CN115102575A - 一种适用于封闭金属箱体的uhf rfid标签盘点跳频方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种适用于封闭金属箱体的UHF RFID标签盘点跳频方法,包括:根据天线个数和要求的最大盘点时间,将整个工作频带划分为多个子频带;设置子频段内的中心频点的排列顺序;设置每个天线工作时的子频段的排列顺序,其中,当读写器启动盘点,对所有的参与天线按照一定顺序开始第一轮的轮询,被选中的天线在选择工作频点时,应该首先选择一个子频带,然后按照子频带内频点的排列顺序选择频点工作;盘点的第一轮轮询,第一个被轮询的天线选择中值子频段,第二个天线选择次最高编号子频带,第三个天线选择次最低编号子频带,后面被轮询的天线再依次重复这个子频带选择顺序直到所有天线都被轮询一遍。
Description
技术领域
本发明涉及RFID标签技术领域,特别涉及一种适用于封闭金属箱体的UHF RFID标签盘点跳频方法。
背景技术
随着UHF RFID技术在各行各业的普及以及标签成本持续降低和灵敏度不断地提高,各种基于18000-6C协议标签的柜子应用如雨后春笋层出不穷。常见的柜子类应用包括:档案柜、工具柜、智能零售柜、高附加值医疗耗材柜等等。这些柜子应用主要有如下特点:
1、柜子的材质一般都使用金属,主要是为了屏蔽RFID读写器的射频信号,防止读到柜子外面的标签。
2、要求在比较短的时间内读到柜子内的所有标签,典型的时间为五秒钟以内。
3、柜内标签的数量比较多,一般多于一百个,有的甚至能达到五、六百个。
4、对标签的识别率普遍有比较高的要求,一般测试要求要达到百次测试过程种,要做到每次都不漏读一个标签,因为漏读会给客户的业务上带来经济损失。
5、柜内安装的天线个数一般较多,往往是八至十六个。
6、柜内的射频环境非常复杂,因为箱体是金属材质,柜内的层板和物品也经常充斥着金属材质。射频信号会产生由于复杂的反射导致的干扰。标签在柜内的频率响应也会因为金属环境而产生比较大的畸变。
读写器通常是采用跳频工作方式,这样的工作方式可以有效的避免定频工作时单个频点的盲区所导致的读取效果不佳情况。由于柜内安装的天线数量较多,读写器是分时轮询每个天线进行盘点,每个天线在分配给自己的时间内仅能在某一个最多几个频点上发射信号。这样就会导致一个问题,那就是对于单个天线来说,此天线要想在短时间内发出所有频点的信号几乎不可能,而如果在此天线的识别范围内的某些标签仅仅只能在某几个特定的频率信号上才能被识别的话,这样造成的直接后果就是在几秒的整体盘点时间内某些标签不能被识别,此次盘点出现了漏读。
柜内的标签在选型的时候一般都会选择频带响应比较宽且对标签摆放的方向性不太敏感的标签,这样有利于提高标签的整体识别率。但标签在放入柜内以后,由于柜子是个封闭的金属箱体,且标签有可能被贴在了一些导电率比较高的材质上,标签的频率响应曲线会发生比较严重的畸变。整个频率响应曲线有可能出现频带变窄,整体上下移动等,对于识别增加了难度。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此,本发明的目的在于提出一种适用于封闭金属箱体的UHF RFID标签盘点跳频方法,以解决背景技术中所提到的问题,克服现有技术中存在的不足。
为了实现上述目的,本发明的实施例提供一种适用于封闭金属箱体的UHF RFID标签盘点跳频方法,包括:
步骤S1,根据天线个数和要求的最大盘点时间,将整个工作频带划分为多个子频带;其中,每个所述子频带包括多个频点;
步骤S2,设置子频段内的中心频点的排列顺序,其中,每个子频带的m个频点的排列顺序为天线跳频工作时,在此子频带内选择中心频点的顺序;
步骤S3,设置每个天线工作时的子频段的排列顺序,其中,当读写器启动盘点,对所有的参与天线按照一定顺序开始第一轮的轮询,被选中的天线在选择工作频点时,应该首先选择一个子频带,然后按照子频带内频点的排列顺序选择频点工作;盘点的第一轮轮询,第一个被轮询的天线选择中值子频段,第二个天线选择次最高编号子频带,第三个天线选择次最低编号子频带,后面被轮询的天线再依次重复这个子频带选择顺序直到所有天线都被轮询一遍;即,当读写器轮询到某个天线选择工作频点时,首选选择一个子频带,再从子频带中选择频段。
由上述任一方案优选的是,设单个天线上平均工作驻留的时间为t,最大可盘点时间为T,安装的天线数量为n,所有天线被轮询一遍的时间即为t*n,在最大可盘点时间内所有天线被轮询的总遍数为r = T/(t*n),即每个天线能在最大可盘点时间内工作r次;为使每个天线在工作时间T内发出能覆盖到整个频段的信号,将总工作频段分成r个子频段,编号分为从1到r。
由上述任一方案优选的是,每个所述子频带中的频点个数与整个工作频段和划分的子频带个数相关。
由上述任一方案优选的是,在要求的盘点总时间内,读写器使每个天线能不重复的在每个子频带选择过至少一个频点工作。
由上述任一方案优选的是,在所述步骤S2中,所述子频段内的中心频点的排列顺序为:这m个频点的中间值排在最前面,然后依次是次最高频点和次最低频点,剩下的频点可以随机排列顺序。
由上述任一方案优选的是,在所述步骤S3中,设整个工作频段被划分成了r个子频段,首先抽选出三个子频段,分别是编号为r/2的频带,如果除不尽可向上取整,此频带取名为中值子频段;另外两个频带为次最高编号子频带和次最低编号子频带,点的第一轮轮询,第一个被轮询的天线选择中值子频段,第二个天线选择次最高编号子频带,第三个天线选择次最低编号子频带,后面被轮询的天线再依次重复这个子频带选择顺序直到所有天线都被轮询一遍。
由上述任一方案优选的是,为每个天线在每个子频带内维护一个顺序跳频的索引,以保证下次再选择此子频段中的频点时以顺序递增的方式进行频点选择。
由上述任一方案优选的是,在所述步骤S3中,
在第二和第三轮轮询选择子频段时,每个天线仍然从这三个子频带中选择子频段,满足以下原则:
(1)对于同一个天线此轮轮询选择的子频段不能和以前轮询时选择的子频段相同;
(2)对于在一轮轮询中,具有相邻轮询顺序的天线,它们选择的子频段不能相同。
然后接着的r-3轮轮询在满足以上描述的两个原则的条件下则可以在剩余子频带中随机安排子频段的选择顺序,直到同一个天线把所有子频带都选择过一遍。
由上述任一方案优选的是,当r轮轮询完毕后仍有标签未识别,在业务逻辑允许的情况下则可重复再开始r轮的轮询盘点。
本发明实施例的适用于封闭金属箱体的UHF RFID标签盘点跳频方法非常适合金属密封的柜子类盘点应用,尤其是安装天线比较多的情况,能有效的提高标签的整体识别率,极大的缩短盘点标签的平均耗时,给客户的业务逻辑提供良好的支撑。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为根据本发明实施例的适用于封闭金属箱体的UHF RFID标签盘点跳频方法的流程图;
图2为根据本发明实施例的工作频带的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
柜内的整体识别率依赖于每个天线是否能把自己天线场范围内的标签尽量多的识别到。本发明实施例的适用于封闭金属箱体的UHF RFID标签盘点跳频方法的主要目的就是要尽量提高单个天线识别标签的数量。
如图1和图2所示,本发明实施例的适用于封闭金属箱体的UHF RFID标签盘点跳频方法,包括如下步骤:
步骤S1,根据天线个数和要求的最大盘点时间,将整个工作频带划分为多个子频带;其中,每个子频带包括多个频点。
具体的,以北美频段(902MHz-928MHz)为例,以500k为间隔划分成了50个信道,每个信道有一个中心频点,读写器就是不停在这50个信道跳转工作,以保证读写器更好的覆盖整个北美频段。针对柜子类应用,本发明的跳频算法是先将整个工作频段划分为若干子频带,具体划分为多少个子频带需要结合天线个数以及要求的最大盘点时间。每个子频带中会包含若干个频点,具体的频点个数和整个工作频段以及划分的子频带个数有关。
在一般的柜子类应用中,虽然会安装数量比较多的天线,但实际上每个天线的覆盖区域往往会和其它多个天线的覆盖区域产生交叠,这样做也可以提高整体盘点的识别率,所以一般在读写器轮询天线时,跳转到某个天线上以后不会分配给单个天线过长的盘点时间,一般在150毫秒左右。假设单个天线上平均工作驻留的时间为t,业务逻辑要求的最大可盘点时间为T,安装的天线数量为n,所有天线被轮询一遍的时间即为t*n,在最大可盘点时间内所有天线被轮询的总遍数为r = T/(t*n),即每个天线能在最大可盘点时间内工作r次。为了使每个天线在T工作时间内发出能覆盖到整个频段的信号,本发明应该将总工作频段分成r个子频段,编号分为从1到r。
步骤S2,设置子频段内的中心频点的排列顺序,其中,每个子频带的m个频点的排列顺序为天线跳频工作时,在此子频带内选择中心频点的顺序。
假设整个工作频带包含的信道数为d,子频段内的中心频点的个数则为m=d/r,如果除不尽则应向上取整,则第r个子频段内的频点数可能不足m个。每个子频带的m个频点的排列顺序即为以后天线跳频工作时在此子频带内选择中心频点的顺序。
子频段内的中心频点的排列顺序为:这m个频点的中间值排在最前面,然后依次是次最高频点和次最低频点,剩下的频点可以随机排列顺序。这样做的目的可以保证所有天线在第一轮轮询过程中都在子频带的中心频点所在信道工作,读写器盘点对所有天线的第一轮轮询至关重要,也是能读到标签最多的一轮,经常第一轮结束后就可以读到95%以上的标签。剩下的标签则是属于性能不好或者位置不好,识别比较困难的标签,需要更多轮的轮询才能把所有标签识别。第二轮和第三轮的轮询也很重要,绝大多数情况下前三轮轮询就应该能把所有标签都识别了,所以也特别规定子频段中第2和第3顺序上的频点。
步骤S3,设置每个天线工作时的子频段的排列顺序,其中,当读写器启动盘点,对所有的参与天线按照一定顺序开始第一轮的轮询,被选中的天线在选择工作频点时,应该首先选择一个子频带,然后按照子频带内频点的排列顺序选择频点工作;盘点的第一轮轮询,第一个被轮询的天线选择中值子频段,第二个天线选择次最高编号子频带,第三个天线选择次最低编号子频带,后面被轮询的天线再依次重复这个子频带选择顺序直到所有天线都被轮询一遍;即,当读写器轮询到某个天线选择工作频点时,首选选择一个子频带,再从子频带中选择频段。
具体的,当读写器启动盘点,对所有的参与天线按照一定顺序开始第一轮的轮询,被选中的天线在选择工作频点时,应该首先选择一个子频带,然后按照子频带内频点的排列顺序选择频点工作。
参考步骤S2中的描述,关于子频段的划分中已知整个工作频段被划分成了r个子频段。本发明先抽选出三个子频段,分别是编号为r/2的频带,如果除不尽可向上取整,此频带取名为中值子频段;另外两个频带为次最高编号子频带和次最低编号子频带。
盘点的第一轮轮询,第一个被轮询的天线选择中值子频段,第二个天线选择次最高编号子频带,第三个天线选择次最低编号子频带,后面被轮询的天线再依次重复这个子频带选择顺序直到所有天线都被轮询一遍。本发明还需要为每个天线在每个子频带内维护一个顺序跳频的索引,以保证下次再选择此子频段中的频点时可以以顺序递增的方式进行频点选择。
第二和第三轮轮询选择子频段时每个天线仍然从这三个子频带中选择子频段,但应满足两个原则:
(1)对于同一个天线此轮轮询选择的子频段不能和以前轮询时选择的子频段相同;
(2)对于在一轮轮询中,有着相邻轮询顺序(例如,先轮询天线1接着就轮询跳转到天线2,则天线1和天线2即为具有相邻轮询顺序)的天线,它们选择的子频段不能相同。这样做的目的是因为有着相邻轮询顺序的两个天线,往往在柜内的空间分布上也是相邻的,所以它们的识别覆盖区域也经常会有很大的重叠, 如果它们选择了相同的子频段,则其中一个天线能识别的标签也很可能是另一个天线能识别的标签,两个天线能识别的总标签数量肯定不及选择不同子频段识别的标签总量。通过合理安排前三轮轮询中所有天线的子频段选择顺序,在相同的盘点时间内,能有效的识别更多的标签。
然后接着的r-3轮轮询在满足以上描述的两个原则的条件下则可以在剩余子频带中随机安排子频段的选择顺序,直到同一个天线把所有子频带都选择过一遍。
当r轮轮询完毕后仍有标签未识别,在业务逻辑允许的情况下则可重复再开始r轮的轮询盘点。
本发明实施例的适用于封闭金属箱体的UHF RFID标签盘点跳频方法非常适合金属密封的柜子类盘点应用,尤其是安装天线比较多的情况,能有效的提高标签的整体识别率,极大的缩短盘点标签的平均耗时,给客户的业务逻辑提供良好的支撑。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
本领域技术人员不难理解,本发明包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合,限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
Claims (9)
1.一种适用于封闭金属箱体的UHF RFID标签盘点跳频方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S1,根据天线个数和要求的最大盘点时间,将整个工作频带划分为多个子频带;其中,每个所述子频带包括多个频点;
步骤S2,设置子频段内的中心频点的排列顺序,其中,每个子频带的m个频点的排列顺序为天线跳频工作时,在此子频带内选择中心频点的顺序;
步骤S3,设置每个天线工作时的子频段的排列顺序,其中,当读写器启动盘点,对所有的参与天线按照顺序开始第一轮的轮询,被选中的天线在选择工作频点时,应该首先选择一个子频带,然后按照子频带内频点的排列顺序选择频点工作;盘点的第一轮轮询,第一个被轮询的天线选择中值子频段,第二个天线选择次最高编号子频带,第三个天线选择次最低编号子频带,后面被轮询的天线再依次重复这个子频带选择顺序直到所有天线都被轮询一遍;即,当读写器轮询到某个天线选择工作频点时,首选选择一个子频带,再从子频带中选择频段。
2.如权利要求1所述的适用于封闭金属箱体的UHF RFID标签盘点跳频方法,其特征在于,设单个天线上平均工作驻留的时间为t,最大可盘点时间为T,安装的天线数量为n,所有天线被轮询一遍的时间即为t*n,在最大可盘点时间内所有天线被轮询的总遍数为r = T/(t*n),即每个天线能在最大可盘点时间内工作r次;为使每个天线在工作时间T内发出能覆盖到整个频段的信号,将总工作频段分成r个子频段,编号分为从1到r。
3.如权利要求1所述的适用于封闭金属箱体的UHF RFID标签盘点跳频方法,其特征在于,每个所述子频带中的频点个数与整个工作频段和划分的子频带个数相关。
4.如权利要求1所述的适用于封闭金属箱体的UHF RFID标签盘点跳频方法,其特征在于,在要求的盘点总时间内,读写器使每个天线能不重复的在每个子频带选择过至少一个频点工作。
5.如权利要求1所述的适用于封闭金属箱体的UHF RFID标签盘点跳频方法,其特征在于,在所述步骤S2中,所述子频段内的中心频点的排列顺序为:这m个频点的中间值排在最前面,然后依次是次最高频点和次最低频点,剩下的频点可以随机排列顺序。
6.如权利要求1所述的适用于封闭金属箱体的UHF RFID标签盘点跳频方法,其特征在于,在所述步骤S3中,设整个工作频段被划分成了r个子频段,首先抽选出三个子频段,分别是编号为r/2的频带,如果除不尽可向上取整,此频带取名为中值子频段;另外两个频带为次最高编号子频带和次最低编号子频带,点的第一轮轮询,第一个被轮询的天线选择中值子频段,第二个天线选择次最高编号子频带,第三个天线选择次最低编号子频带,后面被轮询的天线再依次重复这个子频带选择顺序直到所有天线都被轮询一遍。
7.如权利要求6所述的适用于封闭金属箱体的UHF RFID标签盘点跳频方法,其特征在于,为每个天线在每个子频带内维护一个顺序跳频的索引,以保证下次再选择此子频段中的频点时以顺序递增的方式进行频点选择。
8.如权利要求1或6所述的适用于封闭金属箱体的UHF RFID标签盘点跳频方法,其特征在于,在所述步骤S3中,
在第二和第三轮轮询选择子频段时,每个天线仍然从这三个子频带中选择子频段,满足以下原则:
(1)对于同一个天线此轮轮询选择的子频段不能和以前轮询时选择的子频段相同;
(2)对于在一轮轮询中,具有相邻轮询顺序的天线,它们选择的子频段不能相同;
然后接着的r-3轮轮询在满足以上描述的两个原则的条件下则可以在剩余子频带中随机安排子频段的选择顺序,直到同一个天线把所有子频带都选择过一遍。
9.如权利要求1所述的适用于封闭金属箱体的UHF RFID标签盘点跳频方法,其特征在于,当r轮轮询完毕后仍有标签未识别,在业务逻辑允许的情况下则可重复再开始r轮的轮询盘点。
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Denomination of invention: A UHF RFID tag inventory and frequency hopping method suitable for enclosed metal boxes Granted publication date: 20221115 Pledgee: Haidian Beijing science and technology enterprise financing Company limited by guarantee Pledgor: SILION TECHNOLOGY Corp.,Ltd. Registration number: Y2024110000219 |