CN115101169B - 用于实现训练动作的方法、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及一种用于实现训练动作的方法、设备和介质。方法包括：确定对应于所述训练动作的动作状态；确定动作状态之间转换的转换规则、转换优先级以及对应于所述转换规则的计算机函数；基于动作传感器，获取用户执行所述训练动作的动作数据；对所获取的动作数据执行运算，从而根据动作数据运算的运算结果、所述计算机函数和转换优先级确定用户所执行的训练动作的动作状态的转换；以及基于训练动作的动作状态的转换，向用户反馈训练动作的执行状态。

Description

用于实现训练动作的方法、设备和介质

技术领域

本公开总体上涉及辅助医疗领域，并且具体地，涉及用于实现训练动作的方法、计算设备和计算机存储介质。

背景技术

近年来，脊椎损伤、脑卒中风等中枢神经系统疾病引起的运动功能障碍患者呈急剧增加的趋势，严重危害着人类的健康。随着社会的发展和人民医疗、生活水平的提高，残疾人的健康引起了全社会的关注。减重步行训练是针对该类疾病患者步行康复治疗的重要手段之一，已有大量的临床研究证实了其有效性。传统的康复治疗方法主要是由护理师协助患者进行康复训练，其康复训练效果取决于护理师的技术水平及爱心，同时，护理师数量严重不足，训练效率低，工作强度大，所以难以迅速提高患者的康复训练效率。

随着各个行业数字化的变革进程不断推进，目前基于软件开发形式的康复训练还未形成，而其中传感器和app的结合更是困难重重，训练动作过程主要面临传感器与app的动作结合，类似感知患者动作的算法更是随着动作的不同，构建的代码也大不相同，这样会导致开发人员要针对每个动作进行开发，代码量大，bug多易错，无标准等问题，严重影响康复训练的可靠性。

综上，传统用于实现训练动作的方案存在难以构建训练动作和检测训练动作完成程度的问题。

发明内容

针对上述问题，本公开提供了一种用于实现训练动作的方法、系统、计算设备和计算机可读存储介质，其能够基于状态机的原理，将康复训练动作抽象成状态表和规则表，然后通过设计通用代码去解析表的内容，将内容反映射成代码执行，从而到达构建训练动作、检测动作完成度的目的。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于实现训练动作的方法，包括：确定对应于所述训练动作的动作状态；确定动作状态之间转换的转换规则、转换优先级以及对应于所述转换规则的计算机函数；基于动作传感器，获取用户执行所述训练动作的动作数据；对所获取的动作数据执行运算，从而根据动作数据运算的运算结果、所述计算机函数和转换优先级确定用户所执行的训练动作的动作状态的转换；以及基于训练动作的动作状态的转换，向用户反馈训练动作的执行状态。

根据本公开的第二方面，提供了一种计算设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开的第一方面的方法。

在本公开的第三方面中，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中计算机指令用于使计算机执行本公开的第一方面的方法。

在一个实施例中，方法还包括：获取包括多个训练动作的训练动作组；基于所述转换规则和所述转换优先级，确定多个训练动作之间的转换；以及基于训练动作的动作状态之间的转换，确定用户待执行的下一训练动作。

在一个实施例中，方法还包括：根据动作数据运算的运算结果，调整所述计算机函数，从而使所述训练动作的动作状态匹配于用户的训练效果。

在一个实施例中，调整所述计算机函数包括：响应于用户执行所述训练动作的动作数据满足所述计算机函数，增加所述计算机函数的相关参数值；以及响应于用户执行所述训练动作的动作数据不满足所述计算机函数，降低所述计算机函数的相关参数值。

在一个实施例中，确定对应于所述训练动作的动作状态包括：确定对应于所述训练动作的初始动作状态、运动动作状态、保持动作状态以及结束动作状态。

在一个实施例中，确定动作状态之间转换的转换规则、转换优先级以及对应于转换规则的计算机函数包括：建立动作状态关联关系；针对动作状态关联关系，确定动作状态转换规则，使得当满足动作状态转换规则时，当前动作状态转换为所关联的下一动作状态；以及为动作状态赋予转换优先级，使得当多个动作状态转换规则同时被满足时，当前动作状态转换为多个动作状态中优先级最低的下一动作状态。

在一个实施例中，确定多个动作状态之间转换的转换规则、转换优先级以及对应于转换规则的计算机函数还包括：基于所确定的动作状态转换规则，确定描述所述动作状态转换规则的多个函数量；基于所确定的多个函数量，分别构建与每个函数量相关的转换规则子函数；以及基于所构建的转换规则子函数以及相关布尔函数关系，确定对应于转换规则的计算机函数。

在一个实施例中，基于传感器获取用户执行所述训练动作的动作数据包括：获取用户执行所述训练动作的时间、执行所述训练动作的角速度以及执行所述训练动作的加速度。

在一个实施例中，对所获取的动作数据执行运算包括：基于所获取的执行所述训练动作的角速度以及执行所述训练动作的加速度，计算用户在三轴上的运动角度；将所计算的运动角度和用户执行所述训练动作的时间带入所述计算机函数，从而确定待转换的动作状态；以及响应于存在多个确定的待转换的动作状态，基于转换优先级确定最终的待转换状态，从而完成动作状态之间的转换。

在一个实施例中，向用户反馈训练动作的执行状态包括：通过语音信号、图像信号以及传感器信号向用户反馈执行训练动作的状态转换和训练动作的动作状态的完成度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素。

图1示出了用于实现根据本发明的实施例的用于实现训练动作的方法的系统100的示意图。

图2示出了根据本公开的实施例的用于实现训练动作的方法200的流程图。

图3示出了根据本发明的实施例的状态函数表格。

图4示出了根据本发明的实施例的状态规则表。

图5示出了根据本公开的实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

如前文所描述，目前康复训练动作种类繁多，不同动作效果不同，每个需要单独开发逻辑，开发成本过高。其次，开发代码维护成本高，稳定性不足，无法标准统一的。现有的基于深度学习的图像识别进行关节点分析受环境因素影响严重导致，开发成本高，效果无保障，不连续中间有断点。

本申请通过应用传感器提升数据的可靠性和稳定性，通过状态机的原理，将康复动作拆解成可视化的，易于理解的表格形式，降低了开发门槛，同时形成了一套标准化的工作流程和开发流程，可多人协同开发提升开发效率。

图1示出了用于实现根据本发明的实施例的用于实现训练动作的方法的系统100的示意图。如图1中所示，系统100包括计算设备110和训练动作数据管理设备130和网络140。计算设备110、训练动作数据管理设备130可以通过网络140(例如，因特网)进行数据交互。

训练动作数据管理设备130，其例如可以存储并获取多类不同的训练动作数据，例如，训练动作集合、训练动作状态。训练动作数据管理设备130还可以接收来自计算设备110确定的训练动作数据，从而对训练动作做出调整，使用户获得最好的训练动作。

关于计算设备110，其例如用于接收来自训练动作数据管理设备130的训练动作数据，例如训练动作集合、训练动作状态等。计算设备110可以具有一个或多个处理单元，包括诸如GPU、FPGA和ASIC等的专用处理单元以及诸如CPU的通用处理单元。另外，在每个计算设备110上也可以运行着一个或多个虚拟机。在一些实施例中，计算设备110与训练动作数据管理设备130可以集成在一起，也可以是彼此分立设置。在一些实施例中，计算设备110例如包括确定模块112、动作状态模块114、获取模块116、运算模块118、反馈模块120。

确定模块112，所述确定模块112配置成确定对应于所述训练动作的动作状态。

动作状态模块114，所述动作状态模块114配置成确定动作状态之间转换的转换规则、转换优先级以及对应于所述转换规则的计算机函数。

获取模块116，所述获取模块116配置成基于动作传感器，获取用户执行所述训练动作的动作数据。

运算模块118，所述运算模块118配置成对所获取的动作数据执行运算，从而根据动作数据运算的运算结果、所述计算机函数和转换优先级确定用户所执行的训练动作的动作状态的转换。

反馈模块120，所述反馈模块120配置成基于训练动作的动作状态的转换，向用户反馈训练动作的执行状态。

图2示出了根据本公开的实施例的用于实现训练动作的方法200的流程图。方法200可由如图1所示的计算设备110执行，也可以在图5所示的电子设备500处执行。应当理解的是，方法200还可以包括未示出的附加框和/或可以省略所示出的框，本公开的范围在此方面不受限制。

在步骤202中，计算设备110可以确定对应于所述训练动作的动作状态。

在一个实施例中，可以根据不同的训练动作为其制定不同的状态，例如将每个训练动作划分为初始状态，保持状态，结束状态等。因此，确定对应于所述训练动作的动作状态包括确定对应于所述训练动作的初始动作状态、运动动作状态、保持动作状态以及结束动作状态。注意的是，还可以为训练动作划分更多的动作状态而不限于以上的动作状态，例如可以包括配合状态、不配合状态。

在步骤204中，计算设备110可以确定动作状态之间转换的转换规则、转换优先级以及对应于所述转换规则的计算机函数。

在一个实施例中，转换规则是确定在步骤202中确定动作状态转换到另一个状态需要触发的规则。转换规则可以是一对多的状态，即一个动作状态转换为另一个动作状态之间有多个规则并且一个动作状态可以转换为多个动作状态。规则具有优先级并且可以提前确定，使规则之前形成逻辑或的关系。

具体来说，计算设备110可以建立动作状态之间的关联关系，例如保持状态之后可以是结束状态、保持状态。初始状态可以关联于准备状态。针对动作状态关联关系，确定动作状态转换规则，使得当满足动作状态转换规则时，当前动作状态转换为所关联的下一动作状态。以保持状态为例，保持状态可以具有10个规则，具体包括小腿角度330到360离开正常范围3秒，小腿角度0到30离开正常范围3秒、保持时间、倒数时间、完成时间等。当完成以上条件中的一部分时，将保持状态转换为另一保持状态或者结束状态。

为了防止多个状态冲突，可以为动作状态赋予转换优先级，使得当多个动作状态转换规则同时被满足时，当前动作状态转换为多个动作状态中优先级最低的下一动作状态。

例如，可以将“小腿角度330到360离开正常范围3秒”这个规则的优先级设为1，“保持时间”这个状态的优先级设为8，这样当这两个规则都满足时，先执行“小腿角度330到360离开正常范围3秒”这个规则的判定，从而将状态转换为“不配合”状态。

当满足规则后状态进行切换，并进行相应的动作触发，如计数，计时器，语音播报，传感器和app的交互等操作，不同的触发动作由触发数字映射成相应计算机处理函数。因此，可以为动作状态生成动作状态表格。

可以为动作状态生成动作状态表格。动作状态表格可以包括actName(动作编码)，state(当前状态)，ruleName(规则名称，与规则表对应)，priority(触发规则的优先级)，nextState(转换后的状态)，incrCounter(计数动作)，timerOp(计时器操作动作)，endAct(一次训练完成后的动作)，voicePrompt(语音动作)等参数。基于动作状态表格，可以根据优先级以及规则名称将当前状态装换为下一状态并且在每一个状态中对动作进行计数和计时，并且通过语音报告到用户。

基于在上面确定的状态转换规则，计算设备110可以基于所确定的动作状态转换规则，确定描述所述动作状态转换规则的多个函数量；基于所确定的多个函数量，分别构建与每个函数量相关的转换规则子函数；以及基于所构建的转换规则子函数以及相关布尔函数关系，确定对应于转换规则的计算机函数。

具体来说，计算设备110可以制定计算机所需要运算的映射关系，从而将规则为多个函数量(例如，角度、时间等)。基于所确定的多个函数量，分别构建与每个函数量相关的转换规则子函数，例如约定该映射关系对应的编程函数，明确输入参数。例如函数可以是timerEqual，其表示时间参数，代表计时器等于多少的状态转换规则。其他的函数还可以包括otherSegmentAngelsGreaterThan，其作为角度参数，表示另一个身体部位相对于垂直线的角度大于操作。函数也可以被总结为函数表。

图3示出了根据本发明的实施例的状态函数表格。如图4所示，状态函数表格可以包括规则ID(ruleid)，参数(parames)和描述(description)。

最后计算设备110以计算机函数为基础，构建逻辑与的关系，即相同的ruleName对应多种组合的计算机函数，使规则内形成逻辑与的关系，最终生成规则表，即计算机函数与状态规则的结合。

图4示出了根据本发明的实施例的状态规则表。如图4所示，基于计算机函数，可以将文字的规则转换为多个计算机函数表达，从而用于与传感器数据进行比对。注意的是，这里多个规则可以形成逻辑或的关系来实现状态转换，即只要多个规则中的一个规则满足，则实现状态转换。逻辑或关系组合的多个规则可以涵盖更为复杂的状态动作，从而准确实现期望的状态转换。

在步骤206中，计算设备110可以基于动作传感器，获取用户执行所述训练动作的动作数据。

在一个实施例中，计算设备110可以获取用户执行所述训练动作的时间、执行所述训练动作的角速度以及执行所述训练动作的加速度。

具体可以使用六轴传感器(或更多轴的其他传感器)获取用户执行所述训练动作的时间、执行所述训练动作的角速度以及执行所述训练动作的加速度。

计算设备110可以基于公式(1)计算角度参数。

在公式1中，angle是角度参数，x为x轴上的角速度，y为y轴上的角速度，z为z轴上的角速度，a为公式参数，其可以调整。

在步骤208中，计算设备110可以对所获取的动作数据执行运算，从而根据动作数据运算的运算结果、所述计算机函数和转换优先级确定用户所执行的训练动作的动作状态的转换。

在一个实施例中，计算设备110可以基于在步骤206中所获取的执行所述训练动作的角速度以及执行所述训练动作的加速度，计算用户在三轴上的运动角度；将所计算的运动角度和用户执行所述训练动作的时间带入所述计算机函数，从而确定待转换的动作状态；以及响应于存在多个确定的待转换的动作状态，基于转换优先级确定最终的待转换状态，从而完成动作状态之间的转换。具体来说，计算设备读取推理机表和规则表，确定当前的训练动作，计算机循环遍历推理机表，对相同的当前状态的规则进行排序，按优先级解析代码，以对应动作规则表进行函数转换后，结合传感器转换的角度，进行结合判断，如满足则触发nextState规则，则改变当前状态为下一状态并且执行相应的动作操作。

在步骤210中，计算设备110可以基于训练动作的动作状态的转换，向用户反馈训练动作的执行状态。

在一个实施例中，通过语音信号、图像信号以及传感器信号向用户反馈执行训练动作的状态转换和训练动作的动作状态的完成度。

计算设备110可以通过语音动作，例如系统给应用端传递语音内容，进行匹配语音播报；信号动作，例如系统将传感器角度和训练达成的情况进行反馈后计时；计时器动作，例如反馈给应用端每个动作训练时间的倒计时，进行页面展示，从而向用户反馈训练动作的执行状态和执行情况。

在一个实施例中，计算设备110可以获取包括多个训练动作的训练动作组。基于所述转换规则和所述转换优先级，确定多个训练动作之间的转换。基于训练动作的动作状态之间的转换，确定用户待执行的下一训练动作。

在一个实施例中，计算设备110可以根据动作数据运算的运算结果，调整所述计算机函数，从而使所述训练动作的动作状态匹配于用户的训练效果。具体来说，调整所述计算机函数包括：响应于用户执行所述训练动作的动作数据满足所述计算机函数，增加所述计算机函数的相关参数值；以及响应于用户执行所述训练动作的动作数据不满足所述计算机函数，降低所述计算机函数的相关参数值。

利用以上技术手段，能够通过应用传感器提升数据的可靠性和稳定性，通过状态机的原理，将康复动作拆解成可视化的，易于理解的表格形式，降低了开发门槛，同时形成了一套标准化的工作流程和开发流程，可多人协同开发提升开发效率，并且可以向用户准确反馈动作执行情况和动作状态。

图5示出了可以用来实施本公开内容的实施例的示例电子设备500的示意性框图。例如，如图1所示的计算设备110可以由电子设备500来实施。如图所示，电子设备500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序指令或者从存储单元508加载到随机存取存储器(RAM)503中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在随机存取存储器503中，还可存储电子设备500操作所需的各种程序和数据。中央处理单元501、只读存储器502以及随机存取存储器503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

电子设备500中的多个部件连接至输入/输出接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标、麦克风等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

上文所描述的各个过程和处理，例如方法200可由中央处理单元501执行。例如，在一些实施例中，方法200可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由只读存储器502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序被加载到随机存取存储器503并由中央处理单元501执行时，可以执行上文描述的方法200的一个或多个动作。

本公开涉及方法、装置、系统、电子设备、计算机可读存储介质和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘计算设备。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (11)

1.一种用于实现训练动作的方法，包括：

确定对应于所述训练动作的动作状态；

确定动作状态之间转换的转换规则、转换优先级以及对应于所述转换规则的计算机函数；

基于动作传感器，获取用户执行所述训练动作的动作数据；

对所获取的动作数据执行运算，从而根据动作数据运算的运算结果、所述计算机函数和转换优先级确定用户所执行的训练动作的动作状态的转换；以及

基于训练动作的动作状态的转换，向用户反馈训练动作的执行状态；

获取包括多个训练动作的训练动作组；

基于所述转换规则和所述转换优先级，确定多个训练动作之间的转换；以及

基于训练动作的动作状态之间的转换，确定用户待执行的下一训练动作。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据动作数据运算的运算结果，调整所述计算机函数，从而使所述训练动作的动作状态匹配于用户的训练效果。

3.根据权利要求2所述的方法，调整所述计算机函数包括：

响应于用户执行所述训练动作的动作数据满足所述计算机函数，增加所述计算机函数的相关参数值；以及

响应于用户执行所述训练动作的动作数据不满足所述计算机函数，降低所述计算机函数的相关参数值。

4.根据权利要求1所述的方法，确定对应于所述训练动作的动作状态包括：

确定对应于所述训练动作的初始动作状态、运动动作状态、保持动作状态以及结束动作状态。

5.根据权利要求1所述的方法，确定动作状态之间转换的转换规则、转换优先级以及对应于转换规则的计算机函数包括：

建立动作状态关联关系；

针对动作状态关联关系，确定动作状态转换规则，使得当满足动作状态转换规则时，当前动作状态转换为所关联的下一动作状态；以及

为动作状态赋予转换优先级，使得当多个动作状态转换规则同时被满足时，当前动作状态转换为多个动作状态中优先级最低的下一动作状态。

6.根据权利要求5所述的方法，确定多个动作状态之间转换的转换规则、转换优先级以及对应于转换规则的计算机函数还包括：

基于所确定的动作状态转换规则，确定描述所述动作状态转换规则的多个函数量；

基于所确定的多个函数量，分别构建与每个函数量相关的转换规则子函数；以及

基于所构建的转换规则子函数以及相关布尔函数关系，确定对应于转换规则的计算机函数。

7.根据权利要求1所述的方法，基于传感器获取用户执行所述训练动作的动作数据包括：

获取用户执行所述训练动作的时间、执行所述训练动作的角速度以及执行所述训练动作的加速度。

8.根据权利要求7所述的方法，对所获取的动作数据执行运算包括：

基于所获取的执行所述训练动作的角速度以及执行所述训练动作的加速度，计算用户在三轴上的运动角度；

将所计算的运动角度和用户执行所述训练动作的时间带入所述计算机函数，从而确定待转换的动作状态；以及

响应于存在多个确定的待转换的动作状态，基于转换优先级确定最终的待转换状态，从而完成动作状态之间的转换。

9.根据权利要求1所述的方法，向用户反馈训练动作的执行状态包括：

通过语音信号、图像信号以及传感器信号向用户反馈执行训练动作的状态转换和训练动作的动作状态的完成度。

10.一种计算设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

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