CN115097947B - 一种基于数字孪生技术的虚拟主播交互体感设计系统 - Google Patents

一种基于数字孪生技术的虚拟主播交互体感设计系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115097947B
CN115097947B CN202211010997.XA CN202211010997A CN115097947B CN 115097947 B CN115097947 B CN 115097947B CN 202211010997 A CN202211010997 A CN 202211010997A CN 115097947 B CN115097947 B CN 115097947B
Authority
CN
China
Prior art keywords
feedback
unit
module
pressure
units
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211010997.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN115097947A (zh
Inventor
张卫平
黄筱雨
丁烨
张思琪
张伟
李显阔
李蕙男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Global Digital Group Co Ltd
Original Assignee
Global Digital Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Global Digital Group Co Ltd filed Critical Global Digital Group Co Ltd
Priority to CN202211010997.XA priority Critical patent/CN115097947B/zh
Publication of CN115097947A publication Critical patent/CN115097947A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115097947B publication Critical patent/CN115097947B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/04815—Interaction with a metaphor-based environment or interaction object displayed as three-dimensional, e.g. changing the user viewpoint with respect to the environment or object

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于数字孪生技术的虚拟主播交互体感设计系统，其特征在于，包括数字孪生模块、交互模块、体感反馈模块，所述数字孪生模块用于检测真人的动作并映射于虚拟主播，所述交互模块用于检测虚拟主播在虚拟环境中的触碰事件，所述体感反馈模块根据触碰事件对真人施加作用力；本系统能够检测到虚拟主播在虚拟环境中的触碰数据，基于对触碰数据的分析得到触碰程度，然后根据触碰程度对真人产生不同的作用力，大大增强了虚拟主播在虚拟环境中的沉浸感。

Description

一种基于数字孪生技术的虚拟主播交互体感设计系统
技术领域
本发明涉及同步或者图像信号控制领域，具体涉及一种基于数字孪生技术的虚拟主播交互体感设计系统。
背景技术
虚拟现实技术，又称虚拟实境或灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术，虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是以计算机技术为主，利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，借助计算机等设备产生一个逼真的三维视觉、触觉、嗅觉等多种感官体验的虚拟世界，从而使处于虚拟世界中的人产生一种身临其境的感觉。但现有系统中的触觉感受远远达不到及视觉感受的真实感，需要一种交互系统来提升体感的真实感。
背景技术的前述论述仅意图便于理解本发明。此论述并不认可或承认提及的材料中的任一种公共常识的一部分。
现在已经开发出了很多虚拟交互系统，经过我们大量的检索与参考，发现现有的交互系统有如公开号为CN113485392A所公开的系统，这些系统一般包括场景模型数据库，以确保场景模型中的虚拟物体与物理实体的一致性，然后基于传感器数据和物理模型构建虚拟场景，最后在模拟器中对构建的虚拟场景进行渲染；传感器驱动的虚拟场景物体可以进行实时监控，物理模型预测；在完成物理模型的基础上，连接VR设备进行虚拟现实交互。但该系统所创建的虚拟环境具有物理特性，在交互过程中，虚拟环境中的模型也会根据真实的物理规则运动，但却无法给真人一种真实的体感反馈，真人在虚拟环境中的沉浸感有待提高。
发明内容
本发明的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种基于数字孪生技术的虚拟主播交互体感设计系统。
本发明采用如下技术方案：
一种基于数字孪生技术的虚拟主播交互体感设计系统，包括数字孪生模块、交互模块和体感反馈模块，所述数字孪生模块用于检测真人的动作并映射于虚拟主播，所述交互模块用于检测虚拟主播在虚拟环境中的触碰事件，所述体感反馈模块根据触碰事件对真人施加作用力；
所述体感反馈模块包括压力作用单元、数据传输单元和控制单元，由多个压力作用单元构成一个反馈单元，所述反馈单元安装于可穿戴设备上，反馈单元产生压力对真人形成交互体感，所述数据传输单元用于与所述交互模块之间传输数据，所述控制单元根据从所述交互模块获取的数据来计算分析得到压力值并控制所述压力作用单元生成对应的压力；
所述数字孪生模块产生的虚拟主播模型上存在感应区域，所述感应区域包括若干个感应单元，所述感应单元与所述反馈单元一一对应，所述感应单元为柱面为正方形的主体，所述感应单元的体积为
Figure 408175DEST_PATH_IMAGE001
，柱面面积为S，所述感应单元能够与虚拟环境中的模型重叠，所述交互模块检测出重叠部分体积为
Figure 544758DEST_PATH_IMAGE002
，柱面与模型的重叠面称为有效面，所述交互模块检测出有效面的面积为
Figure 620162DEST_PATH_IMAGE003
；
所述控制单元根据下式计算出反馈单元需要产生的压力总值
Figure 144684DEST_PATH_IMAGE004
：
Figure 39959DEST_PATH_IMAGE005
；
其中，
Figure 573708DEST_PATH_IMAGE006
为反馈单元产生的压力总值最大值；
所述反馈单元包括7个压力作用单元，处于中心的为1号压力作用单元，处于周围的为2号至7号压力作用单元，所述控制单元根据下式计算出1号压力作用单元的基础比例
Figure 300356DEST_PATH_IMAGE007
：
Figure 868216DEST_PATH_IMAGE008
；
所述控制单元根据下式计算出2号至7号压力作用单元的基础比例
Figure 375421DEST_PATH_IMAGE009
：
Figure 119386DEST_PATH_IMAGE010
；
计算出每个压力作用单元的压力值
Figure 903802DEST_PATH_IMAGE011
：
Figure 770127DEST_PATH_IMAGE012
；
所述控制单元根据
Figure 639994DEST_PATH_IMAGE013
控制反馈单元中的每个压力作用单元产生对应的压力值；
进一步的，所述交互模块检测出有效面的中心坐标为
Figure 187650DEST_PATH_IMAGE014
，当
Figure 216786DEST_PATH_IMAGE015
时，所述控制单元根据下式计算出比例调整值
Figure 863799DEST_PATH_IMAGE016
：
Figure 283279DEST_PATH_IMAGE017
；
其中，d为中心坐标与坐标原点的距离；
所述控制单元根据下式对基础比例进行调整：
Figure 696943DEST_PATH_IMAGE018
；
Figure 190372DEST_PATH_IMAGE019
；
其中，
Figure 67674DEST_PATH_IMAGE020
为i号压力作用单元的调整系数，满足：
Figure 36767DEST_PATH_IMAGE021
；
进一步的，所述感应区域有激活与未激活两个状态，所述感应区域默认为未激活状态，当真人穿上可穿戴设备后，所述数据传输单元向所述数字孪生模块发送激活信号，激活与可穿戴设备对应的感应区域，所述交互模块只检测处于激活状态下的感应区域的触碰数据；
进一步的，所述感应单元具有独立的感应编号，所述反馈单元具有独立的反馈编号，所述感应编号与所述反馈编号一一对应，所述感应编号与所述反馈编号的配对信息记录在所述控制单元中；
进一步的，所述有效面的中心所在的坐标系为以柱面中心为坐标原点建立的坐标系，柱面在坐标系中的横、纵坐标取值范围均为
Figure 863909DEST_PATH_IMAGE022
。
本发明所取得的有益效果是：
本系统在虚拟主播中设计了感应区域，感应区域能够与其他模型重叠，本系统通过计算重叠部分的体积来控制反馈的总作用力值，根据重叠面的分布情况来分配总作用力值至各个压力作用单元，使得真人能够得到真实且变化的体感。
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
图1为本发明整体结构框架示意图；
图2为本发明体感反馈模块构成示意图；
图3为本发明检测触碰事件的流程示意图；
图4为本发明反馈单元中各压力作用单元分布示意图；
图5为本发明控制单元处理得到压力数据的流程示意图。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
实施例一。
本实施例提供了一种基于数字孪生技术的虚拟主播交互体感设计系统，结合图1，包括数字孪生模块、交互模块和体感反馈模块，所述数字孪生模块用于检测真人的动作并映射于虚拟主播，所述交互模块用于检测虚拟主播在虚拟环境中的触碰事件，所述体感反馈模块根据触碰事件对真人施加作用力；
所述体感反馈模块包括压力作用单元、数据传输单元和控制单元，由多个压力作用单元构成一个反馈单元，所述反馈单元安装于可穿戴设备上，反馈单元产生压力对真人形成交互体感，所述数据传输单元用于与所述交互模块之间传输数据，所述控制单元根据从所述交互模块获取的数据来计算分析得到压力值并控制所述压力作用单元生成对应的压力；
所述数字孪生模块产生的虚拟主播模型上存在感应区域，所述感应区域包括若干个感应单元，所述感应单元与所述反馈单元一一对应，所述感应单元为柱面为正方形的主体，所述感应单元的体积为
Figure 274161DEST_PATH_IMAGE023
，柱面面积为S，所述感应单元能够与虚拟环境中的模型重叠，所述交互模块检测出重叠部分体积为
Figure 918769DEST_PATH_IMAGE024
，柱面与模型的重叠面称为有效面，所述交互模块检测出有效面的面积为
Figure 984945DEST_PATH_IMAGE025
；
所述控制单元根据下式计算出反馈单元需要产生的压力总值
Figure 740412DEST_PATH_IMAGE026
：
Figure 270750DEST_PATH_IMAGE027
；
其中，
Figure 961626DEST_PATH_IMAGE028
为反馈单元产生的压力总值最大值；
所述反馈单元包括7个压力作用单元，处于中心的为1号压力作用单元，处于周围的为2号至7号压力作用单元，所述控制单元根据下式计算出1号压力作用单元的基础比例
Figure 374152DEST_PATH_IMAGE029
：
Figure 605414DEST_PATH_IMAGE030
；
所述控制单元根据下式计算出2号至7号压力作用单元的基础比例
Figure 193521DEST_PATH_IMAGE031
：
Figure 606964DEST_PATH_IMAGE032
；
计算出每个压力作用单元的压力值
Figure 772366DEST_PATH_IMAGE033
：
Figure 541739DEST_PATH_IMAGE034
；
所述控制单元根据
Figure 984353DEST_PATH_IMAGE035
控制反馈单元中的每个压力作用单元产生对应的压力值；
所述交互模块检测出有效面的中心坐标为
Figure 876085DEST_PATH_IMAGE036
，当
Figure 200888DEST_PATH_IMAGE037
时，所述控制单元根据下式计算出比例调整值
Figure 977214DEST_PATH_IMAGE038
：
Figure 664547DEST_PATH_IMAGE039
；
其中，d为中心坐标与坐标原点的距离；
所述控制单元根据下式对基础比例进行调整：
Figure 602547DEST_PATH_IMAGE040
；
Figure 414645DEST_PATH_IMAGE041
；
其中，
Figure 588138DEST_PATH_IMAGE042
为i号压力作用单元的调整系数，满足：
Figure 5344DEST_PATH_IMAGE043
；
所述感应区域有激活与未激活两个状态，所述感应区域默认为未激活状态，当真人穿上可穿戴设备后，所述数据传输单元向所述数字孪生模块发送激活信号，激活与可穿戴设备对应的感应区域，所述交互模块只检测处于激活状态下的感应区域的触碰数据；
所述感应单元具有独立的感应编号，所述反馈单元具有独立的反馈编号，所述感应编号与所述反馈编号一一对应，所述感应编号与所述反馈编号的配对信息记录在所述控制单元中；
所述有效面的中心所在的坐标系为以柱面中心为坐标原点建立的坐标系，柱面在坐标系中的横、纵坐标取值范围均为
Figure 504458DEST_PATH_IMAGE044
。
实施例二。
本实施例包含了实施例一中的全部内容，提供了一种基于数字孪生技术的虚拟主播交互体感设计系统，包括数字孪生模块、交互模块和体感反馈模块，所述数字孪生模块用于检测真人的动作并映射于虚拟主播，所述交互模块用于检测虚拟主播在虚拟环境中的触碰事件，所述体感反馈模块用于分析触碰事件并基于触碰事件对真人施加作用力；
结合图2，所述体感反馈模块包括压力作用单元、数据传输单元和控制单元，所述压力作用单元设置于可穿戴设备中，用于对真人的接触部位产生可变的压力，所述数据传输单元用于与所述交互模块之间传输数据，所述控制单元对接收的触碰数据进行分析并根据分析结果控制所述压力作用单元产生的压力大小；
结合图3，所述数字孪生模块生成的虚拟主播具有感应区域，所述感应区域与所述体感反馈模块中的压力作用单元相对应，所述感应区域能够与虚拟环境中的模型重叠，所述感应区域与模型重叠的现象称为触碰事件，所述交互模块能够对感应区域与模型的重叠空间大小进行检测，检测结果称为触碰数据，所述感应区域有激活与未激活两个状态，所述感应区域默认为未激活状态，当真人穿上可穿戴设备后，所述数据传输单元向所述数字孪生模块发送激活信号，激活与可穿戴设备对应的感应区域，所述交互模块只检测处于激活状态下的感应区域的触碰数据；
所述感应区域包括若干个感应单元，多个压力作用单元构成一个呈圆形的反馈单元，每个感应单元具有独立的感应编号，每个反馈单元具有独立的反馈编号，所述感应编号与所述反馈编号一一对应，所述感应编号与所述反馈编号的配对信息记录在所述控制单元中；
所述感应单元的体积大小记为
Figure 800923DEST_PATH_IMAGE045
，所述感应单元的体积与感应编号一同记录在所述控制单元中，所述交互模块检测到的感应单元与模型的重叠部分体积大小记为
Figure 919051DEST_PATH_IMAGE046
，所述交互模块将
Figure 315398DEST_PATH_IMAGE046
与对应的感应编号发送给所述体感反馈模块，所述体感反馈模块中的控制单元根据所述感应编号找到对应的体积
Figure 657517DEST_PATH_IMAGE045
，并根据下式计算出对应的反馈单元产生的压力总值
Figure 913049DEST_PATH_IMAGE047
：
Figure 569290DEST_PATH_IMAGE048
；
其中，
Figure 85722DEST_PATH_IMAGE049
为一个反馈单元产生的压力总值最大值，由可穿戴设备的使用者根据自身情况进行设置；
所述交互模块检测重叠部分在感应单元的分布情况，所述控制单元根据分布情况来调整反馈单元中各个压力作用单元产生的实际压力；
所述感应单元为一个柱体，柱面为正方形，柱面面积为
Figure 333163DEST_PATH_IMAGE050
，所述感应单元的柱面面积与感应编号一同记录在所述控制单元中，柱面中处于模型重叠的部分称为有效面，有效面面积为
Figure 544833DEST_PATH_IMAGE051
，所述交互模块以柱面中心为坐标原点建立坐标系，柱面在坐标系中的横、纵坐标取值范围均为
Figure 801502DEST_PATH_IMAGE052
，然后计算出有效面中心的坐标
Figure 906861DEST_PATH_IMAGE053
，所述交互模块将坐标
Figure 587854DEST_PATH_IMAGE053
、有效面积
Figure 286820DEST_PATH_IMAGE051
以及感应编号作为分布数据发送给所述体感反馈模块；
所述反馈单元由七个压力作用单元按照图4方式分布，处于中间的压力作用单元为1号，其余的压力作用单元按照顺时针顺序依次为2至7号，所述控制单元将发送7个压力数据给所述反馈单元，所述反馈单元中的压力作用单元根据编号顺序以及获取压力数据并产生对应的压力值；
结合图5，所述控制单元根据感分布数据得到压力数据的过程包括如下步骤：
S1、根据下式计算出中心偏离角
Figure 81600DEST_PATH_IMAGE054
：
Figure 307045DEST_PATH_IMAGE055
；
S2、根据下式计算出中心偏移距离
Figure 161869DEST_PATH_IMAGE056
：
Figure 879289DEST_PATH_IMAGE057
S3、根据下式计算出1号压力作用单元的基础比例
Figure 415444DEST_PATH_IMAGE058
：
Figure 760974DEST_PATH_IMAGE059
；
S4、根据下式计算出2号至7号压力作用单元的基础比例
Figure 786699DEST_PATH_IMAGE060
：
Figure 460257DEST_PATH_IMAGE061
；
S5、当
Figure 924736DEST_PATH_IMAGE062
时，根据中心偏移距离
Figure 793948DEST_PATH_IMAGE063
计算出比例调整值
Figure 193836DEST_PATH_IMAGE064
：
Figure 213745DEST_PATH_IMAGE065
；
S6、对基础比例进行调整：
Figure 419598DEST_PATH_IMAGE066
；
Figure 349508DEST_PATH_IMAGE067
；
其中，
Figure 779353DEST_PATH_IMAGE068
为i号压力作用单元的调整系数，满足：
Figure 427503DEST_PATH_IMAGE069
；
当
Figure 499364DEST_PATH_IMAGE070
处于
Figure 814939DEST_PATH_IMAGE071
，
Figure 618947DEST_PATH_IMAGE072
；
当
Figure 223234DEST_PATH_IMAGE070
处于
Figure 98787DEST_PATH_IMAGE073
，
Figure 531517DEST_PATH_IMAGE074
；
当
Figure 444110DEST_PATH_IMAGE070
处于
Figure 598011DEST_PATH_IMAGE075
，
Figure 11674DEST_PATH_IMAGE076
；
当
Figure 505104DEST_PATH_IMAGE070
处于
Figure 650914DEST_PATH_IMAGE077
，
Figure 620007DEST_PATH_IMAGE078
；
当
Figure 447149DEST_PATH_IMAGE070
处于
Figure 857402DEST_PATH_IMAGE079
，
Figure 502010DEST_PATH_IMAGE080
；
当
Figure 568186DEST_PATH_IMAGE070
处于
Figure 992826DEST_PATH_IMAGE081
，
Figure 851061DEST_PATH_IMAGE082
；
S7、计算出每个压力作用单元的压力值
Figure 10778DEST_PATH_IMAGE083
：
Figure 954463DEST_PATH_IMAGE084
；
所述控制单元将
Figure 185724DEST_PATH_IMAGE085
发送给对应的反馈单元，所述反馈单元中的压力作用单元根据的值产生相应的压力。
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素可以更新的。

Claims (5)

1.一种基于数字孪生技术的虚拟主播交互体感设计系统，其特征在于，包括数字孪生模块、交互模块和体感反馈模块，所述数字孪生模块用于检测真人的动作并映射于虚拟主播，所述交互模块用于检测虚拟主播在虚拟环境中的触碰事件，所述体感反馈模块根据触碰事件对真人施加作用力；
所述体感反馈模块包括压力作用单元、数据传输单元和控制单元，由多个压力作用单元构成一个反馈单元，所述反馈单元安装于可穿戴设备上，反馈单元产生压力对真人形成交互体感，所述数据传输单元用于与所述交互模块之间传输数据，所述控制单元根据从所述交互模块获取的数据来计算分析得到压力值并控制所述压力作用单元生成对应的压力；
所述数字孪生模块产生的虚拟主播模型上存在感应区域，所述感应区域包括若干个感应单元，所述感应单元与所述反馈单元一一对应，所述感应单元为柱面为正方形的主体，所述感应单元的体积为
Figure 532241DEST_PATH_IMAGE001
，柱面面积为S，所述感应单元能够与虚拟环境中的模型重叠，所述交互模块检测出重叠部分体积为
Figure 765776DEST_PATH_IMAGE002
，柱面与模型的重叠面称为有效面，所述交互模块检测出有效面的面积为
Figure 268433DEST_PATH_IMAGE003
；
所述控制单元根据下式计算出反馈单元需要产生的压力总值
Figure 245616DEST_PATH_IMAGE004
：
Figure 314066DEST_PATH_IMAGE005
；
其中，
Figure 653256DEST_PATH_IMAGE006
为反馈单元产生的压力总值最大值；
所述反馈单元包括7个压力作用单元，处于中心的为1号压力作用单元，处于周围的为2号至7号压力作用单元，所述控制单元根据下式计算出1号压力作用单元的基础比例
Figure 377630DEST_PATH_IMAGE007
：
Figure 158504DEST_PATH_IMAGE008
；
所述控制单元根据下式计算出2号至7号压力作用单元的基础比例
Figure 347040DEST_PATH_IMAGE009
：
Figure 797744DEST_PATH_IMAGE010
；
计算出每个压力作用单元的压力值
Figure 71730DEST_PATH_IMAGE011
：
Figure 390716DEST_PATH_IMAGE012
；
所述控制单元根据
Figure 433759DEST_PATH_IMAGE013
控制反馈单元中的每个压力作用单元产生对应的压力值。
2.如权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的虚拟主播交互体感设计系统，其特征在于，所述交互模块检测出有效面的中心坐标为
Figure 55364DEST_PATH_IMAGE014
，当
Figure 878964DEST_PATH_IMAGE015
时，所述控制单元根据下式计算出比例调整值
Figure 142586DEST_PATH_IMAGE016
：
Figure 37205DEST_PATH_IMAGE017
；
其中，d为中心坐标与坐标原点的距离；
所述控制单元根据下式对基础比例进行调整：
Figure 219925DEST_PATH_IMAGE018
；
Figure 406186DEST_PATH_IMAGE019
；
其中，
Figure 332554DEST_PATH_IMAGE020
为i号压力作用单元的调整系数，满足：
Figure 287872DEST_PATH_IMAGE021
。
3.如权利要求2所述的一种基于数字孪生技术的虚拟主播交互体感设计系统，其特征在于，所述感应区域有激活与未激活两个状态，所述感应区域默认为未激活状态，当真人穿上可穿戴设备后，所述数据传输单元向所述数字孪生模块发送激活信号，激活与可穿戴设备对应的感应区域，所述交互模块只检测处于激活状态下的感应区域的触碰数据。
4.如权利要求3所述的一种基于数字孪生技术的虚拟主播交互体感设计系统，其特征在于，所述感应单元具有独立的感应编号，所述反馈单元具有独立的反馈编号，所述感应编号与所述反馈编号一一对应，所述感应编号与所述反馈编号的配对信息记录在所述控制单元中。
5.如权利要求4所述的一种基于数字孪生技术的虚拟主播交互体感设计系统，其特征在于，所述有效面的中心所在的坐标系为以柱面中心为坐标原点建立的坐标系，柱面在坐标系中的横、纵坐标取值范围均为
Figure 313597DEST_PATH_IMAGE022
。
CN202211010997.XA 2022-08-23 2022-08-23 一种基于数字孪生技术的虚拟主播交互体感设计系统 Active CN115097947B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211010997.XA CN115097947B (zh) 2022-08-23 2022-08-23 一种基于数字孪生技术的虚拟主播交互体感设计系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211010997.XA CN115097947B (zh) 2022-08-23 2022-08-23 一种基于数字孪生技术的虚拟主播交互体感设计系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115097947A CN115097947A (zh) 2022-09-23
CN115097947B true CN115097947B (zh) 2022-10-28

Family

ID=83301063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211010997.XA Active CN115097947B (zh) 2022-08-23 2022-08-23 一种基于数字孪生技术的虚拟主播交互体感设计系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115097947B (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210295048A1 (en) * 2017-01-24 2021-09-23 Tienovix, Llc System and method for augmented reality guidance for use of equipment systems
CN109582121A (zh) * 2017-09-28 2019-04-05 西门子公司 手套、反馈装置及方法、遥控系统、方法及装置、介质
GB201906813D0 (en) * 2019-05-16 2019-06-26 Roboraca Ltd Metaverse
US11372474B2 (en) * 2019-07-03 2022-06-28 Saec/Kinetic Vision, Inc. Systems and methods for virtual artificial intelligence development and testing
CN112392485B (zh) * 2020-11-12 2021-08-17 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 煤矿综采工作面透明化数字孪生自适应开采系统和方法
CN113687718A (zh) * 2021-08-20 2021-11-23 广东工业大学 一种人-机集成的数字孪生系统及其构建方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN115097947A (zh) 2022-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101819462B (zh) 基于力/触觉交互设备的图像纹理的力触觉再现系统
Srinivasan et al. Haptics in virtual environments: Taxonomy, research status, and challenges
US9495035B2 (en) Apparatus and method for user input
US10713907B2 (en) Haptic device for mixed reality environments
KR101917101B1 (ko) 진동식 촉각 자극 생성 장치, 시스템 및 방법
US8169401B2 (en) Haptic interface
EP3598273A1 (en) Adaptive haptic effect rendering based on dynamic system identification
CN110174949A (zh) 虚拟现实设备和姿态感知及触觉再现控制方法
CN105074617A (zh) 三维用户界面装置和三维操作处理方法
CN103995584A (zh) 立体交互方法及其显示装置、操作棒和系统
US9646469B2 (en) Visual and touch interaction display
CN106454311A (zh) 一种led三维成像系统及方法
US20160300395A1 (en) Redirected Movement in a Combined Virtual and Physical Environment
CN102426486A (zh) 一种立体交互方法及被操作设备
CN103218059A (zh) 三维遥控装置及其定位方法
KR20160020136A (ko) 가상현실과 rpg을 활용한 재난상황 대처 교육 시스템
JP5364035B2 (ja) 仮想力覚提示装置及び仮想力覚提示プログラム
KR20130049152A (ko) 입체 인터랙션 시스템 및 입체 인터랙션 방법
CN115097947B (zh) 一种基于数字孪生技术的虚拟主播交互体感设计系统
CN102591489A (zh) 信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法
CN106650237A (zh) 一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统
Kim et al. High-resolution touch floor system using particle swarm optimization neural network
Akahane et al. Two-handed multi-finger string-based haptic interface SPIDAR-8
Li et al. Pseudo-haptics for rigid tool/soft surface interaction feedback in virtual environments
US20200233484A1 (en) Enhanced reality system with haptic retargeting

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant