CN115118366A - 多目标分辨全数字链路建模与校验方法、装置及电子设备 - Google Patents

多目标分辨全数字链路建模与校验方法、装置及电子设备 Download PDF

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CN115118366A CN202210273484.1A CN202210273484A CN115118366A CN 115118366 A CN115118366 A CN 115118366A CN 202210273484 A CN202210273484 A CN 202210273484A CN 115118366 A CN115118366 A CN 115118366A
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Abstract

本公开的实施例提供了多目标分辨全数字链路建模与校验方法、装置及电子设备。所述方法包括构建全链路数字仿真模型；基于射频探测系统半实物测试环境采集多目标测试数据；利用所述全链路数字仿真模型进行仿真；根据所采集的多目标测试数据与仿真数值进行比对，修正所述全链路数字仿真模型。以此方式，可以用于支撑射频探测系统多目标分辨算法的快速迭代与工程应用。

Description

多目标分辨全数字链路建模与校验方法、装置及电子设备
技术领域
本公开涉及雷达领域，尤其涉及数字仿真与模型校验技术领域。
背景技术
针对射频探测系统多目标分辨问题的数字化建模仿真，由于其对仿真目标场景以及多目标分辨算法的特殊性，导致当前已有的数字化建模方法虽然可以实现对射频探测系统的模块级建模，但缺少对应的信息处理方法以及前端目标场景信号的模拟方法。
此外，当前已有的数字化建模方法无法对模型各环节以动态数据流的过程为基准对模型的真实性进行校验，特别是射频探测系统主波束内、主波束外、主波束内外等多种情况下多目标分辨的全数字链路校验问题存在具体实现目标分辨算法的特殊性等问题，导致数据校验效率降低、数据准确性及可靠性下降。
发明内容
本公开提供了一种多目标分辨全数字链路建模与校验方法、装置及电子设备。
根据本公开的第一方面，提供一种多目标分辨全数字链路建模与校验方法，包括：
构建全链路数字仿真模型；
基于射频探测系统半实物测试环境采集多目标测试数据；
利用所述全链路数字仿真模型进行仿真；
根据所采集的多目标测试数据与仿真数值进行比对，修正所述全链路数字仿真模型。
在第一方面的一些实现方式中，全链路数字仿真模型包括：
回波仿真模型、天线仿真模型、信号处理模型。
在第一方面的一些实现方式中，根据所采集的多目标测试数据与仿真数值进行比对，修正所述全链路数字仿真模型包括：
在主波束内、主波束外、主波束内外情况下，依次根据射频探测系统半实物测试环境采集的多目标测试数据对所述回波仿真模型、天线仿真模型、信号处理模型的仿真数值进行对比与修正。
在第一方面的一些实现方式中，根据射频探测系统半实物测试环境采集的多目标测试数据对所述回波仿真模型的仿真数值进行对比与修正包括：
根据射频探测系统半实物测试环境采集的两个及多个目标相对距离信息、相对速度信息、相对角度位置信息，对所述回波仿真模型的仿真数值进行对比与修正。
在第一方面的一些实现方式中，根据射频探测系统半实物测试环境采集的多目标测试数据对所述天线仿真模型的仿真数值进行对比与修正包括：
根据射频探测系统半实物测试环境采集的，经过和通道、俯仰差通道、方位差通道接收到同时经过模拟-数字转换后的数字信号，对所述天线仿真模型的天线增益仿真，天线接收/发射和通道、俯仰向差通道、方位向差通道，驻波相位的仿真数值进行对比与修正。
在第一方面的一些实现方式中，根据射频探测系统半实物测试环境采集的多目标测试数据对所述信号处理模型的仿真数值进行对比与修正包括：
根据射频探测系统半实物测试环境采集的，两个或多个目标的实时距离信息、实时速度信息、实时角度信息，对所述信号处理模型的目标多维信息仿真数值进行对比与修正。
在第一方面的一些实现方式中，依次根据射频探测系统半实物测试环境采集的多目标测试数据对所述回波仿真模型、天线仿真模型、信号处理模型的仿真数值进行对比与修正包括：
循环进行数据误差计算及反馈修正。
根据本公开的第二方面，提供一种多目标分辨全数字链路建模与校验装置，包括：
模型构建单元，用于构建全链路数字仿真模型；
测试单元，用于基于射频探测系统半实物测试环境采集多目标测试数据；
仿真单元，用于利用所述全链路数字仿真模型进行仿真；
修正单元，用于根据所采集的多目标测试数据与仿真数值进行比对，修正所述全链路数字仿真模型。
根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据本公开的第一方面所述的方法。
本公开提升了射频探测平台对多目标的角度分辨特性，在不改变射频探测平台当前体制的前提下低耗高效地完成了对多目标的分辨。通过基于真实探测平台的等效试验验证与测试验证了前述方法的可行性，可以有效提升射频探测系统对主波束内多目标的分辨性能。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1示出了根据本公开的实施例的多目标分辨全数字链路建模与校验方法的流程图；
图2示出了根据本公开的实施例的多目标分辨全数字链路建模与校验方法的逻辑图；
图3示出了根据本公开的实施例的多目标分辨全数字链路建模与校验装置的框图；
图4示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开中，提升了射频探测平台对多目标的角度分辨特性，在不改变射频探测平台当前体制的前提下低耗高效地完成了对多目标的分辨。通过基于真实探测平台的等效试验验证与测试验证了前述方法的可行性，可以有效提升射频探测系统对主波束内多目标的分辨性能。
图1示出了根据本公开的实施例的多目标分辨全数字链路建模与校验方法100的流程图。
如图1所示，所述多目标分辨全数字链路建模与校验方法100包括：
S101:构建全链路数字仿真模型；
S102:基于射频探测系统半实物测试环境采集多目标测试数据；
S103:利用所述全链路数字仿真模型进行仿真；
S104:根据所采集的多目标测试数据与仿真数值进行比对，修正所述全链路数字仿真模型。
在步骤S101中，全链路数字仿真模型包括：
回波仿真模型、天线仿真模型、信号处理模型。
回波仿真模型主要设计为单频脉冲信号、线性调频信号等典型样式，回波信号分布满足瑞利分布、Swelling四型分布等，表达式如下：
Figure BDA0003554790150000051
其中τ＝2R0/c为目标回波延迟，fd＝(2v/c)/f0为目标回波的多普勒频移，R0为目标距离，v为目标径向速度，f0为载波频率，c为光速。
天线仿真模型主要设计为天线方向图仿真，表达式为：
Figure BDA0003554790150000061
其中
Figure BDA0003554790150000062
θb为单程半功率波瓣宽度。通常为达到很好的主旁瓣比，需要进行加权，设要求旁瓣点评为S(S<50dB)，则主瓣零点以外部分加权旁瓣为：
Figure BDA0003554790150000063
其中
Figure BDA0003554790150000064
r＝0.05(S-13.26)。
根据上述模型边界划分射频探测主波束内、射频探测主波束外、射频探测主波束内外的多目标。
信号处理模型主要包括典型射频接收机处理流程，涵盖变频、数模转换、通道同相与正交输出、目标检测等。
在步骤S102中，射频探测系统半实物测试环境即多目标连续数据采集与属性自动标注系统，包括：内场数据采集模块，自动化角度信息反馈与标注模块和数据记录存储模块。具体地，搭建射频探测系统主波束内多目标连续数据采集与属性自动标注系统包括以下步骤:
第一步，该系统包括：射频探测系统、综合控制计算机、目标信号模拟器、环境信号模拟器、目标位置模拟电子扫描阵列、数据采集与存储模块、光纤时间同步基准模块。
在一些实施例中，上述设备之间的连接方式为：综合控制计算机作为控制中枢通过光纤时间同步基准模块与射频探测系统、目标信号模拟器、环境信号模拟器、目标位置模拟电子扫描阵列、数据采集与存储模块连接，作为通信上行的控制主模块向各功能模块发送系统开始工作指令；数据采集与存储模块通过射频线缆与射频探测系统连接。
在一些实施例中，射频探测系统是产品测试的主体，主要功能是实现在实验室内场对空间辐射信号的接收与处理功能；综合控制计算机是实现实验室内场各功能模块之间协同工作的控制中枢，是系统实现指令统一下发的主要模块；目标信号模拟器是实现在实验室内场模拟主波束内两个及多个目标相对距离信息、相对速度信息的功能设备；环境信号模拟器是实现在实验室内场模拟探测场景环境信号及干扰信号的功能设备；目标位置模拟电子扫描阵列是实现在实验室内场模拟主波束内两个及多个目标相对角度位置的功能设备；数据采集与存储模块是实现与射频探测系统相连接，并同步完成对主波束内多目标数据的采集与实时存储功能的设备；光纤时间同步基准模块是保证实验室内场各功能模块同时工作、协同通信、统一时间基准的功能模块，是实现数据属性自动化标注的关键设备。
第二步，制定时间同步通信协议。
在一些实施例中，时间同步通信协议分成主节点下行通信协议与分节点上行通信协议，其中，
主节点下行通信协议关键字包括：发送站址(综合控制计算机)、接收站址(目标信号模拟器、环境信号模拟器、目标位置模拟电子扫描阵列、数据采集与存储模块)、开始标志位、结束标志位、异常标志位；
分节点上行通信协议关键字包括：发送站址(目标信号模拟器、环境信号模拟器、目标位置模拟电子扫描阵列、数据采集与存储模块)、接收站址(综合控制计算机)、开始标志位、结束标志位、异常标志位。
时间同步通信流程为：综合控制计算机作为通信中枢可以与其他分节点设备(目标信号模拟器、环境信号模拟器、目标位置模拟电子扫描阵列、数据采集与存储模块)通信，各分节点(目标信号模拟器、环境信号模拟器、目标位置模拟电子扫描阵列、数据采集与存储模块)只能与试验系统控制机通信，互相之间不能通信。
在一些实施例中，根据采集数据的数据率要求可以动态调整光纤时间同步基准模块的时间同步周期，周期越短对数据采集模块的采集速率和存储空间要求要相应的提高，一般情况下通信周期设定为微秒量级。
在步骤S103中，根据射频探测系统半实物测试环境中设定的多个目标的相对距离、速度信息以及多个目标之间角度位置信息进行回波仿真、天线信号接收仿真、信号处理仿真，得到最终的仿真数值，所述仿真数值为多目标分辨结果，包括述俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值。
在步骤S104中，根据所采集的多目标测试数据与仿真数值进行比对，修正所述全链路数字仿真模型包括：
在主波束内、主波束外、主波束内外情况下，依次根据射频探测系统半实物测试环境采集的多目标测试数据对所述回波仿真模型、天线仿真模型、信号处理模型的仿真数值进行对比与修正。其中，所述多目标测试数据为
进一步的，基于半实物采集数据的回波仿真全数字模型校验、基于半实物采集数据的射频探测系统天线仿真模型校验、基于半实物采集数据的射频探测系统信号处理模型校验内容。在进行数据比对时，按照不同模块设计自动循环数据误差计算方法，参数包括距离、速度、角度、能量、极化等多维特征以及多目标中各个目标与不同目标间的各类信息并记录，通过记录值反馈修正各仿真数字模型的每一模块，通过多轮多数据迭代修正，生成相比于原有数字模型更为逼真的模型。
在一些实施方式中，根据射频探测系统半实物测试环境采集的多目标测试数据对所述回波仿真模型的仿真数值进行对比与修正包括：
根据射频探测系统半实物测试环境采集的两个及多个目标相对距离信息、相对速度信息、相对角度位置信息，对所述回波仿真模型的仿真数值进行对比与修正。
进一步的，不同信噪比情况下的多目标仿真，目标的距离信息、目标的速度信息、目标的角度信息。
在一些实施方式中，根据射频探测系统半实物测试环境采集的多目标测试数据对所述天线仿真模型的仿真数值进行对比与修正包括：
根据射频探测系统半实物测试环境采集的，经过和通道、俯仰差通道、方位差通道接收到同时经过模拟-数字转换后的数字信号，对所述天线仿真模型的天线增益仿真，天线接收/发射和通道、俯仰向差通道、方位向差通道，驻波相位的仿真数值进行对比与修正。
进一步的，所述的射频探测系统天线仿真模型包括：对不同频率的天线其方向图仿真，天线增益仿真，天线接收/发射和通道、俯仰向差通道、方位向差通道，驻波相位等关键参数的仿真。
在天线方向图仿真的基础上，天线和通道同相及正交信号输出为：
SI＝α1cosφ1+α2cosφ2+nSI
SQ＝α1sinφ1+α2sinφ2+nSQ
俯仰向差通道同相及正交信号输出为：
DFI＝α1iη1icosφ1i+α2iη2icosφ2i+nDI
DFQ＝α1iη1isinφ1i+α2iη2isinφ2i+nDQ
其中α1i、α2i为来自第i个目标回波信号的幅度，服从瑞利分布，
Figure BDA0003554790150000101
Figure BDA0003554790150000102
代表来自第i个目标回波信号的相位，η1i、η2i代表第i个目标的DOA，nSI、nSQ、nDI、nDQ分别为和、差通道的噪声，假设为高斯噪声。
方位向差通道同相及正交信号输出为：
DZI＝α1iη1icosφ1i+α2iη2icosφ2i+nDI
DZQ＝α1iη1isinφ1i+α2iη2isinφ2i+nDQ
其中α1i、α2i为来自第i个目标回波信号的幅度，服从瑞利分布，
Figure BDA0003554790150000103
Figure BDA0003554790150000104
代表来自第i个目标回波信号的相位，η1i、η2i代表第i个目标的DOA，nSI、nSQ、nDI、nDQ分别为和、差通道的噪声，假设为高斯噪声。
在一些实施方式中，根据射频探测系统半实物测试环境采集的多目标测试数据对所述信号处理模型的仿真数值进行对比与修正包括：
根据射频探测系统半实物测试环境采集的，两个或多个目标的实时距离信息、实时速度信息、实时角度信息，对所述信号处理模型的目标多维信息仿真数值进行对比与修正。
进一步的，从天线接收的模拟和通道数据、模拟俯仰向差通道数据、模拟方位向差通道数据，可仿真其模拟-数字采样的模型、多目标分辨处理算法仿真等。本方法中假设发射具备典型统计特性的伪码相位调制、正弦频率调制以及复合调制信号，并通过据估计统计其角度、距离、速度等多维信号特征信息，后采用矩估计统计特征接收处理的方式进行校验的前序信号处理步骤。
假设场景为双目标，则和差比值实部与虚部为：
Figure BDA0003554790150000105
Figure BDA0003554790150000111
根据矩估计统计特征分析方法，最终可得波达方向估计为：
Figure BDA0003554790150000112
Figure BDA0003554790150000113
其中，假设存在约束条件η1-η2>0,γ为两信号信噪比的比值。通过后续目标检测算法计算量目标能量集中中心点在俯仰、方位向上的能量偏差，计算得到目标多维信息。
在一些实施方式中，依次根据射频探测系统半实物测试环境采集的多目标测试数据对所述回波仿真模型、天线仿真模型、信号处理模型的仿真数值进行对比与修正包括：
循环进行数据误差计算及反馈修正。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。
图3示出了根据本公开的实施例的多目标分辨全数字链路建模与校验装置200的框图。如图3所示，所述多目标分辨全数字链路建模与校验装置200包括：
模型构建单元201，用于构建全链路数字仿真模型；
测试单元202，用于基于射频探测系统半实物测试环境采集多目标测试数据；
仿真单元203，用于利用所述全链路数字仿真模型进行仿真；
修正单元204，用于根据所采集的多目标测试数据与仿真数值进行比对，修正所述全链路数字仿真模型。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图4示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备300的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
设备300包括计算单元301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的计算机程序或者从存储单元308加载到随机访问存储器(RAM)303中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还可存储设备300操作所需的各种程序和数据。计算单元301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。
设备300中的多个部件连接至I/O接口305，包括：输入单元306，例如键盘、鼠标等；输出单元307，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元308，例如磁盘、光盘等；以及通信单元309，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元309允许设备300通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元301可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元301的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元301执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法100。例如，在一些实施例中，方法100可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元308。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 302和/或通信单元309而被载入和/或安装到设备300上。当计算机程序加载到RAM803并由计算单元301执行时，可以执行上文描述的方法100的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元301可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法100。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (9)

1.多目标分辨全数字链路建模与校验方法，包括：
构建全链路数字仿真模型；
基于射频探测系统半实物测试环境采集多目标测试数据；
利用所述全链路数字仿真模型进行仿真；
根据所采集的多目标测试数据与仿真数值进行比对，修正所述全链路数字仿真模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，全链路数字仿真模型包括：
回波仿真模型、天线仿真模型、信号处理模型。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所采集的多目标测试数据与仿真数值进行比对，修正所述全链路数字仿真模型包括：
在主波束内、主波束外、主波束内外情况下，依次根据射频探测系统半实物测试环境采集的多目标测试数据对所述回波仿真模型、天线仿真模型、信号处理模型的仿真数值进行对比与修正。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据射频探测系统半实物测试环境采集的多目标测试数据对所述回波仿真模型的仿真数值进行对比与修正包括：
根据射频探测系统半实物测试环境采集的两个及多个目标相对距离信息、相对速度信息、相对角度位置信息，对所述回波仿真模型的仿真数值进行对比与修正。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据射频探测系统半实物测试环境采集的多目标测试数据对所述天线仿真模型的仿真数值进行对比与修正包括：
根据射频探测系统半实物测试环境采集的，经过和通道、俯仰差通道、方位差通道接收到同时经过模拟-数字转换后的数字信号，对所述天线仿真模型的天线增益仿真，天线接收/发射和通道、俯仰向差通道、方位向差通道，驻波相位的仿真数值进行对比与修正。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，根据射频探测系统半实物测试环境采集的多目标测试数据对所述信号处理模型的仿真数值进行对比与修正包括：
根据射频探测系统半实物测试环境采集的，两个或多个目标的实时距离信息、实时速度信息、实时角度信息，对所述信号处理模型的目标多维信息仿真数值进行对比与修正。
7.根据权利要求4所述的方法，其中，依次根据射频探测系统半实物测试环境采集的多目标测试数据对所述回波仿真模型、天线仿真模型、信号处理模型的仿真数值进行对比与修正包括：
循环进行数据误差计算及反馈修正。
8.多目标分辨全数字链路建模与校验装置，包括：
模型构建单元，用于构建全链路数字仿真模型；
测试单元，用于基于射频探测系统半实物测试环境采集多目标测试数据；
仿真单元，用于利用所述全链路数字仿真模型进行仿真；
修正单元，用于根据所采集的多目标测试数据与仿真数值进行比对，修正所述全链路数字仿真模型。
9.电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
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