72射出。
电缸31的输出端完全收缩后，刷板34会处于镜头玻璃21的上透射区域71，同时第一活塞32会将第二导管45前端封堵，在此之后，控制电缸31的输出端伸展，使其带动第一活塞32向下运动，第一活塞32向下运动的过程中一方面会通过连杆33带动刷板34向下刮动，另一方面会使第一盒体3上侧形成负压状态，当第一活塞32运动到第二导管45前端下侧时，在负压作用和弹簧伸缩杆51的弹力作用下，第二盒体4内的液压油会通过第二导管45流入第一盒体3内，第二活塞41和上反射镜42便会向上运动进行复位，在刷板34进入下透射区域72前，上反射镜42将复位到上透射区域71后侧上方，在此状态下，激光发射器2射出的激光通过镜头玻璃21的上透射区域71射出，电缸31的输出端完全伸展后，刷板34会处于镜头玻璃21的下透射区域72，同时第一活塞32和第二活塞41将复位至初始状态，这便完成镜头玻璃21的清洁作业。
在刷板34进行一上一下的运动过程中能够对镜头玻璃21上的灰尘进行有效清洁，这种清洁方式无需人为爬到高处进行操作，既简便又安全，利于使用者使用，另外这种清洁方式不会对激光进行遮挡，使激光能够持续保持工作状态。
通气孔49能够保持储液盒47与外部大气连通，避免储液盒47内部形成密闭空间而影响储液盒47内的液压油正常流动。
连杆33的数量为两个，两个连杆33分布在第一活塞32的左右两侧，两个连杆33与第一活塞32为一体成型结构，这样的排布方式较为稳固，同时能够避免连杆33对摄像头23的拍摄区域以及激光发射器24的照射区域进行遮挡。
电动底座1外侧边缘处设有向外凸出的外沿板56，外沿板56的形状呈环形，外沿板56与电动底座1之间的连接为焊接，外沿板56开设有若干个呈环形分布的螺栓孔57，螺栓孔57能够装配螺栓将整个装置其他平台进行安装。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种视频识别激光驱鸟装置，包括电动底座，所述电动底座连接有设备主体，所述电动底座能够带动设备主体进行横向转动和纵向翻转，其特征在于：所述设备主体前端具有装配槽，所述装配槽前端装配有镜头玻璃，所述装配槽中部设有横板，所述横板前侧中部设有摄像头，所述装配槽后端上侧设有激光发射器，所述设备主体前侧设有镜头清洁机构；
所述镜头清洁机构包括下端开口的第一盒体，所述第一盒体上端设有电缸，所述电缸的输出端固接有伸入第一盒体内并与其密封滑动连接的第一活塞，所述第一活塞下端通过连杆固接有与镜头玻璃接触的刷板；
所述设备主体上端设有与装配槽连通且位于激光发射器与横板之间的第二盒体，所述第二盒体内密封滑动连接有第二活塞，所述第二活塞下端设有面向后下侧的上反射镜，所述第二盒体上端和第一盒体上端通过第一导管连通，所述第一导管内设有第一单向阀；
所述第二盒体上端和第一盒体中部通过第二导管连通，所述第二导管内设有第二单向阀，所述第一盒体前侧设有储液盒，所述第一盒体中部通过连通槽与储液盒连通，连通槽位于第二导管前端下侧，所述储液盒上端开设有通气孔；
所述第一盒体、第二盒体、第一导管和第二导管内填充有液压油，所述装配槽底部设有面向前上侧且位于激光发射器与横板之间的下反射镜，所述上反射镜左右两侧均固接有与装配槽底壁固接有的弹簧伸缩杆。
2.根据权利要求1所述的一种视频识别激光驱鸟装置，其特征在于：所述连杆的数量为两个，两个所述连杆分布在第一活塞的左右两侧，两个所述连杆与第一活塞为一体成型结构。
3.根据权利要求2所述的一种视频识别激光驱鸟装置，其特征在于：所述刷板包括板体和海绵刷，所述海绵刷设置在板体后侧，所述板体与连杆之间的连接为可拆卸固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种视频识别激光驱鸟装置，其特征在于：所述储液盒与第一盒体通过胶水粘接固定，所述储液盒后侧开设有与连通槽对应的圆槽，所述圆槽位于储液盒的下部。
5.根据权利要求4所述的一种视频识别激光驱鸟装置，其特征在于：所述第一导管和第二导管均采用金属材料制成。
6.根据权利要求5所述的一种视频识别激光驱鸟装置，其特征在于：所述装配槽底部可拆卸固定连接有支撑台，所述下反射镜设置在支撑台上端，所述下反射镜与支撑台之间的连接为粘接，所述上反射镜与第二活塞之间的连接为粘接。
7.根据权利要求6所述的一种视频识别激光驱鸟装置，其特征在于：所述电动底座外侧边缘处设有向外凸出的外沿板，所述外沿板的形状呈环形，所述外沿板与电动底座之间的连接为焊接，所述外沿板开设有若干个呈环形分布的螺栓孔。
8.根据权利要求7所述的一种视频识别激光驱鸟装置，其特征在于：所述第一盒体和第二盒体与设备主体之间的连接均为焊接，所述第一盒体和第二盒体的横截面形状均为矩形。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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