CN115103976A - 用于润滑对象的自动润滑器 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于润滑对象的自动润滑器，该自动润滑器的壳体通过联接节与润滑剂容器联接，该润滑剂容器包括带有活塞的可旋转轴，以从润滑剂容器的一个出口分配润滑剂。润滑器进一步包括电动机，该电动机被配置为在至少一个润滑动作期间驱动润滑剂容器的可旋转轴，使得至少一部分润滑剂在至少一个润滑动作期间可从润滑剂容器分配，以及用于控制电动机的控制电路，该控制电路被配置为确定在至少一个润滑动作的至少一部分期间由电动机产生的反电动势BEMF，并且基于所确定的BEMF确定指示至少一个润滑动作的至少一个润滑参数。

Description

用于润滑对象的自动润滑器

技术领域

本发明涉及一种用于润滑对象的自动润滑器和/或润滑装置。本发明进一步涉及一种包括这种润滑器的润滑系统、一种润滑对象的方法、一种计算机程序和一种存储这种计算机程序的非暂时性计算机可读介质。

背景技术

自动润滑器、润滑装置和/或润滑系统通常用于通过润滑一个或多个对象、零件、部件和/或其构件来确保装置、发动机、设备和/或工业系统的平稳和可靠操作。这样的对象、零件、部件和/或构件，可以是包括轴承和/或轴等。

通常，自动润滑器可以在指定的润滑时间，以特定的润滑频率和/或以特定的润滑时间间隔，自动将润滑剂施加到应被润滑的对象上和/或内部。这可以使手动施加润滑剂变得不必要，因此可以减少保养工作和成本。其中，选择合适的润滑剂和/或润滑时间可以防止对象、装置、发动机、设备和/或工业系统的故障，从而能够延长其使用寿命。

发明内容

根据本发明，提供了一种改进的润滑器，其提供改进的和/或增强的功能，例如，在可靠、快速、有效和/或准确地确定一个或多个润滑参数方面。

这通过独立权利要求的主题来实现，其中，进一步的实施例被并入从属权利要求、以下描述和附图中。

根据本发明的第一方面，提供了一种配置为润滑对象的自动和/或至少部分自动的润滑器。通常，润滑器可以指被配置为将润滑剂施加到对象的至少一部分上和/或内的润滑装置。该润滑器包括具有联接节和/或联接部分的壳体，该联接节和/或联接部分被配置为与用于容纳和/或包含润滑剂的润滑剂容器联接。润滑剂容器包括可旋转轴，其上布置有活塞以从润滑剂容器的输出端和/或出口分配润滑剂。润滑器进一步包括电动机，该电动机被配置为在至少一个润滑动作期间驱动润滑剂容器的可旋转轴，使得润滑剂的至少一部分在至少一个润滑动作期间是可分配的、可从润滑剂容器分配和/或从润滑剂容器中分配。润滑器进一步包括用于触发和/或控制电动机的控制电路，其中，该控制电路被配置为确定、检测、测量和/或监控电动机在至少一个润滑动作的至少一部分期间产生的反电动势。在下文中，反电动势也称为“BEMF”。此外，控制电路被配置为基于确定的BEMF确定指示、代表和/或描述至少一个润滑动作的至少一个润滑参数。可替代地或附加地，控制电路可以被配置为基于(和/或从)确定的BEMF导出、计算和/或估算至少一个润滑参数。

如将在下文中进一步讨论的，在润滑动作的至少一部分期间确定电动机的BEMF可以有利地允许可靠、准确和有效地确定一个或多个润滑参数。此外，BEMF的确定可能不需要对现有润滑器，诸如例如用于确定一个或多个润滑参数的一个或多个专用传感器进行重大修改。继而，这可以允许以具有成本效益的方式制造润滑器。

在此和下文中，“对象”可以指应被润滑的任何零件、部件和/或构件。例如，对象可以指装置、设备、系统和/或工业系统的可移动零件，例如，电机、发动机等。这种可移动零件例如可以是轴承、轴、驱动轴等。

壳体的联接节可配置为联接到润滑剂容器或其至少一部分。例如，壳体的联接节可配置为可拆卸地附接和/或机械联接到润滑剂容器。可替代地或附加地，联接节可被配置为与润滑剂容器的至少一部分接合。例如，润滑剂容器和联接节可以经由螺纹联接或允许将容器附接到壳体和/或从壳体分离的任何其他合适的联接来联接。

润滑剂容器可以指被配置为存储和/或容纳润滑剂的任何类型的容器、料筒、罐和/或贮槽。容器的可旋转轴例如可以指可旋转的螺杆。容器的活塞可以可位移地布置、附接和/或安装到润滑剂容器的可旋转轴上。通过可旋转轴的旋转，活塞可以沿着可旋转轴移动和/或位移，例如在朝向容器的输出端和/或出口的方向上，使得润滑剂可以被活塞至少部分地推和/或移出容器的输出端以润滑对象。

电动机可以是任意类型的电动机，例如直流电机、交流电机、有刷电机或无刷电机。电动机可由润滑器的电源供应电力。电源可以连接到供电网或者它可以包括一个或多个电池和/或蓄电池。

在本发明的上下文中，术语“润滑动作”可以指润滑器的状态，在该状态中，电动机由控制电路触发、供以电力、由电力供电和/或驱动。因此，润滑动作可以指代和/或指示时间段和/或润滑时间段，在该时间段和/或润滑时间段期间，电动机由控制电路触发、供以电力、被供电和/或由控制电路(和/或电源)通过电力驱动。在润滑动作期间，润滑器可以分配一定量的润滑剂。取决于润滑剂容器的条件或状态，例如，输出端的堵塞可能会堵塞润滑剂的分配，尽管电动机被触发和/或供电。因此，术语“润滑动作”可以伴随和/或导致分配一定量的润滑剂，或者它可以伴随和/或导致在不分配润滑剂的情况下为电动机提供动力，例如在输出端堵塞的情况下。在本发明中，这两种情况都被称为润滑动作。换句话说，润滑动作可以包括润滑剂的分配并且可以包括润滑尝试，在该润滑尝试期间电动机被触发，但是不能分配润滑剂，例如由于输出端堵塞、由于润滑剂容器是空的、由于容器故障、由于容器与润滑器的错误联接、由于没有润滑剂容器联接到润滑器等。此外，润滑动作的“至少一部分”可以指润滑动作的部分或全部时间段(和/或润滑时间段)。

控制电路可以指被配置为触发和/或控制电动机的控制电路、控制器和/或控制单元。控制电路可以通过一根或多根电线联接到电动机。控制电路可以被配置为接通电动机，例如从而启动至少一个润滑动作。例如，控制电路可以通过启动用于向电动机供应电力的电源和/或通过将电动机联接到电源来接通电动机，例如基于触发布置在连接电源和电动机的供电线路中的开关。此外，控制电路可以被配置为断开电动机，例如终止至少一个润滑动作和/或测量和/或确定BEMF，如下文将更详细描述的。电动机可以由控制电路断开，例如：通过停用电源和/或将电动机与电源分离。

此外，润滑器可以包括数据存储和/或数据存储装置。数据存储可以是控制电路的一部分和/或可以联接到控制电路。控制电路可以进一步包括一个或多个处理器，例如一个或多个微控制器等。数据存储可以存储软件指令和/或计算机程序，其在由控制电路的一个或多个处理器执行时指示润滑器执行上文和下文中参考润滑器所述的功能特征和/或功能，例如BEMF的确定和/或至少一个润滑参数的确定。

反电动势(或BEMF)也称为反电动势(或CEMF)。通常，BEMF可以指代、指示、代表、描述和/或相关于在电动机旋转期间由电动机产生的电压和/或由电动机的电枢的相对运动产生的电压以及由电动机的一个或多个绕组(和/或线圈)产生的磁场。换句话说，BEMF可以指示通过电动机的电枢(和/或转子)的旋转在电动机的一个或多个绕组中产生的电压，例如在润滑动作的至少一部分期间。因此，BEMF可以被认为是(旋转的)电动机作为用于产生电力的发电机的结果。此外，BEMF可以以伏特为单位给出和/或在本发明的上下文中可以被称为BEMF电压。

根据楞次定律，BEMF(或BEMF电压)与提供给电动机以驱动电动机的电源电压相反。其中，电源电压可以与电动机的一个或多个绕组的电阻上的电压降以及BEMF之和成正比、相关和/或等于该电压降以及BEMF之和，其中该电压降由电源电流和/或电源提供的电源电压在一个或多个绕组中感应，例如在电动机旋转时。在本发明中，一个或多个绕组的电阻上的电压降也可以称为电动机的一个或多个绕组上的电压降。BEMF可被视为发电机输出端和/或用作发电机的电动机的输出电压。因此，BEMF(直接)与电动机的旋转速度和/或角速度成正比。当电动机启动时，BEMF为零伏，例如在润滑起始时间。这可能意味着电动机的一个或多个绕组在接通、供电和/或驱动但电枢不转动时接收最大电源电压并且电动机汲取最大电源电流。随着电动机旋转速度的增加，BEMF增加，从而减少电动机汲取的电流量。

因此，由于BEMF(直接)与电动机的旋转速度成正比，因此确定BEMF可以允许精确且可靠地监控电动机的操作和/或旋转。换句话说，确定BEMF可以允许确定和/或导出与电动机的操作相关的信息，例如，电动机是否正在运行(和/或旋转)和/或电动机的旋转速度。此外，由于电动机的实际操作和/或旋转可以与借助于润滑器的实际润滑、与容器(例如容器的状况或操作)、与润滑器的操作和/或与至少一个润滑动作相关联，因此可以基于BEMF的确定可靠、快速和准确地确定至少一个润滑参数，如下文将进一步讨论的。

在本发明的上下文中，至少一个润滑参数指示、代表和/或描述至少一个润滑动作。其中，至少一个润滑参数通常可以指操作参数或描述、代表和/或指示润滑器的操作和/或润滑器的至少一部分的操作的参数，例如电动机的操作参数。可替代地或附加地，至少一个润滑参数可以描述、代表和/或指示润滑器和/或其至少一部分的状态、情形、状况和/或工作状况，例如空闲状态、运行状态、正常工作状况和/或异常工作状况。可替代地或附加地，至少一个润滑参数可以指描述、代表和/或指示容器的操作和/或容器的至少一部分的操作的操作参数，例如，可旋转轴的旋转、可旋转轴的运动、活塞的位移和/或活塞的运动。此外，至少一个润滑参数可以指示、描述和/或代表润滑剂容器的状态、情形和/或状况，诸如例如容器中容纳和/或剩余的润滑剂量。这些方面将在下文进一步阐明。

本发明可被认为至少部分基于以下洞察和发现。通常，可能希望提高工业系统、设备和/或装置的效率和可靠性。为此，可能希望借助于自动润滑器确定、检测和/或监控一个或多个润滑参数，这继而可以提供例如关于待润滑对象是否确实可靠和充分润滑的指示。因此，在工业系统领域和/或工业中可能希望提供润滑器的增强功能。例如，检测润滑器和/或容器的异常工作状况(或工作状况)、错误、故障和/或不正常工作可能是有益的，这可以允许快速反应以重新建立尽快润滑器和/或容器的适当或正常操作，以可以最大限度地减少损坏待润滑对象的可能性或风险，例如由于缺乏适当的润滑。

根据本发明，可以基于确定、检测、测量和/或监控BEMF来确定和/或检测一个或多个润滑参数，该BEMF可以被视为电动机的工作参数。继而，这可以允许有效、快速、有成本效益、可靠和/或准确地确定一个或多个润滑参数，特别是不需要额外的传感器来检测一个或多个润滑参数。此外，允许确定BEMF和至少一个润滑参数的润滑器的功能可以被构建和/或集成到润滑器中，例如构建和/或集成到润滑器的壳体中。例如，这可以允许相同润滑器使用不同类型和/或大小的容器，特别是不需要对容器进行任何修改。换句话说，由于允许确定BEMF和一个或多个润滑参数的功能可能不与容器本身相关联，因此允许使用润滑器任意次数，即使当润滑剂容器已被更换和/或容器大小已更改。此外，在例如更换容器时，保养工作和成本可以显著减少，因为可能不需要额外动作，例如将专用传感器固定到润滑剂容器上。

换句话说，可由根据本发明的润滑器确保独立于环境状况的一个或多个润滑参数的可靠检测，诸如润滑器部位处的振动、湿度和/或温度。此外，可以最大程度地减少确定一个或多个润滑参数的成本以及与更换容器有关的成本，因为不需要例如手动将专用传感器固定到润滑剂容器这样的额外耗时动作。而且，本发明可用于不同类型的容器，与它们的尺寸和长度无关。

根据一个实施例，至少一个润滑参数指示以下中的至少一项：润滑器的异常工作状况，润滑剂容器的异常工作状况，润滑剂容器的输出端和/或出口堵塞，在至少一个润滑动作的至少一部分期间分配的润滑剂量，在多个润滑动作中从润滑剂容器分配的润滑剂的累积量，润滑剂容器中剩余的润滑剂量，在至少一个润滑动作的至少一部分期间由电动机施加到轴上的力，至少一个润滑动作的润滑时间段，润滑频率，以及连续润滑动作之间的时间(或时间段)。因此，基于所确定的BEMF，可以确定提供关于润滑动作和/或润滑器状况和/或容器状况的信息的一个或多个润滑参数。其中，一个润滑参数可以从另一个润滑参数导出。例如，可以确定在实际执行的至少一个润滑动作期间分配的润滑剂量并将其添加到在一个或多个先前润滑动作期间分配的润滑剂量，以便确定累积的润滑剂量。这可以允许基于确定和/或监控BEMF来导出关于润滑动作、润滑器和/或容器的全面信息。

其中，容器和/或润滑器的异常工作状况可以指在润滑动作期间分配的实际润滑剂量不同于预定和/或目标润滑剂量，例如润滑动作期间应分配的量的工作状况。这可以包括分配比预定量的润滑剂更多的润滑剂以及更少的润滑剂。例如，容器的输出端和/或出口可能被完全或部分堵塞，从而导致在润滑动作期间分配的润滑剂的实际量减少。

进一步地，基于BEMF确定的输出端的堵塞可以指输出端的部分堵塞或完全堵塞。润滑时间段可以指代和/或表示润滑动作的时间段，即电动机被控制电路触发、被接通、供电、驱动和/或由控制电路(和/或电源)供电的时间段。润滑时间段可以被给出为润滑动作的润滑动作被终止的终止时间与润滑动作的润滑动作开始或启动的起始时间之间的时间差。

应当注意，本发明不限于上面列出的润滑参数。相反，可替代地或附加地确定基于所确定的BEMF可确定的任何其他润滑参数。例如，可以确定正常的工作状况，诸如例如分配的润滑剂的实际量与预定义量和/或目标量相匹配的状况。可替代地或附加地，后续润滑动作的起始时间、由电动机施加到轴上的压力、由活塞施加到润滑剂上的压力、由活塞施加到润滑剂上的力、润滑剂的粘度以及由电动机施加的转矩中的一个或多个可以根据所确定的BEMF确定。

根据一个实施例，控制电路被配置为基于对通过电动机的转子和/或电枢的旋转在电动机的一个或多个绕组中产生的电压(和/或一个或多个绕组的电阻两端的电压降)的测量来确定BEMF。如上文所述，BEMF由旋转电机产生并且指示和/或指代通过电动机的电枢的旋转在电动机的一个或多个绕组中产生的电压，例如在润滑动作的至少一部分期间。因此，可以基于测量一个或多个绕组中和/或一个或多个绕组两端的电压以快速、可靠、准确和成本有效的方式确定BEMF。

根据一个实施例，控制电路被配置为断开电动机，其中，控制电路被配置为响应于和/或在断开电动机时确定BEMF。其中，为了终止润滑动作和/或为了在润滑动作期间测量BEMF，可以断开电动机。应当注意，BEMF可以在实际润滑动作期间和/或在基于将电动机断开一个或多个短时间间隔以用于确定和/或测量BEMF的润滑时间段期间确定一次或多次。然后可以基于润滑动作期间确定的BEMF或BEMF值来确定整个润滑动作的BEMF。

应当注意，虽然在润滑动作期间电动机可能会断开一次或多次以测量BEMF，但该时间段算作实际润滑动作(或润滑时间段)的一部分，因为测量BEMF的测量时间比与润滑动作相关联的实际润滑时间段小一个或多个数量级。

因此，尽管在润滑动作期间可以断开电动机一次或多次以测量BEMF，但这在本发明的上下文中被认为是连续触发电动机和/或向电动机供应电力。通常，由于电动机的惯性，当电源在正常状况下停止时，例如当电机旋转且容器的输出端没有堵塞时，电机可能会旋转一段时间，这意味着轴可能也在旋转，活塞可能在移动，润滑剂可能仍在分配。出于这个原因，电机可能不被电源供电但它仍然可以旋转的短时间段可以包括在润滑时间中。

此外，在本发明的上下文中，“响应于断开”可能意味着断开电动机触发BEMF的确定和/或测量。举例来说，可以在一个或多个绕组与电能的源和/或汇之间没有电路处于活动状态时确定和/或测量BEMF。为了精确地确定和/或测量BEMF，优选在断开电动机之后立即进行测量，例如使得电动机的旋转速度与断开电动机之前的旋转速度基本匹配。然而，BEMF也可以在断开电动机后以一定的时间延迟来确定和/或测量。通常，当电动机断开时，电动机的一个或多个绕组的电阻两端的电压降(可能由电源电压和/或电源电流引起)下降到零，从而允许精确测量BEMF。

根据一个实施例，控制电路被配置为基于测量电动机的一个或多个绕组两端的电压来确定BEMF。换句话说，可以基于在断开电动机时直接测量一个或多个绕组两端的电压来确定BEMF。

根据一个实施例，润滑器进一步包括用于向电动机供应电力的电源，其中，控制电路被配置为停用电源以断开电动机。可替代地或附加地，控制电路被配置为从电动机断开电源以断开电动机。因此，控制电路可以被配置为触发电源以断开电动机，例如通过向电源提供控制信号。可替代地或附加地，控制电路可以将电动机与电源断开和/或分离，例如基于触发布置在连接电源和电动机的供电线路中的开关，以断开电动机。

根据一个实施例，润滑器进一步包括用于向电动机供应电力的电源，其中，控制电路被配置为在电动机由电源供应电力时，基于确定电压降和/或电动机的一个或多个绕组两端的电压来确定BEMF。由于BEMF与驱动电动机的电源电压相反，BEMF降低了一个或多个绕组的电阻上的电压降，其中，绕组中的实际电压和/或电动机被供应电力所确定的绕组的电阻上的电压降与BEMF相关，并允许对其进行准确、快速和可靠的确定。

根据一个实施例，控制电路被配置为在润滑动作的至少一部分期间确定由电源供应给电动机的电源电压，其中，控制电路被配置为基于所确定的电源电压并且基于所确定的电压、电动机的一个或多个绕组两端的电压降和/或一个或多个绕组的电阻上的电压降来确定BEMF。例如，控制电路可以在电动机通电时确定电源电压和绕组两端的电压。由于电源电压与BEMF和由电源电压和/或电源电流在绕组中感应的一个或多个绕组的电阻上的电压降成正比、相关和/或等于其总和，因此可以准确快速地确定BEMF。

电源电压的测量值可以与从电源汲取的电源电流成正比，因为它可能是电源电压的标称电压减去电源内阻上的压降(可以是已知的)，其中，可以基于电源电压的测量值知道电源电流，因此也可以知道绕组的电阻上的电压降(因为绕组的电阻可以是已知的)。因此，BEMF可能很快被确定。

根据一个实施例，控制电路被配置为基于将确定的电源电压与确定的电压降和/或电动机的一个或多个绕组两端的电压(和/或一个或多个绕组的电阻上的电压降)进行比较来确定至少一个润滑参数。当电动机的旋转速度降低时，BEMF也降低。因此，电源电压和与BEMF相关的绕组两端的电压降之间的差值可能会发生变化，举例来说，如果输出端被堵塞并且电动机在被供应电力时没有转动，BEMF为零伏，并且绕组两端的电压降和/或一个或多个绕组的电阻上的电压降与电源电压基本匹配。因此，基于比较电源电压和电压降允许确定一个或多个润滑参数。

根据一个实施例，控制电路被配置为在润滑动作的至少一部分期间确定供应给电动机的电源电流，其中，控制电路被配置为基于所确定的电源电流并且基于所确定的电动机的一个或多个绕组两端的电压降和/或一个或多个绕组的电阻上的电压降来确定BEMF。控制电路可以被配置为基于电源电流并基于一个或多个绕组的电阻值来计算电源电压以确定BEMF。换句话说，控制电路可以被配置为基于所确定的电动机的一个或多个绕组两端的电压降、基于所确定的供应给电动机的电流以及基于电动机的一个或多个绕组的电阻值来确定BEMF。

其中，电阻值可以存储在润滑器的数据存储中和/或可以从另一个源，例如远离润滑器的其他源来检索。例如，电阻值可以经由润滑器的通信电路和/或通信接口来检索，例如，从数据库检索。

可替代地或附加地，电阻值可以由控制电路确定。例如，电阻值可以通过控制电路来测量，例如基于在将电源连接到电动机后立即监控一个或多个绕组上的峰值电机电流(或电源电流)和电压。可替代地或附加地，电阻值可以由控制电路基于在将电动机连接到已知的固定电流值的电流源之后监控一个或多个绕组上的电压来测量。其中，由电流源供应的电流值可以小到足以防止电动机开始旋转。可替代地，由电流源供应的电流值可能足够大以允许启动电机旋转，并且可以在施加电流之后但在电机开始旋转之前立即测量电压。

根据一个实施例，控制电路进一步包括电流传感器，该电流传感器被配置为在润滑动作的至少一部分期间确定由电源供应给电动机的电源电流。因此，控制电路可以使用电流传感器测量电源电流。然后可以基于测量的电源电流和一个或多个绕组的电阻值来计算和/或估算电源电压。可替代地或附加地，控制电路可以包括电压传感器，该电压传感器被配置为确定由电源供应给电动机的电源电压。

根据一个实施例，控制电路被配置为基于将确定的BEMF与BEMF的至少一个阈值进行比较来确定至少一个润滑参数。BEMF的一个或多个阈值可以存储在润滑器的数据存储中和/或可以从另一个源，例如经由润滑器的通信电路和/或通信接口。例如，可以将指示容器输出端堵塞的阈值与所确定的BEMF进行比较。如果所确定的BEMF达到阈值，则控制电路可以确定输出端的堵塞，即润滑参数。同样，任何其他润滑参数都可以以这种方式确定。可选地，控制电路可以在达到和/或超过BEMF的至少一个阈值和/或基于BEMF确定的任何润滑参数的阈值时触发和/或生成控制信号和/或警告信号。

根据一个实施例，控制电路进一步被配置为将至少一个润滑参数与该润滑参数的至少一个阈值进行比较。至少一个阈值可以例如存储在数据存储中。可替代地或附加地，可以从另一源检索至少一个阈值，例如，经由润滑器的通信电路。

根据一个实施例，控制电路被配置为基于一个或多个润滑参数的一个或多个转换因子将所确定的BEMF转换为一个或多个润滑参数。一个或多个转换因子可以存储在润滑器的数据存储中和/或从另一个源检索，例如，经由润滑器的通信电路和/或通信接口。然后通过将一个或多个对应的转换因子应用于所确定的BEMF，可以将所确定的BEMF直接或间接地转换为一个或多个润滑参数。

根据一个实施例，控制电路被配置为基于所确定的BEMF来确定在润滑动作的至少一部分期间电动机的旋转速度、在润滑动作的至少一部分期间润滑剂容器的可旋转轴的旋转速度以及在润滑动作的至少一部分期间活塞沿润滑剂容器的轴的位移中的至少一项。基于这些量中的一个或多个，可以计算和/或估算一个或多个润滑参数。因此，控制电路可以被配置为基于确定的电动机的旋转速度、可旋转轴的旋转速度和活塞的位移中的至少一项来确定至少一个润滑参数。

根据一个实施例，控制电路被配置为基于至少一个容器参数确定至少一个润滑参数，其中，至少一个容器参数指示润滑剂容器的类型、润滑剂容器的容量、润滑剂容器的体积、储存在润滑剂容器中的润滑剂的初始体积、润滑剂容器的几何形状、润滑剂容器的高度以及润滑剂容器的至少一部分的直径中的至少一项。举例来说，基于至少一个容器参数并基于BEMF确定的润滑动作期间活塞的位移，可以计算在润滑动作期间分配的量。此外，考虑到容器中润滑剂的初始体积和在润滑动作期间从所述容器分配的实际量(或在多个润滑动作期间分配的润滑剂的累积量)，可以计算在执行润滑动作之后容器中剩余的润滑剂量。此外，可以确定容器的寿命，例如基于润滑动作的频率。

根据一个实施例，至少一个润滑参数指示在至少一个润滑动作期间分配的润滑剂的量，其中，控制电路被配置为将所确定的在至少一个润滑动作期间分配的润滑剂量与在至少一个润滑动作期间应分配的目标和/或预定义的润滑剂量进行比较。通常，这允许确保用由目标量指定的正确量的润滑剂可靠地润滑对象。

根据一个实施例，控制电路被配置为当所确定的分配的润滑剂量达到或超过润滑剂的目标量时终止至少一个润滑动作。因此，控制电路可以在润滑动作期间监控BEMF，并且例如计算润滑动作期间随时间推移积累的BEMF。此外，BEMF和/或随时间推移积累的BEMF可转换为分配的润滑剂量并与目标量进行比较。在达到目标量时，可以停止润滑动作，从而确保对象的适当润滑。然而，应当注意，BEMF可以可替代地或附加地与代表润滑剂目标量的目标BEMF值进行比较。可选地，控制电路可以在达到和/或超过润滑剂的目标量时触发和/或产生控制信号和/或警告信号。

根据一个实施例，控制电路被配置为基于所确定的BEMF计算在至少一个润滑动作期间分配的润滑剂量，其中，控制电路进一步被配置为基于所确定的在至少一个润滑动作期间分配的润滑剂量确定润滑剂容器中剩余的润滑剂量。例如，可以从储存在容器中的初始润滑剂量和/或从在执行润滑动作之前储存在容器中的润滑剂量中减去所确定的在润滑动作期间分配的润滑剂量，以确定剩余的润滑剂量。

根据一个实施例，润滑器进一步包括通信电路，该通信电路被配置为发送与至少一个润滑参数相关和/或指示该至少一个润滑参数的信号。通信电路可以是有线通信电路或无线通信电路。举例来说，该信号可以是指示容器的输出端堵塞的警告信号。可替代地或附加地，该信号可以指示在润滑动作期间分配的润滑剂的量。可替代地或附加地，该信号可以指示在润滑动作之后在容器中剩余的润滑剂的量。可选地，这种信号可以是指示剩余润滑剂已经达到阈值的警告信号。这可以允许指示应该更换容器。

根据一个实施例，控制电路进一步被配置为将至少一个润滑参数与该润滑参数的至少一个阈值进行比较，其中，该控制电路被配置为当至少一个润滑参数达到或超过该润滑参数的至少一阈值时，触发经由通信电路的信号的传输。

借助于通信电路，可以提供润滑器的增强功能。例如，这提供了这样一种可能性，即设置润滑器的一个或多个参数并读取一组或多组数据，而无需从润滑部位卸下润滑器，甚至不需要太靠近该部位，因为在许多情况下，自动润滑器放置在难以或危险进入的地方。在这种情况下，通信电路，特别是提供与润滑器的无线连接，可能是有利的，因为它允许减少安装在硬件上的LED、显示器、开关和按钮的数量，并以这种方式降低成本，同时提高与润滑器交换的数据的可读性。例如，润滑器和/或通信电路可以符合至少一种无线通信标准，诸如蓝牙或Wi-Fi，以便可以使用像智能手机或笔记本电脑的用户设备访问它，而不是使用专用硬件。因此，润滑器可能能够与仅需配备对应软件的外部设备交换数据、信号和/或命令。此外，这允许避免与仅设计用于与润滑器通信的专用设备相关的额外成本。此外，无线通信可以允许将润滑器放置在难以到达的目的地，而无需提供电缆来连接到设备并更改设置或读取有关润滑器操作的数据。

通信电路可以是和/或包括可以嵌入到润滑器中的无线电模块，例如以便它受到壳体的保护，防止损坏、灰尘和湿气。这在具有重型机械的通常放置润滑器的环境中特别有利。

此外，基于通信电路，润滑器的操作可以被监控，例如无需对安装在机器上的润滑器进行目视检查。可实施基于通信电路的自我监控功能，例如这可验证润滑器的状态。例如，通知、警告、信号、警告信号和/或警报消息可以经由通信电路和/或优选地被配置用于无线传输的对应通信接口来发送。例如，这可以允许在没有目视检查的情况下识别润滑器是否正常工作。此外，可以从润滑器接收关于状态和/或润滑参数的信号，例如，在外部设备上。

可以在控制电路中实现的润滑器的自我监控特征或功能可以识别应该立即采取动作的情况，例如发送警报消息。可选地，例如可以通过评估容器中的润滑剂液位接近耗尽和/或电池电量接近放电，来预测故障并在实际故障发生之前发送警告消息。这允许在收到警告后提前计划维护动作。

根据一个示例性实施例，控制电路进一步被配置为确定、估计、计算和/或估算日期、时间、时刻和/或时间段，以用于维护润滑器或其至少一部分的下一次维护动作。日期、时间、时刻和/或时间段可以例如基于监控一个或多个参数，诸如例如润滑剂容器中的润滑剂量等来计算。可替代地或附加地，可以考虑与润滑器过去执行的和/或未来计划的一种或多种润滑动作有关的数据和/或信息。例如，可以确定分配润滑剂的频率或频率，每次润滑分配多少润滑剂。这可以允许估计和/或确定剩余工作时间，直到应进行下一个维护动作，例如更换润滑剂容器。此外，基于这样的信息，可以确定和/或计算下一个服务动作的日期、时间、时刻和/或时间段。其中，确定日期、时间、时刻和/或时间段可包括确定维护润滑器的保养日期。此外，所确定的日期、时间、时刻、时间段和/或保养日期可以经由通信电路，即通过有线或无线通信接口，发送到可以与润滑器通信的另一设备，例如网关、笔记本电脑、智能手机或任何其他设备。

通常，这可以允许减少保养动作的次数，因为可以确定下一次保养动作的确切日期和/或时间。对应该进行维护的日期进行预测可以进一步减少不必要的保养动作的次数，并提前计划维护团队的工作。

本发明的第二方面涉及如上文和下文所述的润滑器用于润滑对象的用途。

本发明的第三方面涉及一种用于润滑对象的润滑系统。润滑系统包括润滑剂容器，该润滑剂容器被配置为容纳和/或包含润滑剂并且包括具有活塞的可旋转轴，以从润滑剂容器的输出端分配润滑剂。润滑系统进一步包括具有壳体的润滑器，该壳体带有联接到润滑剂容器的联接节，电动机，该电动机被配置为在至少一个润滑动作期间驱动润滑剂容器的可旋转轴，使得润滑剂的至少一部分在至少一个润滑动作期间是可从润滑剂容器分配的，以及用于控制电动机的控制电路。其中，控制电路被配置为确定在至少一个润滑动作的至少一部分期间由电动机产生的反电动势BEMF，并且基于所确定的BEMF确定指示至少一个润滑动作的至少一个润滑参数。

本发明的第四方面涉及一种润滑对象的方法，该方法包括：

-用自动润滑器的控制电路在至少一个润滑动作期间触发润滑器的电动机，以驱动润滑剂容器的可旋转轴和/或使联接到可旋转轴的活塞位移；

-确定在至少一个润滑动作的至少一部分期间由电动机产生的反电动势BEMF；以及

-基于所述确定的BEMF，确定指示至少一个润滑动作的至少一个润滑参数。

本发明的第五方面涉及一种计算机程序，当由润滑器的一个或多个处理器执行时，该计算机程序指示润滑器执行该方法的步骤，如上文和下文所述。

本发明的第六方面涉及一种存储计算机程序的非暂时性计算机可读介质，该计算机程序在由润滑器的一个或多个处理器执行时指示润滑器执行该方法的步骤，如上文和下文所述。

应当注意，上文和下文参考本发明的一个方面描述的任何特征、元件、步骤和/或功能同样适用于本发明的任何其他方面。具体地，上文和下文中关于润滑器描述的任何特征、元件、步骤和/或功能同样适用于润滑系统和/或方法，反之亦然。

此外，应当注意，上文参考本发明的一个方面描述的任何实施例可以与相同或任何其他方面的任何其他实施例组合。这可能意味着任何从属权利要求可以依赖于任何前述权利要求。

参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见并被阐明。

附图说明

在下文中，参考给出背景解释并表示本发明的示例性实施例的附图来描述本发明。

图1示出了根据示例性实施例的润滑系统的横截面视图。

图2示出了根据示例性实施例的润滑器的框图。

图3示出了根据示例性实施例的润滑器的框图。

图4示出了一实施例的润滑一个对象的方法的步骤的流程图。

这些附图只是示意性的，并非真实比例。原则上，相同或相似的零件、元件和/或步骤在附图中设置有相同或相似的附图标记。

具体实施方式

图1示出了一个示例性实施例的润滑系统100的横截面视图。

润滑系统100包括具有壳体11的润滑器10，该壳体11具有联接节12，该联接节12联接到润滑系统100的润滑剂容器50上。容器50可以通过任何合适的连接方式(诸如例如螺纹联轴器和/或螺纹接头)可拆卸地附接到润滑器10和/或壳体11上。

润滑剂容器50包括可旋转轴52(和/或可旋转螺杆)，活塞54可位移地布置、安装和/或附接在其上。此外，容器50容纳润滑剂51，该润滑剂51将在润滑动作期间经由容器50的出口55(和/或输出端)分配。在可旋转轴52旋转时，活塞54朝输出端55的方向上位移，使得润滑剂51的一部分被推出输出端55。

为了驱动容器50的可旋转轴54，润滑器10包括电动机16和用于控制和/或触发电动机16的控制电路14。控制电路14可以至少部分地布置在印刷电路板(PCB)15上，印刷电路板15布置在润滑器10的与联接节12、容器50和/或输出端55相对的顶侧上。然而，PCB可以布置在其他任何地方。可选地，润滑器10可以包括齿轮箱(未示出)，该齿轮箱可以被配置为改变电动机11的旋转速度。例如，基于齿轮箱，电动机11可以在低速下以较大的力运行并且在高速下以较小的力运行。

控制电路14进一步联接到电源18，该电源18提供电力，以用于驱动电动机16、可旋转轴52和/或活塞54。电源18可以包括一个或多个电池。可替代地或附加地，电源18可以连接到供电网和/或供电系统。

控制电路14被配置为在润滑动作期间将一定量的润滑剂51分配到待润滑的对象102上和/或内部，诸如例如工业系统、装置和/或设备的一部分、部件和/或构件。例如，对象102可以是轴承102。其中，润滑动作可以指代和/或指示时间段，在该时间段期间电动机16被来自电源18的电力触发和/或供应，如在前述概述部分中详细讨论的。其中，润滑动作可以指代和/或指示时间段，在该时间段期间，电动机16被从来自电源18的电力触发和/或被供应，并且在该时间段期间经由容器输出端55分配的润滑剂51的量基于确定BEMF(和/或一个或多个润滑参数)来监控，如在前述概述部分中详细讨论的。

此外，控制电路14被配置为确定在润滑动作的至少一部分期间由电动机16产生的反电动势BEMF，并且基于所确定的BEMF确定指示润滑动作的至少一个润滑参数。通常，润滑参数可以是以下中的一项或多项：润滑器10的异常工作状况，润滑剂容器50的异常工作状况，润滑剂容器50的输出端55堵塞，在润滑动作的至少一部分期间分配的润滑剂51的量，在多个润滑动作中从润滑剂容器50分配的润滑剂51的累积量，润滑剂容器50中剩余的润滑剂51的量，在润滑动作的至少一部分期间由电动机16施加到容器50的可旋转轴52上的力，润滑动作的润滑时间段，润滑频率，以及连续润滑动作之间的时间。也可以确定其他润滑参数，例如润滑器10的正常工作状况和/或后续润滑动作的起始时间，如在前述概述部分中详细讨论的。

通常，可以通过测量电动机16的一个或多个绕组两端的电压来直接测量BEMF，如参考图2详细描述的。可替代地或附加地，可以计算BEMF，如参考图3详细描述的。

此外，控制电路14可以包括数据存储23和/或与其联接，在数据存储23中存储了BEMF和/或一个或多个润滑参数的一个或多个阈值。一个或多个阈值可以可替代地或附加地由控制电路14经由润滑器10的通信电路22检索和/或访问。控制电路14可以被配置为将在润滑动作期间确定的BEMF与一个或多个阈值进行比较以确定一个或多个润滑参数。

此外，可以将一个或多个转换因子存储在数据存储23中，基于该转换因子可以将所确定的BEMF转换为一个或多个润滑参数。一个或多个转换因子可以可替代地或附加地由控制电路14经由润滑器10的通信电路22检索和/或访问。

此外，控制电路14可以基于所确定的BEMF并基于至少一个容器参数来计算一个或多个润滑参数，该容器参数可以描述润滑剂容器50的类型、润滑剂容器50的容量、润滑剂容器50的体积、存储在润滑剂容器50中的润滑剂的初始体积、润滑剂容器50的几何形状、润滑剂容器50的高度、以及润滑剂容器50的至少一部分的直径中的至少一项。至少一个容器参数也可以存储在数据存储23中。可替代地或附加地，它可以由控制电路14经由润滑器10的通信电路22检索和/或访问。

此外，控制电路14可以被配置为将指示BEMF和/或在润滑动作期间确定的至少一个润滑参数的数据存储在数据存储23中。例如，控制电路14可以被配置为确定整个润滑动作的一个BEMF或BEMF值，或者它可以被配置为在润滑动作期间确定多个BEMF值，例如在预定义和/或可配置的时间间隔内。

在下文中，提供了确定一个或多个润滑参数的一些说明性示例，其不应被解释为将本发明限制于这些示例。

例如，指示输出端堵塞的润滑参数可以基于BEMF来确定。BEMF可以在润滑动作期间被监控和/或检测。由于BEMF与驱动轴52的电动机16的旋转速度成正比，因此在润滑动作期间驱动活塞54的轴52的旋转速度和/或活塞54的位移也可以基于BEMF来确定和/或计算。因此，基于BEMF，可以确定活塞54在润滑期间是否移动和/或活塞54移动了多少。这继而与活塞54推动容器50内的润滑剂51的压力有关，过大的压力可指示异常工作状况，诸如容器50的输出端55堵塞。这样，通过确定BEFM，可以可靠地检测到润滑剂容器50的输出端55何时被堵塞。

然而，由于输出端55的堵塞可能导致电机16的旋转速度降低或甚至根本不旋转，如果BEMF达到某个最小值，则输出端堵塞可以可替代地或附加地由控制电路14检测到。输出端堵塞的这种检测可以有利地在其发生时发现。进而，这可以确保对象102的适当润滑，同时减少保养工作和成本。这与在传统润滑系统中通过操作者进行目视检查来检测堵塞形成鲜明对比。

在另一个说明性示例中，润滑剂量的润滑参数可以基于EBMF来确定。如上所述，BEMF与电机16的旋转速度成正比，并因此与驱动活塞54的轴52的旋转速度以及在润滑动作期间活塞沿轴52的位移成正比。因此，基于所确定的BEMF，可以确定在润滑动作期间分配的润滑剂量。例如，在润滑剂容器50内的压力作用于活塞位移的情况下，轴52的旋转速度可能会降低，这可以在所确定的BEMF相对于参考值的变化中检测到。这样，通过确定BEFM，可以确保电机16被驱动足够的时间段以从容器50分配适量的润滑剂，这用固定的润滑时间段是不能实现的。

为了实现这点，在润滑动作期间分配的润滑剂的量可以基于BEMF来确定并且与应该分配的目标润滑剂量进行比较。然后可以延长润滑动作直到基于BEMF确定的润滑剂的量达到和/或超过润滑剂的目标量。同样，这可以确保对象102的适当润滑，同时减少保养工作和成本。

在另一个说明性示例中，润滑剂容器50中剩余的润滑剂量的润滑参数可以基于BEMF来确定。如上所述，基于BEMF，可以确定在单个润滑动作期间分配的润滑剂量。此外，考虑到存储在容器中的润滑剂的初始量，可以计算出润滑动作后容器50中剩余多少润滑剂。因此，基于BEMF，可以检测和/或预测润滑剂容器50何时是空的。

例如，当润滑剂的剩余量达到某个阈值时，信号和/或警告信号可以由控制电路14触发并经由通信电路22发送。同样，这可以确保对象102的适当润滑，同时减少保养工作和成本。

与此相反，在传统的润滑器中，操作者通常基于对容器中润滑剂51的液位的目视检查来评估容器50中剩余多少润滑剂51。其他方法可以基于使用用于测量润滑剂液位的专用传感器或基于润滑器的总工作时间并假设在每个润滑动作期间已经分配了预定量的润滑剂来估计润滑剂液位。所有这些传统方法都容易出错并且需要维护工作和成本，或者甚至伴随着润滑器的额外成本。根据本发明的润滑器克服了所有这些缺点。

润滑器的通信电路22可以是有线通信电路或无线通信电路。通信电路22可以集成到壳体11中。其中，通信电路22可以包括对应的通信接口。经由通信电路22，可以发送指示至少一个润滑参数的信号。例如，如果已经检测到输出端55的堵塞和/或如果已经检测到容器50中的润滑剂51的液位已经达到某个阈值，则可以发送信号或警告信号。

控制电路14可以提供自我监控功能，例如允许在应立即采取动作时识别情况。此外，在检测到这种情况时，可以经由通信电路发送警报消息和/或信号。此外，在润滑器10和/或容器50的状态缓慢变化并且预计它可能会进入有问题的情况的情况下，润滑器10可以预测故障，例如评估容器50中的润滑剂液位即将耗尽和/或电池电平接近过放电，并在实际故障发生之前发送警告消息并引起操作者的注意。这允许在收到警告后提前计划维护动作。

由于润滑器10经常被放置在难以接近的位置并且并不总是可以向它们提供电线的事实，用于传输信号、警告信号和/或警报消息的通信电路22优选地是无线的通信电路22(尽管不是必须的)。

任何其他信息、数据和/或信号也可以经由通信电路22发送和/或接收。例如，这样的信息、数据和/或信号可以与表征电源的至少一个参数、表征润滑器的至少一个参数和/或表征对象102和/或在其上安装润滑系统100的机器的至少一个参数有关。

例如，通信电路22可以包括无线电通信模块，优选地能够通过一种或多种无线协议，例如蓝牙或Wi-Fi进行传输。这允许使用诸如智能手机或笔记本电脑的外部设备或其他外部设备来访问润滑器10。此外，通信电路22可以例如通过HCI或UART接口与主MCU通信，或者它可以是具有集成无线电通信的MCU。

润滑器进一步包括指示器20和/或显示器20，其被配置为显示与至少一个润滑参数相关的至少一个信息项。

图2示出了根据示例性实施例的润滑器10的框图。如果没有另外说明，图2的润滑器10包括与参考图1描述的润滑器10相同的特征、功能和/或元件。具体地，控制电路14、电动机16和电源18的框图如图2所示。

在图2所示的示例中，BEMF由控制电路14直接测量。如概述部分中详细描述的，当电动机16由电源18供电和/或被供应电力时，即电源电压和电源电流时，在电动机16中发生一个或多个绕组两端的电压降和/或一个或多个绕组的电阻上的电压降，当电动机16旋转和/或转动时，产生与电源电压相反的BEMF或BEMF电压。电机16转得越快，BEMF就越高，这导致从电源18汲取的电源电流越少。因此，在电动机18旋转期间，电源电压与BEMF和一个或多个绕组两端的电压降和/或由电源电流在一个或多个绕组中感应的一个或多个绕组的电阻上的电压降之和相关。

为了直接测量一个或多个绕组上的BEMF，控制电路14包括开关控制26和开关28，诸如例如半导体开关、晶体管等。开关28可由开关控制26触发以接通和断开电动机16。在通过触发开关28断开电动机16时，电源18与电动机16分离并且由电源电流感应的一个或多个绕组的电阻上的电压降下降到零。然而，由于惯性，电动机16保持旋转并且一个或多个绕组两端的电压或电压降基本上等于BEMF。

为了最终测量BEMF，控制电路14包括电压传感器24，以用于确定和/或测量一个或多个绕组两端的电压。为了高精度地确定BEMF，优选地在断开电动机16之后立即用电压传感器测量BEMF和/或一个或多个绕组两端的电压，并且可选地在一个或多个绕组的电阻上的电压降已降至零之后测量。

此外，在测量了BEMF之后，可以再次触发开关28以接通电动机16，例如，在电动机16仍在旋转时。这允许在润滑动作期间确定BEMF一次或多次，而不中断电动机16的旋转。应当注意，虽然在测量BEMF期间电源18可以与电动机16分离，但这个时间段被计为实际润滑动作的一部分，因为测量BEMF的测量时间比与润滑动作相关的实际润滑时间段小一个或多个数量级。因此，尽管在润滑动作期间可以断开电动机16一次或多次以测量BEMF，但这在本发明公开的上下文中可以被认为是连续触发电动机和/或向电动机16供应电力。

可选地，控制电路14可以包括另外的电压传感器30，其被配置为在润滑动作期间检测、监控和/或确定电源电压。关于电源电压的信息可以可选地用于确定BEMF和/或用于确定一个或多个润滑参数。

图3示出了根据示例性实施例的润滑器10的框图。如果没有另外说明，图3的润滑器10包括与参考图1和图2描述的润滑器10相同的特征、功能和/或元件。具体地，控制电路14、电动机16和电源18的框图如图3所示。

在图3所示的示例中，BEMF是基于利用控制电路14的电流传感器29确定、检测和/或监控由电源18供应给电动机16的电源电流来计算和/或估算的。电源电流也可以称为电机电流。控制电路14包括至少一个处理单元32和/或至少一个处理器32，其被配置为基于感测到的电源电流以及电动机16和/或其一个或多个绕组的电阻值来计算电源电压。电阻值可以例如存储在数据存储23中。可替代地或附加地，它可以经由通信电路22被检索和/或访问。

在润滑动作期间，即当电动机16接通时，电动机16的一个或多个绕组的电阻上的电压和/或电压降借助于电压传感器24确定。知道一个或多个绕组两端的电压和电源电压，可以基于从电源电压中减去所确定的一个或多个绕组的电阻上的电压降来计算BEMF。

图4示出了图示根据示例性实施例的润滑对象的方法的步骤的流程图。该方法同样可以指参考任何前述附图所描述的操作润滑器10和/或润滑系统100的方法。

在步骤S1中，润滑器10的电动机16被控制电路14触发和/或接通，以驱动润滑剂容器50的可旋转轴52并使联接到可旋转轴52的活塞54位移。

在步骤S2中，确定在润滑动作的至少一部分期间由电动机16产生的反电动势BEMF。步骤S2可以包括测量BEMF，例如如参考图2所述，和/或计算BEMF，例如如参考图3所述。

在步骤S3中，基于所确定的BEMF，指示至少一个润滑动作的至少一个润滑参数由控制电路14确定。

在可选步骤S5中，与至少一个润滑动作相关的信息项显示在润滑器10的指示器20上。可替代地或附加地，经由润滑器10的通信电路22发送指示至少一个润滑参数的信号。

尽管本发明已在附图和前述描述中详细说明和描述，但这种说明和描述应被认为是说明性的或示例性的，而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过对附图、公开内容和所附权利要求的研究，本领域技术人员可以理解和实现对所公开实施例的其他变型并实施要求保护的发明。

在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，不定冠词“一”或“一个”不排除多个。在互不相同的从属权利要求中列举某些措施的事实并不意味着不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。

Claims (25)

1.一种用于润滑对象的自动润滑器，所述润滑器包括：

壳体，所述壳体具有配置为与容纳润滑剂的润滑剂容器联接的联接节，其中，所述润滑剂容器包括带有活塞的可旋转轴，以从所述润滑剂容器的输出端分配所述润滑剂；

电动机，所述电动机被配置为在至少一个润滑动作期间驱动所述润滑剂容器的所述可旋转轴，使得在所述至少一个润滑动作期间所述润滑剂的至少一部分可从所述润滑剂容器分配；以及

用于控制所述电动机的控制电路，其中，所述控制电路被配置为：

确定在所述至少一个润滑动作的至少一部分期间由所述电动机产生的反电动势BEMF；以及

基于所述确定的BEMF，确定指示所述至少一个润滑动作的至少一个润滑参数。

2.根据权利要求1所述的润滑器，

其中，所述至少一个润滑参数指示以下至少一项：

所述润滑器的异常工作状况；

所述润滑剂容器的异常工作状况；

所述润滑剂容器的所述输出端的堵塞；

在所述至少一个润滑动作的至少一部分期间分配的润滑剂量；

在多个润滑动作中从所述润滑剂容器分配的润滑剂的累积量；

所述润滑剂容器中剩余的润滑剂量；

在所述至少一个润滑动作的至少一部分期间由所述电动机施加到所述容器的所述可旋转轴上的力；

所述至少一个润滑动作的润滑时间段；

润滑频率；以及

连续润滑动作之间的时间。

3.根据权利要求1或2中的任一项所述的润滑器，

其中，所述控制电路被配置为基于通过所述电动机的转子的旋转在所述电动机的一个或多个绕组中产生的电压的测量来确定所述BEMF。

4.根据权利要求1所述的润滑器，

其中，所述控制电路被配置为断开所述电动机；以及

其中，所述控制电路被配置为响应于断开所述电动机而确定所述BEMF。

5.根据权利要求4所述的润滑器，

其中，响应于断开所述电动机，所述控制电路被配置为基于测量所述电动机的一个或多个绕组两端的电压来确定所述BEMF。

6.根据权利要求4或5中的任一项所述的润滑器，进一步包括：

用于向所述电动机供应电力的电源；

其中，所述控制电路被配置为停用所述电源以断开所述电动机。

7.根据权利要求4或5中的任一项所述的润滑器，进一步包括：

用于向所述电动机供应电力的电源；以及

其中，所述控制电路被配置为从所述电动机断开所述电源以断开所述电动机。

8.根据权利要求1所述的润滑器，进一步包括：

用于向所述电动机供应电力的电源；

其中，所述控制电路被配置为在所述电动机由所述电源供应电力时，基于确定所述电动机的一个或多个绕组两端的电压降来确定所述BEMF。

9.根据权利要求8所述的润滑器，

其中，所述控制电路被配置为在所述润滑动作的至少一部分期间确定由所述电源供应给所述电动机的电源电压；以及

其中，所述控制电路被配置为基于所述确定的电源电压并基于所述确定的所述电动机的所述一个或多个绕组两端的电压降来确定所述BEMF。

10.根据权利要求9所述的润滑器，

其中，所述控制电路被配置为基于将所述确定的电源电压与所述确定的所述电动机的所述一个或多个绕组两端的电压降进行比较来确定所述至少一个润滑参数。

11.根据权利要求8至10中的任一项所述的润滑器，

其中，所述控制电路被配置为确定在所述润滑动作的至少一部分期间供应给所述电动机的电源电流；以及

其中，所述控制电路被配置为基于所述确定的电源电流并基于所述确定的所述电动机的所述一个或多个绕组两端的电压降来确定所述BEMF。

12.根据权利要求11所述的润滑器，

其中，所述控制电路被配置为基于所述确定的所述电动机的所述一个或多个绕组两端的电压降、基于所述确定的供应给所述电动机的电流以及基于所述电动机的所述一个或多个绕组的电阻值来确定所述BEMF。

13.根据权利要求1或2中的任一项所述的润滑器，

其中，所述控制电路被配置为基于将所述确定的BEMF与所述BEMF的至少一个阈值进行比较来确定所述至少一个润滑参数。

14.根据权利要求1所述的润滑器，

其中，所述控制电路被配置为基于所述确定的BEMF来确定以下各项中的至少一项：

在所述润滑动作的至少一部分期间的所述电动机的旋转速度；

在所述润滑动作的至少一部分期间，所述润滑剂容器的所述可旋转轴的旋转速度，以及

在所述润滑动作的至少一部分期间，所述活塞沿所述润滑剂容器的所述轴的位移。

15.根据权利要求14所述的润滑器，

其中，所述控制电路被配置为基于以下至少一项来确定所述至少一个润滑参数：

所述确定的所述电动机的旋转速度，

所述可旋转轴的所述旋转速度，以及

所述活塞的所述位移。

16.根据权利要求15所述的润滑器，

其中，所述控制电路被配置为基于至少一个容器参数确定所述至少一个润滑参数，其中，所述至少一个容器参数表示以下项中的至少一项：

所述润滑剂容器的类型；

所述润滑剂容器的容量；

所述润滑剂容器的体积；

储存在所述润滑剂容器中的润滑剂的初始体积；

所述润滑剂容器的几何形状；

所述润滑剂容器的高度；以及

所述润滑剂容器的至少一部分的直径。

17.根据权利要求14至16中的任一项所述的润滑器，

其中，所述至少一个润滑参数指示在所述至少一个润滑动作期间分配的润滑剂的量；以及

其中，所述控制电路被配置为将所述确定的在所述至少一个润滑动作期间分配的润滑剂量与在所述至少一个润滑动作期间应该分配的润滑剂的目标量进行比较。

18.根据权利要求17所述的润滑器，

其中，所述控制电路被配置为当所述确定的分配的润滑剂量达到或超过润滑剂的所述目标量时终止所述至少一个润滑动作。

19.根据权利要求1所述的润滑器，

其中，所述控制电路被配置为基于所述确定的BEMF计算在所述至少一个润滑动作期间分配的润滑剂量；以及

其中，所述控制电路进一步被配置为基于所述确定的在所述至少一个润滑动作期间分配的润滑剂量来确定所述润滑剂容器中剩余的润滑剂量。

20.根据权利要求1或2中的任一项所述的润滑器，进一步包括：

通信电路，被配置为发送与所述至少一个润滑参数相关的信号。

21.根据权利要求20所述的润滑器，

其中，所述控制电路进一步被配置为将所述至少一个润滑参数与所述润滑参数的至少一个阈值进行比较；以及

其中，所述控制电路被配置为当所述至少一个润滑参数达到或超过所述润滑参数的所述至少一个阈值时触发经由所述通信电路所述信号的传输。

22.一种用于润滑对象的润滑系统，所述润滑系统包括：

润滑剂容器，所述润滑剂容器被配置为容纳润滑剂，并且包括带有活塞的可旋转轴，以从所述润滑剂容器的输出端分配所述润滑剂；

带有联接节的壳体，所述联接节联接到所述润滑剂容器；

电动机，所述电动机被配置为在至少一个润滑动作期间驱动所述润滑剂容器的所述可旋转轴，使得在所述至少一个润滑动作期间所述润滑剂的至少一部分可从所述润滑剂容器分配；以及

用于控制所述电动机的控制电路，其中，所述控制电路被配置为：

确定在所述至少一个润滑动作的至少一部分期间由所述电动机产生的反电动势BEMF；以及

基于所述确定的BEMF，确定指示所述至少一个润滑动作的至少一个润滑参数。

23.一种润滑对象的方法，所述方法包括：

利用自动润滑器的控制电路触发所述润滑器的电动机，以驱动润滑剂容器的可旋转轴和使联接到所述可旋转轴的活塞位移；

确定在所述至少一个润滑动作的至少一部分期间由所述电动机产生的反电动势BEMF；以及

基于所述确定的BEMF，确定指示所述至少一个润滑动作的至少一个润滑参数。

24.一种计算机程序，当由润滑器的一个或多个处理器执行时，所述计算机程序指示所述润滑器执行根据权利要求23所述的方法的所述步骤。

25.一种存储根据权利要求24所述的计算机程序的非暂时性计算机可读介质。

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