CN115107791A - 一种触发数据采集的方法、数据采集的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种触发数据采集的方法、数据采集的方法及装置。具体地，在执行本申请实施例提供的技术方案时，服务器可以获取第一数据集合，第一数据集合包括多个数据，所述多个数据为自动驾驶系统失效时产生的数据。接着，处理器可以根据第一数据集合，确定自动驾驶系统的目标采集场景。目标采集场景为自动驾驶系统产生失效的场景。在确定目标采集场景之后，服务器可以向安装有自动驾驶系统的车辆发送目标数据采集指令，以指示车辆在目标采集场景下采集数据。如此，有针对地控制车辆采集数据，减少车辆上传的数据量。

Description

一种触发数据采集的方法、数据采集的方法及装置

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种触发数据采集的方法、数据采集的方法及装置。

背景技术

随着计算机技术的发展，自动驾驶技术得到了广泛的应用。自动驾驶技术是指通过车辆上的自动驾驶系统模拟驾驶员的行为，以控制车辆正常行驶的技术。通过自动驾驶技术，可以减少驾驶员在驾驶车辆时需要执行的操作，提升了驾驶员的驾驶体验。

自动驾驶系统对驾驶员的模拟越逼真，自动驾驶的效果也就越好。因此，为了提升自动驾驶的效果，可以获取驾驶员驾驶车辆时的操作数据，并根据驾驶员驾驶车辆时的操作数据更新迭代自动驾驶系统，以提高自动驾驶系统对驾驶员行为的模拟的逼真程度。具体地，可以在车辆上部署一个或多个传感器，以通过传感器采集车辆行驶时的数据。车辆可以通过网络将这些数据上传至服务器，以便服务器根据采集到的数据更新自动驾驶系统。

但是，车辆在行驶过程中会产生较多的数据。如果将所有数据上传至服务器，会浪费服务器的计算资源和处理资源。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种触发数据采集的方法、数据采集的方法及装置，旨在有针对地控制车辆采集数据，减少车辆上传的数据量。

第一方面，本申请实施例提供了一种触发数据采集的方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

所述服务器获取第一数据集合，所述第一数据集合包括自动驾驶系统在失效时产生的数据；

所述服务器根据所述第一数据集合，确定所述自动驾驶系统的目标采集场景，所述目标采集场景为所述自动驾驶系统产生失效的场景；

所述服务器向车辆发送目标数据采集指令，所述目标数据采集指令用于指示所述车辆在所述目标采集场景下采集数据，所述车辆安装有所述自动驾驶系统。

可选地，所述服务器根据所述第一数据集合，确定所述自动驾驶系统的目标采集场景包括：

所述服务器根据所述第一数据集合确定多个失效场景和失效原因之间的对应关系，所述失效原因为导致所述自动驾驶系统失效的原因，所述失效场景指示所述自动驾驶系统失效时所处的环境；

所述服务器根据所述多个失效场景和所述失效原因之间的对应关系，从所述多个失效场景中确定目标采集场景，所述目标采集场景对应的失效原因导致所述自动驾驶系统失效的概率，高于非目标采集场景对应的失效原因导致所述自动驾驶系统失效的概率。

可选地，所述方法还包括：

所述服务器获取所述车辆在所述目标采集场景下采集的数据；

所述服务器根据所述数据更新所述自动驾驶系统。

第二方面，本申请实施例提供了一种数据采集的方法，所述方法应用于安装有自动驾驶系统的车辆，所述方法包括：

所述车辆获取服务器发送的目标数据采集指令，所述目标数据采集指令用于指示所述车辆在目标采集场景下采集数据，所述目标采集场景为导致所述自动驾驶系统产生失效的原因；

响应于所述车辆满足所述目标采集场景，所述车辆根据所述目标数据采集指令采集所述数据；

所述车辆向所述服务器发送所述数据。

可选地，所述目标数据采集指令还包括目标数据采集规则，所述目标数据采集规则用于指示所述车辆采集所述数据的方式，所述车辆根据所述目标数据采集指令采集所述数据包括：

所述车辆根据所述目标数据采集规则采集所述数据。

第三方面，本申请实施例提供了一种触发数据采集的装置，所述装置应用于服务器，所述装置包括：

获取单元，用于获取第一数据集合，所述第一数据集合包括自动驾驶系统在失效时产生的数据；

处理单元，用于根据所述第一数据集合，确定所述自动驾驶系统的目标采集场景，所述目标采集场景为所述自动驾驶系统产生失效的场景；

发送单元，用于向车辆发送目标数据采集指令，所述目标数据采集指令用于指示所述车辆在所述目标采集场景下采集数据，所述车辆安装有所述自动驾驶系统。

可选地，所述处理单元，具体用于根据所述第一数据集合确定多个失效场景和失效原因之间的对应关系，所述失效原因为导致所述自动驾驶系统失效的原因，所述失效场景指示所述自动驾驶系统失效时所处的环境；根据所述多个失效场景和所述失效原因之间的对应关系，从所述多个失效场景中确定目标采集场景，所述目标采集场景对应的失效原因导致所述自动驾驶系统失效的概率，高于非目标采集场景对应的失效原因导致所述自动驾驶系统失效的概率。

可选地，所述获取单元，还用于获取所述车辆在所述目标采集场景下采集的数据；所述处理单元，还用于根据所述数据更新所述自动驾驶系统。

第四方面，本申请实施例提供了一种数据采集的装置，所述装置应用于安装有自动驾驶系统的车辆，所述装置包括：

获取单元，用于获取服务器发送的目标数据采集指令，所述目标数据采集指令用于指示所述车辆在目标采集场景下采集数据，所述目标采集场景为导致所述自动驾驶系统产生失效的原因；

采集单元，用于响应于所述车辆满足所述目标采集场景，根据所述目标数据采集指令采集所述数据；

发送单元，用于向所述服务器发送所述数据。

可选地，所述目标数据采集指令还包括目标数据采集规则，所述目标数据采集规则用于指示所述车辆采集所述数据的方式，所述采集单元，还用于根据所述目标数据采集规则采集所述数据

第五方面，本申请实施例提供了一种服务器，所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行前述第一方面任一项所述的触发数据采集的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括数据采集装置、存储器和处理器，所述数据采集装置用于采集数据，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行前述第二方面任一项所述的数据采集的方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现前述第一方面任一项所述的触发数据采集的方法，或实现前述第二方面任一项所述的数据采集的方法。

本申请实施例提供了一种触发数据采集的方法、数据采集的方法及装置。其中，所述触发数据采集的方法可以应用于服务器，所述数据采集的方法可以应用于安装有自动驾驶系统的车辆。具体地，在执行本申请实施例提供的技术方案时，服务器可以获取第一数据集合，第一数据集合包括多个数据，所述多个数据为自动驾驶系统失效时产生的数据。接着，处理器可以根据第一数据集合，确定自动驾驶系统的目标采集场景。目标采集场景为自动驾驶系统产生失效的场景。在确定目标采集场景之后，服务器可以向安装有自动驾驶系统的车辆发送目标数据采集指令，以指示车辆在目标采集场景下采集数据。根据第一数据集合，确定了自动驾驶系统容易出现失效时的场景。再向车辆发送目标数据采集指令，使得车辆在自动驾驶系统容易出现失效时再采集数据。这样，车辆在自动驾驶系统不易出现失效时不采集数据，在自动驾驶系统容易出现失效是采集数据。如此，有针对地控制车辆采集数据，减少车辆上传的数据量。

附图说明

为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的触发数据采集的方法和数据采集的方法的信令交互图；

图2为本申请实施例提供的触发数据采集的装置的一种结构示意图；

图3为本申请实施例提供的数据采集的装置的一种结构示意图。

具体实施方式

自动驾驶系统，又称辅助驾驶系统，可以用于模拟驾驶员驾驶车辆时的行为自动操控车辆，从而减少驾驶员的驾驶车辆的操作，提升驾驶体验。目前，随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶系统的更新越来越依赖车辆行驶时采集的数据。根据车辆行驶时采集的数据，可以对自动驾驶系统进行优化，以使自动驾驶系统的决策越来越接近驾驶员实际的操作。

例如，为了收集到有价值的数据，可以在车辆上部署摄像头、油门传感器和雷达等传感器。在驾驶员驾驶车辆时，车辆的控制器，例如车辆的电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)或车载电脑可以记录驾驶员控制车辆的操作的信息，以及在驾驶员执行该操作时，车辆所处的环境信息。其中，环境信息例如可以包括车辆所处的环境信息和车辆与周围障碍物之间的距离等信息。车辆可以通过网络将环境信息与操作的信息发送给服务器。服务器在接收到车辆发送的数据之后，可以根据环境信息和操作的信息重新训练自动驾驶系统。如此，通过不断训练自动驾驶系统，使得自动驾驶系统与驾驶员的真实操作更加匹配。

但是，自动驾驶系统涉及多源数据的接入，所采集到的数据量巨大。具体地，一辆车在一天的行驶过程中，采集到的数据量可能在GB或更高级别。现显然，如此庞大的数据量对于数据传输、存储、计算、人工参与等资源消耗量巨大。

为了减少车辆采集和上传的数据量，本申请实施例提供了一种触发数据采集的方法和数据采集的方法。其中，所述触发数据采集的方法应用于服务器，所述数据采集的方法应用于安装有自动驾驶系统的车辆。服务器可以通过向车辆发送指令以指示车辆采集数据。车辆可以通过互联网或有线连接向服务器返回车辆所采集的数据。

具体地，所述服务器可以是用于训练或更新自动驾驶模型的服务器或服务器集群。所述数据采集的方法可以由安装有自动驾驶系统的车辆的车载电脑或控制器执行。所述车辆还安装有一个或多个用于采集数据的元器件，所述元器件例如可以包括摄像头、油门传感器和雷达等设备。

可选地，本申请实施例提供的技术方案应用于控制器，控制器可以是车辆上的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，也可以是车辆上其他具有数据处理能力的设备。

下面分别从服务器和车辆的角度。对本申请实施例提供的触发数据采集的方法以及数据采集的方法进行说明。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，图1为本申请实施例提供的触发数据采集的方法和数据采集的方法的一种信息交互图，包括：

S101：服务器获取第一数据集合。

为了控制车辆在合适的场景下采集数据，服务器可以先获取第一数据集合。其中，第一数据集合包括自动驾驶系统在发生失效事件时的数据。自动驾驶系统发生失效事件又称自动驾驶系统失效，是指自动驾驶系统确定的操作与驾驶员实际的操作不同。可选地，第一数据集合中的数据可以是驾驶员驾驶车辆时采集得到。

也就是说，驾驶员在驾驶安装有自动驾驶系统的车辆时，车载电脑(或车辆上其他控制器)可以采集驾驶员操作车辆的数据，以及自动驾驶系统输出的、用于操作车辆的数据。接着，可以比较驾驶员操作车辆的数据与自动驾驶系统操作车辆的数据是否相同。如果二者不同，说明自动驾驶系统的决策与驾驶员的决策不同，自动驾驶系统发生失效事件。接着，车辆可以通过传感器采集数据，得到第一数据集合中自动驾驶系统在发生失效事件时的数据。

可以理解的是，第一数据集合中还可以包括自动驾驶系统在未失效时的数据。例如，第一数据集合可以是自动驾驶系统测试阶段所采用的数据。在测试自动驾驶系统时，为了确保测试的全面，可以控制车辆不间断地采集数据。相应地，采集到的第一数据集合既包括自动驾驶系统失效时的数据，也包括自动驾驶系统未失效时产生的数据。

S102：服务器根据第一数据集合，确定目标采集场景。

在获取到第一数据集合之后，服务器可以确定目标采集场景。其中，目标采集场景为自动驾驶系统发生失效事件时，车辆所处的场景。所述目标采集场景可以包括车辆所处的环境，也可以包括车辆的工况信息。例如，如果自动驾驶系统在车辆向右并线时出现失效，那么上述目标采集场景可以包括“向右并线”。或者，如果自动驾驶系统在从车辆前方50米有障碍物时出现失效，那么上述目标采集场景可以包括“车辆前方50米出现障碍”。可以理解的是，所述目标采集场景也可以通过其他方式表示。

下面介绍服务器确定目标采集场景的方法。

在获取到第一数据集合之后，服务器可以根据第一数据集合分析导致自动驾驶系统发生失效事件的原因，进而得到目标采集场景。具体地，服务器可以对第一数据集合进行归因分析，将不同的失效场景归类到失效原因中，得到失效知识库。失效知识库中包括失效场景和失效原因之间的关联关系，表示导致自动驾驶系统在失效场景下失效的原因。

接着，服务器可以统计每种失效原因对应的失效次数，确定重要失效原因，并将重要失效原因对应的失效场景确定为目标采集场景。其中，所述重要失效原因，是指导致自动驾驶系统失效次数和/或频率较高的失效原因。也就是说，目标采集场景对应的失效原因导致自动驾驶系统失效的概率，高于非目标采集场景对应的失效原因导致自动驾驶系统失效的概率。例如，服务器可以统计每种失效原因对应的失效次数，并将失效次数超过失效次数阈值的失效原因确定为重要失效原因，进而得到对应的目标采集场景。

具体地，在一些可能的实现方式中，可以对失效原因和失效场景进行聚类，得到可视化的失效热力图。失效热力图表示多个失效场景对应的失效原因的频繁程度。这样，通过失效热力图，可以清晰地体现造成自动驾驶系统失效的场景和原因的频繁程度。如此，技术人员可以基于失效热力图确定导致自动驾驶系统失效的主要原因和主要场景，便于技术人员更新自动驾驶系统。

在一些可能的实现方式中，服务器还可以用于分析失效事件的严重性，并将严重程度高的失效事件对应的失效场景确定为目标采集场景。即，目标采集场景对应的失效事件的严重性，高于非目标采集场景对应的失效事件的严重性。例如，对于失效事件A“油门刹车判断错误”和失效事件B“灯光控制错误”，失效事件A错误地控制车辆的油门和刹车，导致的后果较为严重。因此服务器可以将失效事件A对应的失效场景确定为目标采集场景。

S103：服务器向车辆发送目标数据采集指令。

在确定目标采集场景之后，服务器向车辆发送目标数据采集指令。目标数据采集指令用于指示车辆在目标采集场景下采集数据。

可选地，除了目标采集场景，目标数据采集指令还可以包括目标数据采集规则。相应地，目标数据采集指令还用于指示车辆根据目标数据采集规则采集数据。

具体地，目标数据采集规则为采集数据的规则。例如，如果车辆包括摄像头，且摄像头的额定数据采集规则为30帧每秒，即摄像头每秒会采集30 帧的图像。为了减少车辆采集的数据量，目标数据采集规则可以用于指示摄像头每秒采集15帧的图像。可选地，目标数据采集规则也可以用于指示车辆采集数据的时间段。例如，目标数据采集规则可以用于指示摄像头采集数据的时长。这样，通过目标数据采集规则调整车辆采集数据的策略，在减少车辆采集和上传的数据量的基础上，使得车辆所采集的数据为更新自动驾驶系统的关键数据。

在本申请实施例中，目标数据采集指令用于指示车辆在目标采集场景下采集数据，并非限制车辆在接收到目标数据采集指令之后立即采集数据。可选的，如果接收到目标数据采集指令之后，车辆不处于目标采集场景，车辆可以不采集数据，直至车辆确定处于目标采集场景再采集数据。或者，服务器也可以在确定车辆处于目标采集场景之后再下发目标数据采集指令，本申请实施例对此不做限定。

S104：车辆根据目标数据采集指令采集数据。

在接收到目标数据采集指令之后，车辆可以根据目标数据采集指令采集数据。具体地，在确定车辆所处的场景与目标采集场景匹配之后，车辆可以通过传感器采集数据。如果目标数据采集指令还包括目标数据采集规则，车辆可以根据目标数据采集规则进行数据的采集。

在本申请实施例中，车辆所采集的数据包括驾驶员的操作数据和车辆的环境数据。

在一些可能的实现方式中，车辆也可以在确定驾驶员的实际操作与自动驾驶系统确定的操作不同之后根据目标数据采集规则采集数据，这里不再赘述。

S105：车辆向服务器发送所采集的数据。

在采集到数据之后，车辆可以通过互联网向服务器发送车辆采集的数据。可选地，车辆可以在采集到数据之后实时向服务器发送所采集的数据，或者，车辆也可以周期性(例如每日)向服务器发送所采集的数据。

服务器在接收到车辆采集的数据之后，可以根据车辆所采集的数据更新自动驾驶模型，以使自动驾驶模型的决策更加贴近人类。另外，服务器还可以根据车辆所采集的数据更新前述失效数据库以及失效热力图。也就是说，服务器可以将车辆所采集的数据加入第一数据集合，并根据新的第一数据集合确定目标采集场景。

本申请实施例提供了一种触发数据采集的方法和数据采集的方法。其中，所述触发数据采集的方法可以应用于服务器，所述数据采集的方法可以应用于安装有自动驾驶系统的车辆。具体地，在执行本申请实施例提供的技术方案时，服务器可以获取第一数据集合，第一数据集合包括多个数据，所述多个数据为自动驾驶系统失效时产生的数据。接着，处理器可以根据第一数据集合，确定自动驾驶系统的目标采集场景。目标采集场景为自动驾驶系统产生失效的场景。在确定目标采集场景之后，服务器可以向安装有自动驾驶系统的车辆发送目标数据采集指令，以指示车辆在目标采集场景下采集数据。根据第一数据集合，确定了自动驾驶系统容易出现失效时的场景。再向车辆发送目标数据采集指令，使得车辆在自动驾驶系统容易出现失效时再采集数据。这样，车辆在自动驾驶系统不易出现失效时不采集数据，在自动驾驶系统容易出现失效是采集数据。如此，有针对地控制车辆采集数据，减少车辆上传的数据量。

以上为本申请实施例提供触发数据采集的方法和数据采集的方法的一些具体实现方式，基于此，本申请还提供了对应的装置。下面将从功能模块化的角度对本申请实施例提供的装置进行介绍。

参见图2所示的触发数据采集的装置200的结构示意图，该装置200 包括获取单元210、处理单元220和发送单元230。

获取单元210，用于获取第一数据集合，所述第一数据集合包括自动驾驶系统在失效时产生的数据。

处理单元220，用于根据所述第一数据集合，确定所述自动驾驶系统的目标采集场景，所述目标采集场景为所述自动驾驶系统产生失效的场景。

发送单元230，用于向车辆发送目标数据采集指令，所述目标数据采集指令用于指示所述车辆在所述目标采集场景下采集数据，所述车辆安装有所述自动驾驶系统。

参见图3所示的数据采集的装置300的结构示意图，该装置300包括获取单元310、采集单元320和发送单元330。

获取单元310，用于获取服务器发送的目标数据采集指令，所述目标数据采集指令用于指示所述车辆在目标采集场景下采集数据，所述目标采集场景为导致所述自动驾驶系统产生失效的原因。

采集单元320，用于响应于所述车辆满足所述目标采集场景，根据所述目标数据采集指令采集所述数据。

发送单元330，用于向所述服务器发送所述数据。

本申请实施例提供了一种触发数据采集的装置和数据采集的装置。其中，所述触发数据采集的装置可以应用于服务器，所述数据采集的装置可以应用于安装有自动驾驶系统的车辆。具体地，在执行本申请实施例提供的技术方案时，服务器可以获取第一数据集合，第一数据集合包括多个数据，所述多个数据为自动驾驶系统失效时产生的数据。接着，处理器可以根据第一数据集合，确定自动驾驶系统的目标采集场景。目标采集场景为自动驾驶系统产生失效的场景。在确定目标采集场景之后，服务器可以向安装有自动驾驶系统的车辆发送目标数据采集指令，以指示车辆在目标采集场景下采集数据。根据第一数据集合，确定了自动驾驶系统容易出现失效时的场景。再向车辆发送目标数据采集指令，使得车辆在自动驾驶系统容易出现失效时再采集数据。这样，车辆在自动驾驶系统不易出现失效时不采集数据，在自动驾驶系统容易出现失效是采集数据。如此，有针对地控制车辆采集数据，减少车辆上传的数据量。可选地，在一些可能的实现中，所述处理单元220，还用于确定所述发动机不存在开路故障、电源短路故障和对地短路故障中任意一种或多种故障。

可选地，在一些可能的实现中，所述处理单元220，具体用于根据所述第一数据集合确定多个失效场景和失效原因之间的对应关系，所述失效原因为导致所述自动驾驶系统失效的原因，所述失效场景指示所述自动驾驶系统失效时所处的环境；根据所述多个失效场景和所述失效原因之间的对应关系，从所述多个失效场景中确定目标采集场景，所述目标采集场景对应的失效原因导致所述自动驾驶系统失效的概率，高于非目标采集场景对应的失效原因导致所述自动驾驶系统失效的概率。

可选地，在一些可能的实现中，所述获取单元210，还用于获取所述车辆在所述目标采集场景下采集的数据。所述处理单元220，还用于根据所述数据更新所述自动驾驶系统。

可选地，在一些可能的实现中，所述目标数据采集指令还包括目标数据采集规则，所述目标数据采集规则用于指示所述车辆采集所述数据的方式，所述采集单元320，还用于根据所述目标数据采集规则采集所述数据。

本申请实施例还提供了对应的服务器、车辆以及计算机存储介质，用于实现本申请实施例提供的方案。

其中，所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行本申请任一实施例所述的触发数据采集的方法。

所述车辆包括数据采集装置、存储器和处理器，所述数据采集装置用于采集数据，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行本申请任一实施例所述的数据采集的方法。

所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现本申请任一实施例所述的触发数据采集的方法或数据采集的方法。

本申请实施例中提到的“第一”、“第二”(若存在)等名称中的“第一”、“第二”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一、第二。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请示例性的实施方式，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种触发数据采集的方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

所述服务器获取第一数据集合，所述第一数据集合包括自动驾驶系统在失效时产生的数据；

所述服务器根据所述第一数据集合，确定所述自动驾驶系统的目标采集场景，所述目标采集场景为所述自动驾驶系统产生失效的场景；

所述服务器向车辆发送目标数据采集指令，所述目标数据采集指令用于指示所述车辆在所述目标采集场景下采集数据，所述车辆安装有所述自动驾驶系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述第一数据集合，确定所述自动驾驶系统的目标采集场景包括：

所述服务器根据所述第一数据集合确定多个失效场景和失效原因之间的对应关系，所述失效原因为导致所述自动驾驶系统失效的原因，所述失效场景指示所述自动驾驶系统失效时所处的环境；

所述服务器根据所述多个失效场景和所述失效原因之间的对应关系，从所述多个失效场景中确定目标采集场景，所述目标采集场景对应的失效原因导致所述自动驾驶系统失效的概率，高于非目标采集场景对应的失效原因导致所述自动驾驶系统失效的概率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器获取所述车辆在所述目标采集场景下采集的数据；

所述服务器根据所述数据更新所述自动驾驶系统。

4.一种数据采集的方法，其特征在于，所述方法应用于安装有自动驾驶系统的车辆，所述方法包括：

所述车辆获取服务器发送的目标数据采集指令，所述目标数据采集指令用于指示所述车辆在目标采集场景下采集数据，所述目标采集场景为导致所述自动驾驶系统产生失效的原因；

响应于所述车辆满足所述目标采集场景，所述车辆根据所述目标数据采集指令采集所述数据；

所述车辆向所述服务器发送所述数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标数据采集指令还包括目标数据采集规则，所述目标数据采集规则用于指示所述车辆采集所述数据的方式，所述车辆根据所述目标数据采集指令采集所述数据包括：

所述车辆根据所述目标数据采集规则采集所述数据。

6.一种触发数据采集的装置，其特征在于，所述装置应用于服务器，所述装置包括：

获取单元，用于获取第一数据集合，所述第一数据集合包括自动驾驶系统在失效时产生的数据；

处理单元，用于根据所述第一数据集合，确定所述自动驾驶系统的目标采集场景，所述目标采集场景为所述自动驾驶系统产生失效的场景；

发送单元，用于向车辆发送目标数据采集指令，所述目标数据采集指令用于指示所述车辆在所述目标采集场景下采集数据，所述车辆安装有所述自动驾驶系统。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，具体用于根据所述第一数据集合确定多个失效场景和失效原因之间的对应关系，所述失效原因为导致所述自动驾驶系统失效的原因，所述失效场景指示所述自动驾驶系统失效时所处的环境；根据所述多个失效场景和所述失效原因之间的对应关系，从所述多个失效场景中确定目标采集场景，所述目标采集场景对应的失效原因导致所述自动驾驶系统失效的概率，高于非目标采集场景对应的失效原因导致所述自动驾驶系统失效的概率。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，

所述获取单元，还用于获取所述车辆在所述目标采集场景下采集的数据；

所述处理单元，还用于根据所述数据更新所述自动驾驶系统。

9.一种数据采集的装置，其特征在于，所述装置应用于安装有自动驾驶系统的车辆，所述装置包括：

获取单元，用于获取服务器发送的目标数据采集指令，所述目标数据采集指令用于指示所述车辆在目标采集场景下采集数据，所述目标采集场景为导致所述自动驾驶系统产生失效的原因；

采集单元，用于响应于所述车辆满足所述目标采集场景，根据所述目标数据采集指令采集所述数据；

发送单元，用于向所述服务器发送所述数据。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述目标数据采集指令还包括目标数据采集规则，所述目标数据采集规则用于指示所述车辆采集所述数据的方式，

所述采集单元，还用于根据所述目标数据采集规则采集所述数据。

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