CN115112223A - 振动录制装置、振动录制系统以及振动录制方法 - Google Patents

振动录制装置、振动录制系统以及振动录制方法 Download PDF

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CN115112223A CN202110303883.3A CN202110303883A CN115112223A CN 115112223 A CN115112223 A CN 115112223A CN 202110303883 A CN202110303883 A CN 202110303883A CN 115112223 A CN115112223 A CN 115112223A
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黄淳郁
罗永昌
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    • G01H17/00Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups

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Abstract

本发明提供一种对外部的振动源进行录制的振动录制装置、振动录制系统以及振动录制方法。振动录制装置接收振动源,将振动源的振动转换为感测电信号。振动录制装置在第一模式中对感测电信号进行取样,并储存感测电信号,并在第二模式中输出被储存的感测电信号。

Description

振动录制装置、振动录制系统以及振动录制方法
技术领域
本发明涉及一种录制技术,且特别涉及一种振动录制装置、振动录制系统以及振动录制方法。
背景技术
以现行的装置而言,装置的振动模式是被预设在装置内部。被预设的振动会以固定的频率与间隔时间的振动模式进行。因此,现行的振动模式是单调的。也就是说,现行的装置无法提供多元的振动模式。
发明内容
本发明提供一种能够提供多元的振动模式的振动录制装置、振动录制系统以及振动录制方法。
本发明的振动录制装置包括感测器以及录制器。感测器接收振动源,并将振动源的振动转换为感测电信号。录制器耦接于感测器。录制器在第一模式中对感测电信号进行取样以产生取样后的感测电信号,并储存取样后的感测电信号,并在第二模式中输出被储存的取样后的感测电信号。
本发明的振动录制系统包括振动录制装置以及至少一电子装置。振动录制装置包括感测器以及录制器。感测器接收振动源,并将振动源的振动转换为感测电信号。录制器耦接于感测器。录制器在第一模式中对感测电信号进行取样以产生取样后的感测电信号,并储存取样后的感测电信号,并在第二模式中输出被储存的取样后的感测电信号。所述至少一电子装置分别接收感测电信号,并响应于感测电信号进行振动以及提供提醒信号的至少其一。
本发明的振动录制方法包括:接收振动源,并将振动源的振动转换为感测电信号;在第一模式中对感测电信号进行取样以产生取样后的感测电信号,并储存取样后的感测电信号;以及在第二模式中将被储存的取样后的感测电信号输出到至少一电子装置。
基于上述,本发明的振动录制装置、振动录制系统以及振动录制方法能够将振动源的振动转换为感测电信号,并储存感测电信号。如此一来,本发明能够对振动源进行录制。此外,本发明的振动模式的振动录制装置、振动录制系统以及振动录制方法还能够将被储存的感测电信号输出到电子装置。因此,电子装置会提供对应于振动源的振动的响应。如此一来,本发明能够将多元的振动模式提供给电子装置。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合所附图式作详细说明如下。
附图说明
图1是依据本发明第一实施例所绘示的振动录制系统的示意图。
图2是依据本发明一实施例所绘示的振动录制方法的方法流程图。
图3是依据本发明第一实施例所绘示的振动录制系统的另一示意图。
图4是依据本发明第一实施例所绘示的振动录制装置的示意图。
图5是依据本发明一实施例所绘示的振动录制方法的另一方法流程图。
图6是依据本发明第二实施例所绘示的振动录制系统的示意图。
附图标记说明:
100、200 振动录制系统
110、210 振动录制装置
111 感测器
112 录制器
1121 放大器
1122 处理器
1123 储存器
1124 输出界面
120、120_1、120_2、220_1~220_3 电子装置
121、121_1、121_2 提示模块
230 分配装置
EV、EV1~EV3 振动源
SV 感测电信号
SV’、SV1’~SV3’ 取样后的感测电信号
S110~S130 步骤
S210~S290 步骤
SS 模式选择信号
具体实施方式
本发明的部分实施例接下来将会配合附图来详细描述,以下的描述所引用的元件符号,当不同附图出现相同的元件符号将视为相同或相似的元件。这些实施例只是本发明的一部分,并未公开所有本发明的可实施方式。更确切的说,这些实施例只是本发明的专利申请范围中的范例。
请同时参考图1以及图2,图1是依据本发明第一实施例所绘示的振动录制系统的示意图。图2是依据本发明一实施例所绘示的振动录制方法的方法流程图。在本实施例中,振动录制系统100包括振动录制装置110以及电子装置120。振动录制装置110能够与电子装置120进行有线通信或无线通信。举例来说,振动录制装置110能够经由弹簧连接器(pogopin)连接方式与电子装置120进行有线通信。另举例来说,振动录制装置110能够经由Wi-Fi、蓝牙(Bluetooth)、低功率蓝牙(Bluetooth Low Energy,BLE)与电子装置120进行无线通信。振动录制装置110能够接收振动源EV,并依据振动源EV产生感测电信号SV并提供取样后的感测电信号SV’。电子装置120接收取样后的感测电信号SV’并响应于取样后的感测电信号SV’提供振动信号以及提醒信号的至少其中一个。在本实施例中,振动录制装置110也能够依据多个不同的振动源EV产生不同的多个感测电信号SV,并对应地提供不同的多个取样后的感测电信号SV’。
具体来说,在本实施例中,振动录制装置110包括感测器111以及录制器112。为了清楚说明上述各项元件的运作以及本发明实施例的振动录制系统的振动录制方法,以下将搭配图2的流程图详细说明如下。然而,本领域技术人员均可了解,本发明实施例的振动录制方法并不局限应用于图1的振动录制系统100及振动录制装置110,也不局限于图2的流程图的各项步骤顺序。在步骤S110中,感测器111接收振动源EV,并将振动源EV的振动转换为感测电信号SV。在本实施例中,感测器111可以是压电(Piezo)感测器、运动感测器以及加速度计(G-sensor)的其中一个。在本实施例中,振动源EV可以是来自于外部电子装置。感测器111可以被贴附在上述外部电子装置上以接收振动源EV。在一些实施例中,振动源EV可以是使用者所提供的振动(如节拍、心跳)。也就是说,感测器111能够撷取来自于振动录制系统100的外部振动源EV。
录制器112耦接于感测器111。在步骤S120中,录制器112在第一模式中对感测电信号SV进行取样以产生取样后的感测电信号SV’,并储存取样后的感测电信号SV’。在步骤S130中,录制器112在第二模式中输出被储存的取样后的感测电信号SV’。电子装置120接收录制器112所输出的取样后的感测电信号SV’及储存取样后的感测电信号SV’,并响应于取样后的感测电信号SV’进行振动以及提供提醒信号的至少其中之一。在本实施例中,录制器112例如会接收模式选择信号(图1未示出),并响应于模式选择信号进入第一模式以及第二模式的其中之一。
在本实施例中,电子装置120包括提示模块121。提示模块121可提供用以提示使用者的输出信号,例如是振动信号或是提醒信号。在本实施例中,电子装置120可以是键盘、鼠标、触控笔(stylus)、触控板(Touchpad)的输入装置。提示模块121响应于取样后的感测电信号SV’产生关联于振动源EV的振动信号(如振动输出)。振动信号的强度与频率会与振动源EV的振动的强度与频率相对应。提示模块121可例如由偏心马达、振动马达或振动元件(如,PIEZO振动元件)来实现。在一些实施例中,电子装置120可以是数字相机、显示器。提示模块121响应于取样后的感测电信号SV’产生关联于振动源EV的提醒信号。提示模块121可例如由发光元件或扬声器来实现。因此,提醒信号可以是关联于振动源EV的光信号或音频信号。提醒信号的强度与频率会与振动源EV的振动的强度与频率相对应。在一些实施例中,提示模块121可同时提供振动信号与提醒信号。
在此值得一提的是,振动录制系统100以及振动录制装置110能够将振动源EV的振动转换为感测电信号SV,并对感测电信号SV进行取样以产生取样后的感测电信号SV’。此外,振动录制系统100以及振动录制装置110还能够被操作以将取样后的感测电信号SV’输出到电子装置120。如此一来,振动录制系统100以及振动录制装置110能够将多元的振动模式提供给电子装置120。因此,电子装置120会提供对应于振动源EV的振动信号、光信号或音频信号。
为了便于说明,本实施例仅以一个电子装置120为示例。本发明的电子装置的数量可以是一个或多个,并不以本实施例为限。
请参考图3,图3是依据本发明第一实施例所绘示的另一振动录制系统的示意图。在本实施例中,振动录制装置110能够与两个电子装置120_1、120_2进行有线通信或无线通信。举例来说,电子装置120_1可以是键盘、鼠标、触控笔、触控板的输入装置。因此,提示模块121_1响应于取样后的感测电信号SV’产生关联于振动源EV的振动信号。电子装置120_2可以是数字相机或显示器。因此,提示模块121_2响应于取样后的感测电信号SV’产生关联于振动源EV的振动来输出提醒信号。
进一步举例来说明振动录制装置的实施细节。请参考图4,图4是依据本发明第一实施例所绘示的振动录制装置110的示意图。在本实施例中,录制器112包括放大器1121、处理器1122以及储存器1123。放大器1121会对感测电信号SV的强度进行增益,以产生增益后的感测电信号SV。处理器1122耦接于放大器1121以及储存器1123。处理器1122接收模式选择信号SS。处理器1122会响应于模式选择信号SS进入第一模式以及第二模式的其中之一。举例来说,振动录制装置110包括操作界面。操作界面可以是用以提供模式选择信号SS的按钮、旋钮或开关。使用者可操作按钮、旋钮或开关以提供模式选择信号SS。另举例来说,振动录制装置110包括通信界面。通信界面可通过现有的有线通信方式(如USB连接通信)或无线通信方式(如Wi-Fi、Bluetooth、BLE)接收来自于外部的模式选择信号SS。此外,振动录制装置110可通过显示元件(如7段显示器、任意形式的状态指示灯)来显示操作的结果(即,第一模式或第二模式)。在第一模式中,处理器1122会对增益后的感测电信号SV进行取样以产生取样后的感测电信号SV’。处理器1122也会将取样后的感测电信号SV’储存至储存器1123。因此,储存器1123会储存取样后的感测电信号SV’。在本实施例中,处理器1122会对增益后的感测电信号SV进行滤波以及格式转换(例如是将类比信号格式转换为数字信号格式,或将增益后的感测电信号SV转换为数据封包)以产生取样后的感测电信号SV’。因此,取样后的感测电信号SV’的格式或波形可能会不同于感测电信号SV的格式或波形。
在本实施例中,处理器1122例如是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),或是其他可编程的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、可编程控制器、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits,ASIC)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device,PLD)或其他类似装置或这些装置的组合,其可载入并执行计算机程序。
在一些实施例中,基于需求,放大器1121可以不被需要。
在第二模式中,处理器1122会读取储存于储存器1123的取样后的感测电信号SV’,并输出取样后的感测电信号SV’。在本实施例中,录制器112还包括输出界面1124。输出界面1124耦接于处理器1122。处理器1122会在第二模式中经由输出界面1124将取样后的感测电信号SV’输出到电子装置(如图1所示的电子装置120或图2所示的电子装置120_1、120_2)。在本实施例中,输出界面1124可以是支持有线通信或无线通信等本领域技术人员所熟知的通信界面。
请同时参考图1、图4以及图5,图5是依据本发明一实施例所绘示的振动录制方法的另一方法流程图。本实施例的振动录制方法可适用于振动录制系统100以及振动录制装置110。在本实施例中,振动录制装置110会在步骤S210中接收模式选择信号SS。在步骤S220中,振动录制装置110会依据模式选择信号SS进入第一模式或第二模式。在本实施例中,处理器1122可依据模式选择信号SS判断振动录制装置110是否被操作以进入第一模式或第二模式。当判断出模式选择信号SS被判断出是对应第一模式时,振动录制装置110进入第一模式,并在步骤S230中对感测器111进行校正。举例来说,在步骤S230中,振动录制装置110可使能感测器111,并且在感测器111没有接收到任何振动源EV的情况下对感测器111进行校正。如此一来,感测器111的感测精确度能够被维持,确保感测器111的可靠性。
在一些实施例中,处理器1122可以不需要执行步骤S230。也就是说,在步骤S220中,当振动录制装置110判断出模式选择信号SS是对应第一模式时,执行步骤S240。
在步骤S240中,处理器1122会对感测电信号SV进行取样以产生取样后的感测电信号SV’。接着,处理器1122会在步骤S250中储存取样后的感测电信号SV’(如,将取样后的感测电信号SV’储存到储存器1123)。在步骤S260中,处理器1122会判断第一模式是否已经结束。举例来说,第一模式维持于第一预设时间后,处理器1122会结束第一模式。另举例来说,振动源EV维持于第二预设时间没有发生振动时,处理器1122判断第一模式已经结束。再举例来说,处理器1122可基于中断信号判断出第一模式已经结束。在步骤S260中,当第一模式被判断出已经结束时(即步骤S260的判断结果为“是”),处理器1122会执行步骤S210的操作。在另一方面,当第一模式被判断出还没有结束时(即步骤S260的判断结果为“否”),处理器1122则会执行步骤S240的操作。
请回到步骤S220,当处理器1122判断出模式选择信号SS是对应第二模式时,处理器1122会在步骤S270中读取取样后的感测电信号SV’(如,储存于储存器1123的取样后的感测电信号SV’)。在步骤S280中,处理器1122会输出取样后的感测电信号SV’(如,将取样后的感测电信号SV’经由输出界面1124输出到电子装置)。在步骤S290中,处理器1122会判断第二模式是否已经结束。举例来说,当取样后的感测电信号SV’已经被输出完毕后,处理器1122会判断第二模式已经结束(即步骤S290的判断结果为“是”),并执行步骤S210的操作。在另一方面,当第二模式被判断出还没有结束时(即步骤S290的判断结果为“否”),处理器1122则会执行步骤S270的操作。
请参考图6,图6是依据本发明第二实施例所绘示的振动录制系统的示意图。在本实施例中,振动录制系统200包括振动录制装置210、电子装置220_1~220_3以及分配装置230。振动录制装置210能够接收振动源EV1~EV3,并依据振动源EV1~EV3提供取样后的感测电信号SV1’~SV3’。分配装置230会与振动录制装置210以及电子装置220_1~220_3进行通信。分配装置230接收来自于振动录制装置210的取样后的感测电信号SV1’~SV3’。此外,分配装置230被操作以将取样后的感测电信号SV1’~SV3’分配至电子装置220_1~220_3中的至少一个。
举例来说明,振动录制装置210可通过一个感测器(如图1所示的感测器111)在不同的时间区间接收振动源EV1~EV3。在本例中,振动源EV1~EV3可具有不同的振动模式(不同的振动强度或不同的振动频率)。振动录制装置210也可通过多个感测器在不同或相同的时间区间接收振动源EV1~EV3。振动录制装置210依据振动源EV1提供取样后的感测电信号SV1’,依据振动源EV2提供取样后的感测电信号SV2’,并依据振动源EV3提供取样后的感测电信号SV3’。振动录制装置210会将取样后的感测电信号SV1’~SV3’传送到分配装置230。也就是说,分配装置230能够收集对应于振动源EV1~EV3的振动的取样后的感测电信号SV1’~SV3’。基于使用的需求,在不同或相同的时间区间,分配装置230被操作以将取样后的感测电信号SV1’分配到电子装置220_1,将取样后的感测电信号SV2’分配到电子装置220_2,并且将取样后的感测电信号SV3’分配到电子装置220_3。因此,电子装置220_1能够提供对应于振动源EV1的振动信号或提醒信号。电子装置220_2能够提供对应于振动源EV2的振动信号或提醒信号。电子装置220_3能够提供对应于振动源EV3的振动信号或提醒信号。
另举例来说明,基于使用的需求,在不同或相同的时间区间,振动录制装置210可将取样后的感测电信号SV1’、SV2’直接传送或通过分配装置230传送到电子装置220_1,将取样后的感测电信号SV2’直接传送或通过分配装置230传送到电子装置220_2,并且将取样后的感测电信号SV3’直接或通过分配装置230传送到电子装置220_3。进一步来说,在本例中,振动录制装置210可录制多个不同振动源EV1~EV3,并将不同的振动源(例如振动源EV1、EV2)所对应的取样后的感测电信号(例如SV1’、SV2’)传送至同一电子装置220_1(例如键盘、鼠标等)。其中,各取样后的感测电信号可分别对应于不同的触发事件(例如取样后的感测电信号SV1’可被设定对应于邮件通知、取样后的感测电信号SV2’可被设定对应于通信软件消息通知)。如此,电子装置220_1的对应装置(如,计算机或其他主机)在收到不同的触发事件(例如邮件、通信软件消息、电玩中的不同事件)时,电子装置220_1会收到来自对应装置的通知,进而产生对应于不同触发事件的不同振动方式或不同提醒信号。
在本实施例中,分配装置230可以是由个人计算机、笔记本计算机、平板计算机、个人数字助理、智能手机来实现。在一些实施例中,分配装置230可以被设置在振动录制装置210中。在一些实施例中,分配装置230可以与振动录制装置210的处理器设置在同一电路板上。
综上所述,本发明的振动录制装置、振动录制系统以及振动录制方法能够将振动源的振动转换为感测电信号,并储存感测电信号。因此,本发明能够对振动源进行录制以产生感测电信号。此外,本发明的振动录制装置、振动录制系统以及振动录制方法还能够被操作以将被储存的感测电信号输出到电子装置。如此一来,本发明能够将多元的振动模式提供给电子装置。因此,电子装置会提供对应于振动源的振动信号,或提供关联于振动源的光信号或音频信号。本发明振动录制装置可录制多个不同振动源并将传送至电子装置(例如键盘、鼠标等)。因此振动录制系统的电子装置的对应装置(如,计算机或其他主机)在收到不同的触发事件(例如邮件、通信软件消息、电玩中的不同事件)时,此电子装置会收到来自对应装置的通知而产生对应于不同触发事件的不同振动方式或不同提醒信号。
虽然本发明已以实施例公开如上,然而其并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的更动与润饰,故本发明的保护范围当视后附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (21)

1.一种振动录制装置,包括:
感测器,经配置以接收振动源,并将该振动源的振动转换为感测电信号;以及
录制器,耦接于该感测器,经配置以在第一模式中对该感测电信号进行取样以产生取样后的感测电信号,并储存该取样后的感测电信号,并在第二模式中输出被储存的该取样后的感测电信号。
2.根据权利要求1所述的振动录制装置,其中,该感测器是压电感测器、运动感测器以及加速度计的其中一个。
3.根据权利要求1所述的振动录制装置,其中,该录制器包括:
放大器,经配置以对该感测电信号的强度进行增益。
4.根据权利要求1所述的振动录制装置,其中,该录制器包括:
处理器,经配置以在该第一模式中对该感测电信号进行取样以产生该取样后的感测电信号。
5.根据权利要求4所述的振动录制装置,其中,该录制器还包括:
储存器,耦接于该处理器,
其中该处理器在该第一模式中将该取样后的感测电信号储存至该储存器。
6.根据权利要求4所述的振动录制装置,其中,该录制器还包括:
输出界面,耦接于该处理器,
其中该处理器在该第二模式中经由该输出界面将该取样后的感测电信号输出到至少一电子装置。
7.根据权利要求1所述的振动录制装置,其中,该录制器还经配置以接收模式选择信号,并响应于该模式选择信号进入该第一模式以及该第二模式的其中之一。
8.一种振动录制系统,包括:
振动录制装置,包括:
感测器,经配置以接收振动源,并将该振动源的振动转换为感测电信号;以及
录制器,耦接于该感测器,经配置以在第一模式中对该感测电信号进行取样以产生取样后的感测电信号,并储存该取样后的感测电信号,并在第二模式中输出该取样后的感测电信号;以及
至少一电子装置,分别经配置以接收该取样后的感测电信号,并响应于该取样后的感测电信号提供振动信号以及提供提醒信号的至少其一。
9.根据权利要求8所述的振动录制系统,其中,该感测器是压电感测器、运动感测器以及加速度计的其中一个。
10.根据权利要求8所述的振动录制系统,其中,该录制器包括:
处理器,经配置以在该第一模式中对该感测电信号进行取样以产生该取样后的感测电信号。
11.根据权利要求10所述的振动录制系统,其中,该录制器还包括:
储存器,耦接于该处理器,
其中该处理器在该第一模式中将该取样后的感测电信号储存至该储存器。
12.根据权利要求8所述的振动录制系统,其中,该至少一电子装置各包括:
提示模块,经配置以响应于该取样后的感测电信号产生关联于该振动源的该振动信号以及该提醒信号的至少其中之一。
13.根据权利要求8所述的振动录制系统,还包括:
分配装置,经配置以与该振动录制装置及该至少一电子装置进行通信,接收该取样后的感测电信号,并且被操作以将该取样后的感测电信号分配至该至少一电子装置中的至少一个。
14.一种振动录制方法,包括:
接收振动源,并将该振动源的振动转换为感测电信号;
在第一模式中对该感测电信号进行取样以产生取样后的感测电信号,并储存该取样后的感测电信号;以及
在第二模式中将被储存的该取样后的感测电信号输出到至少一电子装置。
15.根据权利要求14所述的振动录制方法,还包括:
接收模式选择信号,并响应于该模式选择信号进入该第一模式以及该第二模式的其中之一。
16.根据权利要求14所述的振动录制方法,其中,该至少一电子装置分别响应于该取样后的感测电信号提供振动信号以及提供提醒信号的至少其一。
17.根据权利要求14所述的振动录制方法,其中,在该第一模式中对该感测电信号进行取样以产生该取样后的感测电信号,并储存该取样后的感测电信号的步骤包括:
当该第一模式维持于预设时间后,结束该第一模式。
18.根据权利要求14所述的振动录制方法,其中,在该第一模式中对该感测电信号进行取样以产生取样后的该感测电信号,并储存取样后的该感测电信号的步骤包括:
当该振动源维持于预设时间没有发生振动时,判断该第一模式已经结束。
19.根据权利要求14所述的振动录制方法,其中,在该第一模式中对该感测电信号进行取样以产生取样后的该感测电信号,并储存取样后的该感测电信号的步骤包括:
基于中断信号判断该第一模式已经结束。
20.根据权利要求14所述的振动录制方法,其中:
接收该振动源,并将该振动源的振动转换为该感测电信号的步骤包括:
通过感测器接收该振动源;以及
通过该感测器将该振动源的振动转换为该感测电信号。
21.根据权利要求20所述的振动录制方法,其中,在该第一模式中对该感测电信号进行取样以产生取样后的该感测电信号,并储存取样后的该感测电信号的步骤包括:
在该第一模式中对该感测器进行校正。
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