CN115105111B - 人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法 - Google Patents
人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115105111B CN115105111B CN202210211146.5A CN202210211146A CN115105111B CN 115105111 B CN115105111 B CN 115105111B CN 202210211146 A CN202210211146 A CN 202210211146A CN 115105111 B CN115105111 B CN 115105111B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plane
- cross
- straight line
- edge
- vertex
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 title claims abstract description 36
- 101000911772 Homo sapiens Hsc70-interacting protein Proteins 0.000 title claims abstract description 33
- 238000004445 quantitative analysis Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 210000000528 lesser trochanter Anatomy 0.000 claims abstract description 125
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims abstract description 97
- 230000001054 cortical effect Effects 0.000 claims abstract description 57
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims abstract description 56
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 claims description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 4
- 206010020100 Hip fracture Diseases 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 3
- 208000010392 Bone Fractures Diseases 0.000 description 2
- 206010017076 Fracture Diseases 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000802 evaporation-induced self-assembly Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physiology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本申请提供人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法。在该方法中，通过获取CT设备发送的髋部股骨的CT图像，并根据CT图像，确定股骨的横断面位像，之后根据横断面位像，确定股骨的内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线、股骨的小转子前缘对应的拟合直线、小转子的上缘所在平面和下缘所在平面，再根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和小转子前缘对应的拟合直线，确定小转子的顶点，以及顶点所在平面，最后输出上缘所在平面、下缘所在平面和顶点所在平面。该技术方案从横断面位像出发，实现了更加准确的对小转子上缘所在平面、下缘所在平面和顶点所在平面的确定。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法。
背景技术
人体髋部三角形态解剖结构由股骨近端的上、外、内侧壁构成，其结构的完整对髋部的力学稳定起到至关重要的作用，而髋部的股骨小转子作为人体髋部三角形态解剖结构内侧壁的重要组成部分，保障了髋部应力的有效传递。在股骨转子间骨折发生后，小转子的完整对于股骨转子间骨折的稳定性具有重要的影响，股骨转子间骨折精准的术前计划，术后复位情况的影像学评估，以及解剖型内固定器械的设计等均依赖于大量准确、详实的形态学量化指标。
在现有技术中，股骨小转子形态学特征的测量技术手段主要是基于X线片的二维测量，基于人工经验对小转子结构进行判断，已达到定量分析的目的。
然而，由于躯体下肢摆放体位、射线检测时，球管投射角度差异、人工测量误差等因素，特别是X线片像素重叠的性质，导致X线片测量存在较大的局限性，因此，如何更加准确的对小转子结构进行定量分析成为了亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法，用以解决现有技术无法准确确定髋部三角形态解剖结构中小转子结构的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法，包括：
获取CT设备发送的髋部股骨的CT图像；
根据所述CT图像，确定股骨的横断面位像；
根据所述横断面位像，确定所述股骨的内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线、所述股骨的小转子前缘对应的拟合直线、所述小转子的上缘所在平面和下缘所在平面，所述上缘所在平面为股骨干内侧有突起出现对应的横断面位像，所述下缘所在平面为股骨干内侧有突起消失对应的横断面位像；
根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和所述小转子前缘对应的拟合直线，确定所述小转子的顶点、以及所述顶点所在平面；
输出所述上缘所在平面、所述下缘所在平面和所述顶点所在平面。
在第一方面一种可能的设计中，所述根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和所述小转子前缘对应的拟合直线，确定所述小转子的顶点、以及所述顶点所在平面，包括：
针对每个横断面位像，根据所述内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和所述小转子前缘对应的拟合直线对应的横断面位像中，将与所述小转子前缘对应的拟合直线垂直的直线作为基底线；
根据所述基底线和所述基底线所在的横断面位像，确定所述横断面位像中垂直于所述基底线对应的最长线段，作为所述横断面位像的高；
在所有横断面位像的高中，选取长度最长的高对应的横断面位像作为所述顶点所在平面，所述长度最长的高中远离所述基底线的点作为所述顶点。
在第一方面另一种可能的设计中，所述根据所述横断面位像，确定所述股骨的内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线、所述股骨的小转子前缘对应的拟合直线，包括：
在所述横断面位像中，对所述股骨的内侧骨皮质外侧缘进行拟合处理，得到所述股骨的内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线；
在所述横断面位像中，对所述股骨的小转子前缘进行拟合处理，得到所述股骨的小转子前缘对应的拟合直线。
在第一方面再一种可能的设计中，所述方法还包括：
根据所述顶点所在平面和所述上缘所在平面，确定第一中间层面的截面的高，所述第一中间层面为距所述顶点所在平面和所述上缘所在平面距离相等的平面；
根据所述顶点所在平面和所述下缘所在平面，确定第二中间层面的截面的高，所述第二中间层面为距所述顶点所在平面和所述下缘所在平面距离相等的平面；
根据所述第一中间层面的截面的高和所述第二中间层面的截面的高，确定所述小转子的自身扭转度。
可选的，所述方法还包括：
根据所述小转子的各个基底线、所述上缘所在平面和所述下缘所在平面，确定所述小转子的形状及体积。
可选的，所述方法还包括：
根据所述内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和所述顶点所在平面的高，确定所述小转子的空间扭转度。
第二方面，本申请实施例提供一种人体髋部三角形态解剖结构的定量分析装置，包括：
获取模块，用于获取CT设备发送的髋部股骨的CT图像；
确定模块，用于根据所述CT图像，确定股骨的横断面位像，并根据所述横断面位像，确定所述股骨的内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线、所述股骨的小转子前缘对应的拟合直线、所述小转子的上缘所在平面和下缘所在平面，所述上缘所在平面为股骨干内侧有突起出现对应的横断面位像，所述下缘所在平面为股骨干内侧有突起消失对应的横断面位像，之后根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和所述小转子前缘对应的拟合直线，确定所述小转子的顶点、以及顶点所在平面；
输出模块，用于输出所述上缘所在平面、所述下缘所在平面和所述顶点所在平面。
在第二方面一种可能的设计中，所述确定模块根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和所述小转子前缘对应的拟合直线，确定所述小转子的顶点、以及所述顶点所在平面，具体用于：
针对每个横断面位像，根据所述内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和所述小转子前缘对应的拟合直线对应的横断面位像中，将与所述小转子前缘对应的拟合直线垂直的直线作为基底线；
根据所述基底线和所述基底线所在的横断面位像，确定所述横断面位像中垂直于所述基底线对应的最长线段，作为所述横断面位像的高；
在所有横断面位像的高中，选取长度最长的高对应的横断面位像作为所述顶点所在平面，所述长度最长的高中远离所述基底线的点作为所述顶点。
在所述顶点的基底线所在平面上，根据所述基底线和所述基底线上的高，确定所述顶点，所述顶点为距离所述基底线所在平面中的最长的高对应的点，所述顶点的基底线所在平面为所述顶点所在平面。
在第二方面另一种可能的设计中，所述确定模块根据所述横断面位像，确定所述股骨的内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线、所述股骨的小转子前缘对应的拟合直线，具体用于：
在所述横断面位像中，对所述股骨的内侧骨皮质外侧缘进行拟合处理，得到所述股骨的内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线；
在所述横断面位像中，对所述股骨的小转子前缘进行拟合处理，得到所述股骨的小转子前缘对应的拟合直线。
在第二方面再一种可能的设计中，所述确定模块，还用于：
根据所述顶点所在平面和所述上缘所在平面，确定第一中间层面的截面的高，所述第一中间层面为距所述顶点所在平面和所述上缘所在平面距离相等的平面；
根据所述顶点所在平面和所述下缘所在平面，确定第二中间层面的截面的高，所述第二中间层面为距所述顶点所在平面和所述下缘所在平面距离相等的平面；
根据所述第一中间层面的截面的高和所述第二中间层面的截面的高，确定所述小转子的自身扭转度。
可选的，所述确定模块，还用于：
根据所述小转子的各个基底线、所述上缘所在平面和所述下缘所在平面，确定所述小转子的形状及体积。
可选的，所述确定模块，还用于：
根据所述内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和所述顶点所在平面的高，确定所述小转子的空间扭转度。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述计算机执行指令，使得所述电子设备执行如上述第一方面及各种可能的设计中所述的人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第一方面及各种可能的设计中所述的人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上述第一方面及各种可能的设计中所述的人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法。
本申请实施例提供的人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法。在该方法中，通过获取CT设备发送的髋部股骨的CT图像，并根据CT图像，确定股骨的横断面位像，之后根据横断面位像，确定股骨的内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线、股骨的小转子前缘对应的拟合直线、小转子的上缘所在平面和下缘所在平面，上缘所在平面为股骨干内侧有突起出现对应的横断面位像，下缘所在平面为股骨干内侧有突起消失对应的横断面位像，再根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和小转子前缘对应的拟合直线，确定小转子的顶点，以及顶点所在平面，最后输出上缘所在平面、下缘所在平面和顶点所在平面。该技术方案从横断面位像出发，实现了更加准确的对小转子上缘所在平面、下缘所在平面和顶点所在平面的确定。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本申请实施例提供的人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法实施例一的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的股骨及股骨的横断面位像示例图；
图4为本申请实施例提供的上、小缘所在平面的示例图；
图5为本申请实施例提供的拟合直线的示例图；
图6为本申请实施例提供的小转子的结构示例图；
图7为本申请实施例提供的人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法实施例二的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的顶点构建的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的人体髋部三角形态解剖结构的定量分析装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在介绍本申请的实施例之前，首先对本申请的背景技术进行解释说明：
股骨小转子作为人体髋部三角形态解剖结构的重要部分，对股骨转子间骨折的稳定性具有重要的影响。股骨转子间骨折精准的术前计划，术后复位情况的影像学评估，以及解剖型内固定器械的设计等均依赖于大量准确、详实的形态学量化指标。
然而，股骨小转子解剖形态特殊，至今尚无详细、统一的三维精准测量方法。过去，股骨小转子形态学特征的测量技术手段主要是基于X线片的二维测量，但因下肢摆放体位、球管投射角度差异、人工测量误差等因素，特别是X线片的重叠效应，导致X线片测量存在较大的局限性。此外，X线图像无法展示股骨小转子的所有解剖标识点，故基于X线片的测量方式难以展示股骨小转子完整的解剖形态学特征。如此现状造成了股骨小转子形态学研究影像学资料凌乱，难以进行不同医院之间、同一医院术前术后影像学参数标准化比较，导致相关研究结果可靠性及可重复性较低，研究结论应用价值较为局限。
在上述现有技术存在的问题基础上，图1为本申请实施例提供的人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法的应用场景示意图，用以解决上述技术问题。如图1所示，该应用场景示意图包括：电子计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)机11和电子设备12。
其中，电子设备12可以是具有显示屏的计算机、平板等设备。
在一种可能的设计中，当用户需要做股骨部分的CT检查时，CT机11对用户的股骨部分进行检测，得到CT图像，电子设备12获取该CT图像，对CT图像中的小转子部分进行结构识别，以获取小转子的顶点、上缘所在平面、下缘所在平面以及顶点所在平面等，并展示在图形用户界面上，以供医护人员参考，为股骨部分存在的问题提出可行的解决方案。
本申请针对上述技术问题，发明人的技术构思过程如下：在股骨中，小转子的形态与股骨的骨干显示比较明显，在CT图像的横断面位像中，确定出小转子的上、小缘，之后可以根据股骨的内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和股骨的小转子前缘对应的拟合直线，确定出小转子的基底线，进而不断平移基底线所在截面，便可以确定出小转子的顶点，以及顶点所在平面，至此，确定出小转子的整体形态，进一步的，不断积分上、下缘所在平面的横断面的面积，可以确定出小转子的形状及体积等。
下面以图1所示的应用场景示意图，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图2为本申请实施例提供的人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法实施例一的流程示意图。如图2所示，人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法包括如下步骤：
步骤21、获取CT设备发送的髋部股骨的CT图像。
在本方案中，当用户需要对小转子部位进行检查时，需要先对小转子所在的股骨进行CT扫描。
在本步骤中，利用CT设备对股骨部位进行扫描，以得到股骨的CT图像，CT设备将股骨的CT图像发生至可以得到小转子结构的电子设备，此时，电子设备获取该股骨的CT图像。
可选的，CT设备与电子设备之间的连接关系可以是有线连接，也可以是无线连接，也即股骨的CT图像的传输方式可以是无线传输，也可以是有线传输。
步骤22、根据CT图像，确定股骨的横断面位像。
示例性的，图3为本申请实施例提供的股骨及股骨的横断面位像示例图。
在本步骤中，结合图3对该步骤进行说明，股骨31的正视图如图3所示，沿着水平方面，横切股骨31，得到股骨31的俯视图，即横断面位像32。
应理解，股骨31的横断面位像32为股骨31正视图从上到下，移动横断面位点，得到的所有横断面位像。
可选的，股骨31包括股骨干部分311和小转子312。
其中，图3中所示的横断面位像32为穿过小转子312的任一横断面位像。
步骤23、根据横断面位像，确定股骨的内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线、股骨的小转子前缘对应的拟合直线、小转子的上缘所在平面和下缘所在平面。
在本步骤中，在对小转子的上缘所在平面和下缘所在平面进行确定时，由股骨31从上至下移动的过程中，不断判断横断面位像中股骨干内侧有突起和突起消失的点。
可选的，图4为本申请实施例提供的上、小缘所在平面的示例图。如图4所示，对上缘所在平面、下缘所在平面进行补充。
进而，在得到突起和突起消失的点时，以股骨干内侧有突起出现对应的横断面位像作为上缘所在平面41，以股骨干内侧有突起消失对应的横断面位像作为下缘所在平面42。
可选的，图5为本申请实施例提供的拟合直线的示例图。结合图5对该步骤中拟合直线的建立进行说明，在横断面位像中，股骨的内侧骨皮质外侧缘近似为一条直线，对该内侧骨皮质外侧缘进行拟合，便可以得到股骨的内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线51；股骨的小转子前缘也近似为一条直线，对该小转子前缘进行拟合，也可以得到小转子前缘对应的拟合直线52。
作为一种示例，在横断面位像中，对股骨的内侧骨皮质外侧缘进行拟合处理，得到股骨的内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线51；在横断面位像中，对股骨的小转子前缘进行拟合处理，得到股骨的小转子前缘对应的拟合直线52。
步骤24、根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和小转子前缘对应的拟合直线，确定小转子的顶点以及顶点所在平面。
在本步骤中，可以根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和小转子前缘对应的拟合直线，做相应的横断面位像中垂直于小转子前缘对应的拟合直线的垂线，作为该横断面位像的基底线。
进一步的，根据基底线，确定出小转子的顶点，具体确定方式由下述实施例给出。
此外，顶点所在的横断面位像可以是顶点所在平面。
可选的，作为一种可能的实现方式，还可以根据顶点和上缘所在平面，将经过顶点与上缘所在平面平行的平面作为顶点所在平面。
作为另一种可能的实现方式，还可以根据顶点和下缘所在平面，将经过顶点与下缘所在平面平行的平面作为顶点所在平面。
步骤25、输出上缘所在平面、下缘所在平面和顶点所在平面。
示例性的，图6为本申请实施例提供的小转子的结构示例图。如图6所示，该小转子的结构包括：上缘所在平面41、顶点A、下缘所在平面42和顶点所在平面61。
在本步骤中，在股骨31中的小转子部分，可以显示出上缘所在平面41、下缘所在平面42和顶点所在平面61，以及顶点A。
基于此，可以为医护人员对股骨部分存在的问题提出可行的解决方案提供参考。
进一步的，根据上述确定出来的小转子的相关信息，还可以对小转子的自身扭转度进行确定：
第1步、根据顶点所在平面和上缘所在平面，确定第一中间层面的平面的高。
其中，第一中间层面为距顶点所在平面和上缘所在平面距离相等的平面。
可选的，小转子中，在顶点所在平面和上缘所在平面之间的中间位置确定出距离顶点所在平面和上缘所在平面均相等的平面，作为第一中间层面，以第一中间层面对应的基底线作为该平面的底，得到第一中间层面的高对应的直线。
第2步、根据顶点所在平面和下缘所在平面，确定第二中间层面的平面的高。
其中，第二中间层面为距顶点所在截面和下缘所在平面距离相等的平面。
可选的，小转子中，在顶点所在平面和下缘所在平面之间的中间位置确定出距离顶点所在平面和下缘所在平面均相等的平面，作为第二中间层面，以第二中间层面对应的基底线作为该平面的底，得到第二中间层面的高对应的直线。
第3步、根据第一中间层面的平面的高和第二中间层面的平面的高，确定小转子的自身扭转度。
在一种可能的实现中，根据前两部分确定的第一中间层面的平面的高和第二中间层面的平面的高，将两条高平移至顶点所在截面，计算两条高之间的扭转度，作为小转子的自身扭转度。
其中，顶点所在截面为小转子的各个横断面位像的基底线构成的平面，向顶点方向移动，得到的截面，该顶点所在截面与各个基底线构成的平面相平行。
此外，根据小转子的各个基底线、上缘所在平面和下缘所在平面，确定小转子的形状及体积。
可选的，根据小转子的各个基底线、可以确定出小转子与股骨干接触的部分的面积，再基于上缘所在平面和下缘所在平面确定出小转子的形状及体积。
在一种可能的实现中，在小转子的各个横断面位像中，选出包括上缘所在平面和下缘所在平面、以及上缘所在平面和下缘所在平面之间的横断面位像，根据小转子的各个基底线，不断对选中横断面位像对应的面积进行叠加，便可以得到小转子的体积，进而反映出小转子的形状。
即，小转子的基底线与小转子边缘围成的截面，小转子区域连续截面面积积分可反映小转子体积，进而反映出小转子的形状。
此外，根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和顶点所在平面的高，确定小转子的空间扭转度。
可选的，根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和顶点所在平面的高，确定出根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和顶点所在平面的高之间的夹角，为小转子的空间扭转度。
本申请实施例提供的人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法，通过获取CT设备发送的髋部股骨的CT图像，并根据CT图像，确定股骨的横断面位像，之后根据横断面位像，确定股骨的内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线、股骨的小转子前缘对应的拟合直线、小转子的上缘所在平面和下缘所在平面，上缘所在平面为股骨干内侧有突起出现对应的横断面位像，下缘所在平面为股骨干内侧有突起消失对应的横断面位像，再根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和小转子前缘对应的拟合直线，确定小转子的顶点，以及顶点所在平面，最后输出上缘所在平面、下缘所在平面和顶点所在平面。该技术方案从横断面位像出发，实现了更加准确的对小转子上缘所在平面、下缘所在平面和顶点所在平面的确定。
在上述实施例的基础上，图7为本申请实施例提供的人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法实施例二的流程示意图。如图7所示，上述步骤24可以通过如下方式实现：
结合图8，对该步骤24进行详细说明，图8为本申请实施例提供的顶点构建的结构示意图。
步骤71、针对每个横断面位像，根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和小转子前缘对应的拟合直线对应的横断面位像中，将与小转子前缘对应的拟合直线垂直的直线作为基底线。
在本步骤中，以包括小转子部分的任一个横断面位像为例，在该横断面位像上，标记内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线51和小转子前缘对应的拟合直线52，作垂直与小转子前缘对应的拟合直线52的直线，并将直线作为该横断面位像对应的基底线81。
可选的，基底线81可以作为小转子312部分中横断面位像与股骨干部分311的交界线。
步骤72、根据基底线和基底线所在的横断面位像，确定横断面位像中垂直于基底线对应的最长线段，作为横断面位像的高。
在本步骤中，针对小转子312部分的每个横断面位像，都可以确定出各自的基底线。
进一步的，在每个横断面位像中，根据基底线做该横断面位像对应的高，即在横断面位像中垂直于基底线的线段，选取这些线段中最长的线段作为该横断面位像的高。
其中，每个横断面位像均位于上缘所在平面和下缘所在平面之间，且连续分布。
步骤73、在所有横断面位像的高中，选取长度最长的高对应的横断面位像作为顶点所在平面，长度最长的高中远离基底线的点作为顶点。
其中，选取所有横断面位像的高中，长度最长的高作为顶点所在平面的高，也即该长度最长的高对应的横断面位像作为顶点所在平面。
进一步地，该顶点所在平面中，高的一端与基底线连接，另一端即为顶点。
可选的，基底线中任一条高的示例，如高81所示，该高81为该平面中垂直于基底线最长的线段。
本申请实施例提供的人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法，通过针对每个横断面位像，根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和小转子前缘对应的拟合直线对应的横断面位像中，将与小转子前缘对应的拟合直线垂直的直线作为基底线，在各个基底线中，确定最长的一条基底线作为顶点的基底线，并在顶点的基底线所在平面上，根据基底线，确定顶点，顶点为距离基底线所在平面中基底线最长距离的点。该技术方案中，通过对拟合直线进行处理，得到基底线，进一步得到小转子的顶点。
在上述方法实施例的基础上，图9为本申请实施例提供的人体髋部三角形态解剖结构的定量分析装置的结构示意图。如图9所示，该装置包括：
获取模块91，用于获取CT设备发送的髋部股骨的CT图像；
确定模块92，用于根据CT图像，确定股骨的横断面位像，并根据横断面位像，确定股骨的内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线、股骨的小转子前缘对应的拟合直线、小转子的上缘所在平面和下缘所在平面，上缘所在平面为股骨干内侧有突起出现对应的横断面位像，下缘所在平面为股骨干内侧有突起消失对应的横断面位像，之后根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和小转子前缘对应的拟合直线，确定小转子的顶点、以及顶点所在平面；
输出模块93，用于输出上缘所在平面、下缘所在平面和顶点所在平面。
在本申请实施例一种可能的设计中，确定模块92根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和小转子前缘对应的拟合直线，确定小转子的顶点、以及顶点所在平面，具体用于：
针对每个横断面位像，根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和小转子前缘对应的拟合直线对应的横断面位像中，将与小转子前缘对应的拟合直线垂直的直线作为基底线；
根据基底线和基底线所在的横断面位像，确定横断面位像中垂直于基底线对应的最长线段，作为横断面位像的高；
在所有横断面位像的高中，选取长度最长的高对应的横断面位像作为顶点所在平面，长度最长的高中远离基底线的点作为顶点。
在本申请实施例另一种可能的设计中，确定模块92根据横断面位像，确定股骨的内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线、股骨的小转子前缘对应的拟合直线，具体用于：
在横断面位像中，对股骨的内侧骨皮质外侧缘进行拟合处理，得到股骨的内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线；
在横断面位像中，对股骨的小转子前缘进行拟合处理，得到股骨的小转子前缘对应的拟合直线。
在本申请实施例再一种可能的设计中，确定模块92，还用于：
根据顶点所在平面和上缘所在平面，确定第一中间层面的截面的高，第一中间层面为距顶点所在平面和上缘所在平面距离相等的平面；
根据顶点所在平面和下缘所在平面，确定第二中间层面的截面的高，第二中间层面为距顶点所在平面和下缘所在平面距离相等的平面；
根据第一中间层面的截面的高和第二中间层面的截面的高，确定小转子的自身扭转度。
可选的，确定模块92，还用于：
根据小转子的各个基底线、上缘所在平面和下缘所在平面，确定小转子的形状及体积。
可选的，确定模块92，还用于：
根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和顶点所在平面的高，确定小转子的空间扭转度。
本申请实施例提供的人体髋部三角形态解剖结构的定量分析装置，可用于执行上述实施例中人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法对应的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
图10为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。如图10所示，该电子设备可以包括：处理器100、存储器101及存储在该存储器101上并可在处理器100上运行的计算机程序指令。
其中，该电子设备可以是手机、电脑、平板等具有显示功能的设备，即上述实施例种的电子设备12。
处理器100执行存储器101存储的计算机执行指令，使得处理器100执行上述实施例中的方案。处理器100可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(networkprocessor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可选的，该电子设备还可以包括：收发器102。
存储器101和收发器102通过系统总线与处理器100连接并完成相互间的通信，存储器101用于存储计算机程序指令。
收发器102用于和其他设备进行通信，该收发器102构成通信接口。
可选的，在硬件实现上，上述图9所示实施例中的获取模块91对应于本实施例中的收发器102。
在一种可能的实现中，该电子设备还可以包括：显示器，该显示器为电子设备的显示界面，具体为实施例中的示例：小转子的图形结构。
系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例提供的电子设备，可用于执行上述实施例中人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法对应的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，该芯片用于执行上述实施例中人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述实施例中人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于执行上述实施例中人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法的技术方案。
上述的计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用电子设备能够存取的任何可用介质。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (7)
1.一种人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法，其特征在于，包括：
获取电子计算机断层扫描CT设备发送的髋部股骨的CT图像；
根据所述CT图像，确定股骨的横断面位像；
根据所述横断面位像，确定所述股骨的内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线、所述股骨的小转子前缘对应的拟合直线、所述小转子的上缘所在平面和下缘所在平面，所述上缘所在平面为股骨干内侧有突起出现对应的横断面位像，所述下缘所在平面为股骨干内侧有突起消失对应的横断面位像；
根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和所述小转子前缘对应的拟合直线，确定所述小转子的顶点、以及所述顶点所在平面；
输出所述上缘所在平面、所述下缘所在平面和所述顶点所在平面；
所述根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和所述小转子前缘对应的拟合直线，确定所述小转子的顶点、以及所述顶点所在平面，包括：
针对每个横断面位像，根据所述内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和所述小转子前缘对应的拟合直线对应的横断面位像中，将与所述小转子前缘对应的拟合直线垂直的直线作为基底线；
根据所述基底线和所述基底线所在的横断面位像，确定所述横断面位像中垂直于所述基底线对应的最长线段，作为所述横断面位像的高；
在所有横断面位像的高中，选取长度最长的高对应的横断面位像作为所述顶点所在平面，所述长度最长的高中远离所述基底线的点作为所述顶点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述横断面位像，确定所述股骨的内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线、所述股骨的小转子前缘对应的拟合直线，包括：
在所述横断面位像中，对所述股骨的内侧骨皮质外侧缘进行拟合处理，得到所述股骨的内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线；
在所述横断面位像中，对所述股骨的小转子前缘进行拟合处理，得到所述股骨的小转子前缘对应的拟合直线。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述顶点所在平面和所述上缘所在平面，确定第一中间层面的高，所述第一中间层面为距所述顶点所在平面和所述上缘所在平面距离相等的平面，所述第一中间层面的高为以所述第一中间层间所在平面的底为基准对应的高；
根据所述顶点所在平面和所述下缘所在平面，确定第二中间层面的高，所述第二中间层面为距所述顶点所在平面和所述下缘所在平面距离相等的平面，所述第二中间层面的高为以所述第二中间层间所在平面的底为基准对应的高；
根据所述第一中间层面的高和所述第二中间层面的高，确定所述小转子的自身扭转度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和所述顶点所在平面的高，确定所述小转子的空间扭转度。
5.一种人体髋部三角形态解剖结构的定量分析装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取CT设备发送的髋部股骨的CT图像；
确定模块，用于根据所述CT图像，确定股骨的横断面位像，并根据所述横断面位像，确定所述股骨的内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线、所述股骨的小转子前缘对应的拟合直线、所述小转子的上缘所在平面和下缘所在平面，所述上缘所在平面为股骨干内侧有突起出现对应的横断面位像，所述下缘所在平面为股骨干内侧有突起消失对应的横断面位像，之后根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和所述小转子前缘对应的拟合直线，确定所述小转子的顶点，再根据所述顶点、所述上缘所在平面或所述下缘所在平面，确定所述顶点所在平面；
输出模块，用于输出所述上缘所在平面、所述下缘所在平面和所述顶点所在平面；
所述确定模块根据内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和所述小转子前缘对应的拟合直线，确定所述小转子的顶点、以及所述顶点所在平面，具体用于：
针对每个横断面位像，根据所述内侧骨皮质外侧缘对应的拟合直线和所述小转子前缘对应的拟合直线对应的横断面位像中，将与所述小转子前缘对应的拟合直线垂直的直线作为基底线；
根据所述基底线和所述基底线所在的横断面位像，确定所述横断面位像中垂直于所述基底线对应的最长线段，作为所述横断面位像的高；
在所有横断面位像的高中，选取长度最长的高对应的横断面位像作为所述顶点所在平面，所述长度最长的高中远离所述基底线的点作为所述顶点。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述权利要求1至4任一项所述的人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述权利要求1至4任一项所述的人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210211146.5A CN115105111B (zh) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | 人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210211146.5A CN115105111B (zh) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | 人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115105111A CN115105111A (zh) | 2022-09-27 |
| CN115105111B true CN115105111B (zh) | 2023-06-13 |
Family
ID=83325000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210211146.5A Active CN115105111B (zh) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | 人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115105111B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2528964C1 (ru) * | 2013-08-13 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский научный центр "Восстановительная травматология и ортопедия" имени академика Г.А. Илизарова" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ лечения деформаций проксимального отдела бедра |
| CN108765417A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-06 | 西安邮电大学 | 一种基于深度学习和数字重建放射影像的股骨x线片生成系统及方法 |
| CN111652301A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-11 | 北京长木谷医疗科技有限公司 | 基于深度学习的股骨小转子识别方法、装置及电子设备 |
| AU2020101836A4 (en) * | 2020-08-14 | 2020-09-24 | Xi'an university of posts and telecommunications | A method for generating femoral x-ray films based on deep learning and digital reconstruction of radiological image |
| RU2738570C1 (ru) * | 2020-01-27 | 2020-12-14 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ДЕТСКИЙ ОРТОПЕДИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМЕНИ Г.И. ТУРНЕРА" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ определения величины низведения большого вертела при высоком его состоянии для предоперационного планирования хирургической коррекции |
| CN113870229A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-31 | 北京长木谷医疗科技有限公司 | 股骨近端髓腔图像数据处理方法、装置、设备和存储介质 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2816200A1 (fr) * | 2000-11-06 | 2002-05-10 | Praxim | Determination de la position d'une prothese du genou |
| US11337760B2 (en) * | 2018-03-27 | 2022-05-24 | Virginia Commonwealth University | Automated hip analysis methods and devices |
-
2022
- 2022-03-03 CN CN202210211146.5A patent/CN115105111B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2528964C1 (ru) * | 2013-08-13 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский научный центр "Восстановительная травматология и ортопедия" имени академика Г.А. Илизарова" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ лечения деформаций проксимального отдела бедра |
| CN108765417A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-06 | 西安邮电大学 | 一种基于深度学习和数字重建放射影像的股骨x线片生成系统及方法 |
| RU2738570C1 (ru) * | 2020-01-27 | 2020-12-14 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ДЕТСКИЙ ОРТОПЕДИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМЕНИ Г.И. ТУРНЕРА" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ определения величины низведения большого вертела при высоком его состоянии для предоперационного планирования хирургической коррекции |
| CN111652301A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-11 | 北京长木谷医疗科技有限公司 | 基于深度学习的股骨小转子识别方法、装置及电子设备 |
| AU2020101836A4 (en) * | 2020-08-14 | 2020-09-24 | Xi'an university of posts and telecommunications | A method for generating femoral x-ray films based on deep learning and digital reconstruction of radiological image |
| CN113870229A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-31 | 北京长木谷医疗科技有限公司 | 股骨近端髓腔图像数据处理方法、装置、设备和存储介质 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| Lesser Trochanter Size on Plain Anteroposterior Radiographs Correlates With Native Femoral Anteversion;Michael C. Worklicek,et al;《The Journal of Arthroplasty》;第32卷;第2892-2897页 * |
| 股骨小转子数字化三维重建与测量的临床意义;叶书熙 等;《中国临床解剖学杂志》;第31卷(第1期);第64-67,71页 * |
| 股骨近段髓腔的CT测量及股骨假体设计;李建龙 等;《中国组织工程研究与临床康复》;第15卷(第17期);第3169-3172页 * |
| 股骨近端相关影像解剖学测量研究;吴炳华 等;《中国临床解剖学杂志》;第33卷(第1期);第28-32页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115105111A (zh) | 2022-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3125764B1 (en) | Processing apparatus for processing cardiac data of a living being | |
| US10497123B1 (en) | Isolation of aneurysm and parent vessel in volumetric image data | |
| US9064332B2 (en) | Fused-image visualization for surgery evaluation | |
| Safari et al. | A semi-automatic algorithm for estimating cobb angle | |
| KR102245189B1 (ko) | 의료 영상 처리 장치 및 그에 따른 의료 영상 처리 방법 | |
| CN110706791B (zh) | 一种医学影像处理方法及装置 | |
| EP3745950B1 (en) | System and method for detecting anatomical regions | |
| JP2007105264A (ja) | 医用画像判定装置、医用画像判定方法およびそのプログラム | |
| JP4938427B2 (ja) | 脳出血部位体積計算装置 | |
| Richter et al. | PedCAT for radiographic 3D-imaging in standing position | |
| Lee et al. | Three-dimensional analysis of acetabular orientation using a semi-automated algorithm | |
| US11315243B2 (en) | X-ray image processing method and system and computer storage medium | |
| US20110069874A1 (en) | Medical image processing device, medical image processing method, and medical image processing program | |
| Brehler et al. | Coupled active shape models for automated segmentation and landmark localization in high-resolution CT of the foot and ankle | |
| CN115105111B (zh) | 人体髋部三角形态解剖结构的定量分析方法 | |
| Ryu et al. | Enhancement of evaluating flatfoot on a weight-bearing lateral radiograph of the foot with U-Net based semantic segmentation on the long axis of tarsal and metatarsal bones in an active learning manner | |
| JP2007325641A (ja) | 医用画像表示装置 | |
| Bonanni | Contour and angle-function based scoliosis monitoring: relaxing the requirement on image quality in the measurement of spinal curvature | |
| Al-Bashir et al. | Computer-based Cobb angle measurement using deflection points in adolescence idiopathic scoliosis from radiographic images | |
| Christersson et al. | Comparison of 2D radiography and a semi-automatic CT-based 3D method for measuring change in dorsal angulation over time in distal radius fractures | |
| Idram et al. | A reliable method for morphological measurement of 3D calcaneus models from computed tomography images | |
| Kao et al. | Fully automated determination of arch angle on weight-bearing foot radiograph | |
| US20050213850A1 (en) | Method and system for focus-adaptive reconstruction of spine images | |
| JP2005270635A (ja) | 画像処理方法及び処理装置 | |
| US10467497B2 (en) | System and method for providing assistance in surgery in presence of tissue deformation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |