CN115114689B

CN115114689B - 几何图形边界标记方法、装置、电子设备和可读存储介质

Info

Publication number: CN115114689B
Application number: CN202210815351.2A
Authority: CN
Inventors: 周帅; 付琳; 汪丁顺; 李义进
Original assignee: China Aero Engine Research Institute
Current assignee: China Aero Engine Research Institute
Priority date: 2022-07-08
Filing date: 2022-07-08
Publication date: 2024-03-12
Anticipated expiration: 2042-07-08
Also published as: CN115114689A

Abstract

本发明提供一种几何图形边界标记方法、装置、电子设备和可读存储介，几何图形边界标记方法包括：读取配置文本文件含有的边界条件信息和待几何图形边界标记的STEP文件，边界条件信息包括边界条件对应的位置信息和边界条件对应的标记信息，利用STEP文件中的各个实体的位置信息和配置文本文件中的各个边界条件的位置信息，确定待标记实体和相应的边界条件对应的标记信息，在STEP文件的待标记实体处标记相应的边界条件对应的标记信息。实施本发明提供的技术方案，可以利用配置文本文件标记STEP文件的边界条件，防止边界信息丢失。

Description

几何图形边界标记方法、装置、电子设备和可读存储介质

技术领域

本公开涉及图形标记领域，尤其涉及一种几何图形边界标记方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

数值仿真技术是推进航空发动机发展水平的重要手段，其中数值仿真技术的前处理阶段包含几何预处理和网格划分过程，后处理阶段在算出网格节点上的物理场信息后需要根据设定阈值对几何图形尺寸进行调整，进一步重新划分网格从而实现整个数值模拟过程的迭代。后处理只包含对几何建模参数的调整，丢失了施加边界条件的关键信息。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了几何图形边界标记方法、装置、电子设备和可读存储介质，可以标记边界条件，防止信息丢失。

本公开的第一方面，一种几何图形边界标记方法，包括：

读取配置文本文件含有的边界条件信息和待几何图形边界标记的STEP文件，所述边界条件信息包括边界条件对应的位置信息和边界条件对应的标记信息；

利用所述STEP文件中的各个实体的位置信息和所述配置文本文件中的各个边界条件的位置信息，确定待标记实体和相应的边界条件对应的标记信息；STEP文件指的是三维CAD通用文本中间交换格式文件，

在所述STEP文件的待标记实体处标记所述相应的边界条件对应的标记信息。

可选的，所述边界条件对应的标记信息包括所述边界条件对应的名称、属性和ID中的至少一个。ID指的是唯一编码。

可选的，所述配置文本文件包括与所述边界条件信息关联的关键词；

所述读取配置文本文件含有的边界条件信息，包括：

根据所述关键词索引读取所述配置文本文件中含有的边界条件信息。

可选的，所述读取配置文本文件含有的边界条件信息包括：

对于点的边界条件，读取配置文本文件含有的该边界条件的边界条件信息，其中，该边界条件的边界条件信息含有的位置信息包括相应点的三维坐标；

对于线的边界条件，读取配置文本文件含有的该边界条件的边界条件信息，其中，该边界条件的边界条件信息含有的位置信息包括相应线上两个点的三维坐标；

对于面的边界条件，读取配置文本文件含有的该边界条件的边界条件信息，其中，该边界条件的边界条件信息含有的位置信息包括相应面上三个点的三维坐标；

对于体的边界条件，读取配置文本文件含有的该边界条件的边界条件信息，其中，该边界条件的边界条件信息含有的位置信息包括相应体上一个点的三维坐标。

可选的，将点的边界条件的边界条件信息存储到标签点集合；

将线的边界条件的边界条件信息存储到标签线集合；

将面的边界条件的边界条件信息存储到标签面集合；

将体的边界条件的边界条件信息存储到标签体集合。

可选的，所述利用所述STEP文件中的各个实体的位置信息和所述配置文本文件中的各个边界条件的位置信息，确定待标记实体和相应的边界条件对应的标记信息，包括：

遍历所述标签点集合中的各个点和所述STEP文件中的各个点实体，在所述标签点集合中的点的三维坐标与所述STEP文件中的点实体的三维坐标相同，则确定相应的点实体和相应的点的边界条件对应的标记信息分别为待标记实体和相应的边界条件对应的标记信息，其中，所述点实体为类别为几何类型点的所述实体；

遍历所述标签线集合中的各个线和所述STEP文件中的各个线实体，在所述标签线集合中的线上两个点的三维坐标与所述STEP文件中的线实体上任意两个点的三维坐标相同，则确定相应的线实体和相应的线的边界条件对应的标记信息分别为待标记实体和相应的边界条件对应的标记信息，其中，所述线实体为类别为几何类型线的所述实体；

遍历所述标签面集合中的各个面和所述STEP文件中的各个面实体，在所述标签面集合中的面上三个点的三维坐标与所述STEP文件中的面实体上任意三个点的三维坐标相同，则确定相应的面实体和相应的面的边界条件对应的标记信息分别为待标记实体和相应的边界条件对应的标记信息，其中，所述面实体为类别为几何类型面的所述实体；

遍历所述标签体集合中的各个体和所述STEP文件中的各个体实体，在所述标签体集合中的体上一个点的三维坐标与所述STEP文件中的体实体上一个点的三维坐标相同，则确定相应的体实体和相应的体的边界条件对应的标记信息分别为待标记实体和相应的边界条件对应的标记信息，其中，所述体实体为类别为几何类型体的所述实体。

可选的，读取配置文本文件含有的边界条件信息和待几何图形边界标记的STEP文件之后，所述方法还包括：

将所述STEP文件转换为可编辑的STEP文件。

本公开的第二方面，提供了几何图形边界标记装置，包括：

读取模块，用于读取配置文本文件含有的边界条件信息和待几何图形边界标记的STEP文件，所述边界条件信息包括边界条件对应的位置信息和边界条件对应的标记信息；

确定模块，用于利用所述STEP文件中的各个实体的位置信息和所述配置文本文件中的各个边界条件的位置信息，确定待标记实体和相应的边界条件对应的标记信息；

标记模块，用于在所述STEP文件的待标记实体处标记所述相应的边界条件对应的标记信息。

本公开的第三方面，一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储程序的存储器，

其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据本公开的第一方面中任一项所述的方法。

本公开的第四方面，一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本公开的第一方面中任一项所述的方法。

实施本发明提供的技术方案，可以利用配置文本文件标记STEP文件的边界条件，防止边界信息丢失。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1示出了根据本公开示例性实施例的几何图形边界标记方法的流程图；

图2示出了根据本公开示例性实施例的几何模型可视化展示图；

图3示出了根据本公开示例性实施例的几何图形边界标记装置的示意性框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。

实施例1：

参见图1，一种几何图形边界标记方法,包括：

S101，读取配置文本文件含有的边界条件信息和待几何图形边界标记的STEP文件，边界条件信息包括边界条件对应的位置信息和边界条件对应的标记信息。

本步骤中，边界条件对应的标记信息可包括边界条件对应的名称,还可包括边界条件对应的属性和边界条件对应的ID。

本步骤中，配置文本文件包含边界条件信息,还可包括与边界条件信息关联的关键词。

本步骤中，配置文本文件包含边界条件信息用于对STEP文件的边界条件相关信息进行补充。

本步骤中，在读取STEP文件后，可将STEP文件转换为可编辑的STEP文件。示例性的，可创建OCAF应用程序和类文档并生成文档实例来保存几何数据，对读入的STEP文件进行格式转换，转换成可编辑的STEP文件，同时对转换成功与否进行判断。

本步骤中，可采用OpenCacade读取STEP文件，其中，OpenCascade提供二维和三维几何体的生成、显示和分析的软件。

S102，利用STEP文件中的各个实体的位置信息和配置文本文件中的各个边界条件的位置信息，确定待标记实体和相应的边界条件对应的标记信息。

本步骤中,利用实体的位置信息和边界条件的位置信息，确定实体的位置与边界条件的位置是否对应，若对应则说明该实体与相应的边界条件对应的标记信息是对应的。

S103，在STEP文件的待标记实体处标记相应的边界条件对应的标记信息。

本实施例提供的几何图形边界标记方法，可以利用配置文本文件，根据STEP文件中的各个实体的位置信息和配置文本文件中的各个边界条件的位置信息的关系，自动将边界条件的标记信息标记到相应的STEP文件中的实体，防止边界信息丢失，如此，出现边界条件相关信息流失的情况，可以自动根据配置文本文件标记边界条件的标记信息，仿真边界条件相关信息丢失。例如航空发动机叶轮机械数值仿真在前后处理过程中，可以自动标记的边界条件的标记信息，使得在求解后对几何尺寸调整过程中保证不丢失边界信息，有利于形成前后处理过程的闭环，同时将几何输出模型接口可标准化为STEP，制定通用输出规范，实现根据求解结果自动优化几何模型参数，加速仿真过程。

在一个实施方式中，读取配置文本文件含有的边界条件信息包括：

本实施方式中，利用不同几何类型的边界条件，读取相应的位置信息，使得该位置信息可以更好的用于判断边界条件与实体的位置关系。

在读取配置文本文件含有的边界条件信息之后，还可以将点的边界条件的边界条件信息存储到标签点集合，将线的边界条件的边界条件信息存储到标签线集合，将面的边界条件的边界条件信息存储到标签面集合，将体的边界条件的边界条件信息存储到标签体集合。

本实施方式中，将不同几何类型的边界条件信息存储到相应几何类型的标签集合，可以使得后续位置判断时，可以针对不同几何类型类型，分别计算判断，进而减少计算量。

在一个实施方式中，利用所述STEP文件中的各个实体的位置信息和所述配置文本文件中的各个边界条件的位置信息，确定待标记实体和相应的边界条件对应的标记信息，包括：

本实施方式中，不同几何类别，采用不同的标签集合和不同的位置信息来判断位置关系，兼顾了计算速度和位置关系判断的准确性。

示例性的，读取配置文本文件含有的边界条件信息时，可以通过逐行读取配置文本文件，直至索引到关键词，根据关键词读取配置文本文件含有的边界条件信息。

示例性的，以关键词为ATTRIBUTE_TAG为例，

配置文本文件如下：

BLOCK CuStom

NFACE 0 0 1

FCAE polygon

Point 4

-2 01 0 0

2 -1 0 0

-2 1 0 0

Edge 4

Line 0

Line 1

Line 2

ENDFACE

IFIFACEBOOLEAD 0

OPERATION extude

EXTRUDE_DIS 1.0

ENDBLOK

IFBLOCKBOOLEAD 0

ATTRIBUTE_TAG

Point 1

-2 1 0FORCE

ATTRIBUTE_TAG下的内容“Point 1-2 1 0FORCE”为边界条件信息。Point表示该边界条件是几何类型是点Point，1表示该边界条件的ID是1，“-2 1 0”表示该边界条件对应的位置信息是三维坐标(-2 1 0)，“FOCE”该边界条件对应的标记信息是集中力FORCE。可以知道的，边界条件对应的标记信息还可以是压力温度、分布力、面力等名称和属性信息。

添加标记前的STEP文件的部分内容如下：

#242＝VERTEX_POINT(“”,#243)

#243＝CARTESIAN_POINT(“”,(-2.,1.,0.))

STEP文件中点实体#243的三维坐标与配置文本文件中的点FORCE的三维坐标相同，可以将标记FORCE添加到STEP文件中。

添加标记FORCE后的STEP文件的部分内容如下：

#242＝VERTEX_POINT(“”,#243)

#243＝CARTESIAN_POINT(“FORCE”,(-2.,1.,0.))

可以知道的，在在所述STEP文件的待标记实体处标记所述相应的边界条件对应的标记信息后，可以进行STEP文件的几何模型可视化展示。以STEP文件是长方体的STEP文件，标记上述为“FORCE”例，参见图2，几何模型可视化展示图中，长方体201中标记了点的FORCE。展示时，可以根据需要将信息STEP缩放，或，显示STEP的更详细的信息，此处不做限定。

配置文本文件中可用Point关键词表示此时需要标记边界条件的类型为点，有几处点类型的边界条件就依次添加几行，并用x，y，z坐标表示需要标记的点位置；可用Edge关键词表示此时需要标记边界条件的类型为边，有几处边类型的边界条件就依次添加几行，并用两个(x，y，z)坐标表示需要标记的边；可用Face关键词表示此时需要标记边界条件的类型为面，有几处面类型的边界条件就依次添加几行，并用三个(x，y，z)坐标表示需要标记的面边；可用Block关键词表示此时需要标记边界条件的类型为块，有几处块类型的边界条件就依次添加几行，并用x，y，z坐标表示需要标记的体位置。

在上述技术方案中配置文本文件中边界条件信息包括施加边界条件的位置信息、边界名称及边界条件方向等，其中除了施加边界条件的位置以外的信息都使用同一个字符串表达，需要根据具体情况解析此字符串；

在上述技术方案中需要提前定义多种几何类型的结构体，包括点、边、面和体。对点来说，成员包括笛卡尔坐标系下的点坐标、点标签；对边来说，成员包括笛卡尔坐标系下的两点坐标、边标签；对面来说，成员包括笛卡尔坐标系下的三点坐标、面标签；对体来说，成员包括笛卡尔坐标系下的某点坐标、体标签；

在上述技术方案中需要提前定义施加边界条件的点集合、边集合、面集合与体集合；

在上述技术方案中判断两点是否相等的方法是基于OCC中IsEqual方法，通过给定精度范围来确定。其中，IsEqual是OCC中的函数，用于比较两个值是否相同。

在上述技术方案中读取的配置文件可以拓展包含几何参数信息和边界条件信息，通过解析配置文件和格式转换得到初始的STEP格式的图形文件，进一步读取配置文件中的边界条件信息用来补充原始STEP文件，此时可以直接用此几何文件进行网格生成，输出的网格进一步输入求解器进行求解，根据求解器的结果反馈到几何参数中进行进一步调整，整个过程中持续保留有边界条件信息。

实施例2：

本实施例提供了一种几何图形边界标记方法，包括如下步骤：

步骤1、根据关键词快速索引读取配置文本文件中的边界条件信息。

1.1逐行读取配置文本文件，直至索引到属性标签关键词ATTRIBUTE_TAG，并依次读取设定边界条件的几何类型和数量，其中几何类型包含点、线、面、体四种类型。对四种几何类型依次循环，针对点来说，依次读取点的x，y，z三维坐标并保存边界条件名称，并将边界信息存入标签集合中的点标签集合。

1.2针对线来说，依次读取线上两点的x，y，z三维坐标并保存线边界条件名称，同时将边界信息存入标签集合中的线标签界集合。

1.3针对面来说，依次读取面上三点的x，y，z三维坐标并保存面边界条件名称，同时将边界信息存入标签集合中的面标签集合。

1.4针对体来说，依次读取体上一点的x，y，z三维坐标并保存体边界条件名称，同时将边界信息存入标签集合中的体标签集合。

步骤2、读取通用几何文件格式STEP文件并使用OpenCASCADE的DataExchange数据交换模块转换STEP文件。

2.1创建OCAF应用程序和类文档并生成文档实例来保存几何数据，对读入的STEP文件进行格式转换，同时对转换成功与否进行判断。

2.2定义文档数据格式转换模式，将文档数据以最高表达写入STEP格式，同时对转换成功与否进行判断。

步骤3、定义赋值边界条件的函数StepShape_SetName，输入参数包含当前实体经过转换后的STEP、STEP文件读入器、当前实体及需要标记边界条件的名称。首先判断当前实体是否已经被标记边界条件，对于未被标记边界条件的实体重新命名边界条件。

步骤4、对读入的STEP文件遍历所有实体，并针对点、线、面、体依次赋值边界条件。

4.1针对需要标记边界条件的点来说，遍历实施方式1中的标签点集合中的全部点信息，在此循环中遍历当前STEP体中的所有点，如果需要标记边界条件的点与当前遍历到的点坐标相同，则认为当前点需要利用StepShape_SetName标记边界条件，输入关键参数为当前点的边界名称。

4.2针对需要标记边界条件的边来说，遍历实施方式1中的标签边集合中的全部边信息，在此循环中遍历当前STEP体中的所有边，并对边上的所有点进行遍历，如果需要标记边界条件的边上的两点坐标与当前边上的任意两点坐标相同，则认为当前边需要利用StepShape_SetName标记边界条件，输入关键参数为当前边的边界名称。

4.3针对需要标记边界条件的面来说，遍历实施方式1中的标签边集合中的全部面信息，在此循环中遍历当前STEP体中的所有面，并对面上的所有点进行遍历，如果需要标记边界条件的面上的三点坐标与当前面上的任意三点坐标相同，则认为当前面需要利用StepShape_SetName标记边界条件，输入关键参数为当前面的边界名称。

4.4针对需要标记边界条件的体来说，遍历实施方式1中的标签点集合中的全部体信息，在此循环中遍历当前STEP体中的所有点，如果需要标记边界条件的体上的点与当前遍历到的点坐标相同，则认为当前体需要利用StepShape_SetName标记边界条件，输入关键参数为当前体的边界名称。

步骤5.对赋值好边界条件的STEP几何模型重新命名并输出。

实施例3：

参见3，本公开示例性实施例还提供一种几何图形边界标记装置，包括：

读取模块301，用于读取配置文本文件含有的边界条件信息和待几何图形边界标记的STEP文件，所述边界条件信息包括边界条件对应的位置信息和边界条件对应的标记信息；

确定模块302，用于利用所述STEP文件中的各个实体的位置信息和所述配置文本文件中的各个边界条件的位置信息，确定待标记实体和相应的边界条件对应的标记信息；

标记模块303，用于在所述STEP文件的待标记实体处标记所述相应的边界条件对应的标记信息。

所述边界条件对应的标记信息包括所述边界条件对应的名称、属性和ID中的至少一个。

所述配置文本文件包括与所述边界条件信息关联的关键词；

读取模块301，用于所述读取配置文本文件含有的边界条件信息时，具体用于：

读取模块301，用于所述读取配置文本文件含有的边界条件信息包括，具体用于：：

读取模块301，还用于：

将点的边界条件的边界条件信息存储到标签点集合；

将线的边界条件的边界条件信息存储到标签线集合；

将面的边界条件的边界条件信息存储到标签面集合；

将体的边界条件的边界条件信息存储到标签体集合。

确定模块302，用于利用所述STEP文件中的各个实体的位置信息和所述配置文本文件中的各个边界条件的位置信息，确定待标记实体和相应的边界条件对应的标记信息时，具体用于：

几何图形边界标记装置还包括转换模块，用于在读取配置文本文件含有的边界条件信息和待几何图形边界标记的STEP文件之后，将所述STEP文件转换为可编辑的STEP文件。

本公开示例性实施例还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器。所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序在被所述至少一个处理器执行时用于使所述电子设备执行根据本公开实施例的方法。

本公开示例性实施例还提供一种存储有计算机程序的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机程序在被计算机的处理器执行时用于使所述计算机执行根据本公开实施例的方法。

本公开示例性实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被计算机的处理器执行时用于使所述计算机执行根据本公开实施例的方法。

现将描述可以作为本公开的服务器或客户端的电子设备的结构框图，其是可以应用于本公开的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

电子设备包括计算单元，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可存储设备操作所需的各种程序和数据。计算单元、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本申请，而并非是对本申请的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本申请的范围内。

Claims

1.一种几何图形边界标记方法，其特征在于，包括：

读取配置文本文件含有的边界条件信息和待几何图形边界标记的STEP文件，所述边界条件信息包括边界条件对应的位置信息和边界条件对应的标记信息；将点的边界条件的边界条件信息存储到标签点集合；将线的边界条件的边界条件信息存储到标签线集合；将面的边界条件的边界条件信息存储到标签面集合；将体的边界条件的边界条件信息存储到标签体集合；

利用所述STEP文件中的各个实体的位置信息和所述配置文本文件中的各个边界条件的位置信息，确定待标记实体和相应的边界条件对应的标记信息；

在所述STEP文件的待标记实体处标记所述相应的边界条件对应的标记信息；

所述利用所述STEP文件中的各个实体的位置信息和所述配置文本文件中的各个边界条件的位置信息，确定待标记实体和相应的边界条件对应的标记信息，包括：

2.根据权利要求1所述的一种几何图形边界标记方法，其特征在于，所述边界条件对应的标记信息包括所述边界条件对应的名称、属性和ID中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的一种几何图形边界标记方法，其特征在于，所述配置文本文件包括与所述边界条件信息关联的关键词；

所述读取配置文本文件含有的边界条件信息，包括：

4.根据权利要求1所述的几何图形边界标记方法，其特征在于，所述读取配置文本文件含有的边界条件信息包括：

5.根据权利要求4所述的几何图形边界标记方法，其特征在于，读取配置文本文件含有的边界条件信息和待几何图形边界标记的STEP文件之后，所述方法还包括：

将所述STEP文件转换为可编辑的STEP文件。

6.一种几何图形边界标记装置，其特征在于，包括：

标记模块，用于在所述STEP文件的待标记实体处标记所述相应的边界条件对应的标记信息；

读取模块，还用于：将点的边界条件的边界条件信息存储到标签点集合；将线的边界条件的边界条件信息存储到标签线集合；将面的边界条件的边界条件信息存储到标签面集合；将体的边界条件的边界条件信息存储到标签体集合；

确定模块，用于利用所述STEP文件中的各个实体的位置信息和所述配置文本文件中的各个边界条件的位置信息，确定待标记实体和相应的边界条件对应的标记信息时，具体用于：

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储程序的存储器，

其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

8.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。