CN115104339A - 生成用于侧行链路通信的资源分配协调信息 - Google Patents

Abstract

各实施例包括用于侧行链路通信的系统和方法。在实施例中，无线设备的处理器可以生成包括资源分配协调信息的消息，该消息可以是控制信道消息。处理器可以向第二无线设备发送包括资源分配协调信息的所配置消息。

Description

生成用于侧行链路通信的资源分配协调信息

相关申请

本申请要求于2020年2月23日提交的题为“Generating CoordinationInformation for Sidelink Communications”的美国临时申请No.62/980,393的优先权权益，该美国临时申请的全部内容由此通过引用被并入本文以用于所有目的。

背景技术

在现代无线通信技术(例如第五代(5G)协议)中，许多不同品牌和类别的无线设备可以被配置为经由“侧行链路”通信路径来执行直接设备到设备通信。可以在没有通信网络的支持下进行侧行链路通信，被称为模式2操作。在模式2操作中，无线设备必须竞争用于侧行链路通信的通信资源(例如，时隙和频率信道)。侧行链路通信包括逻辑侧行链路信道以用于无线设备交换和协调设置和数据以控制信令并协调对所分配频率的使用。无线设备具有关于侧行链路通信资源的可用性的信息越多，该无线设备就可以越高效地执行侧行链路通信。

发明内容

各个方面包括用于支持可以由无线设备的处理器执行的侧行链路通信的系统和方法。各个方面可以包括：生成包括资源分配协调信息的消息；以及向第二无线设备发送包括所述资源分配协调信息的所述消息。在一些实施例中，所述资源分配协调信息可以使得所述第二无线设备能够避免侧行链路通信资源冲突。

在一些实施例中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息可以包括：生成包括所述资源分配协调信息的介质访问控制(MAC)控制元素(CE)。在一些实施例中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息可以包括：将侧行链路控制信息(SCI)消息配置为包括所述资源分配协调信息。一些实施例可以包括：从第三无线设备接收与由所述第三无线设备作出的侧行链路通信资源保留有关的信息；以及基于从所述第三无线设备接收的所述信息来确定所述资源分配协调信息。

在一些实施例中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息可以包括：将所述消息配置为包括可用资源和已占用资源的映射。在一些实施例中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息可以包括：将所述消息配置为包括已占用资源列表或可用资源列表中的一项或多项。在一些实施例中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息可以包括：将所述消息配置为包括用于由所述第二无线设备至所述无线设备的传输的优选资源列表或者避免用于由所述第二无线设备至所述无线设备的传输的资源列表中的一项或多项。

在一些实施例中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息可以包括：将所述消息配置为包括所述无线设备的位置、与所述无线设备相关联的优先级、或指示何时确定所述资源分配协调信息的时间戳中的一项或多项。在一些实施例中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息可以包括：将所述消息配置为包括每资源信息，所述每资源信息包括以下各项中的一项或多项：与资源保留相关联的信号强度测量、与资源保留相关联的源标识符、与资源保留相关联的目的地标识符、与资源保留相关联的混合自动重复请求(HARQ)标识符、与资源保留相关联的优先级、发送方保留资源的位置、保留时间周期、或与资源保留相关联的传输的解调参考信号(DMRS)模式。

进一步方面可以包括一种无线设备，所述无线设备具有收发机和处理器，所述处理器耦合到所述收发机并被配置为执行上面概述的方法的一个或多个操作。进一步方面可以包括其上存储有处理器可执行指令的非暂时性处理器可读存储介质，所述处理器可执行指令被配置为使得无线设备的处理器执行上面概述的方法的操作。进一步方面包括一种无线设备，所述无线设备具有用于执行上面概述的方法的功能的单元。进一步方面包括一种用于无线设备中的片上系统，所述无线设备包括处理器，所述处理器被配置为执行上面概述的方法的一个或多个操作。进一步方面包括一种系统封装，所述系统封装包括用于无线设备中的两个片上系统，所述无线设备包括处理器，所述处理器被配置为执行上面概述的方法的一个或多个操作。

附图说明

并入本文并且构成本说明书的一部分的附图示出了权利要求的示例性实施，并且与上面给出的一般描述和下面给出的详细描述一起用以解释权利要求的特征。

图1A是示出了适于实现各个实施例中的任何实施例的示例性通信系统的系统框图。

图1B是系统和组件框图，该框图示出了适于实现各个实施例的组件和支持系统的系统。

图2是示出了适于实现各个实施例中的任何实施例的示例性计算和无线调制解调器系统的组件框图。

图3是示出了适于实现各个实施例中的任何实施例的包括用于无线通信中的用户平面和控制平面的无线协议栈的软件架构的组件框图。

图4是示出了根据各个实施例的被配置用于侧行链路通信的系统的组件框图。

图5是示出了根据各个实施例的侧行链路通信的方法的过程流程图。

图6A、6B、6C、6D、6E和6F是示出了根据各个实施例的可以由无线设备的处理器作为侧行链路通信方法的一部分来执行的操作的过程流程图。

图7是适合于与各个实施例一起使用的网络计算设备的组件框图。

图8是适合于与各个实施例一起使用的无线设备的组件框图。

具体实施方式

将参考附图详细描述各个实施例。只要有可能，将贯穿附图使用相同的附图标记来指代相同或相似的部件。对特定示例和实现方式的引用是出于说明性目的，并非旨在限制权利要求的范围。

各个实施例包括用于通过以下操作来支持两个或更多个无线设备之间的侧行链路通信的系统和方法：使用消息来提供通信以使得第一无线设备能够向第二无线设备提供侧行链路通信资源分配协调信息，该信息可以用于保留侧行链路通信资源，这减小了由第一无线设备接收到的侧行链路消息中的通信冲突的可能性。在一些实施例中，这些消息可以是控制信道消息。

术语“无线设备”在本文中用于指代以下各项中的任何一项或全部：蜂窝电话、智能电话、自动和半自动车辆内的无线通信元件、包括路侧单元的智能高速公路计算设备、高速公路传感器、便携式计算设备、膝上型计算机、平板计算机、多媒体互联网使能蜂窝电话、医疗设备和装备、生物传感器/设备、可穿戴设备、包括智能仪表/传感器的无线网络使能物联网(IoT)设备、工业制造设备、供家庭或企业使用的大型和小型机器和电器、附连或并入各种移动平台的无线设备、全球定位系统设备、以及包括存储器、无线通信组件和可编程处理器的类似电子设备。

术语“片上系统”(SOC)在本文中用于指代包含集成在单个基板上的多个资源和/或处理器的单个集成电路(IC)芯片。单个SOC可以包含用于数字、模拟、混合信号、以及射频功能的电路。单个SOC还可以包括任何数量的通用和/或专用处理器(数字信号处理器、调制解调器处理器、视频处理器等等)、存储器块(例如，ROM、RAM、闪存等等)、以及资源(例如，定时器、电压调节器、振荡器等等)。SOC还可以包括用于控制集成的资源和处理器以及用于控制外围设备的软件。

术语“封装系统”(SIP)在本文中可以用于指代包含两个或更多个IC芯片、基板或SOC上的多个资源、计算单元、核心和/或处理器的单个模块或封装。例如，SIP可以包括多个IC芯片或半导体管芯以垂直配置被堆叠在其上的单个基板。类似地，SIP可以包括多个IC或半导体芯片在其上被封装成统一基板的一个或多个多芯片模块(MCM)。SIP还可以包括经由高速通信电路耦合在一起并且邻近封装(例如封装在单个母板上或单个无线设备中)的多个独立SOC。SOC的邻近度促进高速通信以及对存储器和资源的共享。

术语“多核处理器”在本文中可以用于指代包含被配置为读取和执行程序指令的两个或更多个独立处理内核(例如，CPU内核、互联网协议(IP)内核、图形处理器单元(GPU)内核等等)的单个集成电路(IC)芯片或芯片封装。SOC可以包括多个多核处理器，并且SOC中的每个处理器可以被称为内核。术语“多处理器”在本文中可以用于指代包括被配置为读取和执行程序指令的两个或更多个处理单元的系统或设备。

对用于发送侧行链路消息的侧行链路通信资源(即，时域资源(例如时隙)和频域资源(例如信道、子信道、频率或频率范围))的分配是基于保留的。侧行链路资源在频域中可以按子信道为单位进行分配，并且在时域中可以限制于一个时隙。无线设备可以发送保留消息以保留当前时隙以及至多两个将来时隙中的资源。无线设备在侧行链路控制信息(SCI)消息中发送保留消息。可以在指定数量的逻辑时隙(例如32个逻辑时隙)的窗口中进行侧行链路通信保留。各个系统可以支持非周期性和周期性保留。周期可以在SCI中用信号发送，并且可以具有可配置持续时间(例如，0ms–1000ms)。也可以在通信网络中禁用这种周期性资源保留和信令。

在模式2操作中，无线设备可以通过检测无线信号的存在性并测量无线信号的强度、排除已占用资源(即，检测到具有超过阈值的强度的无线信号的子信道)、并从可用资源(即，还未被另一无线设备保留的侧行链路通信资源)中选择候选资源来识别候选资源。通常，无线设备可以对SCI进行解码以确定资源是可用的还是已被保留。无线设备可以保留未被保留的资源。为了识别未被占用的侧行链路通信资源，无线设备可以测量经解码SCI信息中的信号强度(例如，参考信号接收功率)以供保留。与SCI保留资源相关联的传输的信号强度可以投射到资源选择窗口。资源保留还与优先级相关联，并且保留可以被较高优先级保留抢先，这会再次触发资源选择过程。

当两个或更多个无线设备选择或竞争相同的通信资源时，发生侧行链路通信资源冲突。设计识别可用侧行链路通信资源并在发送侧行链路消息之前保留资源的过程以避免冲突。然而，可用于无线设备识别未被占用的侧行链路资源的信息受限于已接收的信号和测量。通常，无线设备能够确定附近的侧行链路通信资源是否可用；然而，无线设备无法在另一无线设备的位置处作出该确定。因此，无线设备有可能可以保留在接收方无线设备处与来自其它设备的消息或传输冲突的侧行链路通信资源并且随后在该侧行链路通信资源上进行传送。无线设备具有关于侧行链路通信资源的可用性的信息越多，该无线设备就可以越高效地识别并使用不会在接收方无线设备处与其他传输冲突的可用侧行链路通信资源。

各个实施例通过第一无线设备向第二无线设备提供与第一无线设备观察到的可用侧行链路通信资源有关的信息来实现改善的侧行链路通信性能。如本文所使用的，术语“资源分配协调信息”包括第一无线设备向第二无线设备提供的与对于第二无线设备经由侧行链路通信与第一无线设备进行通信有用的可用侧行链路通信资源有关的信息。例如，资源分配协调信息可以包括与资源保留相关联的信号强度测量、与资源保留相关联的源标识符、与资源保留相关联的目的地标识符、与资源保留相关联的混合自动重复请求(HARQ)标识符、与资源保留相关联的优先级、发送方保留资源的位置、保留时间周期、和/或与资源保留相关联的传输的解调参考信号(DMRS)模式。

在各个实施例中，第一无线设备可以生成包括多个此类信息(其在本文中被称为“资源分配协调信息”)的消息，并向第二无线设备发送包括该资源分配协调信息的所配置消息。在一些实施例中，这些消息可以是控制消息。在一些实施例中，所包括的资源分配协调信息可以例如使得第二无线设备能够避免侧行链路通信资源冲突。例如，使用资源分配协调信息，无线设备可以确定通信资源中存在信号，可以确定信号强度，可以接收保留信息，或者可以确定与来自一个或多个其它无线设备的保留信息以及各种其它信息相关联的优先级。在一些实施例中，所包括的资源分配协调信息可以实现或改善半双工侧行链路通信。在一些实施例中，使用所包括的资源分配协调信息可以使得第二无线设备通过例如减少用于确定可用侧行链路通信资源的感测操作来节省功率。第一无线设备可以将该资源分配协调信息的一些或全部编码在消息(其可以是控制消息)中，并向第二无线设备发送该消息。第二无线设备因此可以使用所提供的资源分配协调信息来选择可用侧行链路通信资源。

在一些实施例中，无线设备可以将介质访问控制(MAC)控制元素(CE)配置为包括资源分配协调信息。在一些实施例中，无线设备可以将SCI消息(例如SCI 2消息)配置为包括资源分配协调信息。MAC-CE可以是比SCI消息要大的数据载体，并且因此可以在信息类型、以及能够编码多少信息方面比在SCI消息中可能的灵活性提供更多灵活性。在一些实施例中，无线设备可以从第三无线设备接收与由第三无线设备作出的侧行链路通信资源保留有关的信息，并且可以基于从第三无线设备接收的信息来确定资源分配协调信息。

无线设备可以用各种格式或方式将资源分配协调信息编码在MAC-CE消息中。在一些实施例中，无线设备可以将消息(其可以是控制信道消息)配置为包括可用资源和已占用资源的映射(例如比特映射)。在一些实施例中，无线设备可以将消息配置为包括已占用资源列表或可用资源列表中的一项或多项。在一些实施例中，无线设备可以将消息配置为包括用于由第二无线设备传输至该无线设备的优选资源列表或者避免用于由第二无线设备传输至该无线设备的资源列表中的一项或多项。在一些实施例中，无线设备可以将消息配置为包括任何格式的上述信息的任何组合。

在一些实施例中，无线设备可以将消息(其可以是控制消息)配置为包括无线设备的位置、与无线设备相关联的优先级、或指示何时确定资源分配协调信息的时间戳中的一项或多项。

在一些实施例中，无线设备可以将消息(其可以是控制消息)配置为包括每资源的资源分配协调信息。例如，无线设备可以将该消息配置为包括以下一项或多项的每资源信息：与资源保留相关联的信号强度测量、与资源保留相关联的源标识符、与资源保留相关联的目的地标识符、与资源保留相关联的HARQ标识符、与资源保留相关联的优先级、发送方保留资源的位置、保留时间周期、或与资源保留相关联的传输的DMRS模式。在一些实施例中，无线设备可以将消息配置为包括任何格式的上述信息的任何组合。

图1是示出了适于实现各个实施例中的任何实施例的示例性通信系统100的系统框图。通信系统100可以是5G新无线(NR)网络或者任何其它合适网络，例如长期演进(LTE)网络。

通信系统100可以包括异构网络架构，其包括核心网140和各种无线设备(被示为车辆120a和120e、路侧单元120f、以及移动设备120b-120d，所有这些在本文中通常被称为“无线设备”)。通信系统100还可以包括多个基站(被示为BS 110a、BS 110b、BS 110c和BS110d)和其它网络实体。基站是与无线设备(移动设备)进行通信的实体，并且还可以被称为节点B、B节点、LTE演进型节点B(eNB)、接入点(AP)、无线电头端、发送接收点(TRP)、新无线基站(NR BS)、5G节点B(NB)、下一代节点B(gNB)等等。每个基站可以为特定的地理区域提供通信覆盖。在3GPP中，取决于使用术语“小区”的上下文，该术语“小区”可以指代基站或基站子系统的覆盖区域或其组合(其中基站或基站子系统对该覆盖区域进行服务)。

基站110a-110d可以为宏小区、微微小区、毫微微小区、另一类型的小区、或其组合提供通信覆盖。宏小区可以覆盖相对大的地理区域(例如，几千米的半径)，并且可以允许具有服务订制的无线设备的不受限制的接入。微微小区可以覆盖相对小的地理区域，并且可以允许具有服务订制的无线设备的不受限制的接入。毫微微小区可以覆盖相对小的地理区域(例如，家庭)，并且可以允许与毫微微小区有关联的无线设备(例如，在封闭用户组(CSG)中的无线设备)的受限制的接入。用于宏小区的基站可以被称为宏BS。用于微微小区的基站可以被称为微微BS。用于毫微微小区的基站可以被称为毫微微BS或家庭BS。在图1中所示出的示例中，基站110a可以是用于宏小区102a的宏BS，基站110b可以是用于微微小区102b的微微BS，并且基站110c可以是用于毫微微小区102c的毫微微BS。基站110a-110d可以支持一个或多个(例如，三个)小区。术语“eNB”、“基站”、“NR BS”、“gNB”、“TRP”、“AP”、“节点B”、“5GNB”和“小区”在本文中可以互换地使用。

在一些示例中，小区可能不是固定的，并且小区的地理区域可以根据移动基站的位置而移动。在一些示例中，基站110a-110d可以通过各种类型的回程接口(例如直接物理连接、虚拟网络、或使用任何合适传输网络的其组合)彼此互连并互连到通信系统100中的一个或多个其它基站或网络节点(未示出)。

基站110a-110d可以在有线或无线通信链路126上与核心网140通信。无线设备120a-120f可以在无线通信链路122上与基站110a-110d通信。

有线通信链路126可以使用各种有线网络(例如，以太网、电视电缆、电话、光纤以及其它形式的物理网络连接)，这些有线网络可以使用一种或多种有线通信协议，例如以太网、点对点协议、高级数据链路控制(HDLC)、高级数据通信控制协议(ADCCP)、以及传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)。

通信系统100还可以包括中继站(例如，中继BS 110d)。中继站是能够从上游站(例如，基站或无线设备)接收数据的传输并将数据发送到下游站(例如，无线设备或基站)的实体。中继站还可以是能够中继其它无线设备的传输的无线设备。在图1中所示出的示例中，中继站110d可以与宏基站110a和无线设备120d进行通信以便促进基站110a与无线设备120d之间的通信。中继站还可以被称为中继基站、中继等等。

通信系统100可以是包括不同类型的基站(例如，宏基站、微微基站、毫微微基站、中继基站等等)的异构网络。这些不同类型的基站可以具有不同的发射功率电平、不同的覆盖区域、以及对通信系统100中的干扰的不同影响。例如，宏基站可以具有高发射功率电平(例如，5至40瓦)，而微微基站、毫微微基站和中继基站可具有较低发射功率电平(例如，0.1至2瓦)。

网络控制器130可以耦合到一组基站，并且可以为这些基站提供协调和控制。网络控制器130可以经由回程与基站进行通信。基站还可以经由无线或有线回程例如直接或间接地彼此通信。

无线设备120a-120f可以分散在整个通信系统100中，并且每个无线设备可以是固定的(例如，路侧单元120f)或移动的(例如，车辆120d、120e)。

宏基站110a可以在有线或无线通信链路126上与通信网络140进行通信。无线设备120a、120b、120c可以在无线通信链路122上与基站110a-110d通信。

无线通信链路122、124可以包括多个载波信号、频率或频带，其中每一者可以包括多个逻辑信道。无线通信链路122和124可以利用一种或多种无线接入技术(RAT)。无线通信链路中可以使用的RAT的示例包括3GPP LTE、3G、4G、5G(例如，NR)、GSM、码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、微波接入全球互通(WiMAX)、时分多址(TDMA)、以及其它移动电话通信技术蜂窝RAT。在通信系统100内的各个无线通信链路122、124中的一个或多个无线通信链路中可以使用的RAT的进一步示例包括中等距离协议(例如Wi-Fi、LTE-U、LTE直连、LAA、MuLTEfire)以及相对短距离RAT(例如ZigBee、蓝牙、以及蓝牙低能量(LE))。

某些无线网络(例如，LTE)在下行链路上利用正交频分复用(OFDM)，并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个(K)正交的子载波，其通常也被称为音调(tone)、频段等等。可以利用数据对每个子载波进行调制。通常，调制符号在频域中利用OFDM来发送，并且在时域中利用SC-FDM来发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数量(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15kHz，并且最小资源分配(被称为“资源块”)可以是12个子载波(或180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽来说，额定快速傅里叶变换(FFT)大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可以被划分成子带。例如，子带可以覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽来说，可以分别存在1、2、4、8或16个子带。

虽然一些实施例的描述可以使用与LTE技术相关联的术语和示例，但各个实施例可以适用于其它无线通信系统，例如新无线(NR)或5G网络。NR可以在上行链路(UL)和下行链路(DL)上利用具有循环前缀(CP)的OFDM，并且包括对使用时分双工(TDD)的半双工操作的支持。可以支持100MHz的单个分量载波带宽。NR资源块可以在0.1毫秒(ms)持续时间上跨越具有75kHz的子载波带宽的12个子载波。每个无线帧可以包括具有10ms长度的50个子帧。因此，每个子帧可以具有0.2ms的长度。每个子帧可以指示用于数据传输的链路方向(即，DL或UL)，并且每个子帧的链路方向可以动态地切换。每个子帧可以包括DL/UL数据以及DL/UL控制数据。可以支持波束成形并且可以动态地配置波束方向。还可以支持具有预编码的多输入多输出(MIMO)传输。DL中的MIMO配置可以支持多达8个发射天线，其中多层DL传输多达8个流，每个无线设备多达2个流。可以支持每个无线设备多达2个流的多层传输。可以支持对多个小区(具有多达8个服务小区)的聚合。替代地，NR可以支持除了基于OFDM的空中接口以外的不同空中接口。

一些无线设备可以被视为机器类型通信(MTC)或者演进型或增强型机器类型通信(eMTC)无线设备。MTC和eMTC无线设备包括例如机器人、无人机、遥控设备、传感器、仪表、监视器、位置标签等等，其可以与基站、另一设备(例如，遥控设备)、或者某种其它实体进行通信。无线节点可以提供例如经由有线或无线通信链路针对或前往网络(例如，诸如互联网或蜂窝网络等广域网)的连接性。一些无线设备可以被视为物联网(IoT)设备或者可以实现为NB-IoT(窄带物联网)设备。无线设备120a-e可以被包括在外壳内，该外壳容纳无线设备的组件，例如处理器组件、存储器组件、类似组件、或其组合。

通常，在给定地理区域中可以部署任何数量的通信系统和任何数量的无线网络。每个通信系统和无线网络可以支持特定的无线接入技术(RAT)并且可以在一个或多个频率上操作。RAT还可以被称为无线技术、空中接口等等。频率还可以被称为载波、频率信道等等。每个频率可以在给定的地理区域中支持单个RAT以便避免不同RAT的通信系统之间的干扰。在一些情况下，可以部署NR或5G RAT网络。

在一些实现方式中，两个或更多个无线设备120a-120f(例如，被示为第一车辆无线设备120a、第二车辆无线设备120e、以及路侧单元(RSU)120f)可以使用一个或多个侧行链路信道124直接通信。侧行链路信道124实现通信而无需使用基站110a-110d作为中介来彼此通信。例如，无线设备120a-120f可以使用对等(P2P)通信、设备到设备(D2D)通信、车联网(V2X)协议(其可以包括车辆到车辆(V2V)协议、车辆到基础设施(V2I)协议、车辆到行人(V2P)、或类似协议)、网状网络、或类似网络、或其组合来进行通信。在该情况下，无线设备120a-120f中的处理器可以执行调度操作、资源选择操作、以及本文中其它地方所描述的由基站110a执行的其它操作。

图1B是系统和组件框图，该框图示出了适于实现各个实施例的组件和支持系统的系统150。参考图1A和图1B，车辆(例如，120a)可以包括控制单元160，该控制单元160可以包括用于控制车辆100的操作并与类似装备的其它车辆通信的各种电路和设备。在图1B中所示出的示例中，控制单元160包括无线模块162、处理器164、存储器166、输入模块168、以及输出模块170。控制单元160可以耦合到车辆(例如，120a)的驱动控制组件172、导航组件174、以及一个或多个传感器176并被配置为控制这些组件。

控制单元160可以包括处理器164，其可以被配置有处理器可执行指令以控制车辆的操纵、导航和/或其它操作，包括各个实施例的操作。处理器164可以耦合到存储器166。控制单元162可以包括输入模块168、输出模块170、以及无线模块162。

无线模块162可以被配置用于无线通信，包括实现各个实施例的操作。无线模块162可以与基站交换无线消息122并与其它车辆152和路侧单元(例如，120f)中的控制单元交换侧行链路通信消息124。在一些实施例中，无线模块162还可以使得车辆(例如，信息娱乐系统)能够通过双向无线通信链路178(例如，蓝牙无线数据链路)与无线通信设备120d进行通信。

输入模块168可以从一个或多个车辆传感器176接收传感器数据并从其它组件(包括驱动控制组件172和导航组件174)接收电子信号。输出模块170可以用于与车辆的各个组件(包括驱动控制组件172、导航组件174和传感器176)通信或激活这些组件。

控制单元160可以耦合到驱动控制组件172以控制与车辆的操纵和导航相关联的车辆物理元件，例如发动机、马达、油门、转向元件、飞行控制元件、制动或减速元件等等。

控制单元160可以耦合到导航组件174，并且可以从导航组件174接收数据并被配置为使用这些数据来确定车辆的当前位置和取向、以及朝向目的地的适当路线。

处理器164和/或导航组件174可以被配置为使用与蜂窝数据网络基站110a的无线连接122来与核心网140(例如，互联网)进行通信。处理器164还可以被配置为通过执行应用层中的处理器可执行指令来执行各种软件应用程序，如本文所述。

虽然控制单元160被描述为包括单独的组件，但在一些实施例中，一些或全部组件(例如，处理器164、存储器166、输入模块168、输出模块170、以及无线模块162)可以被集成在单个设备或模块中，例如片上系统(SOC)或封装系统(SIP)处理设备，例如参照图2所描述的。这种SOC或SIP处理设备可以被配置用于车辆中并且可以例如被配置有处理器可执行指令，处理器可执行指令在处理器164中执行以在安装到车辆中时执行各个实施例的操作。

在一些实现方式中，通信系统100可以包括被配置为作为智能交通系统(ITS)的一部分进行通信的一个或多个设备。ITS技术可以提高驾驶员操作的车辆和自动车辆的互通性和安全性。由第三代合作伙伴计划(3GPP)定义的蜂窝车辆网(C-V2X)协议支持ITS技术并用作使车辆与周围的通信设备直接通信的基础。

C-V2X定义了提供非视线感知和更高水平的可预测性的传输模式以获得增强的道路安全性和自动驾驶。这种C-V2X传输模式可以包括V2V、V2I和V2P，并且可以利用独立于蜂窝网络的5.9千兆赫兹(GHz)频谱中的频率。C-V2X传输模式还可以包括移动宽带系统和技术(例如3G移动通信技术(例如，GSM演进(EDGE)系统、CDMA2000系统等等)、4G通信技术(例如，LTE、改进的LTE、WiMAX等等)、以及5G系统)中的车辆到网络通信(V2N)。

图2是示出了适于实现各个实施例中的任何实施例的示例性计算系统200的组件框图。各个实施例可以在多个单处理器和多处理器计算机系统(包括片上系统(SOC)或封装系统(SIP))上实现。

参考图1A-图2，所示出的示例性SIP 200包括耦合到时钟206、电压调节器208和无线收发机422的两个SOC 202、204。在一些实施例中，第一SOC 202操作为无线设备的中央处理单元(CPU)，该CPU通过执行由软件应用程序的指令所指定的算术、逻辑、控制和输入/输出(I/O)操作来执行这些指令。在一些实施例中，第二SOC 204可以操作为专用处理单元。例如，第二SOC 204可以操作为负责管理高数量、高速度(例如，5Gbps等等)和/或甚高频短波长(例如，28GHz毫米波频谱等等)通信的专用5G处理单元。

第一SOC 202可以包括数字信号处理器(DSP)210、调制解调器处理器212、图形处理器214、应用处理器216、连接到一个或多个处理器的一个或多个协处理器218(例如，向量协处理器)、存储器220、定制电路222、系统组件和资源224、互连/总线模块226、一个或多个温度传感器230、热管理单元232、以及热功率包络(TPE)组件234。第二SOC 204可以包括5G调制解调器处理器252、功率管理单元254、互连/总线模块264、多个毫米波收发机256、存储器258、以及各种另外的处理器260，例如应用处理器、分组处理器等等。

每个处理器210、212、214、216、218、252、260可以包括一个或多个内核，并且每个处理器/内核可以独立于其他处理器/内核来执行操作。例如，第一SOC 202可以包括执行第一类型的操作系统(例如，FreeBSD、LINUX、OS X等等)的处理器以及执行第二类型的操作系统(例如，MICROSOFT WINDOWS 10)的处理器。另外，任何或全部处理器210、212、214、216、218、252、260可以被包括作为处理器集群架构的一部分(例如，同步处理器集群架构、异步或异构处理器集群架构等等)。

第一SOC 202和第二SOC 204可以包括各种系统组件、资源和定制电路以用于管理传感器数据、模数转换、无线数据传输，以及用于执行其它专门操作，例如解码数据分组和处理经编码音频和视频信号以在web浏览器中呈现。例如，第一SOC 202的系统组件和资源224可以包括功率放大器、电压调节器、振荡器、锁相环、外围桥接、数据控制器、存储器控制器、系统控制器、接入端口、定时器、以及用于支持在无线设备上运行的处理器和软件客户端的其它类似组件。系统组件和资源224和/或定制电路222还可以包括用于与外围设备(例如相机、电子显示器、无线通信设备、外部存储器芯片等等)对接的电路。

第一SOC 202和第二SOC 204可以经由互连/总线模块250来进行通信。各个处理器210、212、214、216、218可以经由互连/总线模块226互连到一个或多个存储器元件220、系统组件和资源224、和定制电路222、以及热管理单元232。类似地，处理器252可以经由互连/总线模块264互连到功率管理单元254、毫米波收发机256、存储器258、以及各种另外的处理器260。互连/总线模块226、250、264可以包括可重配置逻辑门的阵列和/或实现总线架构(例如，CoreConnect、AMBA等等)。可以由高级互连(例如高性能片上网络(NoC))来提供通信。

第一SOC 202和/或第二SOC 204还可以包括输入/输出模块(未示出)以用于与SOC外部的资源(例如时钟206和电压调节器208)进行通信。SOC外部的资源(例如，时钟206、电压调节器208)可以由两个或更多个内部SOC处理器/内核共享。

除了上面讨论的示例性SIP 200之外，各个实施例还可以在各种各样的计算机系统中实现，这些计算系统可以包括单个处理器、多个处理器、多核处理器、或其任何组合。

图3是示出了适于实现各个实施例中的任何实施例的包括用于无线通信中的用户平面和控制平面的无线协议栈的软件架构300的组件框图。参考图1-图3，无线设备320可以实现软件架构300以促进通信系统(例如，100)中的无线设备320(例如，无线设备120a-120f、200)与第二无线设备350(例如，车辆无线设备120d、路侧单元120f、基站110a等等)之间的通信。在各个实施例中，软件架构300中的各层可以形成与第二无线设备350的软件中的对应层的逻辑连接。软件架构300可以分布在一个或多个处理器(例如，处理器212、214、216、218、252、260)之中。虽然针对一个无线协议栈来示出，但在多SIM(用户身份模块)无线设备中，软件架构300可以包括多个协议栈，其中每个协议栈可以与一不同SIM相关联(例如，在双SIM无线通信设备中，两个协议栈分别与两个SIM相关联)。虽然下面参考LTE通信层来描述，但软件架构300可以支持用于无线通信的各种标准和协议中的任一种，和/或可以包括支持各种无线通信标准和协议中的任一种的另外的协议栈。

软件架构300可以包括非接入层(NAS)302和接入层(AS)304。NAS 302可以包括用于支持分组过滤、安全性管理、移动性控制、会话管理、以及无线设备的SIM(例如，SIM 204)与其核心网140之间的业务和信令的功能和协议。AS 304可以包括支持SIM(例如，SIM 204)与所支持接入网的实体(例如，基站)之间的通信的功能和协议。具体而言，AS 304可以包括至少三层(层1、层2和层3)，其中每一层可以包含各个子层。

在用户平面和控制平面中，AS 304的层1(L1)可以是物理层(PHY)306，其可以监督实现在空中接口上的传输和/或接收的功能。此类物理层306功能的示例可以包括循环冗余校验(CRC)附连、编码块、加扰和解扰、调制和解调、信号测量、MIMO等等。物理层可以包括各种逻辑信道，包括物理下行链路控制信道(PDCCH)和物理下行链路共享信道(PDSCH)、或侧行链路信道，例如物理侧行链路控制信道(PSCCH)和物理侧行链路共享信道(PSSCH)。.

在用户平面和控制平面中，AS 304的层2(L2)可以负责无线设备320与第二无线设备305之间在物理层306上的链路。在各个实施例中，层2可以包括介质访问控制(MAC)子层308、无线链路控制(RLC)子层310、以及分组数据汇聚协议(PDCP)312子层，其中每个子层形成在第二无线设备305处终止的逻辑连接。

在控制平面中，AS 304的层3(L3)可以包括无线电资源控制(RRC)子层3。虽然未示出，但软件架构300可以包括另外的层3子层、以及层3之上的各种上层。在各个实施例中，RRC子层313可以提供包括广播系统信息、寻呼、以及建立和释放无线设备320与第二无线设备350之间的RRC信令连接的功能。

在各个实施例中，PDCP子层312可以提供包括不同无线承载和逻辑信道之间的复用、序列号添加、切换数据处理、完整性保护、加密、以及报头压缩的上行链路功能。在下行链路中，PDCP子层312可以提供包括数据分组的按顺序传递、重复数据分组检测、完整性验证、解密、以及报头解压缩的功能。

在上行链路中，RLC子层310可以提供上层数据分组的分段和串接、丢失数据分组的重传、以及自动重复请求(ARQ)。而在下行链路中，RLC子层310功能可以包括数据分组的重排序以补偿无需接收、上层数据分组的重新组装、以及ARQ。

在上行链路中，MAC子层308可以提供包括逻辑信道与传输信道之间的复用、随机接入过程、逻辑信道优先级、以及混合ARQ(HARQ)操作的功能。在下行链路中，MAC层功能可以包括小区内的信道映射、解复用、非连续接收(DRX)、以及HARQ操作。

虽然软件架构300可以提供用于通过物理介质来发送数据的功能，但软件架构300还可以包括至少一个主机层314以向无线设备320中的各种应用提供数据传输服务。在一些实施例中，由该至少一个主机层314提供的特定于应用的功能可以提供软件架构与通用处理器206之间的接口。

在其它实施例中，软件架构300可以包括提供主机层功能的一个或多个更高逻辑层(例如，传输、会话、表示、应用等等)。例如，在一些实施例中，软件架构300可以包括网络层(例如，IP层)，其中逻辑连接在分组数据网络(PDN)网关(PGW)处终止。在一些实施例中，软件架构300可以包括应用层，其中逻辑连接在另一设备(例如，端用户设备、服务器等等)处终止。在一些实施例中，软件架构300还可以在AS 304中包括物理层306与通信硬件(例如，一个或多个射频(RF)收发机)之间的硬件接口316。

图4是示出了根据各个实施例的被配置用于侧行链路通信的系统400的组件框图。在一些实施例中，系统400可以包括无线设备402和/或一个或多个其它无线设备404。参考图1-图4，无线设备402的示例可以包括无线设备120a-120f、200、320。其它无线设备404可以包括路侧单元(RSU)或其它无线设备(例如，无线设备120a-120f、200、320)。外部资源416可以包括系统400外部的信息源、参与系统400的外部实体、和/或其它资源。在一些实现方式中，本文中归因于外部资源416的一些或全部功能可以由系统400中所包括的资源来提供。

无线设备402可以包括处理器420，该处理器420耦合到无线收发机422并由机器可读指令406配置。机器可读指令406可以包括一个或多个指令模块。指令模块可以包括计算机程序模块。指令模块可以包括以下各项中的一项或多项：消息配置模块408、消息传输(Tx)模块410、设备信息接收模块412、资源分配协调信息确定模块414和/或其它指令模块。

消息配置模块408可以被配置为：将消息(其可以是控制消息)配置为包括例如资源分配协调信息以使得第二无线设备能够避免侧行链路通信资源冲突。将消息配置为包括资源分配协调信息可以包括：将MAC-CE配置为包括所确定的资源分配协调信息。将消息配置为包括资源分配协调信息可以包括：将SCI消息配置为包括所确定的资源分配协调信息。

消息配置模块408可以被配置为：将消息(其可以是控制消息)配置为包括可用资源和已占用资源的比特映射。消息配置模块408可以被配置为：将消息配置为包括已占用资源列表或可用资源列表中的一项或多项。消息配置模块408可以被配置为：将消息配置为包括用于由第二无线设备传输至无线设备的优选资源列表或避免用于由第二无线设备传输至无线设备的资源列表中的一项或多项。

消息配置模块408可以被配置为：将消息(其可以是控制消息)配置为包括无线设备的位置、与无线设备相关联的优先级、或指示何时确定资源分配协调信息的时间戳中的一项或多项。消息配置模块408可以被配置为：将消息配置为包括每资源信息。举一个非限制性示例，该信息可以包括以下各项中的一项或多项：与资源保留相关联的信号强度测量、与资源保留相关联的源标识符、与资源保留相关联的目的地标识符、与资源保留相关联的混合自动重复请求标识符、与资源保留相关联的优先级、发送方保留资源的位置、保留时间周期、或与资源保留相关联的传输的解调参考信号模式。

消息传输模块410可以被配置为：向第二无线设备发送包括资源分配协调信息的所配置消息。

设备信息接收模块412可以被配置为：从第三无线设备接收与由第三无线设备作出的侧行链路通信资源保留有关的信息。

资源分配协调信息确定模块414可以被配置为：基于从第三无线设备接收的信息来确定资源分配协调信息。

图5是示出了根据各个实施例的侧行链路通信的方法的过程流程图。参考图1-图5，方法500的操作可以由无线设备的处理器执行以用于交换支持侧行链路通信的信息。在一些实施例中，此类信息可以使得能够阻止或最小化通信资源上的冲突。方法500的操作可以由耦合到无线设备(例如无线设备120a–120f、200、320、350、402)的收发机(例如，422)的处理器(例如，处理器210、212、214、216、218、252、260、420)来执行。例如，方法500的操作可以由路侧单元(例如，路侧单元102f)、车辆(例如，102d)和/或执行侧行链路通信(例如，V2X)的另一无线设备(例如，无线设备120a-120f、200、320)的处理器来执行。

在框502中，处理器可以将消息(其可以是控制消息)配置为包括资源分配协调信息。资源分配协调信息可以包括对侧行链路通信中可供由另一无线设备404(例如，路侧单元、另一车辆、或另一无线设备)用于侧行链路通信的通信资源(例如，时隙和信道)的指示。用于执行框502中的操作的功能的单元可以包括处理器420和/或结合无线收发机422，该无线收发机422在一些实施例中可以进行功率测量以提供资源分配协调信息。

在框504中，处理器可以经由消息信道(其可以是控制信道)向第二无线设备发送包括资源分配协调信息的所配置消息。用于执行框504中的操作的功能的单元可以包括处理器210、212、214、216、218、252、260、420以及发送消息的无线收发机422。

处理器可以再次如所描述地执行框502的操作，以连续地或周期性地向其它无线设备提供资源分配协调信息。

图6A、6B、6C、6D、6E和6F是示出了根据各个实施例的可以由无线设备的处理器作为侧行链路通信方法500的一部分来执行的操作600a-600f的过程流程图。参考图1-图6F，操作600a–600f可以由无线设备(例如，无线设备120a–120e、200、320、402)的处理器(例如处理器210、212、214、216、218、252、260、420)来执行。

参考图6A，在框602中，处理器可以从第三无线设备接收与由无线设备作出的侧行链路通信资源保留有关的信息。用于执行框602中的操作的功能的单元可以包括处理器210、212、214、216、218、252、260、420以及无线收发机422，该无线收发机422接收侧行链路通信资源保留消息并将这些消息传递给处理器。

在框604中，处理器可以执行包括基于从第三无线设备接收的信息来确定资源分配协调信息的操作。例如，处理器可以确定由第三无线设备保留的侧行链路通信资源意味着：如果第二无线设备要在那些相同资源(例如，时隙和信道)上进行发送，则会发生侧行链路通信资源冲突，并将该结论转换成对于第二计算设备将有用的资源分配协调信息(例如，以避免侧行链路通信资源冲突)。用于执行框604中的操作的功能的单元可以包括处理器210、212、214、216、218、252、260、420。

处理器随后可以执行方法500的操作，如参考图5所描述的。

参考图6B，在框606中，处理器可以将消息(其可以是控制信道消息)配置为包括可用资源和已占用资源的映射。映射(例如，比特映射)可以被配置为在数据元素(例如，一个或多个字节)内的所设置模式中用单个比特(例如，“1”或“0”)进行指示，该数据元素传送可用和/或已占用资源(即，时隙和信道)。例如，该消息可以被配置为一个或多个字节，其使用特定比特位置中的“1”指示对应资源可用；具体而言，在该资源中进行发送的第二无线设备将不会导致会阻止第一无线设备接收消息的冲突。举另一示例，该消息可以被配置为一个或多个字节，其使用特定比特位置中的“1”指示对应资源不可用，以使得在该资源中发送的消息可能不会被第一无线设备接收到。框606中可以使用其它比特模式格式。用于执行框508中的操作的功能的单元可以包括处理器210、212、214、216、218、252、260、420。

处理器随后可以执行方法500的框504的操作，如参考图5所描述的。

参考图6C，在框608中，处理器可以将消息配置为包括已占用资源列表或可用资源列表中的一项或多项。用于执行框508中的操作的功能的单元可以包括处理器210、212、214、216、218、252、260、420。

处理器随后可以执行方法500的框504的操作，如参考图5所描述的。

参考图6D，在框610中，处理器可以将消息配置为包括用于由第二无线设备传输至无线设备的优选资源列表或避免用于由第二无线设备传输至无线设备的资源列表中的一项或多项。用于执行框508中的操作的功能的单元可以包括处理器210、212、214、216、218、252、260、420。

处理器随后可以执行方法500的框504的操作，如参考图5所描述的。

参考图6E，在框612中，处理器可以将消息配置为包括无线设备的位置、与无线设备相关联的优先级、或指示何时确定资源分配协调信息的时间戳中的一项或多项。用于执行框608中的操作的功能的单元可以包括处理器210、212、214、216、218、252、260、420。

处理器随后可以执行方法500的框504的操作，如参考图5所描述的。

参考图6F，在框614中，处理器可以将消息配置为包括每资源信息。该信息可以包括以下各项中的一项或多项：与资源保留相关联的信号强度测量、与资源保留相关联的源标识符、与资源保留相关联的目的地标识符、与资源保留相关联的混合自动重复(HARQ)请求标识符、与资源保留相关联的优先级、发送方保留资源的位置、保留时间周期、或与资源保留相关联的传输的解调参考信号(DMRS)模式。用于执行框614中的操作的功能的单元可以包括处理器210、212、214、216、218、252、260、420。

处理器随后可以执行方法500的框504的操作，如参考图5所描述的。

各个实施例可以在各种无线网络设备上实现，图7中以路侧单元700的形式示出了无线网络设备的示例。此类网络计算设备可以至少包括图7中所示出的组件。参考图1-图7，路侧单元700通常可以包括处理器701，该处理器701耦合到易失性存储器702和大容量非易失性存储器，例如硬盘驱动器703。路侧单元700还可以包括外围存储器访问设备，例如耦合到处理器701的软盘驱动器、压缩光盘(CD)或数字视频光盘(DVD)驱动器706。路侧单元700还可以包括耦合到处理器701的网络接入端口704(或接口)以用于与网络(例如互联网和/或耦合到其它系统计算机和服务器的局域网)建立数据连接。路侧单元700可以包括一个或多个天线707以用于发送和接收可以连接到无线通信链路的电磁辐射。路侧单元700可以包括另外的接入端口，例如USB、Firewire、Thunderbolt等等以用于耦合到外设、外部存储器或其它设备。

各个实施例可以在各种无线设备(例如，无线设备120a-120f、200、320)上实现，图8中以智能电话800的形式示出了无线设备的示例。智能电话800可以包括第一SOC 202(例如，SOC-CPU)，该第一SOC 202耦合到第二SOC 204(例如，具有5G能力的SOC)。第一SOC 202和第二SOC 204可以耦合到内部存储器806、816、显示器812、以及扬声器814。另外，智能电话800可以包括天线804以用于发送和接收可以连接到无线数据链路的电磁辐射和/或包括耦合到第一和/或第二SOC202、204中的一个或多个处理器的蜂窝电话收发机422。智能电话800通常还包括菜单选择按钮或摇杆开关820以用于接收用户输入。

典型的智能电话800还包括声音编码/解码(CODEC)电路810，该CODEC电路810将从麦克风接收到的声音数字化为适合于无线通信的数据分组，并对接收到的声音数据分组进行解码以生成提供给扬声器以生成声音的模拟信号。此外，第一SOC 202和第二SOC 204、无线收发机422和CODEC 810中的一个或多个处理器可以包括数字信号处理器(DSP)电路(未单独示出)。

路侧单元700和智能电话800的处理器可以是任何可编程微处理器、微计算机或一个或多个多处理器芯片，其可以由软件指令(应用)配置为执行各种功能，包括以下描述的各个实施例的功能。在一些无线设备中，可以提供多个处理器，例如SOC 204内专用于无线通信功能的一个处理器以及SOC 202内专用于运行其它应用的一个处理器。通常，软件应用在被访问并加载到处理器中之前可以存储在存储器806、816中。处理器可以包括足以存储应用软件指令的内部存储器。

如本申请中所使用的，术语“组件”、“模块”、“系统”等旨在包括计算机相关实体，包括但不限于被配置为执行特定操作或功能的硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行的软件。例如，组件可以是但不限于在处理器上运行的过程、处理器、对象、可执行件、执行的线程、程序和/或计算机。作为说明，在无线设备上运行的应用和该无线两者都可以被称为组件。一个或多个组件可以驻留在过程和/或执行的线程内，并且组件可以位于一个处理器或内核上和/或分布在两个或更多个处理器和内核之间。另外，这些组件可以从其上存储有各种指令和/或数据结构的各种非暂时性计算机可读介质执行。组件可以通过本地和/或远程过程、函数或过程调用、电子信号、数据分组、存储器读/写、以及其它已知的网络、计算机、处理器和/或过程相关通信方法来进行通信。

多个不同的蜂窝和移动通信服务和标准在将来可用或构想，所有这些服务和标准可以实现并受益于各个实施例。此类服务和标准包括例如第三代合作伙伴计划(3GPP)、长期演进(LTE)系统、第三代无线移动通信技术(3G)、第四代无线移动通信技术(4G)、第五代无线移动通信技术(5G)、全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、3GSM、通用分组无线服务(GPRS)、码分多址(CDMA)系统(例如，cdmaOne、CDMA1020TM)、增强型数据速率GSM演进(EDGE)、高级移动电话系统(AMPS)、数字AMPS(IS-136/TDMA)、演进数据优化(EV-DO)、数字增强型无绳电信(DECT)、微波接入全球互通(WiMAX)、无线局域网(WLAN)、Wi-Fi受保护接入I和II(WPA、WPA2)、以及集成数字增强型网络(iDEN)。这些技术中的每种技术涉及例如语音、数据、信令和/或内容消息的传输和接收。应该理解，对与各个电信标准或技术相关的术语和/或技术细节的任何引用仅是出于说明性目的，并非旨在将权利要求的范围限制于任何特定的通信系统或技术，除非在权利要求语言中特别记载。

所示出和描述的各个实施例仅是作为示例来提供的以说明权利要求的各个特征。然而，参考任何给定实施例所示出和描述的特征不必受限于相关联的实施例，并且可以用于示出和描述的其它实施例或与其组合。此外，权利要求并非旨在受限于任何一个示例性实施例。例如，方法500和600a-660f中的一个或多个操作可以代替方法500和600a-660f中的一个或多个操作或与其组合。

在下面段落中描述了实现方式示例。虽然围绕示例方法来描述了以下实现方式示例中的一些示例，但另外的示例实现方式可以包括：处理器，其被配置有处理器可执行指令以执行以下段落中所讨论的实现方式示例的方法的操作；无线设备，其包括用于执行以下段落中所讨论的实现方式示例的方法的操作的单元；以及其上存储有处理器可执行指令的非暂时性处理器可读存储介质，这些处理器可执行指令被配置为使得无线设备的处理器执行以下段落中所讨论的实现方式示例的方法的操作。

示例1。一种由无线设备执行的侧行链路通信的方法，包括：生成包括资源分配协调信息的消息；以及向第二无线设备发送包括所述资源分配协调信息的所述消息。

示例2。根据示例1所述的方法，其中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息包括：生成包括所述资源分配协调信息的介质访问控制(MAC)控制元素(CE)。

示例3。根据示例1和2中的任一项所述的方法，其中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息包括：将侧行链路控制信息(SCI)消息配置为包括所述资源分配协调信息。

示例4。根据方面1-3中的任一项所述的方法，还包括：从第三无线设备接收与由所述第三无线设备作出的侧行链路通信资源保留有关的信息；以及基于从所述第三无线设备接收的所述信息来确定所述资源分配协调信息。

示例5。根据示例1-4中任一项所述的方法，其中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息包括：将所述消息配置为包括可用资源和已占用资源的映射。

示例6。根据示例1-5中任一项所述的方法，其中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息包括：将所述消息配置为包括已占用资源列表或可用资源列表中的一项或多项。

示例7。根据示例1-6中任一项所述的方法，其中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息包括：将所述消息配置为包括用于由所述第二无线设备至所述无线设备的传输的优选资源列表或者避免用于由所述第二无线设备至所述无线设备的传输的资源列表中的一项或多项。

示例8。根据示例1-7中任一项所述的方法，其中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息包括：将所述消息配置为包括所述无线设备的位置、与所述无线设备相关联的优先级、或指示何时确定所述资源分配协调信息的时间戳中的一项或多项。

示例9。根据示例1-8中任一项所述的方法，其中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息包括：将所述消息配置为包括每资源信息，所述每资源信息包括以下各项中的一项或多项：与资源保留相关联的信号强度测量；与资源保留相关联的源标识符；与资源保留相关联的目的地标识符；与资源保留相关联的混合自动重复请求(HARQ)标识符；与资源保留相关联的优先级；发送方保留资源的位置；保留时间周期；或与资源保留相关联的传输的解调参考信号(DMRS)模式。

前述方法描述和过程流程图仅是作为说明性示例来提供的，并非旨在要求或暗示必须以所呈现的顺序来执行各个实施例的操作。如本领域技术人员将意识到的，可以按任何顺序来执行前述实施例中的操作顺序。诸如“之后”、“随后”、“接着”等词语并非旨在限制操作的顺序；这些词语用于引导读者经过对方法的描述。此外，例如使用冠词“一”、“一个”或“该”对单数形式的权利要求要读的任何引用不应被解读为将该要素限制为单数。

结合本文所公开的实施例来描述的各种说明性逻辑、逻辑框、模块、电路和算法过程可以被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及操作在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实施例决策不应被解读为致使脱离权利要求的范围。

可以利用被设计为执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意组合，来实现或执行结合本文所公开的实施例所描述的各种说明性的逻辑、逻辑块、模块和电路。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，该处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以实现为接收机智能对象的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP内核结合的一个或多个微处理器，或者任何其它此种配置。替代地，一些操作或方法可以由专用于给定功能的电路来执行。

在一个或多个实施例中，可以在硬件、软件、固件、或者其任何组合中实现所描述的功能。如果在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在非暂时性计算机可读介质或非暂时性处理器可读存储介质上。本文所公开的方法或算法的操作可以体现在处理器可执行软件模块或处理器可执行指令中，其可以驻留在非暂时性计算机可读或处理器可读存储介质上。非暂时性计算机可读或处理器可读存储介质可以是可以由计算机或处理器访问的任何存储介质。举例而言而非限制，这种非暂时性计算机可读或处理器可读存储介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、闪存、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或可以用于存储具有指令或数据结构形式并且可以由计算机访问的期望程序代码的任何其它介质。如本文所使用的，磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和

光盘，其中磁盘通常磁性地复制数据，而光盘利用激光来光学地复制数据。上述各项的组合也包括在非暂时性计算机可读和处理器可读介质的范围内。另外，方法或算法的操作可以作为一条代码和/或指令或者代码和/或指令的任何组合或集合驻留在非暂时性处理器可读存储介质和/或计算机可读存储介质上，其可以被并入计算机程序产品中。

提供所公开的各实施例的先前描述以使得本领域任何技术人员能够制作或使用权利要求。对这些实施例的各种修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的，并且本文所定义的总体原理可以应用于其它实施例而不会脱离权利要求的范围。因此，本公开内容并非旨在受限于本文所示出的实施例，而是应被给予与所附权利要求和本文所公开的原理和新颖特征相一致的最广范围。

Claims (30)

1.一种由无线设备执行的侧行链路通信的方法，包括：

生成包括资源分配协调信息的消息；以及

向第二无线设备发送包括所述资源分配协调信息的所述消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息包括：生成包括所述资源分配协调信息的介质访问控制(MAC)控制元素(CE)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息包括：将侧行链路控制信息(SCI)消息配置为包括所述资源分配协调信息。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从第三无线设备接收与由所述第三无线设备作出的侧行链路通信资源保留有关的信息；以及

基于从所述第三无线设备接收的所述信息来确定所述资源分配协调信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息包括：将所述消息配置为包括可用资源和已占用资源的映射。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息包括：将所述消息配置为包括已占用资源列表或可用资源列表中的一项或多项。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息包括：将所述消息配置为包括用于由所述第二无线设备至所述无线设备的传输的优选资源列表或者避免用于由所述第二无线设备至所述无线设备的传输的资源列表中的一项或多项。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息包括：将所述消息配置为包括所述无线设备的位置、与所述无线设备相关联的优先级、或指示何时确定所述资源分配协调信息的时间戳中的一项或多项。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，生成包括所述资源分配协调信息的所述消息包括：将所述消息配置为包括每资源信息，所述每资源信息包括以下各项中的一项或多项：

与资源保留相关联的信号强度测量；

与资源保留相关联的源标识符；

与资源保留相关联的目的地标识符；

与资源保留相关联的混合自动重复请求(HARQ)标识符；

与资源保留相关联的优先级；

发送方保留资源的位置；

保留时间周期；或者

与资源保留相关联的传输的解调参考信号(DMRS)模式。

10.一种无线设备，包括：

收发机；以及

处理器，所述处理器耦合到所述收发机并且被配置为：

生成包括资源分配协调信息的消息；以及

向第二无线设备发送包括所述资源分配协调信息的所述消息。

11.根据权利要求10所述的无线设备，其中，所述处理器还被配置为：生成包括所述资源分配协调信息的介质访问控制(MAC)控制元素(CE)。

12.根据权利要求10所述的无线设备，其中，所述处理器还被配置为：将侧行链路控制信息(SCI)消息配置为包括所述资源分配协调信息。

13.根据权利要求10所述的无线设备，其中，所述处理器还被配置为：

从第三无线设备接收与由所述第三无线设备作出的侧行链路通信资源保留有关的信息；以及

基于从所述第三无线设备接收的所述信息来确定所述资源分配协调信息。

14.根据权利要求10所述的无线设备，其中，所述处理器还被配置为：将所述消息配置为包括可用资源和已占用资源的映射。

15.根据权利要求10所述的无线设备，其中，所述处理器还被配置为：将所述消息配置为包括已占用资源列表或可用资源列表中的一项或多项。

16.根据权利要求10所述的无线设备，其中，所述处理器还被配置为：将所述消息配置为包括用于由所述第二无线设备至所述无线设备的传输的优选资源列表或者避免用于由所述第二无线设备至所述无线设备的传输的资源列表中的一项或多项。

17.根据权利要求10所述的无线设备，其中，所述处理器还被配置为：将所述消息配置为包括所述无线设备的位置、与所述无线设备相关联的优先级、或指示何时确定所述资源分配协调信息的时间戳中的一项或多项。

18.根据权利要求10所述的无线设备，其中，所述处理器还被配置为：将所述消息配置为包括每资源信息，所述每资源信息包括以下各项中的一项或多项：

与资源保留相关联的信号强度测量；

与资源保留相关联的源标识符；

与资源保留相关联的目的地标识符；

与资源保留相关联的混合自动重复请求(HARQ)标识符；

与资源保留相关联的优先级；

发送方保留资源的位置；

保留时间周期；或者

与资源保留相关联的传输的解调参考信号(DMRS)模式。

19.一种无线设备，包括：

用于生成包括资源分配协调信息的消息的单元；以及

用于向第二无线设备发送包括所述资源分配协调信息的所述消息的单元。

20.根据权利要求19所述的无线设备，其中，用于生成包括所述资源分配协调信息的所述消息的单元包括：用于生成包括所述资源分配协调信息的介质访问控制(MAC)控制元素(CE)的单元。

21.根据权利要求19所述的无线设备，其中，用于生成包括所述资源分配协调信息的所述消息的单元包括：用于将侧行链路控制信息(SCI)消息配置为包括所述资源分配协调信息的单元。

22.根据权利要求19所述的无线设备，还包括：

用于从第三无线设备接收与由所述第三无线设备作出的侧行链路通信资源保留有关的信息的单元；以及

用于基于从所述第三无线设备接收的所述信息来确定所述资源分配协调信息的单元。

23.根据权利要求19所述的无线设备，其中，用于生成包括所述资源分配协调信息的所述消息的单元包括：用于将所述消息配置为包括可用资源和已占用资源的映射的单元。

24.根据权利要求19所述的无线设备，其中，用于生成包括所述资源分配协调信息的所述消息的单元包括：用于将所述消息配置为包括已占用资源列表或可用资源列表中的一项或多项的单元。

25.根据权利要求19所述的无线设备，其中，用于生成包括所述资源分配协调信息的所述消息的单元包括：用于将所述消息配置为包括用于由所述第二无线设备至所述无线设备的传输的优选资源列表或者避免用于由所述第二无线设备至所述无线设备的传输的资源列表中的一项或多项的单元。

26.根据权利要求19所述的无线设备，其中，用于生成包括所述资源分配协调信息的所述消息的单元包括：用于将所述消息配置为包括所述无线设备的位置、与所述无线设备相关联的优先级、或指示何时确定所述资源分配协调信息的时间戳中的一项或多项的单元。

27.根据权利要求19所述的无线设备，其中，用于生成包括所述资源分配协调信息的所述消息的单元包括：用于将所述消息配置为包括每资源信息的单元，所述每资源信息包括以下各项中的一项或多项：

与资源保留相关联的信号强度测量；

与资源保留相关联的源标识符；

与资源保留相关联的目的地标识符；

与资源保留相关联的混合自动重复请求(HARQ)标识符；

与资源保留相关联的优先级；

发送方保留资源的位置；

保留时间周期；或者

与资源保留相关联的传输的解调参考信号(DMRS)模式。

28.一种其上存储有处理器可执行指令的非暂时性处理器可读介质，所述处理器可执行指令被配置为使得无线设备中的处理设备执行操作，所述操作包括：

生成包括资源分配协调信息的消息；以及

向第二无线设备发送包括所述资源分配协调信息的所述消息。

29.根据权利要求28所述的非暂时性处理器可读介质，其中，所存储的处理器可执行指令被配置为使得无线设备的处理器执行操作以使得生成包括所述资源分配协调信息的所述消息包括：将侧行链路控制信息(SCI)消息配置为包括所述资源分配协调信息。

30.根据权利要求29所述的非暂时性处理器可读介质，其中，所存储的处理器可执行指令被配置为使得无线设备的处理器执行操作，所述操作还包括：

从第三无线设备接收与由所述第三无线设备作出的侧行链路通信资源保留有关的信息；以及

基于从所述第三无线设备接收的所述信息来确定所述资源分配协调信息。

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