CN115112682A - 一种可视化的手机曲面玻璃检测装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可视化的手机曲面玻璃检测装置和方法，包括底座，底座上设有X轴运动导轨，X轴运动导轨上设有Y轴运动导轨，Y轴运动导轨上设有用于放置手机曲面玻璃的载物台，底座上还设有第一相机、第二相机、第三相机、第一光源、第二光源、第三光源。本发明中，针对手机曲面玻璃上平面部分、曲边部分和R角部分的不同特点，采用三个不同的光源和三个不同的相机分别对手机曲面玻璃上的三个不同部分进行拍照，从而能够全面地获取手机曲面玻璃上地各个部分的图像，并通过自动检测方法对手机曲面玻璃进行快速准确的检测。

Description

一种可视化的手机曲面玻璃检测装置和方法

技术领域

本发明涉及手机玻璃屏检测技术领域，特别涉及一种可视化的手机玻璃屏检测装置和检测方法。

背景技术

近年来，手机屏幕多为LCD、OLED、TFT-LCD等玻璃材质，并且逐渐摒弃2D平面玻璃，逐渐向3D曲面玻璃发展，如三星的edge系列、华为Mate系列等产品上均可见2.5D或3D玻璃屏；同时，3D曲面玻璃以优美的外观、优良的性能得到广大消费者的喜爱。然而，在生产制造和运输等过程中，不可避免会产生划痕、裂纹、崩边、异物等缺陷。因此，应及时在生产过程中对手机曲面玻璃进行检测。

人工目视检查和机器检测是手机曲面玻璃缺陷检测最常用的方法。然而，人工目视检查是一项耗时和繁琐的任务,需要一个工人花较多的时间来充分检查单个手机曲面玻璃表面的缺陷，且检测过程存在较大的主观性，并高度依赖于检查员的经验。现有的手机曲面玻璃包括平面部分、曲边部分和R角部分，而现有的机器检测通常只能对手机玻璃上的平面部分进行拍照检测，检测功能不完善，只适用于平板型的手机玻璃，无法对手机曲面玻璃进行全面的检测。

随着市场对手机需求量的逐年提高，因此设计一套基于机器视觉的手机曲面玻璃缺陷检测系统不仅具有良好前景，而且意义重大。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的不足之处，提供一种可视化的手机曲面玻璃检测装置和方法。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种可视化的手机曲面玻璃检测装置，包括底座，底座上设有X轴运动导轨，X轴运动导轨上设有Y轴运动导轨，Y轴运动导轨上设有用于放置手机曲面玻璃的载物台，底座上还设有第一相机、第二相机、第三相机、第一光源、第二光源、第三光源；当对手机曲面玻璃上的平面部分进行检测时，载物台移动至平面检测工位，第一光源对手机曲面玻璃进行照明并通过第一相机进行拍照检测；当对手机曲面玻璃上的曲边部分进行检测时，载物台移动至曲边检测工位，第二光源对手机曲面玻璃进行照明并通过第二相机进行拍照检测；当对手机曲面玻璃上的R角部分进行检测时，载物台移动至R角检测工位，第三光源对手机曲面玻璃进行照明并通过第三相机进行拍照检测。

作为优选，所述第一相机为线扫相机，第二相机和第三相机均为面阵相机，第一相机、第二相机、第三相机均设置在载物台的上方。

作为优选，所述第一光源为线性同轴光源，第一光源设置在载物台的上方；第二光源包括两个平行的条形光源，两个条形光源位于载物台的上方；第三光源为平行背光源，第三光源设置在载物台的下方。

作为优选，所述载物台由透明材料制成。

作为优选，所述底座上设有光源安装架，第一光源安装在光源安装架上。

一种可视化的手机曲面玻璃检测方法，包括如下具体步骤：

步骤1)：将完好的无缺陷的手机曲面玻璃模板放置在载物台上，载物台移动至平面检测工位，通过第一相机对平面部分进行拍照检测并获得平面部分模板图像；

步骤2)：将待检测手机曲面玻璃放置在载物台上，载物台先移动至平面检测工位，通过第一相机对平面部分进行拍照检测并获得平面部分缺陷图像，然后载物台移动至曲边检测工位，通过第二相机获得曲边部分缺陷图像，最后载物台移动至R角检测工位，通过第三相机获得R角部分缺陷图像。

步骤3)：对平面部分缺陷图像的处理；将步骤2)中获得的平面部分缺陷图像与平面部分模板图像进行模板匹配，使平面部分缺陷图像与平面部分模板图像实现各像素的对齐；

步骤4)：采用中值滤波对平面部分缺陷图像进行去噪处理，并对平面部分模板图像进行模糊处理，然后将平面部分缺陷图像与平面部分模板图像进行求差处理，获得残差图像；

步骤5)：对残差图像进行分析处理，获得手机曲面玻璃平面部分的缺陷信息；

步骤6)：对曲边部分缺陷图像进行处理，获得手机曲面玻璃曲边部分的缺陷信息；

步骤7)：对R角部分缺陷图像进行处理，获得手机曲面玻璃R角部分的缺陷信息。

7.根据权利要求6所述的一种可视化的手机曲面玻璃检测装置的检测方法，其特征在于，步骤4)中，通过以下公式对模板图像进行模糊处理：

其中，M(i,j)表示模板图像在像素点(i,j)处的灰度值，s、t均为二维模板值，c、d为非负整数，2*c+1和2*d+1分别表示模板图像的横向大小、纵向大小；

通过以下公式对测试图像进行求差处理：

S(i，j)＝T(i，j)-M(i，j)

其中，T(i,j)为缺陷图像在像素点(i,j)处的灰度值，S(i,j)为像素点(i,j)处缺陷图像与模板图像的灰度值差值，该灰度值差值即为残差图像中的像素值。

作为优选，步骤5)中，确定残差图像的最佳阈值T1，根据最佳阈值T1，对残差图像进行阈值分割，残差图像中像素值小于最佳阈值T1的位置即代表手机曲面玻璃的缺陷位置。

作为优选，其特征在于，步骤6)中，确定曲边部分缺陷图像的最佳阈值T2，根据最佳阈值T2，对残差图像进行阈值分割，阈值分割后得到多个连通域，并测得各个连通域的面积信息；设定一个面积区间，若连通域的面积属于面积区间内，则认定该连通域为手机曲面玻璃的缺陷位置；否则，不认定为缺陷位置。

作为优选，步骤7)中，首先生成一个高通滤波器，对R角部分缺陷图像进行傅里叶变换，得到傅里叶变换后的图像，将生成的高通滤波器与傅里叶变换后的图像进行卷积得到卷积图像，最后将卷积图像进行反向傅里叶变换，得到R角部分变换图像；然后确定R角部分变换图像的最佳阈值T3，对R角部分变换图像进行阈值分割，阈值分割后得到多个连通域，并测得各个连通域的面积信息；设定一个面积区间，若连通域的面积属于面积区间内，则认定该连通域为手机曲面玻璃的缺陷位置；否则，不认定为缺陷位置。

本发明的有益效果是：本发明中，针对手机曲面玻璃上平面部分、曲边部分和R角部分的不同特点，采用三个不同的光源和三个不同的相机分别对手机曲面玻璃上的三个不同部分进行拍照，从而能够全面地获取手机曲面玻璃上地各个部分的图像，并通过自动检测方法对手机曲面玻璃进行快速准确的检测。

附图说明

图1为手机玻璃屏检测装置的结构示意图。

图2为本发明在检测时的运动流程示意图。

图3为本发明在对手机曲面玻璃上的平面部分进行拍照时的示意图。

图4为本发明在对手机曲面玻璃上的曲边部分进行拍照时的示意图。

图5为本发明在对手机曲面玻璃上的R角部分进行拍照时的示意图。

图6为手机曲面玻璃上的平面部分的缺陷示意图。

图7为手机曲面玻璃上的曲边部分的缺陷示意图。

图8为手机曲面玻璃上的R角部分的缺陷示意图。

图中：1：第一相机，2：第二相机，3：第三相机，4：载物台，5：Y轴运动导轨，6：X轴运动导轨，7：底座，8：第一光源，9：第二光源，10：第三光源，11：导轨，12：手机曲面玻璃，13：光源安装架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

根据图1-8所示，一种可视化的手机曲面玻璃检测装置，包括底座1，底座1上设有X轴运动导轨6，X轴运动导轨6上设有Y轴运动导轨5。其中，X轴运动导轨6和Y轴运动导轨5均为电动导轨，Y轴运动导轨5设置在X轴运动导轨6上并由X轴运动导轨6带动Y轴运动导轨5移动，X轴运动导轨6与Y轴运动导轨5垂直。Y轴运动导轨5上设有用于放置手机曲面玻璃12的载物台4，通过Y轴运动导轨5带动载物台4。Y轴运动导轨5和X轴运动导轨6均与工控主机电连接，通过工控主机控制Y轴运动导轨5和X轴运动导轨6的运行。载物台4在X轴运动导轨6和Y轴运动导轨5的驱动下，能够在水平面内沿着X轴和Y轴两个方向移动。

底座1上还设有第一相机1、第二相机2、第三相机3、第一光源8、第二光源9、第三光源10。第一相机1、第二相机2、第三相机3沿着X轴运动导轨6的长度方向依次排列设置。其中，第一相机1为线扫相机，第二相机2和第三相机3均为面阵相机，第一相机1、第二相机2、第三相机3均设置在载物台4的上方。第一光源8为线性同轴光源，第一光源8设置在载物台4的上方，第一光源8从上往下照射的方式对载物台4上的手机曲面玻璃12进行照射。具体的，底座1上设有光源安装架13，光源安装架13呈龙门结构，第一光源8安装在光源安装架13上并位于其顶部。为了便于对第一光源8的位置进行调节，底座1上还设由导轨，导轨沿着X轴运动导轨6的长度方向设置，光源安装架13的底部设由与导轨相配合的滑块，滑块滑动连接在导轨上。通过对光源安装架13进行滑动调节，从而能够对第一光源8的位置进行调节。第二光源9包括两个平行的条形光源，两个条形光源位于载物台4的上方，第二光源9从上往下照射的方式对载物台4上的手机曲面玻璃12进行照射。第三光源10为平行背光源，第三光源10设置在载物台4的下方，第三光源10以背光的方式对载物台4上的手机曲面玻璃12进行照射。当第三光源10进行背光照射时，为了使光能够透过载物台4，载物台4由透明材料制成。本申请中，载物台4由玻璃或者亚克力材料制成。第一光源8与第一相机配合使用，第二光源9与第二相机2配合使用，第三光源10与第三相机3配合使用。

第一光源8、第二光源9和第三光源10分别通过第一光源控制器、第二光源控制和第三光源控制器进行控制。

如图3所示，当对手机曲面玻璃12上的平面部分进行检测时，载物台4移动至平面检测工位，平面检测工位位于第一相机1的下方，第一光源1对手机曲面玻璃12上的平面部分进行照明并通过第一相机1进行拍照检测，获得平面部分缺陷图像。其中，第一光源8为线性同轴光源，第一光源8将光以倾斜的方式均匀打到手机曲面玻璃12的平面部分上，线扫相机能够高效快速地获取平面部分的图像。

如图4所示，当对手机曲面玻璃12上的曲边部分进行检测时，载物台4移动至曲边检测工位，曲边检测工位位于第二光源9的下方，第二光源9对手机曲面玻璃12上的曲边部分进行照明并通过第二相机2进行拍照检测，获得曲边部分缺陷图像。由于曲边部分存在于手机曲面玻璃的两侧，且分布朝两侧弯曲，传统的单光源照明方式存在较大的照射盲区。本发明中，第二光源9包括两个平行的条形光源，条形光源与曲边部分的长度方向平行，两个条形光源分别朝着两个条形光源的中间方向倾斜照射，这种光照方式能够对两侧的曲边部分进行有效的照射，避免了照射盲区。在拍照检测时，先将手机曲面玻璃12上其中一侧的曲边部分移动至第二相机2的下方，此时通过两个条形光源同时对一侧的曲边部分进行照射；其中一侧拍照完成后，通过X轴运动导轨6使手机曲面玻璃12另一侧的曲边部分移动至第二相机的下方，并对另一侧的曲边部分进行拍照，从而获得曲边部分缺陷图像。

如图5所示，当对手机曲面玻璃上的R角部分进行检测时，载物台4移动至R角检测工位，R角检测工位位于第三光源10的上方，第三光源10对手机曲面玻璃进行照明并通过第三相机3进行拍照检测，获得R角部分缺陷图像。其中，R角部存在在手机曲面平面的四角位置处，在进行拍照检测时，通过X轴运动导轨6和Y轴运动导轨5使得手机曲面玻璃12上的四个R角部分依次通过第三相机3的下方，通过第三相机3对手机曲面玻璃上的四个R角部分进行拍照，从而获得R角部分缺陷图像。

本发明中，针对手机曲面玻璃上平面部分、曲边部分和R角部分的不同特点，采用三个不同的光源和三个不同的相机分别对手机曲面玻璃上的三个不同部分进行拍照，从而能够全面地获取手机曲面玻璃上地各个部分的图像，进而对手机曲面玻璃进行全面检测分析。

本装置的检测方法包括如下具体步骤：

步骤1)：将完好的无缺陷的手机曲面玻璃模板放置在载物台上，载物台移动至平面检测工位，通过第一相机对平面部分进行拍照检测并获得平面部分模板图像。

其中手机曲面玻璃模板经过事先挑选，其上不存在任何缺陷，作为待检测手机曲面玻璃的参考。

步骤2)：将待检测手机曲面玻璃放置在载物台上，载物台先移动至平面检测工位，通过第一相机对平面部分进行拍照检测并获得平面部分缺陷图像，然后载物台移动至曲边检测工位，通过第二相机获得曲边部分缺陷图像，最后载物台移动至R角检测工位，通过第三相机获得R角部分缺陷图像。

步骤3)：对平面部分缺陷图像的处理；将步骤2)中获得的平面部分缺陷图像与平面部分模板图像进行模板匹配，使平面部分缺陷图像与平面部分模板图像实现各像素的对齐。

该步骤中，手机曲面玻璃的摄像头孔可作为模板匹配的特征。通过动态阈值分割和面积阈值的方法，得到目标摄像头孔，作为目标对象利用canny算子获取形状模板边缘点，提取模板边缘；计算得到摄像头孔边缘点在x、y方向的梯度值以及总梯度值；对形状模板进行一系列旋转、缩放以及金字塔下采样操作，生成一系列不同旋转角度、缩放系数和金字塔层数的模板；得到模板后，将缺陷图像与之进行匹配。图像匹配算法处理后，最终输出参数为待匹配图像中摄像头孔的横坐标、纵坐标以及旋转角度。图像匹配得出的摄像头孔的旋转角度为摄像头孔的外接矩形相对于水平方向的夹角，将图像绕摄像头孔旋转该角度即可实现图像校正。然而在旋转之前需要确定图像的仿射变换矩阵，即需要确定齐次变换矩阵。

采用如下的旋转变换矩阵：

矩阵将(x,y,z)的原坐标变换为(x’,y’,z’)的新坐标。确定旋转中心和旋转矩阵后，将缺陷图像与模板图像进行仿射变换，使缺陷图像与模板图像实现各像素的对齐。

步骤4)：对平面部分缺陷图像进行去噪处理，并对平面部分模板图像进行模糊处理，然后将平面部分缺陷图像与平面部分模板图像进行求差处理，获得残差图像。本方案中，通过中值滤波对平面部分缺陷图像进行去噪处理。

具体的，通过以下公式对模板图像进行模糊处理：

其中，M(i,j)表示模板图像在像素点(i,j)处的灰度值，s、t均为二维模板值，c、d代表c、d为非负整数，2*c+1和2*d+1分别表示模板图像的横向大小、纵向大小；

通过以下公式对测试图像进行求差处理：

S(i，j)＝T(i，j)-M(i，j)

其中，T(i,j)为缺陷图像在像素点(i,j)处的灰度值，S(i,j)为像素点(i,j)处缺陷图像与模板图像的灰度值差值，该灰度值差值即为残差图像中的像素值。

步骤5)：对残差图像进行分析处理，获得手机曲面玻璃的缺陷信息。该步骤中，先确定残差图像的最佳阈值T1，根据最佳阈值T1，对残差图像进行阈值分割，残差图像中像素值小于最佳阈值T1的位置即代表手机曲面玻璃的缺陷位置。其中，最佳阈值T1可通过otsu阈值方法得到。

进一步采用灰度形态学算法有效地缝合缺陷中的小间隙，使相邻小目标联接在一起，图像背景与缺陷目标的对比度明显增强。

由于残差图像中像素值小于最佳阈值T1的位置即代表手机曲面玻璃的缺陷位置，因此能够直观地显示了手机曲面玻璃上的缺陷特征以及缺陷位置。

步骤6)：对曲边部分缺陷图像进行处理，获得手机曲面玻璃曲边部分的缺陷信息。

由于曲边部分缺陷图像中前景和背景信息的对比度较大，且背景像素的灰度值均匀，背景中没有纹理特征，信息单一。针对曲边部分缺陷图像的实际特点，本发明中，对曲边部分缺陷图像进行处理时，采用一种基于连通域分析和面积阈值分割的缺陷提取算法，具体方法如下：确定曲边部分缺陷图像的最佳阈值T2，根据最佳阈值T2，对残差图像进行阈值分割，阈值分割后得到多个连通域，并测得各个连通域的面积信息；设定一个面积区间，面积区间可根据实际需要进设定，若连通域的面积属于面积区间内，则认定该连通域为手机曲面玻璃的缺陷位置；否则，则不认定为缺陷位置。在实际测试中，两个曲边部分的总体连通域面积约为300000个像素的面积，因此设定面积区间的上限值为300000个像素；而测量典型缺陷的最小面积为0.02mm²，约为100个像素的面积，因此设定面积区间的下限值为100个像素，用来移除噪声、灰尘等小面积非缺陷对象；因此本发明中设定面积阈值为[100,300000]。

步骤7)：对R角部分缺陷图像进行处理，获得手机曲面玻璃R角部分的缺陷信息。

由于R角部分缺陷图像边缘和细节部分相对于背景的对比度较小。为了确保缺陷细节被增强，同时又抑制背景噪声，采用基于高频增强滤波的频域变换方法对R角部分缺陷图像进行处理，具体方法如下：首先生成一个高通滤波器，对R角部分缺陷图像进行傅里叶变换，得到傅里叶变换后的图像，将生成的高通滤波器与傅里叶变换后的图像进行卷积得到卷积图像，最后将卷积图像进行反向傅里叶变换，得到R角部分变换图像。经过频域处理后增强了图像高频部分，使得边缘和缺陷细节更加清晰。

然后确定R角部分变换图像的最佳阈值T3，对R角部分变换图像进行阈值分割，阈值分割后得到多个连通域，并测得各个连通域的面积信息；设定一个面积区间，若连通域的面积属于面积区间内，则认定该连通域为手机曲面玻璃的缺陷位置；否则，则不认定为缺陷位置。本发明中，以面积区间[100,100000]筛选缺陷区域。

在得到手机曲面玻璃各个部分的缺陷信息后，对缺陷特征进行计算测量，获取任意形状目标的形态参数，得到缺陷特征信息，结合各类手机屏幕缺陷的特征，计算测量图像中缺陷的个数、中心点坐标、面积和周长等信息，将各类参数信息更新到数据库中，得到不同缺陷的分类信息。得到这些信息后，根据各缺陷的数据，将每个缺陷进行分类，最后得到缺陷的种类和数据信息，从而完成手机曲面玻璃典型缺陷的在线检测。完成一个手机曲面玻璃工件检测后，继续循环上述步骤，形成流水线检测，这样大大提高了检测效率。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可视化的手机曲面玻璃检测装置，其特征在于，包括底座，底座上设有X轴运动导轨，X轴运动导轨上设有Y轴运动导轨，Y轴运动导轨上设有用于放置手机曲面玻璃的载物台，底座上还设有第一相机、第二相机、第三相机、第一光源、第二光源、第三光源；当对手机曲面玻璃上的平面部分进行检测时，载物台移动至平面检测工位，第一光源对手机曲面玻璃进行照明并通过第一相机进行拍照检测；当对手机曲面玻璃上的曲边部分进行检测时，载物台移动至曲边检测工位，第二光源对手机曲面玻璃进行照明并通过第二相机进行拍照检测；当对手机曲面玻璃上的R角部分进行检测时，载物台移动至R角检测工位，第三光源对手机曲面玻璃进行照明并通过第三相机进行拍照检测。

2.根据权利要求1所述的一种可视化的手机曲面玻璃检测装置，其特征在于，所述第一相机为线扫相机，第二相机和第三相机均为面阵相机，第一相机、第二相机、第三相机均设置在载物台的上方。

3.根据权利要求1所述的一种可视化的手机曲面玻璃检测装置，其特征在于，所述第一光源为线性同轴光源，第一光源设置在载物台的上方；第二光源包括两个平行的条形光源，两个条形光源位于载物台的上方；第三光源为平行背光源，第三光源设置在载物台的下方。

4.根据权利要求1所述的一种可视化的手机曲面玻璃检测装置，其特征在于，所述载物台由透明材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种可视化的手机曲面玻璃检测装置，其特征在于，所述底座上设有光源安装架，第一光源安装在光源安装架上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种可视化的手机曲面玻璃检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

步骤1)：将完好的无缺陷的手机曲面玻璃模板放置在载物台上，载物台移动至平面检测工位，通过第一相机对平面部分进行拍照检测并获得平面部分模板图像；

步骤2)：将待检测手机曲面玻璃放置在载物台上，载物台先移动至平面检测工位，通过第一相机对平面部分进行拍照检测并获得平面部分缺陷图像，然后载物台移动至曲边检测工位，通过第二相机获得曲边部分缺陷图像，最后载物台移动至R角检测工位，通过第三相机获得R角部分缺陷图像；

步骤3)：对平面部分缺陷图像的处理；将步骤2)中获得的平面部分缺陷图像与平面部分模板图像进行模板匹配，使平面部分缺陷图像与平面部分模板图像实现各像素的对齐；

步骤4)：对平面部分缺陷图像进行去噪处理，并对平面部分模板图像进行模糊处理，然后将平面部分缺陷图像与平面部分模板图像进行求差处理，获得残差图像；

步骤5)：对残差图像进行分析处理，获得手机曲面玻璃平面部分的缺陷信息；

步骤6)：对曲边部分缺陷图像进行处理，获得手机曲面玻璃曲边部分的缺陷信息；

步骤7)：对R角部分缺陷图像进行处理，获得手机曲面玻璃R角部分的缺陷信息。

7.根据权利要求6所述的一种可视化的手机曲面玻璃检测装置的检测方法，其特征在于，步骤4)中，通过以下公式对模板图像进行模糊处理：

其中，M(i,j)表示模板图像在像素点(i,j)处的灰度值，s、t均为二维模板值，c、d为非负整数，2*c+1和2*d+1分别表示模板图像的横向大小、纵向大小；

通过以下公式对测试图像进行求差处理：

S(i，j)＝T(i，j)-M(i，j)

其中，T(i,j)为缺陷图像在像素点(i,j)处的灰度值，S(i,j)为像素点(i,j)处缺陷图像与模板图像的灰度值差值，该灰度值差值即为残差图像中的像素值。

8.根据权利要求6所述的一种可视化的手机曲面玻璃检测装置的检测方法，其特征在于，步骤5)中，确定残差图像的最佳阈值T1，根据最佳阈值T1，对残差图像进行阈值分割，残差图像中像素值小于最佳阈值T1的位置即代表手机曲面玻璃的缺陷位置。

9.根据权利要求6所述的一种可视化的手机曲面玻璃检测装置的检测方法，其特征在于，步骤6)中，确定曲边部分缺陷图像的最佳阈值T2，根据最佳阈值T2，对残差图像进行阈值分割，阈值分割后得到多个连通域，并测得各个连通域的面积信息；设定一个面积区间，若连通域的面积属于面积区间内，则认定该连通域为手机曲面玻璃的缺陷位置；否则，不认定为缺陷位置。

10.根据权利要求6所述的一种可视化的手机曲面玻璃检测装置的检测方法，其特征在于，步骤7)中，首先生成一个高通滤波器，对R角部分缺陷图像进行傅里叶变换，得到傅里叶变换后的图像，将生成的高通滤波器与傅里叶变换后的图像进行卷积得到卷积图像，最后将卷积图像进行反向傅里叶变换，得到R角部分变换图像；然后确定R角部分变换图像的最佳阈值T3，对R角部分变换图像进行阈值分割，阈值分割后得到多个连通域，并测得各个连通域的面积信息；设定一个面积区间，若连通域的面积属于面积区间内，则认定该连通域为手机曲面玻璃的缺陷位置；否则，不认定为缺陷位置。

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