CN115117987B - 超级电容充电电路、装置及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及储能的技术领域，尤其是涉及一种超级电容充电电路，其包括控制器、检测模块、软启动充电回路、变压器T1、三相桥式电路和切换电路；软启动充电回路的输入侧用于连接外部电源，软启动充电回路的输出侧连接于变压器T1的输入端，变压器T1的输出端连接于三相桥式电路的输入侧，三相桥式电路的输出侧连接于切换电路的输入端，切换电路的输出端用于连接超级电容，软启动充电回路的控制端、三相桥式电路的控制端均连接于控制器，切换电路的控制端连接于控制器，检测模块的检测端连接于三相桥式电路，检测模块的检测端还用于连接超级电容，检测模块的输出端连接于控制器。本申请具有降低超级电容的充电成本的效果。

Description

超级电容充电电路、装置及控制方法
技术领域
本申请涉及储能的技术领域，尤其是涉及一种超级电容充电电路、装置及控制方法。
背景技术
超级电容不同于传统的化学电源，是一种介于传统电容器与电池之间、具有特殊性能的电源，主要依靠双电层和氧化还原假电容电荷储存电能。但在其储能的过程并不发生化学反应，这种储能过程是可逆的，也正因为此超级电容器可以反复充放电数十万次。其基本原理和其它种类的双电层电容器一样，都是利用活性炭多孔电极和电解质组成的双电层结构获得超大的容量。
目前，相关技术中的超容充电技术通常需要使用外置的高频充电机或充电模块为超级电容模组实现充电，实现超级电容的从零电压到最终浮充运行电压的充电。并且受限于充电机功率，在动态电压恢复器产品放电后，补电的速度慢且因充电机体积导致产品体积较大。
发明内容
为了降低超级电容的充电成本，本申请提供了一种超级电容充电电路、装置及控制方法。
第一方面，本申请提供的一种超级电容充电电路采用如下的技术方案：
一种超级电容充电电路，包括控制器、检测模块、软启动充电回路、变压器T1、三相桥式电路和切换电路；
所述软启动充电回路的输入侧用于连接外部电源，所述软启动充电回路的输出侧连接于所述变压器T1的输入端，所述变压器T1的输出端连接于所述三相桥式电路的输入侧，所述三相桥式电路的输出侧连接于所述切换电路的输入端，所述切换电路的输出端用于连接超级电容，所述软启动充电回路的控制端、所述三相桥式电路的控制端均连接于所述控制器，所述切换电路的控制端连接于所述控制器，所述检测模块的检测端连接于所述三相桥式电路，所述检测模块的检测端还用于连接所述超级电容，所述检测模块的输出端连接于所述控制器；
所述控制器用于根据接收的数据输出控制电信号；
所述检测模块用于检测超级电容电压和三相桥式电路的电压数据并发送至所述控制器；
所述软启动充电回路用于限制暂态电流；
所述变压器T1用于转换电压值；
所述三相桥式电路用于整流和调压；
所述切换电路用于切换不同的电路为所述超级电容充电。
通过采用上述技术方案，检测模块检测超级电容和三相桥式的电压值，并传输至控制器，控制器根据超级电容的电压值与放电截止电压对比，当超级电容的电压值小于放电截止电压时，控制器控制切换电路动作为超级电容充电。当超级电容的电压值大于等于放电截止电压时，控制器控制切换电路动作停止为超级电容充电，切换至由三相桥式电路为超级电容充电。软启动充电回路限制暂态电流，从而使变压器的输入电流更稳定，三相桥式电路能够在控制器的控制下改变输出电压，从而为超级电容充电。不在需要额外利用充电机为超级电容充电，并且通过切换不同的电路为超级电容充电，能够改变超级电容的充电方式从而提高充电效率。
可选的，所述切换电路包括接触器KM1和BUCK充电回路，BUCK充电回路包括绝缘栅双极型晶体管Q1、电感器L1、二极管D1，所述绝缘栅双极型晶体管Q1的栅极连接于所述控制器，所述绝缘栅双极型晶体管Q1的发射极连接于所述二极管的阴极端，所述绝缘栅双极型晶体管Q1的集电极连接于所述切换电路的输入端，所述绝缘栅双极型晶体管Q1的集电极还连接于所述接触器KM1的一端，所述接触器KM1的另一端连接于所述切换电路的输出端，所述二极管的阳极端连接于所述切换电路的输入端，所述二极管的阴极端还连接于所述电感器L1的一端，所述电感器L1的另一端连接于所述接触器用于连接所述超级电容的一端，所述二极管的阳极端还连接于所述切换电路的输出端。
通过采用上述技术方案，切换电路能够在控制器的控制下改变超级电容的充电方式，其中接触器KM1闭合后，利用三相桥式电路为超级电容充电，接触器KM1断开后，利用BUCK充电回路为超级电容充电，并且控制器利用PWM信号控制绝缘栅双极型晶体管Q1，可以改变超级电容的充电电压。BUCK充电回路能够在超级电容的电压低于放电截止电压时为超级电容充电，此时为小电流充电。满足超级电容在其电压低于放电截止电压时需要小电流充电的需求。
可选的，所述三相桥式电路包括六个绝缘栅双极型晶体管，六个所述绝缘栅双极型晶体管两两同向串联形成三组所述绝缘栅双极型晶体管，三组所述绝缘栅双极型晶体管并联形成两条母线，每组所述绝缘栅双极型晶体管的连接点分别连接于所述变压器T1输出端的三条输出线，两条所述母线连接于所述三相桥式电路的输出端，六个所述绝缘栅双极型晶体管的栅极均连接于所述控制器；
所述三相桥式电路还包括电感器L2和电容器C1，电感器L2的两端连接于所述三相桥式电路的输出端，所述电容器C1与所述电感器L1并联。
通过采用上述技术方案，在控制器的控制下，三相桥式电路能够改变输出电压，然后结合电感器L2和电容器C1，为超级电容恒功率快速充电，满足超级电容快速充电的需求。
可选的，所述电感器L1与所述切换电路的输出端之间还设置有保险丝F1。
通过采用上述技术方案，保险丝F1起到保护作用。
第二方面，本申请提供的一种超级电容充电装置采用如下的技术方案：
一种超级电容充电装置，包括第一方面所述的一种超级电容充电电路
第三方面，本申请提供的一种超级电容充电控制方法采用如下的技术方案：
一种超级电容充电控制方法，包括所述检测模块实时检测电压数据，所述控制器接收所述检测模块检测的电压数据，所述控制器进行计算判断；
判断接触器KM1是否闭合；
若接触器KM1未闭合，则启动三相桥式电路，将UDC调解至与UCCREF相等；启动BUCK充电回路充电，将BUCK充电回路充电输出电压调节至与UCCLLM相等；
判断UCC是否小于UCCLLM；
若UCC小于UCCLLM，则闭合接触器KM1，并返回至判断接触器KM1是否闭合的步骤；
若UCC大于UCCLLM，则循环执行判断UCC是否小于UCCLLM的步骤；
若接触器KM1闭合，则将UDC调节至与UCCREF相等，启动三相桥式电路充电；
判断UCCREF与UCC的差值是否小于一伏：
若UCCREF与UCC的差值小于一伏，则停止充电；
若UCCREF与UCC的差值不小于一伏，则循环执行判断UCCREF与UCC的差是否小于一伏的步骤；
其中，UCC为超级电容电压；UDC为所述三相桥式电路母线电压；UCCREF为所述超级电容的目标电压；UCCLLM为所述超级电容的放电截止电压。
可选的，在所述判断UCC是否小于UCCLLM之后，还包括：
停止BUCK充电回路充电，调解UDC趋近于UCCLLM；
判断UDC与UCC的差值是否小于三十伏；
若UDC与UCC的差值小于三十伏，则循环执行判断UDC与UCC的差值是否小于三十伏的步骤；
若UDC与UCC的差值不小于三十伏，则返回至判断接触器KM1是否闭合的步骤。
可选的，在所述停止充电之后，还包括：
判断UCCREF与UCC的差值是否小于等于十伏；
若UCCREF与UCC的差值小于等于十伏，则返回至所述将UDC调节至与UCCREF相等，启动三相桥式电路充电的步骤；
若UCCREF与UCC的差值大于十伏，则循环判断UCCREF与UCC的差值是否小于等于十伏的步骤。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.检测模块检测超级电容和三相桥式的电压值，并传输至控制器，控制器根据超级电容的电压值与放电截止电压对比，当超级电容的电压值小于放电截止电压时，控制器控制切换电路动作为超级电容充电。当超级电容的电压值大于等于放电截止电压时，控制器控制切换电路动作停止为超级电容充电，切换至由三相桥式电路为超级电容充电。软启动充电回路限制暂态电流，从而使变压器的输入电流更稳定，三相桥式电路能够在控制器的控制下改变输出电压，从而为超级电容充电。不在需要额外利用充电机为超级电容充电，并且通过切换不同的电路为超级电容充电，能够改变超级电容的充电方式从而提高充电效率；
2.利用在控制器的控制下，三相桥式电路能够改变输出电压，然后结合电感器L2和电容器C1，为超级电容恒功率快速充电，满足超级电容快速充电的需求。
附图说明
图1是本申请实施例整体的连接框图。
图2是本申请充电电路的原理图。
图3是本申请控制方法的流程图。
附图标记说明：1、控制器；2、检测模块；3、软启动充电回路；4、三相桥式电路；5、切换电路；6、BUCK充电回路。
具体实施方式
以下结合附图1-3及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例公开一种超级电容充电电路。参照图1，一种超级电容充电电路包括控制器1、检测模块2、软启动充电回路3、变压器T1、三相桥式电路4和切换电路5。
软启动充电回路3的输入端用于连接外部电源，软启动充电回路3的输出端连接于变压器T1的输入端，变压器T1的输出端连接于三相桥式电路4的输入端，三相桥式电路4的输出端连接于切换电路5的输入端，切换电路5的输出端用于连接于超级电容，软启动充电回路3的控制端、三相桥式电路4的控制端均连接于控制器1，切换电路5的控制端也连接于控制器1，检测模块2的检测端连接于三相桥式电路4，检测模块2的检测端还用于连接超级电容，检测模块2的输出端连接于控制器1。
软启动充电回路3用于限制暂态电流，减小暂态电流的干扰，变压器用于转换电压，三相桥式电路4用于整流，同时还能够在控制器1的控制下改变三相桥式电路4的输出端的电压，实现电压的调节，切换电路5在控制器1的控制下切换充电回路，从而改变超级电容的充电方式。检测模块2用于检测超级电容电压，并且检测模块2还检测三相桥式电路4处的电压，检测模块2将检测的电压数据传输至控制器1，控制器1接收电压数据后进行判断处理并依据判断处理的结果输出控制电信号。
其中，软启动充电回路3、变压器T1和三相桥式电路4为现有技术，行业中常规使用的动态电压恢复器包括软启动充电回路3、变压器T1和三相桥式电路4。本实施例利用动态电压恢复其中的部分电路与补充的电路实现对超级电容的充电，从而实现不在需要额外配备充电机等充电装置，降低了成本，也避免了由于充电机体积大导致的便利性低的问题。
参照图2，三相桥式电路4包括六个绝缘栅双极型晶体管，分别为绝缘栅双极型晶体管Q2、绝缘栅双极型晶体管Q3、绝缘栅双极型晶体管Q4、绝缘栅双极型晶体管Q5、绝缘栅双极型晶体管Q6和绝缘栅双极型晶体管Q7，绝缘栅双极型晶体管Q2的发射极连接于绝缘栅双极型晶体管Q3的集电极，绝缘栅双极型晶体管Q4的发射极连接于绝缘栅双极型晶体管Q5的集电极，绝缘栅双极型晶体管Q6的发射极连接于绝缘栅双极型晶体管Q7的集电极，即绝缘栅双极型晶体管两两连接从而形成三组绝缘栅双极型晶体管。上述六个绝缘栅双极型晶体管的栅极均连接于控制器1。
绝缘栅双极型晶体管Q2、绝缘栅双极型晶体管Q3和绝缘栅双极型晶体管Q4三者的集电极连接形成母线X，绝缘栅双极型晶体管Q5、绝缘栅双极型晶体管Q6和绝缘栅双极型晶体管Q7三者的发射极连接形成母线Y，即三组绝缘栅双极型晶体管并联形成母线。
母线X与母线Y之间连接有电容器C1，电容器C1并联有电阻器R1。
参照图2，变压器T1的输出端包括连接线A、连接线B和连接线C，连接线A连接于绝缘栅双极型晶体管Q2与绝缘栅双极型晶体管Q3的连接点，连接线B连接于绝缘栅双极型晶体管Q4与绝缘栅双极型晶体管Q5的连接点，连接线C连接于绝缘栅双极型晶体管Q6与绝缘栅双极型晶体管Q7的连接点。
三相桥式电路4能够对变压器T1输出的三相交流电进行整流，并且在控制器1的控制下进行电压的调节，调节方式为控制器1利用PWM调节。
参照图2，切换电路5包括接触器KM1和BUCK充电回路6，BUCK充电回路6包括绝缘栅双极型晶体管Q1、二极管D1和电感器L1，绝缘栅双极型晶体管Q1的集电极连接于母线X，绝缘栅双极型晶体管Q1的发射极连接于二极管D1的阴极端，绝缘栅双极型晶体管Q1的栅极连接于控制器1，二极管D1的阳极端连接于母线Y，电感器L1的一端连接于绝缘栅双极型晶体管Q1的发射极，电感器L1的另一端连接有保险丝F1，保险丝F1的另一端用于连接超级电容。二极管D1的阳极端用于连接超级电容，接触器KM1的一端连接于绝缘栅双极型晶体管Q1的集电极，接触器KM1的另一端连接于保险丝F1的另一端，接触器KM1的控制端与反馈端均连接于控制器1。其中接触器KM1为常开接触器。
利用超级电容充电电路对超级电容进行充电时，检测模块2检测电压数据,电压数据包括母线电压和超级电容的电压，然后将电压数据传输至控制器1，控制器1根据电压数据控制接触器KM1和绝缘栅双极型晶体管。开机利用充电电路对超级电容充电，此时接触器KM1处于断开状态，接触器KM1的反馈端向控制器1传输断开反馈，控制器1判断接触器KM1处于断开状态后，控制器1控制三相桥电路工作并且将母线电压调节至与充电目标电压相等。
控制器1控制BUCK充电回路6工作，并且控制器1控制BUCK充电回路6的输出电压，从而使BUCK充电回路6的输出电压与超级电容的截止电压相等，利用BUCK充电回路6为超级电容充电，在此充电过程中，控制器1根据检测模块2检测的电压数据，判断超级电容的电压是否小于超级电容的截止电压，若超级电容的电压小于超级电容的截止电压，则利用BUCK充电回路6持续为超级电容充电；若超级电容的电压大于等于超级电容的截止电压，则控制器1控制BUCK充电回路6停止工作，并且控制器1控制调节母线电压，从而使母线电压趋近于超级电容的放电截止电压。
在调节母线电压的过程中，控制模块根据检测模块2发送的电压数据，判断母线电压减去电容电压是否小于三十伏，若否，则控制器1继续调节母线电压；若是，则控制器1控制接触器KM1闭合。
控制器1根据接触器KM1的反馈端的反馈，控制器1接收到接触器KM1闭合的信号。控制器1在接收到接触器KM1闭合的信号后，控制器1控制调节母线电压与充电目标电压相等，启动三项桥式电路为超级电容为超级电容充电，检测模块2将检测的电压数据发送至控制器1，控制器1根据电压数据判断充电目标电压减超级电容电压是否小于等于一伏，若否，则继续对超级电容充电；若是，则控制器1控制三相桥式电路4停止工作，即停止对超级电容进行充电。由于超级电容自身的特性，超级电容的电压在不充电的情况下会持续降低，在停止充电后，控制器1实时判断充电目标电压减超级电容电压是否小于等于十伏，若否，则控制器1无动作，超级电容继续处于停止充电的状态；若是，控制器1控制三相桥式电路4启动且母线电压等于充电目标电压，从而为超级电容充电。
本申请实施例一种超级电容充电电路的实施原理为：在对超级电容充电时，控制器1根据接触器KM1的状态和电压数据判断超级电容的充电方式，在超级电容的电压低于放点截止电压时，采用BUCK充电回路6为超级电容充电的方式，在超级电容的电压大于放电截止电压时，采用三相桥式电路4直接为超级电容充电的方式。利用BUCK充电回路6为超级电容充电为小电流充电，利用三相桥式电路4为超级电容充电为大电流恒功率充电。利用大电流充电的方式，则能够提高充电速度。
本申请实施例公开一种超级电容充电装置，一种超级电容充电装置包括上述实施例中的一种超级电容充电电路。
本申请实施例公开一种超级电容充电电路控制方法，参照图3，一种超级电容充电电路控制方法，应用于上述一种超级电筒充电电路。
判断接触器KM1是否闭合；
在需要对超级电容进行充电时，控制器根据接触器KM1的反馈端发送的信号判断接触器是否闭合。接触器KM1为常开接触器，在开机后对超级电容进行充电时，接触器KM1为断开状态。
若接触器KM1未闭合，则启动三相桥式电路，将UDC调解至与UCCREF相等；启动BUCK充电回路充电，将BUCK充电回路输出电压调节至与UCCLLM相等；
控制器控制三相桥式电路工作，然后将UDC调节至与UCCREF相等，同时将BUCK充电回路的输出电压调节至与UCCULLM，从而为超级电容充电。
判断UCC是否小于UCCLLM；
若UCC小于UCCLLM，则闭合接触器KM1，并返回至判断接触器KM1是否闭合的步骤；
若UCC大于UCCLLM，则循环执行判断UCC是否小于UCCLLM的步骤；
在利用BUCK充电回路对超级电容进行充电时，检测模块实时检测超级电容的电压，即实时检测UCC，并且判断UCC是否小于UCCLLM，若UCC小于UCCLLM，则继续充电，并循环执行此判断；若UCC大于等于UCCLLM，则闭合接触器KM1。
若接触器KM1闭合，则将UDC调节至与UCCREF相等，启动三相桥式电路充电；
接触器闭合后，将超级电容与三相桥式电路直接相连，将UDC调节至与UCCREF相等，然后利用三相桥式电路为超级电容充电。
判断UCCREF与UCC的差值是否小于一伏：
若UCCREF与UCC的差值小于一伏，则停止充电；
若UCCREF与UCC的差值不小于一伏，则循环执行判断UCCREF与UCC的差是否小于一伏的步骤；
其中，UCCREF与UCC的差值为UCCREF减去UCC的差值。UCC为超级电容电压；UDC为所述三相桥式电路母线电压；UCCREF为所述超级电容的目标电压；UCCLLM为所述超级电容的放电截止电压。
在判断UCC是否小于UCCLLM之后且闭合接触器KM1之前，还包括：
停止BUCK充电回路充电，调解UDC趋近于UCCLLM；
判断UDC与UCC的差值是否小于三十伏；
若UDC与UCC的差值小于三十伏，则循环执行判断UDC与UCC的差值是否小于三十伏的步骤；
若UDC与UCC的差值不小于三十伏，则返回至判断接触器KM1是否闭合的步骤。
其中，UDC与UCC的差值为UDC减去UCC的差值。
将UDC调节至趋近于UCCLLM，从而使UDC接近UCC，当UDC与UCC相差不超过三十伏时，闭合接触器KM1，能够对接触器KM1起到保护作用，从而延长接触器KM1的使用寿命。
在停止充电之后，还包括：
判断UCCREF与UCC的差值是否小于等于十伏；
若UCCREF与UCC的差值小于等于十伏，则返回至所述将UDC调节至与UCCREF相等，启动三相桥式电路充电的步骤；
若UCCREF与UCC的差值大于十伏，则循环执行判断UCCREF与UCC的差值是否小于等于十伏的步骤。
其中UCCREF与UCC的差值为UCCREF减去UCC的差值。
由于超级电容自身特性，在未对超级电容进行充电时，超级电容自身的电压会持续降低，即UCC持续减小，此时利用UCCREF减去UCC的差值是否小于十伏进行判断，从而使超级电容的电压保持在高电压状态。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (6)

1.一种超级电容充电控制方法，应用于一种超级电容充电电路，所述超级电容充电电路包括：控制器（1）、检测模块（2）、软启动充电回路（3）、变压器T1、三相桥式电路（4）和切换电路（5）；
所述软启动充电回路（3）的输入侧用于连接外部电源，所述软启动充电回路（3）的输出侧连接于所述变压器T1的输入端，所述变压器T1的输出端连接于所述三相桥式电路（4）的输入侧，所述三相桥式电路（4）的输出侧连接于所述切换电路（5）的输入端，所述切换电路（5）的输出端用于连接超级电容，所述软启动充电回路（3）的控制端、所述三相桥式电路（4）的控制端均连接于所述控制器（1），所述切换电路（5）的控制端连接于所述控制器（1），所述检测模块（2）的检测端连接于所述三相桥式电路（4），所述检测模块（2）的检测端还用于连接所述超级电容，所述检测模块（2）的输出端连接于所述控制器（1）；
所述控制器（1）用于根据接收的数据输出控制电信号；
所述检测模块（2）用于检测超级电容电压和三相桥式电路（4）的电压数据并发送至所述控制器（1）；
所述软启动充电回路（3）用于限制暂态电流；
所述变压器T1用于转换电压值；
所述三相桥式电路（4）用于整流和调压；
所述切换电路（5）用于切换不同的电路为所述超级电容充电；
所述切换电路（5）包括接触器KM1和BUCK充电回路（6），BUCK充电回路（6）包括绝缘栅双极型晶体管Q1、电感器L1、二极管D1，所述绝缘栅双极型晶体管Q1的栅极连接于所述控制器（1），所述绝缘栅双极型晶体管Q1的发射极连接于所述二极管D1的阴极端，所述绝缘栅双极型晶体管Q1的集电极连接于所述切换电路（5）的输入端，所述绝缘栅双极型晶体管Q1的集电极还连接于所述接触器KM1的一端，所述接触器KM1的另一端连接于所述切换电路（5）的输出端，所述二极管D1的阳极端连接于所述切换电路（5）的输入端，所述二极管D1的阴极端还连接于所述电感器L1的一端，所述电感器L1的另一端连接于所述接触器KM1用于连接所述超级电容的一端，所述二极管D1的阳极端还连接于所述切换电路（5）的输出端；
其特征在于，所述检测模块实时检测电压数据，所述控制器接收所述检测模块检测的电压数据，所述控制器进行计算判断；
判断接触器KM1是否闭合；
若接触器KM1未闭合，则启动三相桥式电路，将UDC调解至与UCCREF相等；启动BUCK充电回路充电，将BUCK充电回路充电输出电压调节至与UCCLLM相等；
判断UCC是否小于UCCLLM；
若UCC小于UCCLLM，则闭合接触器KM1，并返回至判断接触器KM1是否闭合的步骤；
若UCC大于UCCLLM，则循环执行判断UCC是否小于UCCLLM的步骤；
若接触器KM1闭合，则将UDC调节至与UCCREF相等，启动三相桥式电路充电；
判断UCCREF与UCC的差值是否小于一伏：
若UCCREF与UCC的差值小于一伏，则停止充电；
若UCCREF与UCC的差值不小于一伏，则循环执行判断UCCREF与UCC的差是否小于一伏的步骤；
其中，UCC为超级电容电压；UDC为所述三相桥式电路母线电压；UCCREF为所述超级电容的目标电压；UCCLLM为所述超级电容的放电截止电压。
2.根据权利要求1所述的超级电容充电控制方法，其特征在于：所述三相桥式电路（4）包括六个绝缘栅双极型晶体管，六个所述绝缘栅双极型晶体管两两串联形成三组所述绝缘栅双极型晶体管，三组所述绝缘栅双极型晶体管并联形成两条母线，每组中两个所述绝缘栅双极型晶体管的连接点分别连接于所述变压器T1输出端的三条输出线，两条所述母线连接于所述三相桥式电路（4）的输出端，六个所述绝缘栅双极型晶体管的栅极均连接于所述控制器（1）；
所述三相桥式电路（4）还包括电感器L2和电容器C1，电感器L2的两端连接于所述三相桥式电路（4）的输出端，所述电容器C1与所述电感器L1并联。
3.根据权利要求2所述的超级电容充电控制方法，其特征在于：所述电感器L1与所述切换电路（5）的输出端之间还设置有保险丝F1。
4.根据权利要求1所述的超级电容充电控制方法，其特征在于，在所述判断UCC是否小于UCCLLM之后，还包括：
停止BUCK充电回路充电，调解UDC趋近于UCCLLM；
判断UDC与UCC的差值是否小于三十伏；
若UDC与UCC的差值小于三十伏，则循环执行判断UDC与UCC的差值是否小于三十伏的步骤；
若UDC与UCC的差值不小于三十伏，则返回至判断接触器KM1是否闭合的步骤。
5.根据权利要求1或4所述的超级电容充电控制方法，其特征在于，在所述停止充电之后，还包括：
判断UCCREF与UCC的差值是否小于等于十伏；
若UCCREF与UCC的差值小于等于十伏，则返回至所述将UDC调节至与UCCREF相等，启动三相桥式电路充电的步骤；
若UCCREF与UCC的差值大于十伏，则循环执行判断UCCREF与UCC的差值是否小于等于十伏的步骤。
6.一种超级电容充电装置，其特征在于：采用如权利要求1至3任一项权利要求所述的一种超级电容充电控制方法。
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