CN115112283A - 一种基于底盘测功机的发动机扭矩精度测试方法及系统 - Google Patents

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CN115112283A CN202210884828.2A CN202210884828A CN115112283A CN 115112283 A CN115112283 A CN 115112283A CN 202210884828 A CN202210884828 A CN 202210884828A CN 115112283 A CN115112283 A CN 115112283A
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苏强
潘小亮
卢方军
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    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
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Abstract

本发明公开了一种基于底盘测功机的发动机扭矩精度测试方法及系统，其包括如下步骤：步骤一，将待测车辆连接到底盘测功机上，用于采集底盘测功机电机力模拟信号的电压信号采集模块与底盘测功机连接，用于采集车速和发动机扭矩的电喷参数采集模块与待测车辆ECU连接；步骤二，待测车辆挂至预设挡位，启动底盘测功机，使得发动机转速维持在预设转速，然后调整油门，使得发动机扭矩维持在预设扭矩，采集发动机扭矩稳定时的车速、发动机扭矩和底盘测功机电机力模拟信号；步骤三，对采集获得的数据进行分析计算，得到发动机扭矩测试值；步骤四，将发动机扭矩测试值与采集的发动机扭矩进行对比，得到发动机扭矩精度。其测试成本低，操作便捷，测试效率高。

Description

一种基于底盘测功机的发动机扭矩精度测试方法及系统
技术领域
本发明涉及发动机性能测试，具体涉及基于底盘测功机的发动机扭矩精度测试方法及系统。
背景技术
为了验证发动机在整车上的扭矩精度是否满足自动变速器的匹配要求，以保证自动变速器的品质，参见图1，待测车辆的动力传输路径为：发动机1通过离合器将动力传递至变速器3，所述变速器3通过主减速器4传递至驱动轴5，再传递至与驱动轴5两端连接的驱动轮6上，目前常规测试方法是：提前在待测车辆的驱动轴5上布置测试扭矩用的应变片7，通过应变片7获取待测车辆的驱动轴5的扭矩，从而反算得到发动机1的输出扭矩。此方法需提前布置应变片，应变片测试数据需与其他数据采集系统同步。并且因车辆驱动轴所在位置较为紧凑，布置应变片难度较大，实施过程操作复杂，效率低。同时，此方法需使用应变片，且应变片安装使用过程中有损毁风险，存在试验成本高的问题。
CN112362211A公开的一种发动机预估扭矩精度检测方法、装置及交通设备和CN112284594A公开的一种预估扭矩精度检测系统、方法及汽车均是为了克服了传统将发动机从车上拆下来测试的不便和在车上狭小的空间内加装传感器的困难，能够以简便、低成本的方法测试出了发动机扭矩估算精度。倾向于标准曲线和特性曲线对比，来估算发动机的扭矩精度，为本领域的一种有益尝试。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于底盘测功机的发动机扭矩精度测试方法及系统，其测试成本低，操作便捷，测试效率高。
本发明所述的基于底盘测功机的发动机扭矩精度测试方法，其包括如下步骤：
步骤一，将待测车辆连接到底盘测功机上，电压信号采集模块与底盘测功机连接，用于采集底盘测功机电机力模拟信号；电喷参数采集模块与待测车辆ECU连接，用于采集车速和发动机扭矩；
步骤二，待测车辆挂至预设挡位，启动底盘测功机以恒速模式运行，使得发动机转速维持在预设转速，然后调整油门，使得发动机扭矩维持在预设扭矩，采集发动机扭矩稳定时的车速、发动机扭矩和底盘测功机电机力模拟信号；
步骤三，对采集获得的数据进行分析计算，得到发动机扭矩测试值T测试，
Figure BDA0003763338040000021
式中，N电机力为底盘测功机电机力，基于采集的底盘测功机电机力模拟信号计算得到，N空挡内阻为整车空挡内阻力，基于采集的车速计算得到，R为车轮半径，η为变速器在挡效率，GR为变速器速比；
步骤四，将发动机扭矩测试值T测试与采集的发动机扭矩稳定时发动机扭矩T采集进行对比，得到发动机扭矩精度。
进一步，所述底盘测功机电机力的计算公式为：N电机力＝a·V1+b，式中，a、b为转换系数，V1为发动机扭矩稳定时的底盘测功机电机力模拟信号。
进一步，所述整车空挡内阻力的计算具体为：先将待测车辆挂空挡，启动底盘测功机以恒速模式运行，记录待测车辆处于不同车速条件下的底盘测功机电机力模拟信号，得到空挡下车速与底盘测功机电机力模拟信号之间的关系曲线；
然后基于空挡下车速与底盘测功机电机力模拟信号之间的关系曲线得到发动机扭矩稳定时的车速对应的底盘测功机电机力模拟信号V2，通过N空挡内阻＝a·V2+b计算得到整车空挡内阻力。
进一步，所述电压信号采集模块输出端与电喷参数采集模块连接，通过电喷参数采集模块同步采集获得车速、发动机扭矩、变速器在挡效率和底盘测功机电机力模拟信号。
进一步，所述电喷参数采集模块与数据分析模块连接，采集获得的数据以*.dat格式保存，分析计算时将*.dat格式的数据转换成*.excel格式。
进一步，所述步骤二中通过预设挡位、车轮半径计算得到预设转速对应的车速；计算公式为
Figure BDA0003763338040000022
式中，V为车速，R为车轮半径，n为预设转速，i为预设挡位下的速比，i0为主减速比。
进一步，所述待测车辆为自动变速器车型，预设挡位为D挡。
一种基于底盘测功机的发动机扭矩精度测试系统，包括用于提供待测车辆的车速和轮边牵引力的底盘测功机、与底盘测功机连接的电压信号采集模块和与待测车辆ECU连接的电喷参数采集模块。
进一步，还包括数据分析模块，所述数据分析模块与电压信号采集模块和电喷参数采集模块连接，用于对采集的数据进行分析计算。
本发明通过底盘测功机提供待测车辆的车速和轮边牵引力，同步采集待测车辆处于预设挡位、预设转速、预设扭矩下的车速、发动机扭矩和底盘测功机电机力模拟信号，再利用公式计算得到发动机扭矩测试值，然后将发动机扭矩测试值与采集的发动机扭矩稳定时发动机扭矩进行对比，即可得到发动机扭矩精度，无需另外布置传感器或在驱动轴上布置用于测试转动力矩的应变片，降低了测试成本和难度，操作便捷，测试效率高，为车辆的变速器匹配、开发提供了数据支撑。
附图说明
图1是现有发动机扭矩精度测试系统示意图；
图2待测车辆与底盘测功机的配合示意图；
图3是数据采集模块连接示意图；
图4是本发明所述基于底盘测功机的发动机扭矩精度测试方法的流程示意图。
图中，图中，1—发动机，2—离合器，3—变速器，4—主减速器，5—驱动轴，6—驱动轮，7—应变片，8—转毂，9—驱动电机，10—待测车辆，11—电压信号采集模块，12—电喷参数采集模块，13—工控组件，14—数据分析模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图4，所示的基于底盘测功机的发动机扭矩精度测试方法，其包括如下步骤：
步骤一，参见图2和图3，将自动变速器车型的待测车辆10连接到底盘测功机上，按照《GB 18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》附录CC.7.3.3在测功机上固定试验车辆的方式将待测车辆10绑定到底盘测功机上，待测车辆的发动机1通过离合器将动力传递至变速器3，所述变速器3通过主减速器4传递至驱动轴5，再传递至与驱动轴5两端连接的驱动轮6上，驱动轮6与底盘测功机上的转毂8轴线对中布置，转毂8由底盘测功机上的驱动电机9带动顺时针旋转或逆时针旋转。由于取消了驱动轴上应变片的提取安装和使用，提高了测试便捷性，降低了测试成本和难度。
连接数据采集模块，电压信号采集模块11与底盘测功机的工控组件13连接，用于采集底盘测功机电机力模拟信号；电喷参数采集模块12与待测车辆10的ECU连接，用于采集车速和发动机扭矩。电压信号采集模块11输出端与电喷参数采集模块12连接，通过电喷参数采集模块12同步采集获得车速、发动机扭矩和底盘测功机电机力模拟信号。
所述电喷参数采集模块12与数据分析模块14连接，所述数据分析模块14为上位电脑机，采集获得的数据以*.dat格式保存，分析计算时将*.dat格式的数据转换成*.excel格式。
进行待测车辆和数据采集模块试运行，若待测车辆机械状态良好、数据采集模块的信号连接正常，继续进行后续步骤。反之对待测车辆、数据采集模块进行整改，直至满足要求。
试运行正常后，设置底盘测功机电机力测试量程，将底盘测功机设置为恒速模式，通过预设挡位、车轮半径计算得到预设转速对应的车速；计算公式为
Figure BDA0003763338040000041
式中，V为车速，R为车轮半径，n为预设转速，i为预设挡位下的速比，i0为主减速比。
将待测车辆10挂至空挡，启动底盘测功机以恒速模式运行，记录待测车辆处于不同车速条件下的底盘测功机电机力模拟信号，得到空挡下车速与底盘测功机电机力模拟信号之间的关系曲线。
步骤二，待测车辆挂至D挡，启动底盘测功机以恒速模式运行，使得发动机转速维持在预设转速，然后调整油门，使得发动机扭矩维持在预设扭矩，采集发动机扭矩稳定时的车速、发动机扭矩、变速器在挡效率和底盘测功机电机力模拟信号。
步骤三，对采集获得的数据进行分析计算，得到发动机扭矩测试值T测试，
Figure BDA0003763338040000042
式中，N电机力为底盘测功机电机力，基于采集的底盘测功机电机力模拟信号计算得到，N空挡内阻为整车空挡内阻力，基于采集的车速计算得到，R为车轮半径，η为变速器在挡效率；GR为变速器速比，其为变速器自身特性数据。
所述底盘测功机电机力的计算公式为：N电机力＝a·V1+b，式中，a、b为转换系数，V1为发动机扭矩稳定时的底盘测功机电机力模拟信号。
基于步骤一得到的空挡下车速与底盘测功机电机力模拟信号之间的关系曲线得到发动机扭矩稳定时的车速对应的底盘测功机电机力模拟信号V2，通过N空挡内阻＝a·V2+b计算得到整车空挡内阻力。
转换系数a、b根据底盘测功机设定的量程，如0～10伏对应0～5000牛计算得出的转换关系系数。
步骤四，将发动机扭矩测试值T测试与采集的发动机扭矩稳定时发动机扭矩T采集进行对比，得到发动机扭矩精度，计算式为：
Figure BDA0003763338040000043
采用本发明所述方法测试得到的发动机扭矩精度为车辆的变速器匹配、开发提供了数据支撑。
参见图2和图3，所示的基于底盘测功机的发动机扭矩精度测试系统，包括用于提供待测车辆10的车速和轮边牵引力的底盘测功机、与底盘测功机连接的电压信号采集模块11和与待测车辆10的ECU连接的电喷参数采集模块12。所述电压信号采集模块11输出端与电喷参数采集模块12连接，通过电喷参数采集模块12同步采集获得车速、发动机扭矩和底盘测功机电机力模拟信号，所述电喷参数采集模块12与数据分析模块14连接，通过数据分析模块14对采集的数据进行分析计算。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于底盘测功机的发动机扭矩精度测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，将待测车辆连接到底盘测功机上，电压信号采集模块与底盘测功机连接，用于采集底盘测功机电机力模拟信号；电喷参数采集模块与待测车辆ECU连接，用于采集车速和发动机扭矩；
步骤二，待测车辆挂至预设挡位，启动底盘测功机以恒速模式运行，使得发动机转速维持在预设转速，然后调整油门，使得发动机扭矩维持在预设扭矩，采集发动机扭矩稳定时的车速、发动机扭矩和底盘测功机电机力模拟信号；
步骤三，对采集获得的数据进行分析计算，得到发动机扭矩测试值T测试，
Figure FDA0003763338030000011
式中，N电机力为底盘测功机电机力，基于采集的底盘测功机电机力模拟信号计算得到，N空挡内阻为整车空挡内阻力，基于采集的底盘测功机电机力模拟信号计算得到，R为车轮半径，η为变速器在挡效率，GR为变速器速比；
步骤四，将发动机扭矩测试值T测试与采集的发动机扭矩稳定时发动机扭矩T采集进行对比，得到发动机扭矩精度。
2.根据权利要求1所述的基于底盘测功机的发动机扭矩精度测试方法，其特征在于，所述底盘测功机电机力的计算公式为：N电机力＝a·V1+b，式中，a、b为转换系数，V1为发动机扭矩稳定时的底盘测功机电机力模拟信号。
3.根据权利要求1或2所述的基于底盘测功机的发动机扭矩精度测试方法，其特征在于，所述整车空挡内阻力的计算具体为：先将待测车辆挂空挡，启动底盘测功机以恒速模式运行，记录待测车辆处于不同车速条件下的底盘测功机电机力模拟信号，得到空挡下车速与底盘测功机电机力模拟信号之间的关系曲线；
然后基于空挡下车速与底盘测功机电机力模拟信号之间的关系曲线得到发动机扭矩稳定时的车速对应的底盘测功机电机力模拟信号V2，通过N空挡内阻＝a·V2+b计算得到整车空挡内阻力。
4.根据权利要求1或2所述的基于底盘测功机的发动机扭矩精度测试方法，其特征在于：所述电压信号采集模块输出端与电喷参数采集模块连接，通过电喷参数采集模块同步获得车速、发动机扭矩、变速器在挡效率和底盘测功机电机力模拟信号。
5.根据权利要求4所述的基于底盘测功机的发动机扭矩精度测试方法，其特征在于：所述电喷参数采集模块与数据分析模块连接，采集获得的数据以*.dat格式保存，分析计算时将*.dat格式的数据转换成*.excel格式。
6.根据权利要求1或2所述的基于底盘测功机的发动机扭矩精度测试方法，其特征在于：所述步骤二中通过预设挡位、车轮半径计算得到预设转速对应的车速；计算公式为
Figure FDA0003763338030000021
式中，V为车速，R为车轮半径，n为预设转速，i为预设挡位下的速比，i0为主减速比。
7.根据权利要求1或2所述的基于底盘测功机的发动机扭矩精度测试方法，其特征在于：所述待测车辆为自动变速器车型，预设挡位为D挡。
8.一种基于底盘测功机的发动机扭矩精度测试系统，其特征在于：包括用于提供待测车辆的车速和轮边牵引力的底盘测功机、与底盘测功机连接的电压信号采集模块和与待测车辆ECU连接的电喷参数采集模块。
9.根据权利要求8所述的基于底盘测功机的发动机扭矩精度测试系统，其特征在于：还包括数据分析模块，所述数据分析模块与电压信号采集模块和电喷参数采集模块连接，用于对采集的数据进行分析计算。
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