CN115100818A - 一种便携的跌倒体位识别提醒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携的跌倒体位识别提醒装置，包括长杆、对称设于长杆两端的两个固定组件、可移动设于长杆上的移动箱、设于移动箱内的机械臂、设于机械臂上的人体感应传感器；所述机械臂包括第一基座、用于驱动第一基座转动的电机、设于第一基座上的第一移动杆、用于驱动第一移动杆移动的第一电子伸缩杆、固定设于第一移动杆一端的第二基座、一端固定设于第二基座上的第二电子伸缩杆、固定设于第二电子伸缩杆另一端上的第一连接杆、设于第一连接杆上的第三电子伸缩杆、固定设于第三电子伸缩杆另一端的第二连接杆、设于第二连接杆上的第四电子伸缩杆、设于第二连接杆上的通孔、用于驱动第三电子伸缩杆转动的旋转元件。

Description

一种便携的跌倒体位识别提醒装置

技术领域

本发明涉及健康监护技术领域，具体的涉及一种便携的跌倒体位识别提醒装置。

背景技术

目前，我国已经进入老龄化社会且呈现加速发展趋势，跌倒是危害老年人及特殊人群(特殊人群包括：意识障碍患者、阿尔茨海默病患者等)的重要因素之一，由于照护者难以一直守护在老年人等这些特殊人群的床前，当他们在没有照护者的看护下自行离床活动时，容易发生跌倒、摔伤等意外事故，不仅给老年人等这些人群造成伤害，增加医疗费用，而且严重时甚至造成死亡。针对上述这些问题，需要在床上安装下床提醒器，对老年人等这些特殊人群体位变化进行实时监控，并报警提醒照护者其照护对象欲独自离床行动。现有提醒器是固定在床上的，一旦这些特殊人群在床上坐起或翻身幅度较大时，提醒器就会启动报警提醒，这样会增加照护者的监护难度，同时也会对这些特殊人群的休息、睡眠造成影响，如果关闭提醒器又起不到实时监控的作用，为此提出一种便携的跌倒体位识别提醒装置，即能保证实时监控又能避免上述错误信息而导致的报警，以满足实际的应用需求。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种便携的跌倒体位识别提醒装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携的跌倒体位识别提醒装置，包括长杆、对称设于长杆两端的两个固定组件、可移动设于长杆上的移动箱、设于移动箱内的机械臂、设于机械臂上的人体感应传感器；所述机械臂包括位于移动箱内的第一基座、固定设于移动箱内且用于驱动第一基座转动的电机、贯穿可移动设于第一基座上的第一移动杆、固定设于第一基座且用于驱动第一移动杆移动的第一电子伸缩杆、固定设于第一移动杆一端的第二基座、一端固定设于第二基座上的第二电子伸缩杆、固定设于第二电子伸缩杆另一端上的第一连接杆、一端转动设于第一连接杆上的第三电子伸缩杆、固定设于第三电子伸缩杆另一端的第二连接杆、设于第二连接杆上的第四电子伸缩杆、设于第二连接杆上的通孔、分别设于第一连接杆和第三电子伸缩杆上且用于驱动第三电子伸缩杆转动的旋转元件、固定设于移动箱内的弧形板、等距间隔转动设于弧形板上的多个转辊，所述人体感应传感器固定设于第四电子伸缩杆上。

具体的，所述旋转元件包括固定设于第一连接杆上的第一限位板及第二限位板、一端固定设于第一限位板上的第五电子伸缩杆、转动设于第五电子伸缩杆另一端上的导向轮、绕设于导向轮上且两端分别固定设于第一连接杆和第三电子伸缩杆上的第一连接绳。

具体的，所述机械臂还包括固定设于移动箱内的固定架、平行设置且两端固定设于固定架上的两个导向杆、可移动设于两个导向杆上的第一滑块、设于第一滑块上的第一滑槽、可移动设于第一滑槽上的第二滑块、两端分别转动设于第二滑块和第二基座上的第一转轴。

具体的，所述机械臂还包括贯穿可移动设于第二滑块上的第二移动杆、分别转动设于第二移动杆两端的第二转轴和第三转轴、固定设于固定架上的第一导轨及第二导轨、平行设于第一导轨上的两个第一弧形凸块、平行设于第二导轨上的两个第二弧形凸块、固定套设于第二转轴上的第一转轮、固定套设于转轴上的第二转轮、与第一弧形凸块对应且设于第一转轮上的第一弧形圆槽、与第二弧形凸块对应且设于第二转轮上的第二弧形圆槽，所述第一转轮位于第一弧形凸块上滚动，所述第二转轮位于第二弧形凸块上滚动。

具体的，所述机械臂还包括设于第一转轮上的第一绕线槽、设于第二转轮上的第二绕线槽、绕设于第一绕线槽上且两端固定设于固定架上的第二连接绳、绕设于第二绕线槽上且两端固定设于固定架上的第三连接绳。

具体的，所述第二转轴的另一端固定套设有第一齿轮，所述第三转轴另一端固定套设有第二齿轮，所述第一滑块上贯穿转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定套设有第三齿轮及第四齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合设置，所述第四齿轮与第二齿轮啮合设置，所述第四转轴上还转动套设有第五齿轮及第六齿轮，所述第五齿轮与第一齿轮啮合设置，所述第六齿轮与第二齿轮啮合设置，所述第四转轴上还固定套设有第一大齿轮及第二大齿轮，所述第一大齿轮与第二大齿轮大小一致，第一齿轮与第二齿轮大小一致，第三齿轮至第六齿轮大小一致，第一大齿轮大于第三齿轮。

具体的，所述长杆由多段杆体组成，所述杆体的一端设有插孔，所述插孔内壁上设有开槽及扇形槽，所述杆体另一端设有插杆，所述插杆上固定设有卡块，所述杆体上还固定设有齿条。

具体的，所述固定组件包括可移动套设于杆体上的夹持座、设于夹持座上的第二滑槽、一端可移动设于第二滑槽上的第一夹块及第二夹块、固定设于第一夹块上的第一斜块、与第一斜块对称且固定设于第二夹块上的第二斜块、位于第一夹块和第二夹块中间且贯穿可移动设于夹持座上的第三移动杆、固定设于第三移动杆一端的弧形弹片、转动设于弧形弹片两端的第五转轴及第六转轴、两端分别转动设于第三移动杆和第一夹块上的第一转杆、与第一转杆对称且两端分别转动设于第三移动杆和第二夹块上的第二转杆、转动设于夹持座上的第一限位轴及第二限位轴。

具体的，所述第一夹块与第二夹块结构相同，所述第一夹块包括本体、可移动设于本体上的第一适配块及第二适配块、转动设于本体上且分别与第一适配块和第二适配块啮合设置的第七齿轮、固定设于第一适配块上的固定块、两端分别固定设于本体和固定块上的第一弹簧、设于第一适配块上的第一斜面及第二斜面、等距间隔设于第一斜面和第二斜面上的多个第一从动轴、设于第二适配块上的第三斜面及第四斜面、等距间隔设于第三斜面和第四斜面上的多个第二从动轴。

具体的，所述固定组件还包括穿设于多个杆体上的第四连接绳、转动设于夹持座上的第七转轴、固定套设于第七转轴上的绕线辊、固定设于绕线辊上的棘轮、一端转动设于夹持座上的卡板、两端分别固定设于卡板和夹持座上的第二弹簧、固定设于第七转轴上的旋转轮、固定设于卡板上的扳手，所述第四连接绳一端固定在绕线辊上。

本发明的有益效果是：

(1)首先把多个杆体串联在一起，把杆体上的插杆插入另一杆体上的插孔内，卡块位于开槽内移动，插杆完全插入插孔内后，转动插杆，使插杆转动90°，使卡块位于扇形槽内转动，最终使两个杆体相连接固定，同时使多个杆体上的齿条位于同一直线上，通过上述设置能够便于长杆整体的收纳，即分别多个杆体携带，减小其整体的长度，便于携带；分别把两组固定组件上的夹持座固定在床上，手动转动旋转轮，带动第七转轴转动，使棘轮转动，使绕线辊转动，使第四连接绳一端绕在绕线辊上，同时带动夹持座整体位于杆体上移动，通过卡板和第二弹簧使棘轮单项传动，如果使棘轮反向转动时，搬动扳手即可，夹持座移动时，首先使弧形弹片接触床，接触后推动第三移动杆移动，同时弧形弹片位于第一斜块和第二斜块上滚动，且弧形弹片变形，第三移动杆移动过程中带动第一转杆和第二转杆转动，使第一夹块和第二夹块相互靠近，夹住床的一端，完成长杆的固定工作，同时使第四连接绳张紧，对多个杆体起到支撑作用，同时第四连接绳能够把多个杆体连接，避免杆体丢失；通过弧形弹片设置能够适配床一端的弧度，同时对第一夹块和第二夹块进行复位，通过第一限位轴和第二限位轴设置，能够对第一转杆和第二转杆便于转动，起到很好的省力作用，第一夹块夹住床的一端时，使第一适配块和第二适配块抵触在床端面上，通过第七齿轮设置能够使第一适配块和第二适配块自动移动，适配凹凸不平的端面，使固定组件整体固定的更为牢固，通过第一斜面和第二斜面设置使第一配合块更好的与床端面配合，例如床上端面上凹槽过深时，这样设置能够起到很好的导向作用。

(2)通过电机驱动第一基座转动，使第一基座上的第一移动杆和第一电子伸缩杆一起转动，使第一移动杆上的第二基座一起移动，使第二基座上的第二电子伸缩杆、第一连接杆、第三电子伸缩杆、第二连接杆和第四电子伸缩杆及人体感应传感器一起转动，使上述部件能够从移动箱内移出，再通过第五电子伸缩杆驱动导向轮远离第一限位板，通过第一连接绳设置，能够使第一连接杆和第三电子伸缩杆转动，第三电子伸缩杆与第一限位板接触后第五电子伸缩杆停止驱动，这时第三电子伸缩杆和第二电子伸缩杆位于同一直线上，且二者竖直状态，通过第四电子伸缩杆驱动人体感应传感器移动，使人体感应传感器与通孔重合，人体感应传感器启动对床上的老年人及特殊人群进行体位识别，通过上述设置能够便于各零部件的收纳工作，收纳入移动箱内，便于后续的携带及起到很好的保护作用，第二电子伸缩杆和第三电子伸缩杆能够调节人体感应传感器的高度，根据老年人及特殊人群身高及固定组件固定位置进行适当的调节，通过弧形板及其上的转辊设置便于第二电子伸缩杆和第三电子伸缩杆后续的收纳，起到很好的辅助作用。

(3)当老年人及特殊人群坐起来后，人体感应传感器就会感应到，这时第四电子伸缩杆驱动人体感应传感器移动与通孔错位，同时电机驱动第一基座转动，使第二电子伸缩杆和第三电子伸缩杆转动，最终使二者呈水平状态，这时第四电子伸缩杆驱动，使人体感应传感器重新与通孔重合，第二电子伸缩杆和第三电子伸缩杆转动时，第二基座带动第一转轴移动，使第二滑块位于第一滑块上竖直移动，使第一滑块位于两个导向杆上移动，第一滑块移动带动第二滑块一起移动，即第二滑块边竖直移动边水平移动，第二滑块水平移动带动其上的第二移动杆水平移动，通过第一滑块和第二滑块设置能够对第二电子伸缩杆和第三电子伸缩杆起到很好支撑作用，同时使整体联动性好，即辅助人体感应传感器的转动，使第二移动杆上的第二转轴和第三转轴移动，使第一转轮和第二转轮分别位于第一导轨和第二导轨上滚动，第一转轮和第二转轮转动分别带动第二转轴和第三转轴转动，第二转轴和第三转轴分别带动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮转动带动第三齿轮和第五齿轮转动，第二齿轮转动带动第四齿轮和第六齿轮转动，使第四转轴转动，第四转轴转动带动第一大齿轮和第二大齿轮转动，所述第一大齿轮和第二大齿轮分别与两个长杆上的齿条啮合，从而使移动箱整体位于两个长杆上移动，使人体感应传感器向床边移动，即开始移动箱位于长杆的中间处，上述驱动移动箱整体移动至长杆一端，老年人及特殊人群坐在床边时，人体感应传感器再次对老年人及特殊人群体位识别，后第四电子伸缩杆重新使人体感应传感器与通孔错位，后通过第五电子伸缩杆复位，使第三电子伸缩杆与第二限位板接触，使第三电子伸缩杆与第二电子伸缩杆呈90°，通过第二电子伸缩杆伸长，同时第三电子伸缩杆伸长，第三电子伸缩杆使第二连接杆及其上的人体感应传感器向地面方向移动，第四电子伸缩杆驱动人体感应传感器重合与通孔重合，当位于该处的人体感应传感器再次识别到时，即为三次人体识别，手环上的震动提示功能启动，告诉照护者老年人及特殊人群起床；通过第一弧形圆槽与第一弧形凸块配合，使第一转轮转动过程中更稳定，通过第二弧形圆槽和第二弧形凸块配合，使第二转轮转动过程中更稳定，最终使第二滑块水平移动过程中更稳定，同时通过第二连接绳和第三连接绳设置，能够确保第一转轮和第二转轮的转动，避免第一转轮和第二转轮位于第一导轨和第二导轨上滑动，辅助第一转轮和第二转轮位于第一导轨和第二导轨上滚动。

(4)通过第一齿轮和第二齿轮带动第三齿轮至第六齿轮转动，使第四转轴转动过程中更稳定，从而使第一大齿轮和第二大齿轮转动过程更稳定，使第一齿轮与第三齿轮和第五齿轮啮合的更好，使第二齿轮与第四齿轮和第六齿轮啮合的更好，使第一大齿轮和第二大齿轮与齿条啮合的更好，且整体传动效果好，通过上述设置驱动移动箱移动的距离加长，即使电机驱动第一基座旋转90°，移动箱能够从长杆中间处移动至长杆端部，通过移动箱移动设置能够减少第二电子伸缩杆和第三电子伸缩杆的长度，减少二者的长度能够便于后续的收纳；综上所述整体便于携带，体位识别更为全面，通过三次识别才提醒照护者，大大降低照护者的负担，避免错误提醒问题的出现。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正面示意图；

图3为图2中的A-A线的剖视图；

图4为图3中的B处放大图；

图5为图3中的C处放大图；

图6为图3中的B-B线的部分剖视图；

图7为图6中的A处放大图；

图8为图3中的C-C线的部分剖视图；

图9为图6中的D-D线的结构剖视图；

图10为图9中的D处放大图；

图11为图9中的E处放大图；

图12为图2中的E-E线的剖视图；

图13为图12中的F处放大图；

图14为图12中的F-F线的部分剖视图；

图15为图12中的G-G线的部分剖视图；

图16为图2中的H-H线的部分剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图16所示，本发明所述的一种便携的跌倒体位识别提醒装置，包括长杆1、对称设于长杆两端的两个固定组件2、可移动设于长杆上的移动箱3、设于移动箱内的机械臂4、设于机械臂上的人体感应传感器5；所述机械臂4包括位于移动箱内的第一基座41、固定设于移动箱内且用于驱动第一基座转动的电机42、贯穿可移动设于第一基座上的第一移动杆43、固定设于第一基座且用于驱动第一移动杆移动的第一电子伸缩杆44、固定设于第一移动杆一端的第二基座45、一端固定设于第二基座上的第二电子伸缩杆46、固定设于第二电子伸缩杆另一端上的第一连接杆47、一端转动设于第一连接杆上的第三电子伸缩杆48、固定设于第三电子伸缩杆另一端的第二连接杆49、设于第二连接杆上的第四电子伸缩杆410、设于第二连接杆上的通孔411、分别设于第一连接杆和第三电子伸缩杆上且用于驱动第三电子伸缩杆转动的旋转元件、固定设于移动箱内的弧形板412、等距间隔转动设于弧形板上的多个转辊413，所述人体感应传感器固定设于第四电子伸缩杆上；还配置手环，手环由照护者佩戴，手环有震动的提示功能，同时满足老年人及特殊人群坐起来的高度变化体位识别，老年人及特殊人群由坐的位置移动到床边体位识别，拉人脚落在地面上体位识别，同时满足上述三次的体位识别，手环上的震动功能才会提醒照护者。

具体的，所述旋转元件包括固定设于第一连接杆上的第一限位板414及第二限位板415、一端固定设于第一限位板上的第五电子伸缩杆416、转动设于第五电子伸缩杆另一端上的导向轮417、绕设于导向轮上且两端分别固定设于第一连接杆和第三电子伸缩杆上的第一连接绳418。

具体的，所述机械臂4还包括固定设于移动箱内的固定架419、平行设置且两端固定设于固定架上的两个导向杆420、可移动设于两个导向杆上的第一滑块421、设于第一滑块上的第一滑槽422、可移动设于第一滑槽上的第二滑块423、两端分别转动设于第二滑块和第二基座上的第一转轴424。

具体的，所述机械臂4还包括贯穿可移动设于第二滑块上的第二移动杆425、分别转动设于第二移动杆两端的第二转轴426和第三转轴427、固定设于固定架上的第一导轨428及第二导轨429、平行设于第一导轨上的两个第一弧形凸块430、平行设于第二导轨上的两个第二弧形凸块431、固定套设于第二转轴上的第一转轮432、固定套设于转轴上的第二转轮433、与第一弧形凸块对应且设于第一转轮上的第一弧形圆槽434、与第二弧形凸块对应且设于第二转轮上的第二弧形圆槽435，所述第一转轮位于第一弧形凸块上滚动，所述第二转轮位于第二弧形凸块上滚动。

具体的，所述机械臂4还包括设于第一转轮上的第一绕线槽436、设于第二转轮上的第二绕线槽437、绕设于第一绕线槽上且两端固定设于固定架上的第二连接绳438、绕设于第二绕线槽上且两端固定设于固定架上的第三连接绳439。

具体的，所述第二转轴的另一端固定套设有第一齿轮440，所述第三转轴另一端固定套设有第二齿轮441，所述第一滑块上贯穿转动设有第四转轴442，所述第四转轴上固定套设有第三齿轮443及第四齿轮444，所述第三齿轮与第一齿轮啮合设置，所述第四齿轮与第二齿轮啮合设置，所述第四转轴上还转动套设有第五齿轮445及第六齿轮446，所述第五齿轮与第一齿轮啮合设置，所述第六齿轮与第二齿轮啮合设置，所述第四转轴上还固定套设有第一大齿轮447及第二大齿轮448，所述第一大齿轮与第二大齿轮大小一致，第一齿轮与第二齿轮大小一致，第三齿轮至第六齿轮大小一致，第一大齿轮大于第三齿轮。

具体的，所述长杆1由多段杆体11组成，所述杆体的一端设有插孔12，所述插孔内壁上设有开槽13及扇形槽14，所述杆体另一端设有插杆15，所述插杆上固定设有卡块16，所述杆体上还固定设有齿条17。

具体的，所述固定组件2包括可移动套设于杆体上的夹持座21、设于夹持座上的第二滑槽22、一端可移动设于第二滑槽上的第一夹块23及第二夹块24、固定设于第一夹块上的第一斜块25、与第一斜块对称且固定设于第二夹块上的第二斜块26、位于第一夹块和第二夹块中间且贯穿可移动设于夹持座上的第三移动杆27、固定设于第三移动杆一端的弧形弹片28、转动设于弧形弹片两端的第五转轴29及第六转轴210、两端分别转动设于第三移动杆和第一夹块上的第一转杆211、与第一转杆对称且两端分别转动设于第三移动杆和第二夹块上的第二转杆212、转动设于夹持座上的第一限位轴213及第二限位轴214。

具体的，所述第一夹块与第二夹块结构相同，所述第一夹块23包括本体231、可移动设于本体上的第一适配块232及第二适配块233、转动设于本体上且分别与第一适配块和第二适配块啮合设置的第七齿轮234、固定设于第一适配块上的固定块235、两端分别固定设于本体和固定块上的第一弹簧236、设于第一适配块上的第一斜面237及第二斜面238、等距间隔设于第一斜面和第二斜面上的多个第一从动轴239、设于第二适配块上的第三斜面及第四斜面、等距间隔设于第三斜面和第四斜面上的多个第二从动轴。

具体的，所述固定组件2还包括穿设于多个杆体上的第四连接绳215、转动设于夹持座上的第七转轴216、固定套设于第七转轴上的绕线辊217、固定设于绕线辊上的棘轮218、一端转动设于夹持座上的卡板219、两端分别固定设于卡板和夹持座上的第二弹簧220、固定设于第七转轴上的旋转轮221、固定设于卡板上的扳手222，所述第四连接绳一端固定在绕线辊上。

本发明在使用时，首先把多个杆体串联在一起，把杆体上的插杆插入另一杆体上的插孔内，卡块位于开槽内移动，插杆完全插入插孔内后，转动插杆，使插杆转动90°，使卡块位于扇形槽内转动，最终使两个杆体相连接固定，同时使多个杆体上的齿条位于同一直线上，分别把两组固定组件上的夹持座固定在床上，手动转动旋转轮，带动第七转轴转动，使棘轮转动，使绕线辊转动，使第四连接绳一端绕在绕线辊上，同时带动夹持座整体位于杆体上移动，通过卡板和第二弹簧使棘轮单项传动，如果使棘轮反向转动时，搬动扳手即可，夹持座移动时，首先使弧形弹片接触床，接触后推动第三移动杆移动，同时弧形弹片位于第一斜块和第二斜块上滚动，且弧形弹片变形，第三移动杆移动过程中带动第一转杆和第二转杆转动，使第一夹块和第二夹块相互靠近，夹住床的一端，完成长杆的固定工作，通过电机驱动第一基座转动，使第一基座上的第一移动杆和第一电子伸缩杆一起转动，使第一移动杆上的第二基座一起移动，使第二基座上的第二电子伸缩杆、第一连接杆、第三电子伸缩杆、第二连接杆和第四电子伸缩杆及人体感应传感器一起转动，使上述部件能够从移动箱内移出，再通过第五电子伸缩杆驱动导向轮远离第一限位板，通过第一连接绳设置，能够使第一连接杆和第三电子伸缩杆转动，第三电子伸缩杆与第一限位板接触后第五电子伸缩杆停止驱动，这时第三电子伸缩杆和第二电子伸缩杆位于同一直线上，且二者竖直状态，通过第四电子伸缩杆驱动人体感应传感器移动，使人体感应传感器与通孔重合，人体感应传感器启动对床上的老年人及特殊人群进行体位识别，当老年人及特殊人群坐起来后，人体感应传感器就会感应到，这时第四电子伸缩杆驱动人体感应传感器移动与通孔错位，同时电机驱动第一基座转动，使第二电子伸缩杆和第三电子伸缩杆转动，最终使二者呈水平状态，这时第四电子伸缩杆驱动，使人体感应传感器重新与通孔重合，第二电子伸缩杆和第三电子伸缩杆转动时，第二基座带动第一转轴移动，使第二滑块位于第一滑块上竖直移动，使第一滑块位于两个导向杆上移动，第一滑块移动带动第二滑块一起移动，即第二滑块边竖直移动边水平移动，第二滑块水平移动带动其上的第二移动杆水平移动，使第二移动杆上的第二转轴和第三转轴移动，使第一转轮和第二转轮分别位于第一导轨和第二导轨上滚动，第一转轮和第二转轮转动分别带动第二转轴和第三转轴转动，第二转轴和第三转轴分别带动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮转动带动第三齿轮和第五齿轮转动，第二齿轮转动带动第四齿轮和第六齿轮转动，使第四转轴转动，第四转轴转动带动第一大齿轮和第二大齿轮转动，所述第一大齿轮和第二大齿轮分别与两个长杆上的齿条啮合，从而使移动箱整体位于两个长杆上移动，使人体感应传感器向床边移动，即开始移动箱位于长杆的中间处，上述驱动移动箱整体移动至长杆一端，老年人及特殊人群坐在床边时，人体感应传感器再次对老年人及特殊人群体位识别，后第四电子伸缩杆重新使人体感应传感器与通孔错位，后通过第五电子伸缩杆复位，使第三电子伸缩杆与第二限位板接触，使第三电子伸缩杆与第二电子伸缩杆呈90°，通过第二电子伸缩杆伸长，同时第三电子伸缩杆伸长，第三电子伸缩杆使第二连接杆及其上的人体感应传感器向地面方向移动，第四电子伸缩杆驱动人体感应传感器重合与通孔重合，当位于该处的人体感应传感器再次识别到时，即为三次人体识别，手环上的震动提示功能启动，告诉照护者老年人及特殊人群起床。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种便携的跌倒体位识别提醒装置，其特征在于：包括长杆(1)、对称设于长杆两端的两个固定组件(2)、可移动设于长杆上的移动箱(3)、设于移动箱内的机械臂(4)、设于机械臂上的人体感应传感器(5)；所述机械臂(4)包括位于移动箱内的第一基座(41)、固定设于移动箱内且用于驱动第一基座转动的电机(42)、贯穿可移动设于第一基座上的第一移动杆(43)、固定设于第一基座且用于驱动第一移动杆移动的第一电子伸缩杆(44)、固定设于第一移动杆一端的第二基座(45)、一端固定设于第二基座上的第二电子伸缩杆(46)、固定设于第二电子伸缩杆另一端上的第一连接杆(47)、一端转动设于第一连接杆上的第三电子伸缩杆(48)、固定设于第三电子伸缩杆另一端的第二连接杆(49)、设于第二连接杆上的第四电子伸缩杆(410)、设于第二连接杆上的通孔(411)、分别设于第一连接杆和第三电子伸缩杆上且用于驱动第三电子伸缩杆转动的旋转元件、固定设于移动箱内的弧形板(412)、等距间隔转动设于弧形板上的多个转辊(413)，所述人体感应传感器固定设于第四电子伸缩杆上。

2.根据权利要求1所述的一种便携的跌倒体位识别提醒装置，其特征在于：所述旋转元件包括固定设于第一连接杆上的第一限位板(414)及第二限位板(415)、一端固定设于第一限位板上的第五电子伸缩杆(416)、转动设于第五电子伸缩杆另一端上的导向轮(417)、绕设于导向轮上且两端分别固定设于第一连接杆和第三电子伸缩杆上的第一连接绳(418)。

3.根据权利要求1所述的一种便携的跌倒体位识别提醒装置，其特征在于：所述机械臂(4)还包括固定设于移动箱内的固定架(419)、平行设置且两端固定设于固定架上的两个导向杆(420)、可移动设于两个导向杆上的第一滑块(421)、设于第一滑块上的第一滑槽(422)、可移动设于第一滑槽上的第二滑块(423)、两端分别转动设于第二滑块和第二基座上的第一转轴(424)。

4.根据权利要求3所述的一种便携的跌倒体位识别提醒装置，其特征在于：所述机械臂(4)还包括贯穿可移动设于第二滑块上的第二移动杆(425)、分别转动设于第二移动杆两端的第二转轴(426)和第三转轴(427)、固定设于固定架上的第一导轨(428)及第二导轨(429)、平行设于第一导轨上的两个第一弧形凸块(430)、平行设于第二导轨上的两个第二弧形凸块(431)、固定套设于第二转轴上的第一转轮(432)、固定套设于转轴上的第二转轮(433)、与第一弧形凸块对应且设于第一转轮上的第一弧形圆槽(434)、与第二弧形凸块对应且设于第二转轮上的第二弧形圆槽(435)，所述第一转轮位于第一弧形凸块上滚动，所述第二转轮位于第二弧形凸块上滚动。

5.根据权利要求4所述的一种便携的跌倒体位识别提醒装置，其特征在于：所述机械臂(4)还包括设于第一转轮上的第一绕线槽(436)、设于第二转轮上的第二绕线槽(437)、绕设于第一绕线槽上且两端固定设于固定架上的第二连接绳(438)、绕设于第二绕线槽上且两端固定设于固定架上的第三连接绳(439)。

6.根据权利要求4所述的一种便携的跌倒体位识别提醒装置，其特征在于：所述第二转轴的另一端固定套设有第一齿轮(440)，所述第三转轴另一端固定套设有第二齿轮(441)，所述第一滑块上贯穿转动设有第四转轴(442)，所述第四转轴上固定套设有第三齿轮(443)及第四齿轮(444)，所述第三齿轮与第一齿轮啮合设置，所述第四齿轮与第二齿轮啮合设置，所述第四转轴上还转动套设有第五齿轮(445)及第六齿轮(446)，所述第五齿轮与第一齿轮啮合设置，所述第六齿轮与第二齿轮啮合设置，所述第四转轴上还固定套设有第一大齿轮(447)及第二大齿轮(448)，所述第一大齿轮与第二大齿轮大小一致，第一齿轮与第二齿轮大小一致，第三齿轮至第六齿轮大小一致，第一大齿轮大于第三齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种便携的跌倒体位识别提醒装置，其特征在于：所述长杆(1)由多段杆体(11)组成，所述杆体的一端设有插孔(12)，所述插孔内壁上设有开槽(13)及扇形槽(14)，所述杆体另一端设有插杆(15)，所述插杆上固定设有卡块(16)，所述杆体上还固定设有齿条(17)。

8.根据权利要求7所述的一种便携的跌倒体位识别提醒装置，其特征在于：所述固定组件(2)包括可移动套设于杆体上的夹持座(21)、设于夹持座上的第二滑槽(22)、一端可移动设于第二滑槽上的第一夹块(23)及第二夹块(24)、固定设于第一夹块上的第一斜块(25)、与第一斜块对称且固定设于第二夹块上的第二斜块(26)、位于第一夹块和第二夹块中间且贯穿可移动设于夹持座上的第三移动杆(27)、固定设于第三移动杆一端的弧形弹片(28)、转动设于弧形弹片两端的第五转轴(29)及第六转轴(210)、两端分别转动设于第三移动杆和第一夹块上的第一转杆(211)、与第一转杆对称且两端分别转动设于第三移动杆和第二夹块上的第二转杆(212)、转动设于夹持座上的第一限位轴(213)及第二限位轴(214)。

9.根据权利要求8所述的一种便携的跌倒体位识别提醒装置，其特征在于：所述第一夹块与第二夹块结构相同，所述第一夹块(23)包括本体(231)、可移动设于本体上的第一适配块(232)及第二适配块(233)、转动设于本体上且分别与第一适配块和第二适配块啮合设置的第七齿轮(234)、固定设于第一适配块上的固定块(235)、两端分别固定设于本体和固定块上的第一弹簧(236)、设于第一适配块上的第一斜面(237)及第二斜面(238)、等距间隔设于第一斜面和第二斜面上的多个第一从动轴(239)、设于第二适配块上的第三斜面及第四斜面、等距间隔设于第三斜面和第四斜面上的多个第二从动轴。

10.根据权利要求1所述的一种便携的跌倒体位识别提醒装置，其特征在于：所述固定组件(2)还包括穿设于多个杆体上的第四连接绳(215)、转动设于夹持座上的第七转轴(216)、固定套设于第七转轴上的绕线辊(217)、固定设于绕线辊上的棘轮(218)、一端转动设于夹持座上的卡板(219)、两端分别固定设于卡板和夹持座上的第二弹簧(220)、固定设于第七转轴上的旋转轮(221)、固定设于卡板上的扳手(222)，所述第四连接绳一端固定在绕线辊上。

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