CN115110729B - 一种建筑材料铺贴基准装置及建筑材料铺贴机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种建筑材料铺贴基准装置及建筑材料铺贴机器人。所述建筑材料铺贴基准装置包括支撑组件、基准板及至少三组调节机构，支撑组件用于支撑于地面，基准板与支撑组件连接，基准板上设置有至少三个不共线的调节位置，至少三组调节机构分别与调节机构一一对应连接，至少三组调节机构能够分别调节与其对应的调节位置与待铺贴平面之间的距离。本发明建筑材料铺贴基准装置，以自身的基准板用于作为建筑材料粘贴过程的基准，且能方便地将基准板调整至预设基准平面内，操作方便，使用灵活。本发明的建筑材料铺贴机器人通过设置上述的建筑材料铺贴装置能降低人工成本、提高墙砖铺贴效率，且铺贴过程灵活性好、铺贴精度高。

Description

一种建筑材料铺贴基准装置及建筑材料铺贴机器人

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种建筑材料铺贴基准装置及建筑材料铺贴机器人。

背景技术

目前建筑材料铺贴机器人在铺贴墙砖时，以最下面一行墙砖作为基准，并依靠多传感器配合进行立面作业，因此，在实际铺贴过程中对最下面一行墙砖(以下简称基准砖)的平整度、垂直度和平面度有很强的依赖性。现有技术中，基准砖的铺贴通常依赖贴砖工人丰富的经验，在基准砖背面上附着瓷砖胶，并在保证瓷砖胶充实且无空鼓的情况下，反复的振捣调整，才能保证基准砖的粘贴平面度，操作十分不方便，且效率低，且在后续上方墙砖粘贴过程中，无法再对基准砖进行调整，灵活性差。

因此，亟需一种建筑材料铺贴基准装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提出一种建筑材料铺贴基准装置，其自身的基准板用于作为基准砖，且能够方便地将基准板调整至预设基准平面内，操作方便，使用灵活。

本发明的第二个目的在于提出一种建筑材料铺贴机器人，其通过设置上述的建筑材料铺贴装置能够降低人工成本、提高建筑材料铺贴效率，且铺贴过程灵活性好、铺贴精度高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种建筑材料铺贴基准装置，包括支撑组件、基准板及至少三组调节机构，所述支撑组件用于支撑于地面，所述基准板与所述支撑组件连接，所述基准板上设置有至少三个不共线的调节位置，至少三组所述调节机构分别与所述调节位置一一对应连接，至少三组所述调节机构能够分别调节与其对应的所述调节位置与待铺贴平面之间的距离。

本发明建筑材料铺贴基准装置中的基准板可以作为建筑材料铺贴的基准，以为建筑材料铺贴机器人提供测量标准面，且通过至少三组调节机构分别调节基准板上对应的的调节位置距离待铺贴平面的距离，可以方便地将基准板调整至与预设基准平面重合，调整难度小，降低了对操作人员技能水平的要求，操作方便，从而提高了确定基准板位置的效率；且当地面具有一定坡度时，仍能够将基准板调整至预设基准平面，适用范围广；此外，在后续建筑材料铺贴过程中，还可以根据铺贴的实时情况调整基准板的位置和姿态，使用更灵活。

作为一个可选的方案，所述调节机构的一端与所述待铺贴平面抵接，另一端与所述基准板活动连接。调节机构分别与待铺贴平面抵接，支撑稳定，进而保证对基准板位置调节的精度。

所述建筑材料铺贴基准装置还包括双面胶，所述双面胶用于将所述调节机构粘附于所述待铺贴平面上。在基准板位置调节过程，双面胶能够保证调节机构稳定地与待铺贴平面抵接，进而保证调节机构对基准板位置调节的准确性；在建筑材料铺贴过程中，双面胶能够保证基准板位置稳定，提高建筑材料的铺贴精度，此外，双面胶不会将调节机构粘死在待铺贴平面上，在后续需要调整基准板在预设基准平面内的位置时，还可以进行调整。

作为一个可选的方案，所述调节机构包括轴承和螺杆，所述轴承设置在所述基准板朝向待铺贴平面的一侧，所述轴承与所述待铺贴平面抵接，所述螺杆的一端与所述轴承的内圈连接，另一端穿设于所述基准板且与所述基准板螺纹连接。通过转动螺杆即可调整基准板与待铺贴平面之间的距离，结构简单、操作方便，且建筑材料铺贴基准装置沿垂直于待铺贴平面方向的结构紧凑，能够满足在狭窄空间作业时的使用要求。

作为一个可选的方案，所述基准板包括板本体和设置在所述板本体背离所述待铺贴平面一侧的延伸部，所述延伸部上设置有螺纹孔，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接。通过设置延伸部能够增加螺杆与基准板螺纹配合的长度，进而增加基准板与待铺贴平面距离的可调范围。

作为一个可选的方案，所述调节机构还包括安装组件，所述安装组件与所述待铺贴平面抵接，所述轴承设置在所述安装组件内且所述轴承的外圈与所述安装组件固定连接。安装组件可以对轴承进行保护，避免外部杂质沉积在轴承内，提高轴承的使用寿命，且通过安装组件与待铺贴平面抵接，使调节机构与待铺贴平面接触的面积更大、更稳定。

作为一个可选的方案，所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆一端与所述基准板连接，另一端支撑于所述地面，所述支撑杆用于调节所述基准板的高度，从而可以提高建筑材料铺贴装置的适用范围。

作为一个可选的方案，所述支撑组件包括两个所述支撑杆，两个所述支撑杆设置于所述基准板相对的两端。两个支撑杆分别调节基准板两个位置的高度，故能够使基准板绕垂直于待铺贴平面的轴线转动，即可以调节基准板在预设基准平面内的位置和姿态，以满足不同的需要。

作为一个可选的方案，所述支撑组件还包括螺纹件，所述螺纹件与所述基准板连接，所述支撑杆与所述螺纹件螺纹连接。通过螺纹配合的方式实现对基准板的高度调节，结构简单、操作方便。

一种建筑材料铺贴机器人，包括建筑材料铺贴装置和所述的建筑材料铺贴基准装置，所述建筑材料铺贴装置能够以所述基准板为铺贴基准进行建筑材料铺贴。

本发明有益效果为：

本发明建筑材料铺贴基准装置中的基准板可以作为建筑材料铺贴的基准，以为建筑材料铺贴机器人提供测量标准面，且通过至少三组调节机构分别调节基准板上对应的调节位置距离待铺贴平面的距离，可以方便地将基准板调整至与预设基准平面重合，调整难度小，降低了对操作人员技能水平的要求，操作方便，从而提高了确定基准板位置的效率；且当地面具有一定坡度时，仍能够将基准板调整至预设基准平面，适用范围广；此外，在后续建筑材料铺贴过程中，还可以根据铺贴的实时情况调整基准板的位置和姿态，使用更灵活。

本发明的建筑材料铺贴机器人，其通过设置上述的建筑材料铺贴装置能够方便快速地确定基准砖的位置，降低人工成本、提高建筑材料铺贴效率，且铺贴基准在铺贴过程中还可以进行调整，灵活性好、铺贴精度高。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的建筑材料铺贴基准装置的主视图；

图2是本发明具体实施方式提供的建筑材料铺贴基准装置的侧视图；

图3是本发明具体实施方式提供的建筑材料铺贴基准装置的爆炸图。

图中：

1-支撑组件；11-支撑杆；12-螺纹件；

2-基准板；21-板本体；22-延伸部；

3-调节机构；31-轴承；32-螺杆；33-安装组件；331-安装法兰；332-保护盖；34-调节旋钮；35-连接件；

4-双面胶；

5-把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种建筑材料铺贴基准装置，用于为在待铺贴平面上铺贴建筑材料的提供铺贴的基准，本实施例以待铺贴平面为墙面，建筑材料为墙砖为例进行说明。具体地，如图1-图3所示，建筑材料铺贴基准装置包括支撑组件1、基准板2及至少三组调节机构3，支撑组件1用于支撑于地面，基准板2与支撑组件1连接，基准板2上设置有至少三个不共线的调节位置，至少三组调节机构3分别与调节位置一一对对应连接，至少三组调节机构3能够分别调节与其对应的调节位置与墙面之间的距离。

本实施例建筑材料铺贴基准装置中的基准板2可以作为墙砖铺贴的基准，以为建筑材料铺贴机器人提供测量标准面，且通过至少三组调节机构3分别调节基准板2上对应的调节位置距离墙面的距离，可以方便地将基准板2调整至与预设基准平面重合，调整难度小，降低了对操作人员技能水平的要求，操作方便，从而提高了确定基准板2位置的效率；且当地面具有一定坡度时，仍能够将基准板2调整至预设基准平面内，适用范围广；此外，在后续墙砖铺贴过程中，还可以根据铺贴的实时情况调整基准板2的位置和姿态，使用更灵活。

优选地，本实施例中，基准板2为矩形板，且建筑材料铺贴基准装置包括三组调节机构3，其中第一组调节机构对应的调节位置和第二组调节机构对应的调节位置之间的连线与矩形板的上侧边平行，第三组调节机构对应的调节位置位于第一组调节机构对应的调节位置和第二组调节机构对应的调整位置连线的中垂线上。在实际调节基准板2时，预设基准平面内设置有激光面，可以先通过第一组调节机构和第二组调节机构将基准板2的上侧边调整至激光面(即预设基准平面)内，再调节第三组调节机构，使基准板2绕第一组调节机构和第二组调节机构的连线产生微小转动，并最终使整个基准板2与激光面共面，通过上述三组调节机构3的布置方式，使将基准板2调整至与预设基准平面的过程更加方便。

优选地，调节机构3的一端与待铺贴平面抵接，另一端与基准板2活动连接。调节机构3分别与待铺贴平面抵接，支撑稳定，进而保证对基准板2位置调节的精度，且有利于降低整个建筑材料铺贴基准装置沿垂直于墙面方向的尺寸，以满足在狭小空间内进行作业的使用要求。

具体地，如图3所示，调节机构3包括轴承31和螺杆32，轴承31设置在基准板2朝向墙面的一侧，轴承31与墙面抵接，螺杆32的一端与轴承31的内圈连接，另一端穿设于基准板2且与基准板2螺纹连接。通过转动螺杆32即可调整基准板2与墙面之间的距离，结构简单、操作方便，且使建筑材料铺贴基准装置沿垂直于墙面方向的结构紧凑，提高了适用范围。本实实施例中，螺杆32背离墙面的一端还连接有调节旋钮34，通过调节旋钮34转动螺杆32，更便于操作。

进一步地，如图3所示，调节机构3还包括连接件35，连接件35设置于轴承31和墙面之间，连接件35与轴承31的内圈连接，螺杆32与连接件35连接。螺杆32借助连接件35与轴承31内圈连接，故螺杆32不必与轴承31内圈过盈配合，从而降低螺杆32与轴承31之间的装配难度。

优选地，如图3所示，调节机构3还包括安装组件33，安装组件33与墙面抵接，轴承31设置在安装组件33内且轴承31的外圈与安装组件33固定连接。安装组件33可以对轴承31进行保护，避免外部杂质沉积在轴承31内，提高轴承31的使用寿命，且通过安装组件33与墙面抵接，使调节机构3与墙面接触的面积更大、更稳定。具体地，安装组件33包括安装法兰331和保护盖332，轴承31的外圈固定在安装法兰331上，保护盖332与安装法兰331扣合并包覆轴承31，螺杆32穿过安装法兰331、轴承31内圈后与连接件35连接。本实施例中，如图3所示，由于第一组调节机构、第二组调节机构与墙面之间粘贴有双面胶4，故第一组调节机构的安装组件33的尺寸略大于第三组调节机构的安装组件33的尺寸。

优选地，建筑材料铺贴基准装置还包括双面胶4，双面胶4用于将调节机构3粘附于墙面上。在基准板2位置调节过程，双面胶4能够保证调节机构3稳定地与墙面抵接，进而保证调节机构3对基准板2位置调节的准确性；在墙砖铺贴过程中，双面胶4能够保证基准板2位置稳定，提高墙砖铺贴精度，此外，双面胶4不会将调节机构3粘死在墙面上，还可以进行位置调节，在后续需要调整基准板2在预设基准平面内的位置时，还可以进行调整。具体而言，如图图3所示，双面胶4一侧粘附在安装组件33上，另一侧用于粘附在墙面上。可选地，本实施例中，仅第一组调节机构和第二组调节机构与墙面之间设置有双面胶4，其他实施例中，也可以选择只在一组调节机构与墙面之间设置双面胶4或者三组调节机构与墙面之间均设置双面胶4。

优选地，基准板2包括板本体21和设置在板本体21背离墙面一侧的延伸部22，延伸部22上设置有螺纹孔，螺杆32与螺纹孔螺纹连接。通过设置延伸部22能够增加螺杆32与基准板2螺纹配合的长度，进而增加基准板2与墙面距离的可调范围。本实施例中，延伸部22通过螺栓固定在板本体21上，其他实施例中，延伸部22与板本体21的连接方式不做限定。

优选地，如图2和图3所示，支撑组件1包括支撑杆11，支撑杆11一端与基准板2连接，另一端支撑于地面，支撑杆11用于调节基准板2的高度，从而可以提高建筑材料铺贴装置的适用范围。进一步地，支撑组件1包括两个支撑杆11，两个支撑杆11设置于基准板2相对的两端。通过两个支撑杆11分别调节基准板2两端的高度，故能够使基准板2绕垂直于墙面的轴线转动，即可以调节基准板2在预设基准平面内的位置和姿态，以便于根据需要将基准板2的上侧边调整至水平或者具有一定的倾斜角度的状态，从而满足不同的需要。本实施例中，两个支撑杆11分别连接在基准板2下侧边的两端。需要说明的是，在建筑材料铺贴机器人铺贴墙砖的过程中，也可以随时调整两个支撑杆11，保证基准板2上侧边始终位于预设位置，从而提高墙砖的粘贴精度。

本实施例中，如图3所示，支撑组件1还包括螺纹件12，螺纹件12与基准板2连接，支撑杆11与螺纹件12螺纹连接。通过螺纹配合的方式实现对基准板2的高度调节，结构简单、操作方便。可选地，建筑材料铺贴基准装置还可以设置驱动组件，通过驱动组件驱动支撑杆11转动，来实现驱动基准板2升降。在其他实施例中，支撑杆11还可以是伸缩杆结构，支撑杆11通过伸缩来调节基准板2的高度。

优选地，如图3所示，建筑材料铺贴基准装置还包括把手5，把手5连接于基准板2背离墙面的一侧，以方便操作人员在调节基准板2位置时进行握持。可选地，把手5可以通过螺栓等紧固件固定在基准板2上，也可以通过焊接的方式固定在基准板2上，在此不做具体限定。

如图3所示，图中X向表示水平方向，Y向表述竖直方向，Z向表示垂直于墙面的水平方向，X向、Y向及Z向互相垂直。以将本实施例中的基准板2调整至竖直状态、且基准板2的上侧边处于水平状态为例，(需要说明的是，墙面上设置有竖直方向的标记线，且预设基准平面即竖直平面内照射有第一激光面，水平面内照射有第二激光面)建筑材料铺贴基准装置的操作过程如下：

调整支撑组件1的位置，使基准板2的左侧边、右侧边分别与墙面上的标记线对齐，并将第一组调节机构和第二组调节机构粘贴在墙面上；

转动第一组调节机构的螺杆32和第二组调节机构的螺杆32，调整基准板2的上侧边距离墙面的距离，使基准板2的上侧边与第一激光面重合；

接着调节第三组调节机构的螺杆32，使基准板2绕X向的轴向微调转动，并最终使整个基准板2与第一激光面共面；

调节两个支撑杆11，调整基准板2沿Y向的高度并使基准板2绕Z向的轴线微调转动，以使基准板2的上侧边与第二激光面重合，至此完成基准板2的位置调节。

本实施例还提供了一种建筑材料铺贴机器人，建筑材料铺贴机器人包括建筑材料铺贴装置和建筑材料铺贴基准装置，建筑材料铺贴装置能够以基准板2为铺贴基准进行建筑材料的铺贴。本实施例的建筑材料铺贴机器人，通过设置上述的建筑材料铺贴装置能够方便快速地确定基准砖的位置，降低人工成本、提高墙砖铺贴效率，且铺贴基准在铺贴过程中还可以进行调整，灵活性好、铺贴精度高。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种建筑材料铺贴基准装置，其特征在于，包括：

支撑组件，用于支撑于地面；

基准板，与所述支撑组件连接，所述基准板上设置有至少三个不共线的调节位置；

至少三组调节机构，分别与所述调节位置一一对应连接，至少三组所述调节机构能够分别调节与其对应的所述调节位置与待铺贴平面之间的距离；

所述支撑组件能够将所述基准板的上侧边调整至水平或者具有一定的倾斜角度的状态；

所述调节机构的一端与所述待铺贴平面抵接，另一端与所述基准板活动连接；

所述建筑材料铺贴基准装置还包括双面胶，所述双面胶用于将所述调节机构粘附于所述待铺贴平面上；

所述待铺贴平面为墙面。

2.如权利要求1所述的建筑材料铺贴基准装置，其特征在于，所述调节机构包括：

轴承，设置在所述基准板朝向所述待铺贴平面的一侧，所述轴承与所述待铺贴平面抵接；

螺杆，一端与所述轴承的内圈连接，另一端穿设于所述基准板且与所述基准板螺纹连接。

3.如权利要求2所述的建筑材料铺贴基准装置，其特征在于，所述基准板包括板本体和设置在所述板本体背离所述待铺贴平面一侧的延伸部，所述延伸部上设置有螺纹孔，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接。

4.如权利要求2所述的建筑材料铺贴基准装置，其特征在于，所述调节机构还包括安装组件，所述安装组件与所述待铺贴平面抵接，所述轴承设置在所述安装组件内且所述轴承的外圈与所述安装组件固定连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的建筑材料铺贴基准装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆一端与所述基准板连接，另一端支撑于所述地面，所述支撑杆用于调节所述基准板的高度。

6.如权利要求5所述的建筑材料铺贴基准装置，其特征在于，所述支撑组件包括两个所述支撑杆，两个所述支撑杆设置于所述基准板的相对的两端。

7.如权利要求5所述的建筑材料铺贴基准装置，其特征在于，所述支撑组件还包括螺纹件，所述螺纹件与所述基准板连接，所述支撑杆与所述螺纹件螺纹连接。

8.一种建筑材料铺贴机器人，其特征在于，包括建筑材料铺贴装置和权利要求1-7任一项所述的建筑材料铺贴基准装置，所述建筑材料铺贴装置能够以所述基准板为铺贴基准进行建筑材料的铺贴。