CN111986775A - 数字人的健身教练指导方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种数字人的健身教练指导方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人机交互技术领域,该方法包括:获取目标对象的姿态参数和体型参数;基于所述姿态参数和所述体型参数生成虚拟数字人;根据获取的所述目标对象的健身计划进行确定健身指导信息;根据所述健身指导信息和所述虚拟数字人生成健身视频,所述健身视频用于对所述目标对象进行健身指导。本申请能够对目标对象给出更精准的动作指导,进而提升健身效果。
Description
技术领域
本申请涉及人机交互技术领域,更具体地,涉及一种数字人的健身教练指导方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
虚拟健身教练的出现受到了广大用户的喜爱,用户可以跟随智能健身镜的屏幕中虚拟健身教练做运动,在这过程中,智能健身镜可以检测用户的动作是否标准等,并做出提醒,从而实现较好的健身效果。
然而,目前的虚拟健身教练通的体型为固定不变的,若虚拟健身教练与用户的体型相差较大,用户跟着虚拟健身教练做出的动作也很难达到标准,从而影响了健身效果。
发明内容
鉴于上述问题,本申请提出了一种数字人的健身教练指导方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面,本申请实施例提供了一种数字人的健身教练指导方法,该方法包括:获取目标对象的姿态参数和体型参数;基于姿态参数和体型参数生成虚拟数字人;根据获取的目标对象的健身计划进行确定健身指导信息;根据健身指导信息和虚拟数字人生成健身视频,健身视频用于对目标对象进行健身指导。
进一步地,健身指导信息包括目标动作,在根据健身指导信息和虚拟数字人生成健身视频之后,还包括:播放健身视频;若目标对象跟随健身视频进行健身,则获取目标对象的当前动作;基于当前动作和目标动作生成提示信息,提示信息包括标准度、熟练度和完成度中的至少一种;输出提示信息。
进一步地,在根据健身指导信息和虚拟数字人生成健身视频之后,还包括:播放健身视频;若目标对象跟随健身视频进行健身,则获取目标对象的状态信息,状态信息包括正常状态、疲惫状态以及危险状态;基于状态信息调节健身计划,得到调节后的健身计划;基于调节后的健身计划更新健身视频。
进一步地,获取目标对象的状态信息,包括:获取目标对象的体征参数,体征参数包括表情参数、声音参数和心率参数中的至少一种;基于体征参数确定状态信息。
进一步地,基于体征参数确定状态信息,包括:获取正常状态对应的第一表情参数、疲惫状态对应的第二表情参数以及危险状态对应的第三表情参数;若表情参数与第一表情参数匹配,则确定状态信息为正常状态;若表情参数与第二表情参数匹配,则确定状态信息为疲惫状态;若表情参数与第三表情参数匹配,则确定状态信息为危险状态。
进一步地,基于体征参数确定状态信息,包括:若心率参数小于或等于第一心率阈值,则确定状态信息为正常状态;若心率参数大于第一心率阈值且小于第二心率阈值,则确定状态信息为疲惫状态;若心率参数大于第二心率阈值,则确定状态信息为危险状态。
进一步地,获取目标对象的状态信息,包括:从声音参数中提取呼吸频率;若呼吸频率小于或等于第一频率阈值,则确定状态信息为正常状态;若呼吸频率大于第一频率阈值且小于第二频率阈值,则确定状态信息为疲惫状态;若呼吸频率大于第二频率阈值,则确定状态信息为危险状态。
进一步地,获取目标对象的姿态参数,包括:对目标对象的人体骨骼进行识别,得到人体骨骼关键点;基于人体骨骼关键点获取姿态参数。
进一步地,体型参数包括身体轮廓参数、身高参数、体重参数和体脂率参数,其中,身体轮廓参数包括腰围参数、臀围参数以及腿围参数。
进一步地,在根据获取的目标对象的健身计划进行确定健身指导信息之后,还包括:获取当前时刻;若当前时刻与预设健身时间匹配,则通过虚拟数字人输出提醒信息,提醒信息用于提醒目标对象开始健身。
进一步地,在根据获取的目标对象的健身计划进行确定健身指导信息之后,还包括:获取当前时刻和健身计划对应的食谱信息;若当前时间与预设用餐时间匹配,则输出食谱信息。
第二方面,本申请实施例提供了一种数字人的健身教练指导装置,该数字人的健身教练指导装置包括:参数获取模块、虚拟数字人生成模块、健身指导信息确定模块以及健身视频生成模块。其中:参数获取模块用于获取目标对象的姿态参数和体型参数。虚拟数字人生成模块用于基于姿态参数和体型参数生成虚拟数字人。健身指导信息确定模块用于根据获取的目标对象的健身计划进行确定健身指导信息。健身视频生成模块用于根据健身指导信息和虚拟数字人生成健身视频,健身视频用于对目标对象进行健身指导。
第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,其包括:存储器、一个或多个处理器以及一个或多个应用程序。其中,一个或多个处理器与存储器耦接。一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行,一个或多个应用程序配置用于执行如上述第一方面的方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质,该计算机可读取存储介质中存储有程序代码,该程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面的方法。
本申请实施例提供的数字人的健身教练指导方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取目标对象的姿态参数和体型参数;基于姿态参数和体型参数生成虚拟数字人;根据获取的目标对象的健身计划进行确定健身指导信息;根据健身指导信息和虚拟数字人生成健身视频,健身视频用于对目标对象进行健身指导,从而能够确保生成的虚拟数字人的动作和体型与目标对象的动作和体型保持一致,从而在目标对象跟随虚拟数字人做出健身动作时,虚拟数字人可以对目标对象给出更精准的动作指导,进而提升健身效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请第一实施例提供的应用环境示意图。
图2示出了本申请第一实施例提供的数字人的健身教练指导方法的流程示意图。
图3示出了本申请第二实施例提供的数字人的健身教练指导方法的流程示意图。
图4示出了本申请第三实施例提供的数字人的健身教练指导方法的流程示意图。
图5示出了本申请第四实施例提供的数字人的健身教练指导方法的流程示意图。
图6示出了本申请第四实施例提供的数字人的健身教练指导方法的S470的一种流程示意图。
图7示出了本申请第四实施例提供的数字人的健身教练指导方法的S470的另一种流程示意图。
图8示出了本申请第四实施例提供的数字人的健身教练指导方法的S470的又一种流程示意图。
图9示出了本申请第五实施例提供的数字人的健身教练指导方法的流程示意图。
图10示出了本申请第六实施例提供的数字人的健身教练指导方法的流程示意图。
图11示出了本申请第七实施例提供的数字人的健身教练指导方法的流程示意图。
图12示出了本申请第八实施例提供的数字人的健身教练指导装置的模块框图。
图13是本申请第九实施例的用于执行根据本申请实施例的数字人的健身教练指导方法的电子设备的框图。
图14是本申请第十实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的数字人的健身教练指导方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
随着科技的迅猛发展,人机交互技术渗透到日常生活中的方方面面,其中,数字虚拟人在人机交互技术中变得越来越重要,虚拟数字人(以下可称数字人)是一种具有2D或3D虚拟形象,可以和用户进行自然交互的软件形态机器人,它一般通过屏幕、投影等形式,以动画的形态展现在用户面前。
其中,虚拟健身教练的出现受到了广大用户的喜爱,用户可以跟随智能健身镜的屏幕中虚拟健身教练做运动,在这过程中,智能健身镜可以检测用户的动作是否标准等,并做出提醒,从而实现较好的健身效果。
然而,发明人发现,目前的虚拟健身教练通的体型为固定不变的,若虚拟健身教练与用户的体型相差较大,用户跟着虚拟健身教练做出的动作也很难达到标准,从而影响了健身效果。另外,目前的虚拟健身教练智能根据既定的健身计划进行播放,不能根据用户的实际身体状态做出调整,从而也影响了用户的健身效果,并降低了用户体验。
为了改善上述问题,发明人提出了本申请实施例中的数字人的健身教练指导方法、装置、电子设备及存储介质,通过利用计算机视觉技术来检测用户健身时的表情、体态,可以实时给予用户反馈,并通过数字人来进行实际的交互,从而有效提升了健身效果。
下面将通过具体实施例对本申请实施例提供的数字人的健身教练指导方法、装置、电子设备及存储介质进行详细说明。
第一实施例
请参阅图1,图1示出了一种适用于本申请实施例的应用环境示意图。本申请实施例提供的数字人的健身教练指导方法可以应该用于如图1所示的交互系统100。交互系统100包括智能健身镜101以及服务器102,服务器102与智能健身镜101通信连接。其中,服务器102可以是传统服务器,也可以是云端服务器,在此不做具体限定。
其中,智能健身镜101可以包括数据处理装置、图像采集装置(如体感摄像头等)、数据输入装置(如触控屏、键盘、麦克风等)、数据输出装置等,可选地,数据输出装置可以包括图像显示装置(如触控屏、液晶显示屏等)、音频输出装置(如音频播放器)等。可选地,该智能健身镜101可以包括镜面部分和显示部分,其中,镜面部分和显示部分可以分开设置。也可以重叠设置,当重叠设置时,智能健身镜101上可以设有高反射半透明镀膜玻璃,高反射半透明镀膜玻璃由两层构成,其中一层为镜面反射层,镜面反射层上贴有触摸层,触摸层上设有显示屏。
其中,智能健身镜101上可以安装有客户端应用程序,用户可以基于客户端应用程序(例如APP,微信小程序等),其中,本实施例的虚拟数字人也是配置于智能健身镜101中的一个客户端应用程序。用户可以基于客户端应用程序在服务器102注册一个用户账号,并基于该用户账号与服务器102进行通信,例如用户在客户端应用程序登录用户账号,并基于该用户账号通过客户端应用程序进行输入,可以输入文字信息或语音信息等,客户端应用程序接收到用户输入的信息后,可以将该信息发送至服务器102,使得服务器102可以接收该信息并进行处理及存储,服务器102还可以接收该信息并根据该信息返回一个对应的输出信息至智能健身镜101。
在一些实施方式中,对待识别数据进行处理的装置也可以设置于智能健身镜101上,使得智能健身镜101无需依赖于服务器102建立通信即可实现与用户的交互,此时交互系统100可以只包括智能健身镜101。
请参阅图2,图2示出了本申请实施例提供的数字人的健身教练指导方法的流程示意图。其中,该方法可以应用于图1中的智能健身镜,如图2所示,该方法可以包括:
S110,获取目标对象的姿态参数和体型参数。
其中,目标对象可以为当前正要健身的用户,当用户站在智能健身镜面前时,智能健身镜可以通过体感摄像头获取用户的姿态参数和体型参数。具体地,体感摄像头可以将获取到的用户的人体图像数据发送至数据处理装置,该数据处理装置可以通过人体图像数据结合人体姿态检测算法得到姿态参数,其中,人体姿态检测算法可以用于识别人体关键点,并且对人体关键点进行跟踪,其可以理解为对用户的动作进行跟踪。也可以对人体图像数据中人体的轮廓进行测量、计算,从而得到体型参数。
可选地,体型参数包括身体轮廓参数、身高参数、体重参数和体脂率参数,可选地,身体轮廓参数包括腰围参数、臀围参数以及腿围参数。
可循阿德,姿态参数可以包括用于定位人体的人体关键点,具体可以包括头、肩、脚等部位的关键点。
S120,基于姿态参数和体型参数生成虚拟数字人。
在一些实施方式中,数据处理装置中可以配置有预先训练的虚拟数字人生成模型,数据处理装置可以将姿态参数和体型参数输入至虚拟数字人生成模型,通过数字人生成模型生成与该姿态参数和该体型参对应的数虚拟数字人。具体地,生成的数字虚拟人的姿态参数为输入的姿态参数一致,因此,当前生成的虚拟数字人的动作与目标对象(以下可称用户)的当前动作一致;生成的数字虚拟人的体型参数为输入的体型参数一致,因此,当前生成的虚拟数字人的体型与当前用户的体型一致。
作为一种示例,例如用户的身高为175cm,胸围为86cm,腰围为68cm,臀围为94cm,则当前生成的虚拟数字人的身高也是175cm,胸围也是86cm,腰围也是68cm,臀围也是94cm。
作为另一种示例,例如用户当前动作为下蹲动作,则生成的虚拟数字人的动作也为下蹲动作。
其中,虚拟数字人生成模型可以预先通过多个样本姿态参数和多个样本体型参数训练而成。
S130,根据获取的目标对象的健身计划进行确定健身指导信息。
在一些实施方式中,智能健身镜配置的触控屏上可以显示多种健身计划,其中,健身计划可以包括减脂、增肌、背部训练、马甲线塑性等,用户可以通过在触控屏上进行触控操作,从而选择的自己需要的健身计划。可选地,可以预先建立多个手势和多个健身计划的映射关系,智能健身镜可以对用户的手势进行识别,从而选择出与手势对应的健身计划。可选地,智能健身镜可以与第三终端设备建立通信,用户可以通过第三终端设备选择自己需要的健身计划,其中,第三终端设备可以为红外遥控器、智能手机、智能穿戴设备、笔记本电脑等。
其中,用户选择好健身计划后,智能健身镜可以根据选好的健身计划生成匹配的健身指导信息,其中,健身指导信息可以包括饮食列表、健身的时间、健身动作图像等。
S140,根据健身指导信息和虚拟数字人生成健身视频,健身视频用于对目标对象进行健身指导。
其中,智能健身镜可以基于健身指导信息和虚拟数字人生成健身视频,具体地,可以通过将多帧健身动作图像与虚拟数字人进行结合,从而可以得到多帧虚拟数字人做出该健身动作的图像,再将该多帧虚拟数字人做出该健身动作的图像进行整合,即可得到成健身视频。可选地,通过将多帧健身动作图像与虚拟数字人进行结合时,具体可以通过人体关键点识别模型识别多帧健身动作图像中的人体关键点作为目标人体关键点,然后将虚拟数字人的对应人体关键点调节为与目标人体关键点一致,从而生成虚拟数字人做出该健身动作的图像。
在本实施例中,通过获取目标对象的姿态参数和体型参数,并基于姿态参数和体型参数生成虚拟数字人,再根据获取的目标对象的健身计划进行确定健身指导信息,最后根据健身指导信息和虚拟数字人生成健身视频,健身视频用于对目标对象进行健身指导,从而能够确保生成的虚拟数字人的动作和体型与目标对象的动作和体型保持一致,从而在目标对象跟随虚拟数字人做出健身动作时,虚拟数字人可以对目标对象给出更精准的动作指导,进而提升健身效果。另外,用户可以自定义选择健身计划,并以此生成健身指导信息,有效提升了用户体验感。
第二实施例
请参阅图3,图3示出了本申请实施例提供的数字人的健身教练指导方法的流程示意图。该方法可以包括如下步骤:
S210,获取目标对象的姿态参数和体型参数。
S220,基于姿态参数和体型参数生成虚拟数字人。
S230,根据获取的目标对象的健身计划进行确定健身指导信息。
S240,根据健身指导信息和虚拟数字人生成健身视频,健身视频用于对目标对象进行健身指导。其中,健身指导信息包括目标动作。该目标动作可以与健身计划相匹配,例如健身计划中,减脂方案具有对应的一套动作,为动作A;增肌方案具有对应的一套动作,为动作B;背部训练方案具有对应的一套动作,为动作C。若用户选择的健身计划为增肌,则目标动作为动作B。
其中,S210至S240的具体实施方式可以参考S110至S140,故不在此赘述。
S250,播放健身视频。
其中,智能健身镜可以通过其配置的显示屏播放健身视频,在健身视频中虚拟数字人可以作为健身教练做出目标动作。
S260,若目标对象跟随健身视频进行健身,则获取目标对象的当前动作。
在一些实施方式中,智能健身镜可以通过体感摄像头检测智能健身镜是否存在用户,若存在用户,则可以进一步检测用户是否为目标对象,若用户为目标对象,则可以通过体感摄像头获取目标对象的当前动作,具体地,可以获取包括目标对象的图像,然后从包括目标对象的图像中识别出目标对象的人体关键点,再根据识别出的人体关键点得到目标对象的当前动作,可选地,可以将得到的人体关键点用来表征目标对象的当前动作。
其中,在检测用户是否为目标对象时,可以将获取到的用户的面部特征与预先存储在智能健身镜中目标对象的面部特征进行匹配比对,若匹配则确定用户为目标对象。
S270,基于当前动作和目标动作生成提示信息,提示信息包括标准度、熟练度和完成度中的至少一种。
在一些实施方式中,可以将当前动作对应的人体关键点和目标动作对应的人体关键点进行比对,然后根据比对结果生成相应的提示信息。
作为一种示例,当前动作对应的人体关键点可以包括第一肩部关键点,第一腿部关键点,第一头部关键点,目标动作对应的人体关键点可以包括第二肩部关键点,第二腿部关键点,第二头部关键点。例如,经比对,第一肩部关键点高于第二肩部关键点,则可以生成提示信息“将降低肩部”。又例如,经比对,第一头部关键点和第二头部关键点之间的距离超过距离阈值时,则可以生成提示信息“调节头部位置”。
作为一种示例,提示信息可以包括标准度,承上述示例,若两个对应的人体关键点之间的距离越小,则标准度越高,例如第一肩部关键点和第二肩部关键点重合时,则可以确定标准度为100%,并可以生成提示信息“肩部的标准度为100%”,以此类推,可以结合当前动作对应的人体关键和目标动作对应的人体关键之间的距离来确定标准度。
作为另一种示例,提示信息可以包括完成度,承上述示例,若当前动作对应的人体关键点和目标动作对应的人体关键点中,重合的人体关键点越多,则完成度越高。例如第一肩部关键点没有与第二肩部关键点重合,第一腿部关键点没有与第二腿部关键点重合,第一头部关键点没有与第二头部关键点重合,那么可以确定完成度为0%,同时可以生成提示信息“当前完成度为0%”。又例如,若上述三组对应关键点中有1组关键点重合,则可以确定完成度为33.3%,同时可以生成提示信息“当前完成度为33.3%”。
作为又一种示例,提示信息可以包括熟练度,承上述示例,若指定时长内,检测到的完成度的平均值越高,则可以确定熟练度越高。可选地,若指定时长内,检测到的标准度的平均值越高,则可以确定熟练度越高。
S280,输出提示信息。
可选地,智能健身镜可以在其显示屏上显示提示信息。可选地,智能健身镜可以通过音频播放器播放提示提示信息。
在本实施例中,播放健身视频,若目标对象跟随健身视频进行健身,则获取目标对象的当前动作,并基于当前动作和目标动作生成提示信息,提示信息包括标准度、熟练度和完成度中的至少一种,最后输出提示信息。从而能够在目标对象根据虚拟数字人进行健身的过程中,实时提醒用户动作的完成情况,以及在用户动作不标准时,及时通过提示信息进行提示,保证了健身质量。
第三实施例
请参阅图4,图4示出了本申请实施例提供的数字人的健身教练指导方法的流程示意图。该方法可以包括如下步骤:
S310,获取目标对象的姿态参数和体型参数。
S320,基于姿态参数和体型参数生成虚拟数字人。
S330,根据获取的目标对象的健身计划进行确定健身指导信息。
S340,根据健身指导信息和虚拟数字人生成健身视频,健身视频用于对目标对象进行健身指导。其中,健身指导信息包括目标动作。
S350,播放健身视频。
其中,S310至S350的具体实施方式可以参考S210至S250,故不在此赘述。
S360,若目标对象跟随健身视频进行健身,则获取目标对象的状态信息,状态信息包括正常状态、疲惫状态以及危险状态。
在一些实施方式中,智能健身镜可以通过摄像头获取目标对象的面部参数(如面部轮廓特征点、人脸细节特征点等),然后将面部参数输入至预先训练好的状态识别模型中,得到状态识别模型输出的状态信息,其中,状态识别模型可以预先由多个样本面部参数和多个样本状态信息训练而成。作为一种示例,例如在训练好的状态识别模型中,面部参数1对应的目标对象为正常状态,面部参数2对应的目标对象为疲惫状态,面部参数3对应的目标对象为危险状态。若智能健身镜识别到目标对象当前的面部参数为面部参数2,则可以确定目标对象当前处于疲惫状态。
S370,基于状态信息调节健身计划,得到调节后的健身计划。
作为一种示例,例如当前用户的状态为疲惫状态,可以获取与疲惫状态对应强度的健身计划作为调节后的调节后的健身计划。具体地,例如用户开始在做强度为3级的增肌健身计划,当检测到当前用户的状态为疲惫状态时,可以将增肌健身计划调节为强度为1级的拉伸健身计划。
S380,基于调节后的健身计划更新健身视频。
作为一种示例,承上述示例,当健身计划从增肌健身计划调节为拉伸健身计划时,可以获取拉伸健身计划对应的动作,并基于拉伸健身计划对应的动作和之前生成的虚拟数字人更新健身视频,更新后的健身视频中的虚拟数字人则开始做拉伸健身计划对应的动作。
作为另一种示例,若检测到目标对象的状态信息为危险状态时,智能健身镜可以通过语音、视频、文字等方式输出报警信息,例如报警信息可以为“立即停止运动”。
在本实施例中,通过若目标对象跟随健身视频进行健身,则获取目标对象的状态信息,状态信息包括正常状态、疲惫状态以及危险状态,并基于状态信息调节健身计划,得到调节后的健身计划,再基于调节后的健身计划更新健身视频,从而能够根据用户的状态实时调节健身计划,以更灵活的方式指导用户进行健身,同时也增强用户健身过程中的趣味性,帮助用户摆脱其反复、无反馈健身的枯燥感。另外,当用户状态较差时,可以进行报警,从而确保用户的安全。
第四实施例
请参阅图5,图5示出了本申请实施例提供的数字人的健身教练指导方法的流程示意图。该方法可以包括如下步骤:
S410,获取目标对象的姿态参数和体型参数。
S420,基于姿态参数和体型参数生成虚拟数字人。
S430,根据获取的目标对象的健身计划进行确定健身指导信息。
S440,根据健身指导信息和虚拟数字人生成健身视频,健身视频用于对目标对象进行健身指导。健身指导信息包括目标动作。
S450,播放健身视频。
其中,S410至S450的具体实施方式可以参考S310至S350,故不在此赘述。
S460,若目标对象跟随健身视频进行健身,则获取目标对象的体征参数,体征参数包括表情参数、声音参数和心率参数中的至少一种。
其中,当智能健身镜检测到目标对象跟随健身视频进行健身时,智能健身镜可以通过其配置的摄像头采集用户的表情参数,其中,表情参数可以包括面部参数,具体地,可以包括面部轮廓特征点、人脸细节特征点等。
可选地,智能健身镜检可以与具有心率检测功能的可穿戴设备进行通信,例如智能手环、智能手表等,当目标对象穿戴智能手环跟随健身视频进行健身,智能健身镜可以通过智能手环实时获取目标对象额心率参数。
可选地,智能健身镜检可以通过音频输入装置(如收音器)实时获取用户的声音参数。
S470,基于体征参数确定状态信息。
在一些实施方式中,如图6所示,S470可以包括如下步骤:
S471A,获取正常状态对应的第一表情参数、疲惫状态对应的第二表情参数以及危险状态对应的第三表情参数。
其中,可以预先将第一表情参数和正常状态建立对应关系,疲惫状态与第二表情参数建立对应关系,危险状态与第三表情参数建立对应关系。
S472A,若表情参数与第一表情参数匹配,则确定状态信息为正常状态。
S473A,若表情参数与第二表情参数匹配,则确定状态信息为疲惫状态。
S474A,若表情参数与第三表情参数匹配,则确定状态信息为危险状态。
在本实施方式中,通过根据表情参数来确定目标对象的当前状态信息,可以准确、有效地确定目标对象的当前状态信息。
在一些实施方式中,如图7所示,S470可以包括如下步骤:
S471B,若心率参数小于或等于第一心率阈值,则确定状态信息为正常状态。
S472B,若心率参数大于第一心率阈值且小于第二心率阈值,则确定状态信息为疲惫状态。
S473B,若心率参数大于第二心率阈值,则确定状态信息为危险状态。
作为一种示例,例如第一心率阈值为100,第二心率阈值为140,若检测到的当前心率参数为80,则确定状态信息为正常状态。若检测到的当前心率参数为110,则确定定状态信息为疲惫状态。若检测到的当前心率参数为141,则确定状态信息为疲惫状态。
在本实施方式中,通过根据心率参数来确定目标对象的当前状态信息,可以准确、有效地确定目标对象的当前状态信息。
在另一些实施方式中,如图8所示,S470可以包括如下步骤:
S471C,从声音参数中提取呼吸频率。
S472C,若呼吸频率小于或等于第一频率阈值,则确定状态信息为正常状态。
S473C,若呼吸频率大于第一频率阈值且小于第二频率阈值,则确定状态信息为疲惫状态。
S474C,若呼吸频率大于第二频率阈值,则确定状态信息为危险状态。
作为一种示例,例如第一频率阈值为20,第二频率阈值25,若检测到的当前呼吸频率为18,则确定状态信息为正常状态。若检测到的当前呼吸频率为24,则确定定状态信息为疲惫状态。若检测到的当前呼吸频率为27,则确定状态信息为疲惫状态。
在本实施方式中,通过从声音参数中提取呼吸频率,并根据呼吸频率来确定目标对象的当前状态信息,可以准确、有效地确定目标对象的当前状态信息。
S480,基于状态信息调节健身计划,得到调节后的健身计划。
S490,基于调节后的健身计划更新健身视频。
其中,S480至S490的具体实施方式可以参考S370至S380,故不在此赘述。
在本实施例中,通过若目标对象跟随健身视频进行健身,则获取目标对象的体征参数,体征参数包括表情参数、声音参数和心率参数中的至少一种,并基于体征参数确定状态信息,从而能够更灵活、全面地确定目标对象的状态信息。
第五实施例
请参阅图9,图9示出了本申请实施例提供的数字人的健身教练指导方法的流程示意图。该方法可以包括如下步骤:
S510,获取目标对象的姿态参数和体型参数。
S520,基于姿态参数和体型参数生成虚拟数字人。
S530,根据获取的目标对象的健身计划进行确定健身指导信息。
S540,根据健身指导信息和虚拟数字人生成健身视频,健身视频用于对目标对象进行健身指导。
其中,S510至S540的具体实施方式可以参考S110至S140,故不在此赘述。
S550,获取当前时刻。
作为一种示例,智能健身镜中可以配置计时器,以通过计时器获取当前时刻。可选地,智能健身镜可以与其他具有计时功能的智能健身镜或者家居设备建立短距离通信,例如通过蓝牙模块、ZigBee模块、WiFi模块建立通信,以方便从其他具有计时功能的智能健身镜或者家居设备获取当前时刻,或者通过与之通信的设备校验当前时刻的准确性。可选地,智能健身镜还可以与用户的移动终端、时间服务器等通信连接,以方便从移动终端或时间服务器获取当前时刻,以及实现时间校准。
S560,若当前时刻与预设健身时间匹配,则通过虚拟数字人输出提醒信息,提醒信息用于提醒目标对象开始健身。
作为一种示例,例如预设健身时间为17:00至18:00,若当前时刻为17:30时,则智能健身镜可以通过其显示屏显示提醒信息“可以开始健身了”,或者智能健身镜的显示屏中显示虚拟数字人做出与提示信息对应的动作,智能健身镜的音频播放器可以播放提醒信息“可以开始健身了”。
在本实施例中,通过获取当前时刻,若当前时刻与预设健身时间匹配,则通过虚拟数字人输出提醒信息,提醒信息用于提醒目标对象开始健身。从而可以提醒用户及时开始健身以督促用户更好地完成健身计划。
第六实施例
请参阅图10,图10示出了本申请实施例提供的数字人的健身教练指导方法的流程示意图。该方法可以包括如下步骤:
S610,获取目标对象的姿态参数和体型参数。
S620,基于姿态参数和体型参数生成虚拟数字人。
S630,根据获取的目标对象的健身计划进行确定健身指导信息。
S640,根据健身指导信息和虚拟数字人生成健身视频,健身视频用于对目标对象进行健身指导。
其中,S610至6540的具体实施方式可以参考S110至S140,故不在此赘述。
S650,获取当前时刻和健身计划对应的食谱信息。
其中,不同的健身计划可以对应不同的食谱信息,例如减脂健身计划可以对应第一食谱,增肌健身计划可以对应第二食谱。其中,第一食谱信息包括鸡蛋、鸡肉、面包。
S660,若当前时间与预设用餐时间匹配,则输出食谱信息。
作为一种示例,例如健身计划为减脂健身计划,预设用餐时间为18:00,若当前时刻为18:00,智能健身镜可以通过其显示屏显示用餐提醒信息“可以开始用餐了,本次用餐食谱为鸡蛋、鸡肉、面包”,或者智能健身镜的显示屏中显示虚拟数字人做出与用餐提示信息对应的动作,智能健身镜的音频播放器可以播放用餐提醒信息“可以开始进餐了,本次进餐食谱为鸡蛋、鸡肉、面包”。
在本实施例中,通过获取当前时刻和健身计划对应的食谱信息,若当前时间与预设用餐时间匹配,则输出食谱信息。从而可以及时提醒用户开始用餐,并详细提醒用餐食谱,进而有效监督用户执行健身计划,提升了健生效果。
第七实施例
请参阅图11,图11示出了本申请实施例提供的数字人的健身教练指导方法的流程示意图。该方法可以包括如下步骤:
S710,获取目标对象体型参数。
其中,S710的具体实施方式可以参考S110,故不在此赘述。
S720,对目标对象的人体骨骼进行识别,得到人体骨骼关键点。
在另一些实施方式中,智能健身镜可以配置kinect深度传感器,通过kinect深度传感器对对目标对象的人体骨骼进行识别,从而得到人体骨骼关键点。
S730,基于人体骨骼关键点获取目标对象的姿态参数。
作为一种示例,例如人体骨骼关键点中的肩关键点、肘关键点、腕关键点可以确定出目标对象手臂的姿态动作,可选地,可以将肩关键点、肘关键点、腕关键点直接作为目标对象的姿态参数。以此类推可以通过相同的方法获得目标对象每个部位的姿态参数,从而得到目标对象的整个姿态参数。其中,姿态参数可以包括2D姿态参数,3D姿态参数等。
S740,基于姿态参数和体型参数生成虚拟数字人。
S750,根据获取的目标对象的健身计划进行确定健身指导信息。
S760,根据健身指导信息和虚拟数字人生成健身视频,健身视频用于对目标对象进行健身指导。
其中,S740至S760的具体实施方式可以参考S120至S140,故不在此赘述。
在本实施例中,通过对目标对象的人体骨骼进行识别,得到人体骨骼关键点,并基于人体骨骼关键点获取目标对象的姿态参数。从而可以更准确地获取目标对象的姿态参数。
第八实施例
请参阅图12,图12示出了本申请实施例提供的数字人的健身教练指导装置的模块框图。下面将针对图12所示的模块框图进行阐述,该数字人的健身教练指导装置800可以包括:参数获取模块810、虚拟数字人生成模块820、健身指导信息确定模块830以及健身视频生成模块840。其中:
参数获取模块810,用于获取目标对象的姿态参数和体型参数。
虚拟数字人生成模块820,用于基于姿态参数和体型参数生成虚拟数字人。
健身指导信息确定模块830,用于根据获取的目标对象的健身计划进行确定健身指导信息。
健身视频生成模块840,用于根据健身指导信息和虚拟数字人生成健身视频,健身视频用于对目标对象进行健身指导。
可选地,健身指导信息包括目标动作,虚拟数字人健身指导装置,还包括:
播放模块,用于播放健身视频。
当前动作获取模块,用于若目标对象跟随健身视频进行健身,则获取目标对象的当前动作。
提示信息生成模块,用于基于当前动作和目标动作生成提示信息,提示信息包括标准度、熟练度和完成度中的至少一种。
提示信息输出模块,用于输出提示信息。
可选地,虚拟数字人健身指导装置,还包括:
状态信息获取模块,用于若目标对象跟随健身视频进行健身,则获取目标对象的状态信息,状态信息包括正常状态、疲惫状态以及危险状态。
健身计划调整模块,用于基于状态信息调节健身计划,得到调节后的健身计划;
健身视频更新模块,用于基于调节后的健身计划更新健身视频。
可选地,状态信息获取模块包括:
体征参数获取单元,用于获取目标对象的体征参数,体征参数包括表情参数、声音参数和心率参数中的至少一种。
状态信息确定单元,用于基于体征参数确定状态信息。
可选地,状态信息确定单元具体用于,获取正常状态对应的第一表情参数、疲惫状态对应的第二表情参数以及危险状态对应的第三表情参数;若表情参数与第一表情参数匹配,则确定状态信息为正常状态;若表情参数与第二表情参数匹配,则确定状态信息为疲惫状态;若表情参数与第三表情参数匹配,则确定状态信息为危险状态。
可选地,状态信息确定单元具体用于,若心率参数小于或等于第一心率阈值,则确定状态信息为正常状态;若心率参数大于第一心率阈值且小于第二心率阈值,则确定状态信息为疲惫状态;若心率参数大于第二心率阈值,则确定状态信息为危险状态。
可选地,状态信息确定单元具体用于,从声音参数中提取呼吸频率;若呼吸频率小于或等于第一频率阈值,则确定状态信息为正常状态;若呼吸频率大于第一频率阈值且小于第二频率阈值,则确定状态信息为疲惫状态;若呼吸频率大于第二频率阈值,则确定状态信息为危险状态。
可选地,参数获取模块810,具体用于对目标对象的人体骨骼进行识别,得到人体骨骼关键点;基于人体骨骼关键点获取姿态参数。
可选地,该数字人的健身教练指导装置800还包括:
当前时刻获取模块,用于获取当前时刻。
提醒模块,用于若当前时刻与预设健身时间匹配,则通过虚拟数字人输出提醒信息,提醒信息用于提醒目标对象开始健身。
可选地,该数字人的健身教练指导装置800还包括:
食谱信息获取模块,用于获取当前时刻和健身计划对应的食谱信息。
食谱信息输出模块,用于若当前时间与预设用餐时间匹配,则输出食谱信息。
本申请实施例提供的数字人的健身教练指导装置用于实现前述方法实施例中相应的数字人的健身教练指导方法,并具有相应的方法实施例的有益效果,在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,本申请实施例提供的数字人的健身教练指导装置能够实现前述方法实施例中的各个过程,为描述的方便和简洁,上述描述装置和模块的具体工作过程,可以参阅前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中,所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
另外,在本申请实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中,也可以是各个模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。
第九实施例
请参阅图13,其示出了本申请实施例提供的一种电子设备900的结构框图。该电子设备900可以是智能手机、平板电脑等能够运行应用程序的电子设备。本申请中的电子设备900可以包括一个或多个如下部件:处理器910、存储器920以及一个或多个应用程序,其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器920中并被配置为由一个或多个处理器910执行,一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。
处理器910可以包括一个或者多个处理核。处理器910利用各种接口和线路连接整个电子设备900内的各个部分,通过运行或执行存储在存储器920内的指令、程序、代码集或指令集,以及调用存储在存储器920内的数据,执行电子设备900的各种功能和处理数据。可选地,处理器910可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray,PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器910可集成中央处理器(CentralProcessing Unit,CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit,GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中,CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等;GPU用于负责显示内容的渲染和绘制;调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调器也可以不集成到处理器910中,单独通过一块通信芯片进行实现。
其中,本实施例中的处理器910可以为上述第一实施例中的数据处理装置。
存储器920可以包括随机存储器(Random Access Memory,RAM),也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器920可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器920可包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备900在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。
第十实施例
请参阅图14,其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质1000中存储有程序代码,程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
计算机可读存储介质1000可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地,计算机可读存储介质1000包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质1000具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码1010的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码1010可以例如以适当形式进行压缩。
综上所述,本申请实施例提供的数字人的健身教练指导方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取目标对象的姿态参数和体型参数,并基于姿态参数和体型参数生成虚拟数字人,再根据获取的目标对象的健身计划进行确定健身指导信息,最后根据健身指导信息和虚拟数字人生成健身视频,健身视频用于对目标对象进行健身指导,从而能够确保生成的虚拟数字人的动作和体型与目标对象的动作和体型保持一致,从而在目标对象跟随虚拟数字人做出健身动作时,虚拟数字人可以对目标对象给出更精准的动作指导,进而提升健身效果。另外,用户可以自定义选择健身计划,并以此生成健身指导信息,有效提升了用户体验感。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (15)
1.一种虚拟数字人健身指导方法,其特征在于,包括:
获取目标对象的姿态参数和体型参数;
基于所述姿态参数和所述体型参数生成虚拟数字人;
根据获取的所述目标对象的健身计划进行确定健身指导信息;
根据所述健身指导信息和所述虚拟数字人生成健身视频,所述健身视频用于对所述目标对象进行健身指导。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述健身指导信息包括目标动作,在所述根据所述健身指导信息和所述虚拟数字人生成健身视频之后,还包括:
播放所述健身视频;
若所述目标对象跟随所述健身视频进行健身,则获取所述目标对象的当前动作;
基于所述当前动作和所述目标动作生成提示信息,所述提示信息包括标准度、熟练度和完成度中的至少一种;
输出所述提示信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述健身指导信息和所述虚拟数字人生成健身视频之后,还包括:
播放所述健身视频;
若所述目标对象跟随所述健身视频进行健身,则获取所述目标对象的状态信息,所述状态信息包括正常状态、疲惫状态以及危险状态;
基于所述状态信息调节所述健身计划,得到调节后的健身计划;
基于所述调节后的健身计划更新所述健身视频。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标对象的状态信息,包括:
获取所述目标对象的体征参数,所述体征参数包括表情参数、声音参数和心率参数中的至少一种;
基于所述体征参数确定所述状态信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述体征参数确定所述状态信息,包括:
获取所述正常状态对应的第一表情参数、所述疲惫状态对应的第二表情参数以及所述危险状态对应的第三表情参数;
若所述表情参数与第一表情参数匹配,则确定所述状态信息为所述正常状态;
若所述表情参数与第二表情参数匹配,则确定所述状态信息为所述疲惫状态;
若所述表情参数与第三表情参数匹配,则确定所述状态信息为所述危险状态。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述体征参数确定所述状态信息,包括:
若所述心率参数小于或等于第一心率阈值,则确定所述状态信息为所述正常状态;
若所述心率参数大于所述第一心率阈值且小于第二心率阈值,则确定所述状态信息为所述疲惫状态;
若所述心率参数大于第二心率阈值,则确定所述状态信息为所述危险状态。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标对象的状态信息,包括:
从所述声音参数中提取呼吸频率;
若所述呼吸频率小于或等于第一频率阈值,则确定所述状态信息为所述正常状态;
若所述呼吸频率大于所述第一频率阈值且小于第二频率阈值,则确定所述状态信息为所述疲惫状态;
若所述呼吸频率大于第二频率阈值,则确定所述状态信息为所述危险状态。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,所述获取目标对象的姿态参数,包括:
对所述目标对象的人体骨骼进行识别,得到人体骨骼关键点;
基于所述人体骨骼关键点获取姿态参数。
9.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,所述体型参数包括身体轮廓参数、身高参数、体重参数和体脂率参数,其中,所述身体轮廓参数包括腰围参数、臀围参数以及腿围参数。
10.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,在所述根据获取的所述目标对象的健身计划进行确定健身指导信息之后,还包括:
获取当前时刻;
若所述当前时刻与预设健身时间匹配,则通过所述虚拟数字人输出提醒信息,所述提醒信息用于提醒所述目标对象开始健身。
11.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,在所述根据获取的所述目标对象的健身计划进行确定健身指导信息之后,还包括:
获取当前时刻和所述健身计划对应的食谱信息;
若当前时间与预设用餐时间匹配,则输出所述食谱信息。
12.一种虚拟数字人健身指导装置,其特征在于,包括:
参数获取模块,用于获取目标对象的姿态参数和体型参数;
虚拟数字人生成模块,用于基于所述姿态参数和所述体型参数生成虚拟数字人;
健身指导信息确定模块,用于根据获取的所述目标对象的健身计划进行确定健身指导信息;
健身视频生成模块,用于根据所述健身指导信息和所述虚拟数字人生成健身视频,所述健身视频用于对所述目标对象进行健身指导。
13.根据权利要求12所述的虚拟数字人健身指导装置,其特征在于,所述健身指导信息包括目标动作,所述虚拟数字人健身指导装置,还包括:
播放模块,用于播放所述健身视频;
当前动作获取模块,用于若所述目标对象跟随所述健身视频进行健身,则获取所述目标对象的当前动作;
提示信息生成模块,用于基于所述当前动作和所述目标动作生成提示信息,所述提示信息包括标准度、熟练度和完成度中的至少一种;
提示信息输出模块,用于输出所述提示信息。
14.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器;
一个或多个处理器,与所述存储器耦接;
一个或多个程序,其中,所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求1至11任一项所述的方法。
15.一种计算机可读取存储介质,其特征在于,所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码,所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至11任一项所述的方法。
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