CN115111116A - 风力发电机组机舱偏航对风控制方法、系统、介质及设备 - Google Patents

风力发电机组机舱偏航对风控制方法、系统、介质及设备 Download PDF

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Abstract

本发明属于风力发电技术领域，尤其涉及风力发电机组机舱偏航对风控制方法、系统、介质及设备。该方法包括：判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态，生成判断结果；当判断结果为是时，采用第一策略对风力发电机组机舱的当前偏航制动钳压力值进行调控，以对风力发电机组机舱进行偏航对风控制；当判断结果为否时，采用第二策略对风力发电机组机舱的当前偏航制动钳压力值进行调控，以对风力发电机组机舱进行偏航对风控制；其中，所述偏航制动钳压力值通过偏航载荷确定。通过本发明能够达到解决偏航启动阶段机舱被大风吹反转的情况，以及机舱反转带来对偏航部件的冲击；解决了偏航停止阶段，机舱被大风吹动，角度回转情况的效果。

Description

风力发电机组机舱偏航对风控制方法、系统、介质及设备
技术领域
本发明属于风力发电技术领域，尤其涉及风力发电机组机舱偏航对风控制方法、系统、介质及设备。
背景技术
采用滚动偏航轴承的风力发电机组一般采用半压偏航的控制策略，：(1)当偏航启动条件达到时，松开偏航电机刹车，同时液压系统泄压到一个较小且固定的压力值；(2)液压系统压力下降到设定值时，PLC输出命令，控制左右偏航；(3)当机舱方位与风向之间的夹角小于设定值时(判断偏航到位)，PLC输出停止偏航的命令；(4)液压系统开始补压；(5)当液压系统补压至设定压力值时停止补压，偏航制动器完全制动，偏航电机刹车投入，偏航动作完成。按照当前的控制策略，在大风偏航时，存在以下两个问题。(1)偏航启动过程，由于偏航电机刹车已松开，偏航制动钳刹车压力下降至偏航压力值需要5-10s时间，压力下降完毕后，还需延时1-2s才开始偏航。此时大风易将风机吹反转一定角度(带有反转的转速)；然后启动偏航电机进行偏航(电流从0瞬间增加至60％)，机舱瞬间出现反转状态-停止-正转状态，偏航齿轮箱齿面会受到极大的冲击载荷，一段时间的冲击载荷易积累易导致偏航驱动断齿。(2)偏航停止时，偏航航制动钳补压至停止压力需要15s左右，此时偏航电机刹车也未激活，大风容易将机舱吹动，导致角度往回变化，机舱不能停止在预期正对风向的角度，影响发电量，且易导致二次偏航对风。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种风力发电机组机舱偏航对风控制方法、系统、介质及设备。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种风力发电机组机舱偏航对风控制方法，包括：
判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态，生成判断结果；
当判断结果为是时，采用第一策略对风力发电机组机舱的当前偏航制动钳压力值进行调控，以对风力发电机组机舱进行偏航对风控制；
当判断结果为否时，采用第二策略对风力发电机组机舱的当前偏航制动钳压力值进行调控，以对风力发电机组机舱进行偏航对风控制；
其中，所述偏航制动钳压力值通过偏航载荷确定。
本发明的有益效果是：通过风电机组发电状态的各风速及偏航角度差的偏航载荷，解决了偏航启动阶段机舱被大风吹反转的情况，以及机舱反转带来对偏航部件的冲击；解决了偏航停止阶段，机舱被大风吹动，角度回转的情况，避免了频繁偏航，延长部件使用寿命，提升发电量。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态之前，还包括：
实时判断风力发电机组机舱是否发生偏航对风，生成第一判断结果。
进一步，所述判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态，包括：
当所述第一判断结果为是时，判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态。
进一步，所述采用第一策略以及偏航制动钳压力值进行偏航对风控制的过程具体为：
实时计算风力发电机组机舱的当前偏航制动钳压力值，并控制所述当前偏航制动钳压力值下降至第一阈值，当所述当前偏航制动钳压力值达到所述第一阈值时，将偏航变频器的电流增加至第二阈值，判断风力发电机组机舱是否停止偏航，若停止偏航则将所述当前偏航制动钳压力值增加值第三阈值，当所述当前偏航制动钳压力值达到所述第三阈值时，将所述偏航变频器的电流增加至第四阈值，完成偏航对风控制。
进一步，所述采用第二策略以及偏航制动钳压力值进行偏航对风控制的过程具体为：
实时计算风力发电机组机舱的当前偏航制动钳压力值，并控制所述当前偏航制动钳压力值下降至第五阈值，当所述当前偏航制动钳压力值达到所述第五阈值时，将偏航变频器的电流增加至第六阈值，判断风力发电机组机舱是否停止偏航，若停止偏航则将所述当前偏航制动钳压力值增加值第七阈值，同时将所述偏航变频器的电流下降至第八阈值，完成偏航对风控制。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种偏航对风控制系统，包括：
判断模块，用于判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态，生成判断结果；
第一结果模块，用于当判断结果为是时，采用第一策略对风力发电机组机舱的当前偏航制动钳压力值进行调控，以对风力发电机组机舱进行偏航对风控制；
第二结果模块，用于当判断结果为否时，采用第二策略对风力发电机组机舱的当前偏航制动钳压力值进行调控，以对风力发电机组机舱进行偏航对风控制；
其中，所述偏航制动钳压力值通过偏航载荷确定。
本发明的有益效果是：通过风电机组发电状态的各风速及偏航角度差的偏航载荷，解决了偏航启动阶段机舱被大风吹反转的情况，以及机舱反转带来对偏航部件的冲击；解决了偏航停止阶段，机舱被大风吹动，角度回转的情况，避免了频繁偏航，延长部件使用寿命，提升发电量。
进一步，所述判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态之前，还包括：
实时判断风力发电机组机舱是否发生偏航对风，生成第一判断结果。
进一步，所述判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态，包括：
当所述第一判断结果为是时，判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态。
进一步，所述采用第一策略以及偏航制动钳压力值进行偏航对风控制的过程具体为：
实时计算当前偏航制动钳压力值，并控制所述当前偏航制动钳压力值下降至第一阈值，当所述当前偏航制动钳压力值达到所述第一阈值时，将偏航变频器的电流增加至第二阈值，判断风力发电机组机舱是否停止偏航，若停止偏航则将所述当前偏航制动钳压力值增加值第三阈值，当所述当前偏航制动钳压力值达到所述第三阈值时，将所述偏航变频器的电流增加至第四阈值，完成偏航对风控制。
进一步，所述采用第二策略以及偏航制动钳压力值进行偏航对风控制的过程具体为：
实时计算当前偏航制动钳压力值，并控制所述当前偏航制动钳压力值下降至第五阈值，当所述当前偏航制动钳压力值达到所述第五阈值时，将偏航变频器的电流增加至第六阈值，判断风力发电机组机舱是否停止偏航，若停止偏航则将所述当前偏航制动钳压力值增加值第七阈值，同时将所述偏航变频器的电流下降至第八阈值，完成偏航对风控制。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如上述任一项所述的一种风力发电机组机舱偏航对风控制方法。
本发明的有益效果是：通过风电机组发电状态的各风速及偏航角度差的偏航载荷，解决了偏航启动阶段机舱被大风吹反转的情况，以及机舱反转带来对偏航部件的冲击；解决了偏航停止阶段，机舱被大风吹动，角度回转的情况，避免了频繁偏航，延长部件使用寿命，提升发电量。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种电子设备，包括上述存储介质、执行上述存储介质内的指令的处理器。
本发明的有益效果是：通过风电机组发电状态的各风速及偏航角度差的偏航载荷，解决了偏航启动阶段机舱被大风吹反转的情况，以及机舱反转带来对偏航部件的冲击；解决了偏航停止阶段，机舱被大风吹动，角度回转的情况，避免了频繁偏航，延长部件使用寿命，提升发电量。
附图说明
图1为本发明一种风力发电机组机舱偏航对风控制方法实施例提供的流程示意图；
图2为本发明一种风力发电机组机舱偏航对风控制系统实施例提供的结构框架图；
图3为本发明一种风力发电机组机舱偏航对风控制方法实施例提供的完整流程示意图；
图4为本发明一种风力发电机组机舱偏航对风控制方法实施例提供的偏航载荷示意图。
具体实施方式
以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种风力发电机组机舱偏航对风控制方法，包括：
判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态，生成判断结果；
当判断结果为是时，采用第一策略对风力发电机组机舱的当前偏航制动钳压力值进行调控，以对风力发电机组机舱进行偏航对风控制；
当判断结果为否时，采用第二策略对风力发电机组机舱的当前偏航制动钳压力值进行调控，以对风力发电机组机舱进行偏航对风控制；
其中，所述偏航制动钳压力值通过偏航载荷确定。
需要说明的是，实施例1，如图3所示，本发明的完整流程，判断是否发生风力发电机机舱偏航对风，若不是，则重复对是否偏航进行判断，若是，则判断风机是否为发电状态，若是，则执行第一策略即图中左侧这边的流程，检测风速与偏航角度差，确定偏航载荷M以及相应偏航压力P，松开偏航电机刹车、偏航压力泄压至P1，判断偏航半压是否下降至P1，若否则重复泄压步骤，若是，则开始偏航，偏航压力再次泄压至20bar、偏航变频器输出电流由0增加至100％，偏航持续，判断是否停止偏航，若否则偏航持续，若是，则检测风速与偏航角度差，确定偏航载荷M以及相应偏航压力P，偏航制动钳补压至压力P2，判断是否补到P，若否则继续补压，若是，则偏航制动钳压力继续补压至170bar，偏航变频器输出电流由100％下降至0，偏航电机刹车激活，结束。若判断是否发电状态的结果为否时，则执行第二策略即图中右侧这边的流程，偏航电机刹车松刹、偏航制动器压力泄压至25bar，判断压力是否泄压到25bar，若否则继续泄压，若是，则偏航变频器启动偏航，电流由0增加至100％，偏航持续，判断是否停止偏航，若否，则继续偏航，若是，则偏航变频器控制偏航电机的输入电流由100％降至0，偏航制动钳补压至120bar，判断偏航制动钳压力值是否达到了120bar，若否则继续补压，若是，则偏航电机刹车激活，偏航压力继续补压至170bar，结束。
关于偏航载荷：根据仿真软件计算出某机型的机组在各个风速下、各机舱与风向夹角状态下机组运行时的偏航载荷。并根据风速分段(每2m/s进行分段)、机舱与风向夹角分段(每15°进行分段)整理，例如某叶轮直径为102m的风力发电机组各风速段和偏航夹角下的机组偏航载荷整理。
根据压强公式、摩擦力公式以及机组本身的尺寸等，计算出偏航制动钳压力的对应公示为：
P＝(M-M_1)/(100×Πr^2×3×12×μR)
以上P为偏航制动钳压力(bar)；M为风力发电机组偏航对风动作时的偏航载荷(kNm)；r为偏航制动钳油缸半径(m)；μ为摩擦因数0.4；R为偏航制动钳中心距离塔筒轴线的半径(m)；M1为机组自身重力产生的载荷(kNm)。
根据偏航载荷和偏航制动钳的压力关系(参见上述公式)，制定偏航对风控制策略。通过以下步骤：偏航载荷提取并按照风速段和角度整理-偏航变频器硬件更换-根据偏航载荷计算相应的偏航阻尼-修改控制策略实现偏航启动和停止阶段的稳定偏航。(风力发电机组正常发电时，风向有可能发生变化，当风向变化后，风向与风机机舱呈一定夹角时，此时需要偏航(转动机舱)缩小这个夹角，或者将这个夹角变为0度。此时叶轮能够正对风向，风力发电机能捕获最大的风能，发最多的电。而机组发电时有很大的风载，加上自身摩擦力，偏航载荷可看做能够让机舱克服风载和自重摩擦载荷进行转动的力矩。)
实施例2，通过仿真计算的偏航载荷谱，实时判断偏航启动与停止阶段的偏航载荷。在此两个阶段增加相应大小的偏航阻尼，硬件上由偏航软启动器更改为偏航变频器，实现偏航启动和停止阶段的稳定偏航。
通过以下步骤：偏航载荷提取并按照风速段和角度整理-偏航变频器硬件更换-根据偏航载荷计算相应的偏航阻尼-修改控制策略实现偏航启动和停止阶段的稳定偏航。
1、偏航载荷
(1)根据风资源数据、硬件信息结合控制逻辑，输入bladed软件，计算出整机载荷。再根据风机模型，计算并提取各风速段和各偏航夹角下的偏航载荷。
(2)根据风速段(每2m/s进行分段)以及偏航夹角(每15°进行分段)，整理出偏航载荷。举例：图4为某型2MW机组的偏航载荷M。
2、计算偏航阻尼
根据公式计算出不同的偏航载荷下机组所需增加的偏航阻尼。
Figure BDA0003705246140000081
以上P为偏航制动钳压力(bar)；M为偏航载荷(kNm)；r为偏航制动钳油缸半径(m)；μ为制动器刹车片与制动盘的摩擦因数；R为偏航制动钳中心距离塔筒轴线的半径(m)；M1为机组自身重力产生的载荷(kNm)。
3、更换硬件
2MW机组偏航输入采用偏航软启动器，启动和停止阶段会出现电流突变情况。将偏航软启动器更换为偏航变频器，可控制偏航电机输入电流在启动阶段实现0-100％的稳定增加，在偏航结束阶段实现偏航电机输入电流100％-0的稳定降低。避免输入电流带来的冲击以及机舱晃动等情况。
4、更改控制策略
详见实施例1。
(1)在未发电状态下，机组偏航载荷小，无需进行偏航启停阶段的偏航阻尼控制，按照偏航启动指令-偏航电机刹车松刹，偏航制动钳泄压至25bar-偏航变频器输出电流开始偏航-偏航停止-偏航制动钳补压至120bar-偏航电机刹车投入-偏航制动钳继续补压至170bar-偏航过程结束的流程，可正常偏航。
(2)在发电状态下需偏航时，程序按照偏航载荷谱检测风速段和偏航夹角(机舱与风向的夹角)状态下的偏航载荷。
(3)程序按照偏航需增加阻尼的公式计算此状态下的偏航制动钳压力P。
(4)松开偏航电机刹车，偏航制动钳压力泄压到P。增加的偏航阻尼和机组自身摩擦阻尼可维持机组在大风发电状态下、偏航电机刹车松刹、偏航制动钳压力泄压后的机舱稳定，不会出现被大风吹反转的情况
(5)程序控制偏航变频器输出电流(0-100％)，同时偏航制动钳压力同时由P泄压到20bar，并持续偏航。(1、偏航电机电流的稳定增加以及同时偏航制动钳压力的持续降低，大风状态偏航载荷的承受方由偏航制动钳变化为偏航驱动电机，实现了载荷承受方的稳定改变，避免偏航驱动部件的冲击；2、持续偏航过程中，由偏航电机提供偏航驱动载荷，机舱不再会被大风吹反转，此时偏航制动钳压力保持一个较低的压力，减小驱动载荷。)
(6)偏航停止时，程序再次按照偏航需增加阻尼的公式计算停机风速状态下的偏航制动钳压力P。
(7)程序控制偏航制动钳压力补压至P。增加偏航停机状态的偏航阻尼，避免偏航驱动停止运行后，机舱被大风吹回转的情况(避免机舱被大风吹回转，角度再次出现偏差而出现再次偏航情况。保证机组能够偏航到正对风向的位置，提升发电量)。
(8)程序控制偏航变频器输出电流由100％降为0，同时偏航制动钳压力由P补压至170bar，
(9)偏航电机刹车投入。
(10)偏航过程结束。
在一些可能的实施方式中，通过风电机组发电状态的各风速及偏航角度差的偏航载荷，解决了偏航启动阶段机舱被大风吹反转的情况，以及机舱反转带来对偏航部件的冲击；解决了偏航停止阶段，机舱被大风吹动，角度回转的情况，避免了频繁偏航，延长部件使用寿命，提升发电量。
优选地，在上述任意实施例中，所述判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态之前，还包括：
实时判断风力发电机组机舱是否发生偏航对风，生成第一判断结果。
优选地，在上述任意实施例中，所述判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态，包括：
当所述第一判断结果为是时，判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态。
优选地，在上述任意实施例中，所述采用第一策略以及偏航制动钳压力值进行偏航对风控制的过程具体为：
实时计算当前偏航制动钳压力值，并控制所述当前偏航制动钳压力值下降至第一阈值，当所述当前偏航制动钳压力值达到所述第一阈值时，将偏航变频器的电流增加至第二阈值，判断风力发电机组机舱是否停止偏航，若停止偏航则将所述当前偏航制动钳压力值增加值第三阈值，当所述当前偏航制动钳压力值达到所述第三阈值时，将所述偏航变频器的电流增加至第四阈值，完成偏航对风控制。
优选地，在上述任意实施例中，所述采用第二策略以及偏航制动钳压力值进行偏航对风控制的过程具体为：
实时计算当前偏航制动钳压力值，并控制所述当前偏航制动钳压力值下降至第五阈值，当所述当前偏航制动钳压力值达到所述第五阈值时，将偏航变频器的电流增加至第六阈值，判断风力发电机组机舱是否停止偏航，若停止偏航则将所述当前偏航制动钳压力值增加值第七阈值，同时将所述偏航变频器的电流下降至第八阈值，完成偏航对风控制。
如图2所示，一种风力发电机组机舱偏航对风控制系统，包括：
判断模块100，用于判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态，生成判断结果；
第一结果模块200，用于当判断结果为是时，采用第一策略对风力发电机组机舱的当前偏航制动钳压力值进行调控，以对风力发电机组机舱进行偏航对风控制；
第二结果模块300，用于当判断结果为否时，采用第二策略对风力发电机组机舱的当前偏航制动钳压力值进行调控，以对风力发电机组机舱进行偏航对风控制；
其中，所述偏航制动钳压力值通过偏航载荷确定。
在一些可能的实施方式中，通过风电机组发电状态的各风速及偏航角度差的偏航载荷，解决了偏航启动阶段机舱被大风吹反转的情况，以及机舱反转带来对偏航部件的冲击；解决了偏航停止阶段，机舱被大风吹动，角度回转的情况，避免了频繁偏航，延长部件使用寿命，提升发电量。
优选地，在上述任意实施例中，所述判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态之前，还包括：
实时判断风力发电机组机舱是否发生偏航对风，生成第一判断结果。
优选地，在上述任意实施例中，所述采用第一策略以及偏航制动钳压力值进行偏航对风控制的过程具体为：
实时计算当前偏航制动钳压力值，并控制所述当前偏航制动钳压力值下降至第一阈值，当所述当前偏航制动钳压力值达到所述第一阈值时，将偏航变频器的电流增加至第二阈值，判断风力发电机组机舱是否停止偏航，若停止偏航则将所述当前偏航制动钳压力值增加值第三阈值，当所述当前偏航制动钳压力值达到所述第三阈值时，将所述偏航变频器的电流增加至第四阈值，完成偏航对风控制。
优选地，在上述任意实施例中，所述采用第二策略以及偏航制动钳压力值进行偏航对风控制的过程具体为：
实时计算当前偏航制动钳压力值，并控制所述当前偏航制动钳压力值下降至第五阈值，当所述当前偏航制动钳压力值达到所述第五阈值时，将偏航变频器的电流增加至第六阈值，判断风力发电机组机舱是否停止偏航，若停止偏航则将所述当前偏航制动钳压力值增加值第七阈值，同时将所述偏航变频器的电流下降至第八阈值，完成偏航对风控制。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如上述任一项所述的一种风力发电机组机舱偏航对风控制方法。
在一些可能的实施方式中，通过风电机组发电状态的各风速及偏航角度差的偏航载荷，解决了偏航启动阶段机舱被大风吹反转的情况，以及机舱反转带来对偏航部件的冲击；解决了偏航停止阶段，机舱被大风吹动，角度回转的情况，避免了频繁偏航，延长部件使用寿命，提升发电量。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种电子设备，包括上述存储介质、执行上述存储介质内的指令的处理器。
在一些可能的实施方式中，通过风电机组发电状态的各风速及偏航角度差的偏航载荷，解决了偏航启动阶段机舱被大风吹反转的情况，以及机舱反转带来对偏航部件的冲击；解决了偏航停止阶段，机舱被大风吹动，角度回转的情况，避免了频繁偏航，延长部件使用寿命，提升发电量。
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，例如，步骤的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个步骤可以结合或者可以集成到另一个步骤，或一些特征可以忽略，或不执行。
上述方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种风力发电机组机舱偏航对风控制方法，其特征在于，包括：
判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态，生成判断结果；
当判断结果为是时，采用第一策略对风力发电机组机舱的当前偏航制动钳压力值进行调控，以对风力发电机组机舱进行偏航对风控制；
当判断结果为否时，采用第二策略对风力发电机组机舱的当前偏航制动钳压力值进行调控，以对风力发电机组机舱进行偏航对风控制；
其中，所述偏航制动钳压力值通过偏航载荷确定。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组机舱偏航对风控制方法，其特征在于，所述判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态之前，还包括：
实时判断风力发电机组机舱是否发生偏航对风，生成第一判断结果。
3.根据权利要求2所述的一种风力发电机组机舱偏航对风控制方法，其特征在于，所述判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态，包括：
当所述第一判断结果为是时，判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态。
4.根据权利要求1所述的一种风力发电机组机舱偏航对风控制方法，其特征在于，所述采用第一策略以及偏航制动钳压力值进行偏航对风控制的过程具体为：
实时计算风力发电机组机舱的当前偏航制动钳压力值，并控制所述当前偏航制动钳压力值下降至第一阈值，当所述当前偏航制动钳压力值达到所述第一阈值时，将偏航变频器的电流增加至第二阈值，判断风力发电机组机舱是否停止偏航，若停止偏航则将所述当前偏航制动钳压力值增加值第三阈值，当所述当前偏航制动钳压力值达到所述第三阈值时，将所述偏航变频器的电流增加至第四阈值，完成偏航对风控制。
5.根据权利要求1所述的一种风力发电机组机舱偏航对风控制方法，其特征在于，所述采用第二策略以及偏航制动钳压力值进行偏航对风控制的过程具体为：
实时计算风力发电机组机舱的当前偏航制动钳压力值，并控制所述当前偏航制动钳压力值下降至第五阈值，当所述当前偏航制动钳压力值达到所述第五阈值时，将偏航变频器的电流增加至第六阈值，判断风力发电机组机舱是否停止偏航，若停止偏航则将所述当前偏航制动钳压力值增加值第七阈值，同时将所述偏航变频器的电流下降至第八阈值，完成偏航对风控制。
6.一种风力发电机组机舱偏航对风控制系统，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态，生成判断结果；
第一结果模块，用于当判断结果为是时，采用第一策略对风力发电机组机舱的当前偏航制动钳压力值进行调控，以对风力发电机组机舱进行偏航对风控制；
第二结果模块，用于当判断结果为否时，采用第二策略对风力发电机组机舱的当前偏航制动钳压力值进行调控，以对风力发电机组机舱进行偏航对风控制；
其中，所述偏航制动钳压力值通过偏航载荷确定。
7.根据权利要求6所述的一种风力发电机组机舱偏航对风控制系统，其特征在于，所述判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态之前，还包括：
实时判断风力发电机组机舱是否发生偏航对风，生成第一判断结果。
8.根据权利要求7所述的一种风力发电机组机舱偏航对风控制系统，其特征在于，所述判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态，包括：
当所述第一判断结果为是时，判断风力发电机组机舱的风机是否为发电状态。
9.一种介质，其特征在于，所述介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的一种风力发电机组机舱偏航对风控制方法。
10.一种设备，其特征在于，包括权利要求9所述的存储介质、执行所述存储介质内的指令的处理器。
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