CN115108333B - 一种多功能在线堆栈 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能在线堆栈，包括支架，支架上固接有两相对设置的安装板，还包括，输送件，设置有若干个，若干输送件设置在两安装板之间，若干输送件配合用于输送料板；堆栈单元，设置有若干个，若干堆栈单元分别通过若干提升件升降，相邻两堆栈单元可拆卸连接，若干堆栈单元配合对大尺寸料板提升，任一堆栈单元对小尺寸料板提升，其中，堆栈单元包括若干放置件。本发明能够实现堆栈设备可根据料板的尺寸进行调节，其既可以对大尺寸料板进行码垛，也可以对小尺寸料板进行码垛，同时，两者切换容易，实用性高。

Description

一种多功能在线堆栈

技术领域

本发明涉及物料码垛技术领域，特别是涉及一种多功能在线堆栈。

背景技术

堆栈设备是用来对物料进行码垛的装置，通过堆栈设备对物料提升，使得多块同类别物料堆叠在一起，一方面节省占用空间，另一方面方便后续的打包或者运输。

在堆栈设备使用时，由于物料的尺寸发生变化，例如，物料由大尺寸转变为小尺寸，如果还使用原有的堆栈设备，会造成空间浪费以及码垛效率低，而更换新的适用于小尺寸物料的堆栈设备，会提高使用成本。

现有技术中，存在有结构尺寸可调的堆栈设备，通过调节堆栈设备的相应结构，使其满足大尺寸或者小尺寸的物料输送，但是，在对相应结构进行调节过程中，其调节困难，耗费时间长，不利于正常生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能在线堆栈，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现堆栈设备可根据料板的尺寸进行调节，其既可以对大尺寸料板进行码垛，也可以对小尺寸料板进行码垛，同时，两者切换容易，实用性高。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种多功能在线堆栈，包括支架，所述支架上固接有两相对设置的安装板，还包括，

输送件，设置有若干个，若干所述输送件设置在两所述安装板之间，若干所述输送件配合用于输送料板；

堆栈单元，设置有若干个，若干所述堆栈单元分别通过若干提升件升降，相邻两所述堆栈单元可拆卸连接，若干所述堆栈单元配合对大尺寸所述料板提升，任一所述堆栈单元对小尺寸所述料板提升，其中，所述堆栈单元包括若干放置件，所述放置件用于放置所述料板，所述放置件位于相邻两所述输送件之间，任一所述堆栈单元的最外侧所述放置件通过连接件与另一相邻所述堆栈单元的最外侧所述放置件可拆卸连接。

优选的，所述堆栈单元的若干所述放置件同步运动，所述放置件包括两相对设置的支撑板，两所述支撑板位于两所述安装板之间，一所述堆栈单元内位于同一侧的若干所述支撑板顶端固接有连板，位于同一侧的若干所述支撑板通过所述连板固接，所述提升件与所述连板传动连接。

优选的，两所述支撑板之间由上至下依次固接有若干撑杆，所述撑杆位于相邻两所述输送件之间，若干所述料板分别通过若干所述撑杆被支撑。

优选的，所述连接件包括拆卸板，所述拆卸板设置在两所述堆栈单元上的两相邻所述支撑板上，所述拆卸板位于所述支撑板远离所述料板的一侧，所述拆卸板上螺纹连接有若干固定螺栓，若干所述固定螺栓末端分别与相邻两所述支撑板可拆卸连接。

优选的，一所述堆栈单元最外侧的所述支撑板上固接有限位轨道，另一相邻所述堆栈单元最外侧的所述支撑板上开设有限位槽，所述限位轨道位于所述限位槽内，且所述限位轨道与所述限位槽相适配。

优选的，所述提升件包括与所述支架顶端固接的提升气缸，所述提升气缸活动端固接有提升环，所述连板远离所述料板的一侧固接有提升杆，所述提升杆位于所述提升环内，所述提升气缸通过所述提升环和所述提升杆对所述连板提升。

优选的，所述输送件包括设置在两所述安装板之间的转轴，所述转轴上固接有若干输送轮，所述转轴的一端贯穿所述安装板并固接有驱动电机的输出轴，所述转轴通过所述驱动电机与所述安装板转动连接。

优选的，所述支架靠近所述料板进口的一端固接有承托板，所述料板通过所述承托板进入所述支架内。

优选的，两所述安装板靠近所述料板的一侧开设有移动槽，所述移动槽与所述拆卸板对应设置，所述拆卸板通过所述移动槽提升。

本发明公开了以下技术效果：

1.通过设置输送件，输送件对料板进行输送，使其可进入堆栈单元内并被堆栈单元所提升。

2.通过设置若干堆栈单元，当需要对大尺寸料板进行码垛时，多个堆栈单元连接，大尺寸料板通过多个堆栈单元被存放，同时被提升件抬升，当需要对小尺寸料板进行码垛时，多个堆栈单元拆分，任一堆栈单元均可单独抬升，提高小尺寸料板的码垛量以及码垛速度。

3.通过设置连接件对相邻的堆栈单元进行连接，且连接件拆卸安装方便，进而使得相邻的两堆栈单元安装或拆卸方便，以进行正常的码垛作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为堆栈设备的立体图；

图2为对大尺寸料板码垛状态的立体图；

图3为对小尺寸料板码垛状态的立体图；

图4为堆栈单元与料板连接关系的立体图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为相邻两堆栈单元的相邻两支撑板的连接关系立体图；

图7为调节调与支撑板位置关系的立体图；

其中，1-支架，2-安装板，3-料板，4-支撑板，5-连板，6-撑杆，7-拆卸板，8-固定螺栓，9-限位轨道，10-限位槽，11-提升气缸，12-提升环，13-提升杆，14-转轴，15-输送轮，16-驱动电机，17-承托板，18-移动槽，19-连接轮，20-皮带，21-调节槽，22-挂板，23-挂钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-7，本发明提供一种多功能在线堆栈，包括支架1，支架1上固接有两相对设置的安装板2，还包括，输送件，设置有若干个，若干输送件设置在两安装板2之间，若干输送件配合用于输送料板3；堆栈单元，设置有若干个，若干堆栈单元分别通过若干提升件升降，相邻两堆栈单元可拆卸连接，若干堆栈单元配合对大尺寸料板3提升，任一堆栈单元对小尺寸料板3提升，其中，堆栈单元包括若干放置件，放置件用于放置料板3，放置件位于相邻两输送件之间，任一堆栈单元的最外侧放置件通过连接件与另一相邻堆栈单元的最外侧放置件可拆卸连接。

通过输送件将料板3输送至放置件内，料板3位于输送件顶端，待输送完毕后，提升件工作，驱动若干放置件提升，若干放置件由输送件之间的间隙提升，并将料板3进行提升。当对大尺寸料板3进行码垛时，多个堆栈单元固定连接，多个提升件配合对多个堆栈单元进行提升，当对小尺寸料板3进行码垛时，多个堆栈单元拆卸，由一提升件控制一堆栈单元，使得多个堆栈单元单独工作，从而提高小尺寸料板3的码垛量以及码垛效率。

本发明的一个实施例中，相应的，根据料板3的尺寸大小，两组堆栈单元可形成一提升整体，以适用于料板3的尺寸，不限的，三组、四组、五组堆栈单元均可形成一提升整体，该目的是为了适用于不同料板3尺寸，提高本堆栈设备的使用范围，并更好的与料板3的尺寸进行匹配。

本发明的一个实施例中，当对小尺寸料板3进行码垛时，距离料板3进入端最远的堆栈单元工作，待该堆栈单元码垛完毕后停止工作，随后将料板3置入与该堆栈单元相邻的另一堆栈单元。

本发明的另一个实施例中，当对小尺寸料板3进行码垛时，多个堆栈单元轮流对料板3进行存放，即由近到远或由远到近将料板3轮流放置在不同的堆栈单元上。

进一步优化方案，堆栈单元的若干放置件同步运动，放置件包括两相对设置的支撑板4，两支撑板4位于两安装板2之间，一堆栈单元内位于同一侧的若干支撑板4顶端固接有连板5，位于同一侧的若干支撑板4通过连板5固接，提升件与连板5传动连接。当对小尺寸料板3进行码垛时，多个放置件可对小尺寸料板3进行支撑，而位于同一侧的支撑板4通过连板5固定，因此对连板5进行提升即可对同一堆栈单元内的位于同一侧的所有支撑板4提升，而连板5设置有两个，两连板5配合，对料板3进行提升。

其中，连板5设置在输送件上方，使得输送件不影响连板5移动。

进一步优化方案，两支撑板4之间由上至下依次固接有若干撑杆6，撑杆6位于相邻两输送件之间，若干料板3分别通过若干撑杆6被支撑。撑杆6顶端与料板3的底端接触，通过设置多个撑杆6，使得料板3位于两撑杆之间，对撑杆6进行提升，即可对料板3进行提升。

进一步的，参考图7，支撑板4靠近撑杆6的一侧开设有调节槽21，调节槽21内由上至下依次设置有若干挂板22，挂板22与支撑板4固接，撑杆6两端分别固接有挂钩23，挂钩23与挂板22相适配。通过调节挂钩23在不同的挂板22上，使得相邻两撑杆6之间的距离可调，进而满足不同厚度的料板3的使用需求。

进一步优化方案，连接件包括拆卸板7，拆卸板7设置在两堆栈单元上的两相邻支撑板4上，拆卸板7位于支撑板4远离料板3的一侧，拆卸板7上螺纹连接有若干固定螺栓8，若干固定螺栓8末端分别与相邻两支撑板4可拆卸连接。拆卸板7设置在外侧，在拆卸板7上安装固定螺栓8，将不同的固定螺栓8固定在不同的支撑板4上，从而实现两相邻支撑板4的固定，使得两相邻堆栈单元被固定，当需要拆卸时，仅需要拆卸固定螺栓8即可，其拆卸安装方便，实用性高。

进一步优化方案，一堆栈单元最外侧的支撑板4上固接有限位轨道9，另一相邻堆栈单元最外侧的支撑板4上开设有限位槽10，限位轨道9位于限位槽10内，且限位轨道9与限位槽10相适配。当两堆栈单元固定时，限位轨道9和限位槽10的存在可提高两者的连接强度，使得两支撑板4不易发生错位，而当两堆栈单元单独工作时，以堆栈单元在移动时，通过限位轨道9和限位槽10配合，使得另一堆栈单元可对移动的堆栈单元进行限位，使其不易偏离，提高装置的牢固性。

其中，位于中间的堆栈单元的两最外侧的支撑板4，其中一支撑板4上固定有限位轨道9，另一支撑板4上开设有限位槽10，其目的是与相邻的另两堆栈单元匹配。

进一步优化方案，提升件包括与支架1顶端固接的提升气缸11，提升气缸11活动端固接有提升环12，连板5远离料板3的一侧固接有提升杆13，提升杆13位于提升环12内，提升气缸11通过提升环12和提升杆13对连板5提升。提升气缸11启动提升环12上升，提升环12通过提升杆13带动连板5上升，从而实现料板3的上升。而一组堆栈单元内相对于设置有两提升气缸11，以使得料板3正常上升。

本发明的一个实施例中，对大尺寸料板3进行码垛时，多个提升气缸11同时工作。

本发明的另一实施例中，对小尺寸料板3进行码垛时，多个提升气缸11单独工作。

进一步优化方案，输送件包括设置在两安装板2之间的转轴14，转轴14上固接有若干输送轮15，转轴14的一端贯穿安装板2并固接有驱动电机16的输出轴，转轴14通过驱动电机16与安装板2转动连接。输送轮15用来承接料板3，驱动电机16驱动转轴14旋转，转轴14带动输送轮15旋转，输送轮15旋转带动料板3沿一定方向运动。

进一步的，转轴14上固接有连接轮19，多个连接轮19通过皮带20连接，驱动电机16通过皮带20驱动多个转轴14旋转，通过连接轮19和皮带20配合，仅需要一驱动电机16即可驱动多个转轴14工作。

进一步优化方案，支架1靠近料板3进口的一端固接有承托板17，料板3通过承托板17进入支架1内。承托板17是为了对料板3进行支撑，使其可以较为容易的放置在输送轮15上。

进一步优化方案，两安装板2靠近料板3的一侧开设有移动槽18，移动槽18与拆卸板7对应设置，拆卸板7通过移动槽18提升。当对大尺寸料板3进行输送时，由于拆卸板7跟随运动，因此设置移动槽18，移动槽18的存在，使得拆卸板7可正常移动，进而使得本装置正常工作。

使用过程：

启动驱动电机16，驱动电机16驱动输送轮15旋转，通过输送轮15将料板3输送至两撑杆6之间，料板3位于输送轮15顶端，待输送完毕后，提升气缸11工作，驱动若干连板5提升，若干支撑板4以及撑杆6由转轴14之间的间隙提升，料板3位于两撑杆6之间，并跟随撑杆6进行提升，随后提升气缸11工作，带动支撑板4以及撑杆6上升一定距离，使得另外两撑杆6之间的空隙与输送轮15对应，随后输送轮15输送新的料板3。

当对大尺寸料板3进行码垛时，多个堆栈单元通过拆卸板7固定连接，多个提升气缸11配合对多个堆栈单元进行提升。

当对小尺寸料板3进行码垛时，多个堆栈单元不再通过拆卸板7连接，由一提升气缸11控制一堆栈单元，使得多个堆栈单元单独工作，从而提高小尺寸料板3的码垛量以及码垛效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多功能在线堆栈，包括支架(1)，所述支架(1)上固接有两相对设置的安装板(2)，其特征在于：还包括，

输送件，设置有若干个，若干所述输送件设置在两所述安装板(2)之间，若干所述输送件配合用于输送料板(3)；

堆栈单元，设置有若干个，若干所述堆栈单元分别通过若干提升件升降，相邻两所述堆栈单元可拆卸连接，若干所述堆栈单元配合对大尺寸所述料板(3)提升，任一所述堆栈单元对小尺寸所述料板(3)提升，其中，所述堆栈单元包括若干放置件，所述放置件用于放置所述料板(3)，所述放置件位于相邻两所述输送件之间，任一所述堆栈单元的最外侧所述放置件通过连接件与另一相邻所述堆栈单元的最外侧所述放置件可拆卸连接；

所述堆栈单元的若干所述放置件同步运动，所述放置件包括两相对设置的支撑板(4)，两所述支撑板(4)位于两所述安装板(2)之间，一所述堆栈单元内位于同一侧的若干所述支撑板(4)顶端固接有连板(5)，位于同一侧的若干所述支撑板(4)通过所述连板(5)固接，所述提升件与所述连板(5)传动连接；

所述连接件包括拆卸板(7)，所述拆卸板(7)设置在两所述堆栈单元上的两相邻所述支撑板(4)上，所述拆卸板(7)位于所述支撑板(4)远离所述料板(3)的一侧，所述拆卸板(7)上螺纹连接有若干固定螺栓(8)，若干所述固定螺栓(8)末端分别与相邻两所述支撑板(4)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的多功能在线堆栈，其特征在于：两所述支撑板(4)之间由上至下依次固接有若干撑杆(6)，所述撑杆(6)位于相邻两所述输送件之间，若干所述料板(3)分别通过若干所述撑杆(6)被支撑。

3.根据权利要求1所述的多功能在线堆栈，其特征在于：一所述堆栈单元最外侧的所述支撑板(4)上固接有限位轨道(9)，另一相邻所述堆栈单元最外侧的所述支撑板(4)上开设有限位槽(10)，所述限位轨道(9)位于所述限位槽(10)内，且所述限位轨道(9)与所述限位槽(10)相适配。

4.根据权利要求1所述的多功能在线堆栈，其特征在于：所述提升件包括与所述支架(1)顶端固接的提升气缸(11)，所述提升气缸(11)活动端固接有提升环(12)，所述连板(5)远离所述料板(3)的一侧固接有提升杆(13)，所述提升杆(13)位于所述提升环(12)内，所述提升气缸(11)通过所述提升环(12)和所述提升杆(13)对所述连板(5)提升。

5.根据权利要求1所述的多功能在线堆栈，其特征在于：所述输送件包括设置在两所述安装板(2)之间的转轴(14)，所述转轴(14)上固接有若干输送轮(15)，所述转轴(14)的一端贯穿所述安装板(2)并固接有驱动电机(16)的输出轴，所述转轴(14)通过所述驱动电机(16)与所述安装板(2)转动连接。

6.根据权利要求1所述的多功能在线堆栈，其特征在于：所述支架(1)靠近所述料板(3)进口的一端固接有承托板(17)，所述料板(3)通过所述承托板(17)进入所述支架(1)内。

7.根据权利要求1所述的多功能在线堆栈，其特征在于：两所述安装板(2)靠近所述料板(3)的一侧开设有移动槽(18)，所述移动槽(18)与所述拆卸板(7)对应设置，所述拆卸板(7)通过所述移动槽(18)提升。

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