CN115097938A - 沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统及方法 - Google Patents

沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统及方法 Download PDF

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CN115097938A CN202210731622.6A CN202210731622A CN115097938A CN 115097938 A CN115097938 A CN 115097938A CN 202210731622 A CN202210731622 A CN 202210731622A CN 115097938 A CN115097938 A CN 115097938A
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李執平
文扬
梁先洪
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Abstract

本发明公开了一种沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统及方法，其包括VR头显设备，用于依据来自观看者的指令显示虚拟沙盘场景；手柄组件，与VR头显设备通信连接，用于将来自观看者的操作指令传输至VR头显设备。VR头显设备包括头套主体，设置于头套主体中的显示单元、存储模块和控制模块；显示单元用于显示虚拟沙盘场景；存储模块中存储有若干虚拟沙盘场景，每个沙盘场景对应一个处于推演中的沙盘场景；控制模块用于依据来自观看者的指令，将待显示的沙盘场景传送至显示单元。本发明能够对实时加载的沙盘场景和游戏过程中场景的变化进行沉浸式体验和追踪，观看时不局限于单一位置和视角，能够选择场景中任意位置进行全景式观看。

Description

沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统及方法
技术领域
本发明属于人工智能技术领域，涉及电子沙盘技术，尤其涉及一种沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统及方法。
背景技术
电子沙盘指通过计算机网络系统模拟企业运营的软件。电子沙盘有展示内容广，设计手法，展示手段先进，科技含量最高等特点。随着时代的发展和科技的进步，人们的思想理念和欣赏水平也随之大大提高，沙盘也向着功能多样化，智能化，艺术化，人性化的方向发展。
申请文件CN202022592987.4公开了一种全息3D智能交互数字虚拟沙盘，使用者佩戴3D眼镜，通过3D显示屏对沙盘模型进行显示，可以实现全场景移动视角观看，通过动作捕捉相机可以对观看者进行定位，获取实时视角信息。交互组件允许使用者发出指令，从而可以对沙盘模型进行移动，旋转等控制操作。但是全息3D虚拟沙盘的展示依托于展示台，展示台造价高并且不便于携带，同时基于展示台的沙盘展示系统只能在沙盘外围进行观看，并不能沉浸到实际场景中去观看。
申请文件CN202110802083.6公开了一种沉浸式沙盘展示系统，其是预先存储场景，并根据观看者的选择进入某一个场景进行沉浸式观看。虽然这种虚拟沙盘沉浸式体验相较于传统的2D多媒体展示或物理沙盘展示，大大提升了场景的可展示性和观看者的参与度。然而，其只展示预先存储的场景，场景中所有内容都是固定的，观看视角与位置也是固定的，在场景的表现力上存在不足。沙盘展示缺乏交互多样性，观看者与系统的交互往往只存在于场景切换功能等，而不是与场景内容进行交互。
发明内容
本发明的目的旨在上述现有技术中存在的不足，提供一种沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统及方法，能对实时加载的沙盘场景和场景变化进行沉浸式体验和追踪。
本发明的发明思路为：通过VR(virtual reality，虚拟现实技术)设计一套可用于公开展示的沉浸式沙盘展示系统，观众可以通过该系统沉浸式全景观看实时更新的沙盘推演过程。该系统首先根据导入的沙盘场景通过VR技术维护一个虚拟沙盘场景，再基于VR与Unity3D引擎的关联及数据传输，实时更新沙盘场景，观众可以通过VR手柄随时切换观看位置观看沙盘上不同位置的全景镜头。相较于传统沙盘的显示器展示方法，本系统使得观看人员可以在沙盘推演过程中能够自由切换观看位置，有良好的沉浸式体验。
基于上述发明思路，本发明提供的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统，其包括：
VR头显设备，用于依据来自观看者的指令显示虚拟沙盘场景；所述VR头显设备包括头套主体，设置于头套主体中的显示单元、存储模块和控制模块；
所述显示单元，用于显示虚拟沙盘场景；
所述存储模块中存储有若干虚拟沙盘场景，每个沙盘场景对应一个处于推演中的沙盘场景；
所述控制模块用于依据来自观看者的指令，将待显示的沙盘场景传送至显示单元；
手柄组件，与VR头显设备通信连接，用于将来自观看者的操作指令传输至VR头显设备；
电源用于为VR头显设备和手柄组件供电。
上述沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统，虚拟沙盘场景为存储于存储模块中的场景文件。所述场景文件通过其它常规仿真模型(例如Unity3D引擎)设计得到，属于现有技术，这里不再详细解释；涉及的沙盘场景可以为游戏场景、地震推演、泥石流推演或历史故事推演等。VR头显设备与Unity3D引擎通信连接(例如经USB连接或无线WiFi配对连接)；Unity3D引擎将推演的沙盘场景中各物体实时数据传输至VR头显设备控制模块，控制模块将接收的实时推演数据对沙盘场景中各物体进行设置(包括位置和状态信息等)，并存储于存储模块。
上述沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统，所述显示单元包括第一显示子单元和第二显示子单元。第一显示子单元包括两个显示模式：沙盘场景轮播模式和俯瞰模式，沙盘场景轮播模式下，与存储于存储模块中的各虚拟沙盘场景关联的图标在第一显示子单元按照设定的顺序播放；俯瞰模式下，第一显示子单元完整显示选中的虚拟沙盘场景。第二显示子单元用于显示以第一显示子单元中虚拟沙盘选中位置为观测位置观测到的虚拟沙盘场景。
上述沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统，所述手柄组件包括第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄同时与VR头显设备的控制模块通信连接。控制模块依据来自第一手柄或/和第二手柄的信号，结合第一手柄或/和第二手柄信号与操作指令之间的映射关系，执行相应的操作指令。所述第一手柄或/和第二手柄信号与操作指令之间的映射关系保存于存储模块。所述第一手柄或/和第二手柄信号与操作指令之间的映射关系包括：
(i)单独控制第一手柄单击时，实时显示整个沙盘的信息，包括但不限于沙盘场景三维尺寸，当前游戏对战情况等；
(ii)控制第一手柄选中第一显示子单元或第二显示子单元任一位置时，显示当前位置的位置参数；或者控制第一手柄选中第一显示子单元或第二显示子单元中显示的沙盘中任一物体时，显示当前物体的状态信息，例如当选中对战中的坦克时，会显示其当前血量、子弹存储量、位置信息或/和速度信息等；
(iii)同时控制第一手柄和第二手柄点击，选择显示模式；所述显示模式包括：沙盘场景轮播模式、俯瞰模式和沉浸式观看模式；当进入沙盘场景轮播模式时，控制第一手柄选择待观看的沙盘场景；当进入俯瞰模式时，可以通过第一显示子单元在沙盘的外围俯瞰整个沙盘场景；当进入沉浸式观看模式时，控制第二手柄选中第一显示子单元中任一位置，在第二显示子单元中显示以当前位置作为观测位置的沙盘场景；
(iv)控制第一手柄双击，第一显示子单元显示时间进度条，从时间条中选择一个时间点进行观看。
上述沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统，还包括语音分析单元，用于对来自观看者的语音信号转换成文字，将转换成的文字与指令库进行匹配，并将匹配到的操作指令发送给控制模块，控制模块依据操作指令将待显示的沙盘场景传送至显示单元。
上述沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统，还可以实现多个观看者同步观看，此时，沙盘场景轮播模式除了不同沙盘场景外，还包括“其他”选项界面；多个观看者同时佩戴VR头显设备，以选定的观看者作为主控制者，其他观看者为从观看者；从观看者从“其他”选项界面选择“同步其他用户”选项，此时会展示一个所有正在使用的VR头显设备列表，从观看者只需要选择主控制者对应的VR头显设备即可进行同步观看。同时控制第一手柄和第二手柄点击，可退出同步观看模式。所述VR头显设备列表为VR头显设备启动时，主动请求Unity3D引擎传输的当前连接设备列表，并保存至存储模块。
本发明提供的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示方法，其包括以下步骤：
S1观看者佩戴VR头显设备；
S2开启VR头显设备，进入沙盘场景轮播模式；
S3选中待观看的沙盘场景，进入俯瞰模式；整个虚拟沙盘场景在第一显示子单元中显示；
S4同时控制第一手柄和第二手柄点击，进入沉浸式观看模式；第一显示子单元缩小至设定尺寸，同时呈现沙盘场景地形图；选中第一显示子单元中地形图中任一位置，以第一显示子单元中虚拟沙盘选中位置为观测位置观测到的虚拟沙盘场景显示于第二显示子单元。
上述步骤S3中，单独控制第一手柄单击时，实时显示整个沙盘的信息，包括但不限于沙盘场景三维尺寸，当前游戏对战情况等；控制第一手柄选中第一显示子单元任一位置时，显示当前位置的位置参数；或者控制第一手柄选中第一显示子单元中显示的沙盘中任一物体时，显示当前物体的状态信息，例如当选中对战中的坦克时，会显示其当前血量、子弹存储量、位置信息或/和速度信息等。
上述步骤S4中，选中第一显示子单元中地形图中任一位置与沙盘场景坐标相关联，从而可以将观看者身处于沙盘场景中，可以全景观看周围的环境。在优选实现方式中，利用光点标识与观看者所在位置(也即沙盘场景坐标)关联，标志观看者所在位置。此时观看者还可以继续选择地图上的任意一个位置进行观看。当观看者再次同时控制第一手柄和第二手柄点击，即可恢复俯瞰模式。
上述沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示方法，还包括步骤S5，控制第一手柄双击，第一显示子单元显示时间进度条，从时间条中选择一个时间点进行观看。
上述沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示方法，当多个观看者同步观看一沙盘场景时，还包括步骤S6，以选定的观看者作为主控制者，其他观看者为从观看者，从观看者同步观看主控制者选中的沙盘场景。具体实现方式中，主控制者按照步骤S3，或者S3和S4执行操作；从观看者按照以下步骤操作：
从观看者进入沙盘场景轮播模式，从“其他”选项界面选择“同步其他用户”选项，从观看者从VR头显设备列表选择主控制者对应的VR头显设备即可进行同步观看。
上述步骤S6中，同时控制第一手柄和第二手柄点击，退出同步观看模式，进入沙盘场景轮播模式。
上述沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示方法，步骤S3、步骤S4、步骤S5或步骤S6中，可以通过语音分析单元对来自观看者的语音信号进行处理，将来自观看者的语音信号转换成文字，将转换成的文字与指令库进行匹配，并将匹配到的操作指令发送给控制模块，控制模块依据操作指令将待显示的沙盘场景传送至显示单元。
与现有技术相比，本发明提供的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统及方法具有以下有益效果：
(1)本发明系统兼具传统沙盘展示技术的优势和新型VR技术的沉浸式体验，展示系统能够对实时加载的沙盘场景和游戏过程中场景的变化进行沉浸式体验和追踪，观看时不局限于单一位置和视角，能够选择场景中任意位置进行全景式观看。
(2)本发明系统在沙盘展示上使观看者与系统具有很好的交互性；本发明系统支持观看者与场景进行语音或手柄交互，能够自行选择观看位置或查看场景中物体信息、地形信息等参数。
(3)本发明系统与沙盘推演系统(例如Unity3D引擎)相关联，能够展示实时推演中的沙盘场景。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统结构示意图。
图2为本发明实施例1中VR头显设备结构示意图。
图3为本发明实施例2提供的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统结构示意图。
图4为本发明实施例3中多观看者同步观看流程示意图。
图5为本发明实施例3中沙盘场景轮播模式示意图。
图6为本发明实施例4提供的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示方法流程示意图。
图7为本发明实施例5提供的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示方法流程示意图。
图8为本发明实施例6提供的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示方法流程示意图。
具体实施方式
结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明。
实施例1
本实施例提供的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统，如图1至图2所示，其包括VR头显设备、手柄组件和电源。VR头显设备与手柄组件通信连接。电源为VR头显设备和手柄组件供电。
VR头显设备用于依据来自观看者的指令显示虚拟沙盘场景。VR头显设备包括头套主体，设置于头套主体中的显示单元、存储模块和控制模块；主控模块分别与显示单元和存储模块连接。
头套主体可以采用本领域中VR头显设备用常规头套设计。
存储模块中存储有若干虚拟沙盘场景，每个沙盘场景对应一个处于推演中的沙盘场景。虚拟沙盘场景为存储于存储模块中的场景文件。场景文件通过其它常规仿真模型(例如Unity3D引擎)设计得到，属于现有技术，这里不再详细解释；涉及的沙盘场景可以为游戏场景、地震推演、泥石流推演或历史故事推演等，这里以沙盘游戏为例，进行解释。VR头显设备通过USB连接Unity3D运行的主机，实现通信连接。通过USB，Unity3D将推演得到的沙盘场景中各物体实时数据传输给VR头显设备，VR头显设备的控制模块依据接收到的实时数据对沙盘场景中各物体进行设置(包括位置及状态信息等)，同时将实时数据存储于存储模块对应的沙盘场景文件中。因此，存储模块中沙盘场景中各物体的位置信息和状态信息(例如沙盘游戏中坦克位置和血量等)是通过Unity3D实时推演得到并传输至VR头显设备的。多个VR头显设备可以同时与一个Unity3D引擎关联。不同观看者佩戴不同的VR头显设备，可以实时独立观看的沙盘展示方式，所有连接进Unity3D引擎观看系统的用户可以选择自己喜欢的观看模式和观看位置。
显示单元用于显示虚拟沙盘场景。显示单元包括第一显示子单元和第二显示子单元。第一显示子单元包括两个显示模式：沙盘场景轮播模式和俯瞰模式；沙盘场景轮播模式下，与存储于存储模块中的各虚拟沙盘场景关联的图标在第一显示子单元按照设定的顺序播放；俯瞰模式下，第一显示子单元完整显示选中的虚拟沙盘场景。第二显示子单元用于显示以第一显示子单元中虚拟沙盘选中位置为观测位置观测到的虚拟沙盘场景。在沉浸式观看模式下，第一显示单元可以以半透明式地形图呈现于第二显示单元的右上方。还可以利用光点标识与观看者所在位置关联，标志观看者所在位置。
控制模块用于依据来自观看者的指令，将存储模块中待显示的沙盘场景传送至显示单元；同时依据来自Unity3D传输的实时推演数据，对沙盘场景中各物体进行设置(包括位置及状态信息等)。
手柄组件用于将来自观看者的操作指令传输至VR头显设备。手柄组件包括第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄同时与VR头显设备的控制模块通信连接。控制模块依据来自第一手柄或/和第二手柄的信号，结合第一手柄或/和第二手柄信号与操作指令之间的映射关系，执行相应的操作指令。第一手柄或/和第二手柄信号与操作指令之间的映射关系保存于存储模块。所述第一手柄或/和第二手柄信号与操作指令之间的映射关系包括：
(i)单独控制第一手柄单击时，实时显示整个沙盘的信息，包括但不限于沙盘场景三维尺寸，当前游戏对战情况等；Unity3D引擎还可以将实时分析数据与文字讲解同步发送给VR头显设备，从而在播放沙盘场景的同时，配以实时分析数据与文字讲解，提升观看效果；
(ii)控制第一手柄选中第一显示子单元或第二显示子单元任一位置时，显示当前位置的位置参数；或者控制第一手柄选中第一显示子单元或第二显示子单元中显示的沙盘中任一物体时，显示当前物体的状态信息，例如当选中对战中的坦克时，会显示其当前血量、子弹存储量、位置信息或/和速度信息等；
(iii)同时控制第一手柄和第二手柄点击，选择显示模式；所述显示模式包括：沙盘场景轮播模式、俯瞰模式和沉浸式观看模式；当进入沙盘场景轮播模式时，控制第一手柄选择待观看的沙盘场景；当进入俯瞰模式时，可以通过第一显示子单元在沙盘的外围俯瞰整个沙盘场景；当进入沉浸式观看模式时，控制第二手柄选中第一显示子单元中任一位置，在第二显示子单元中显示以当前位置作为观测位置的沙盘场景；
(iv)控制第一手柄双击，第一显示子单元显示时间进度条，从时间条中选择一个时间点进行观看。
本实施例中，以左手柄作为第一手柄，右手柄作为第二手柄。对第一手柄和第二手柄的控制，可以通过点击手柄按钮来实现。
电源用于为VR头显设备和手柄组件供电。
上述沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统的工作原理为：观看者佩戴VR头显设备，并通过第一手柄或/和第二手柄将操作信号发送给控制模块；控制模块基于第一手柄或/和第二手柄信号与操作指令之间的映射关系，将需要展示的沙盘场景发送到第一显示子单元或第二显示子单元展示。
实施例2
本实施例是在实施例1基础上，对沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统作出的进一步改进。
如图3所示，本实施例提供的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统，还包括语音分析单元，用于对来自观看者的语音信号转换成文字，并将转换成的文字与指令库进行匹配，并将匹配到的操作指令发送给控制模块，控制模块依据操作指令将待显示的沙盘场景传送至显示单元。
通过本实施例提供的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统，简化了操作流程，同时也为不便于手动操作的观看者提供了便利。
实施例3
本实施例是在实施例1或实施例2基础上，对沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统作出的进一步改进，能够实现多个观看者同步观看需求。此时，如图4所示，多个观看者同时佩戴VR头显设备，以选定的观看者作为主控制者，其他观看者为从观看者。
如图5所示，VR头衔设备显示单元沙盘场景轮播模式除了包含不同沙盘场景外，还包括“其他”选项界面；从观看者从“其他”选项界面选择“同步其他用户”选项，此时会展示一个所有正在使用的VR头显设备列表，从观看者只需要选择主控制者对应的VR头显设备即可进行同步观看。同时控制第一手柄和第二手柄点击，可退出同步观看模式。VR头显设备列表为VR头显设备启动时，主动请求Unity3D引擎传输的当前连接设备列表，并保存至存储模块。
实施例4
本实施例提供了一种沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示方法，如图6所示，使用实施例1提供的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统，按照以下步骤进行：
S1观看者佩戴VR头显设备。
S2开启VR头显设备，进入沙盘场景轮播模式。
开启VR头显设备后，观看者面前会出现一个悬浮屏幕(即第一显示单元)，屏幕中轮播目前可观看的沙盘环境(即沙盘场景轮播模式)，每一个可选择的沙盘环境对应的都是一个正在推演过程中的沙盘游戏，观看者可以选择任意一个沙盘，通过第一手柄点击直接进入该沙盘环境，或者通过第一手柄点击屏幕上的“播放”按钮进入该沙盘环境。
S3选中待观看的沙盘场景，进入俯瞰模式；整个虚拟沙盘场景在第一显示子单元中显示。
单独控制第一手柄单击时，实时显示整个沙盘的信息，包括但不限于沙盘场景三维尺寸，当前游戏对战情况等；控制第一手柄选中第一显示子单元任一位置时，显示当前位置的位置参数；或者控制第一手柄选中第一显示子单元中显示的沙盘中任一物体时，显示当前物体的状态信息，例如当选中对战中的坦克时，会显示其当前血量、子弹存储量、位置信息或/和速度信息等。
S4同时控制第一手柄和第二手柄点击，进入沉浸式观看模式；第一显示子单元缩小至设定尺寸，同时呈现沙盘场景地形图；选中第一显示子单元中地形图中任一位置，以第一显示子单元中虚拟沙盘选中位置为观测位置观测到的虚拟沙盘场景显示于第二显示子单元。
选中第一显示子单元中地形图中任一位置与沙盘场景对应坐标相关联，从而可以将观看者身处于沙盘场景中，可以全景观看周围的环境。在优选实现方式中，利用光点标识与观看者所在位置关联，标志观看者所在位置。此时观看者还可以继续选择地图上的任意一个位置进行观看。当观看者再次同时控制第一手柄和第二手柄点击，即可恢复俯瞰模式。
实施例5
本实施例是在实施例4基础上的进一步改进。
本实施例提供的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示方法，如图7所示，还包括步骤S5，控制第一手柄双击，第一显示子单元显示时间进度条，从时间条中选择一个时间点进行观看。
在观看沙盘推演过程中，由于沙盘游戏在实时进行，观看者如果希望从更早的时间点开始观看，还可以通过双击第一手柄按钮，从时间进度条中选择一个过去的时间点进行观看。
实施例6
本实施例是在实施例4或实施例5基础上的进一步改进，能够实现多个观看者同步观看同一沙盘场景。
本实施例提供的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示方法，如图8所示，当多个观看者同步观看一沙盘环境时，还包括步骤S6，以选定的观看者作为主控制者，其他观看者为从观看者，从观看者同步观看主控制者选中的沙盘场景。具体实现方式中，主控制者按照步骤S3，或者S3和S4执行操作；从观看者按照以下步骤操作：
从观看者进入沙盘场景轮播模式，从“其他”选项界面选择“同步其他用户”选项，从观看者从VR头显设备列表选择主控制者对应的VR头显设备即可进行同步观看。
同时控制第一手柄和第二手柄点击，退出同步观看模式，进入沙盘场景轮播模式。
此外，实施例4、实施例5或实施例6提供的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示方法，步骤S3、步骤S4、步骤S5或步骤S6中，可以通过语音分析单元对来自观看者的语音信号进行处理，将来自观看者的语音信号转换成文字，并将转换成的文字与指令库进行匹配，并将匹配到的操作指令发送给控制模块，控制模块依据操作指令将待显示的沙盘场景传送至显示单元。
综上所述，本发明提供的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统及方法的主要优点是：
(1)通过虚拟现实环境，将实时计算的沙盘推演过程展示出来；
(2)通过虚拟现实技术，使观看者能够通过俯瞰模式或全景模式沉浸式地观看沙盘推演；
(3)通过动作交互或语音分析模块，能让任何观看者方便地对系统进行控制；
(4)通过系统提供的态势展示与场景信息展示，让观看者把握沙盘推演的全局信息。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统，其特征在于，包括：
VR头显设备，用于依据来自观看者的指令显示虚拟沙盘场景；所述VR头显设备包括头套主体，设置于头套主体中的显示单元、存储模块和控制模块；
所述显示单元，用于显示虚拟沙盘场景；
所述存储模块中存储有若干虚拟沙盘场景，每个沙盘场景对应一个处于推演中的沙盘场景；
所述控制模块用于依据来自观看者的指令，将待显示的沙盘场景传送至显示单元；
手柄组件，与VR头显设备通信连接，用于将来自观看者的操作指令传输至VR头显设备；
电源，用于为VR头显设备和手柄组件供电。
2.根据权利要1所述的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统，其特征在于，所述显示单元包括第一显示子单元和第二显示子单元；
第一显示子单元包括两个显示模式：沙盘场景轮播模式和俯瞰模式，沙盘场景轮播模式下，与存储于存储模块中的各虚拟沙盘场景关联的图标在第一显示子单元按照设定的顺序播放；俯瞰模式下，第一显示子单元完整显示选中的虚拟沙盘场景；
第二显示子单元用于显示以第一显示子单元中虚拟沙盘选中位置为观测位置观测到的虚拟沙盘场景。
3.根据权利要2所述的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统，其特征在于，所述手柄组件包括第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄同时与VR头显设备的控制模块通信连接；控制模块依据来自第一手柄或/和第二手柄的信号，结合第一手柄或/和第二手柄信号与操作指令之间的映射关系，执行相应的操作指令；所述第一手柄或/和第二手柄信号与操作指令之间的映射关系保存于存储模块。
4.根据权利要求3所述的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统，其特征在于，所述第一手柄或/和第二手柄信号与操作指令之间的映射关系包括：
(i)单独控制第一手柄单击时，实时显示整个沙盘的信息；
(ii)控制第一手柄选中第一显示子单元或第二显示子单元任一位置时，显示当前位置的位置参数；或者控制第一手柄选中第一显示子单元或第二显示子单元中显示的沙盘中任一物体时，显示当前物体的状态信息；
(iii)同时控制第一手柄和第二手柄点击，选择显示模式；所述显示模式包括：沙盘场景轮播模式、俯瞰模式和沉浸式观看模式；当进入沙盘场景轮播模式时，控制第一手柄选择待观看的沙盘场景；当进入俯瞰模式时，通过第一显示子单元在沙盘的外围俯瞰整个沙盘场景；当进入沉浸式观看模式时，控制第二手柄选中第一显示子单元中任一位置，在第二显示子单元中显示以当前位置作为观测位置的沙盘场景；
(iv)控制第一手柄双击，第一显示子单元显示时间进度条，从时间条中选择一个时间点进行观看。
5.根据权利要求1至4任一所述的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统，其特征在于，还包括语音分析单元，用于对来自观看者的语音信号转换成文字，并将转换成的文字与指令库进行匹配，并将匹配到的操作指令发送给控制模块，控制模块依据操作指令将待显示的沙盘场景传送至显示单元。
6.根据权利要求1至4任一所述的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统，其特征在于，实现多个观看者同步观看，此时，显示模式还包括“其他”选项界面；多个观看者同时佩戴VR头显设备，以选定的观看者作为主控制者，其他观看者为从观看者；从观看者从“其他”选项界面选择“同步其他用户”选项，此时会展示一个所有正在使用的VR头显设备列表，从观看者只需要选择主控制者对应的VR头显设备即可进行同步观看。
7.一种沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示方法，其特征在于，使用权利要求1至6任一所述的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统进行操作，包括以下步骤：
S1观看者佩戴VR头显设备；
S2开启VR头显设备，进入沙盘场景轮播模式；
S3选中待观看的沙盘场景，进入俯瞰模式；整个虚拟沙盘场景在第一显示子单元中显示；
S4同时控制第一手柄和第二手柄点击，进入沉浸式观看模式；第一显示子单元缩小至设定尺寸，同时呈现沙盘场景地形图；选中第一显示子单元中地形图中任一位置，以第一显示子单元中虚拟沙盘选中位置为观测位置观测到的虚拟沙盘场景显示于第二显示子单元。
8.根据权利要求7所述的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示方法，其特征在于，还包括步骤S5，控制第一手柄双击，第一显示子单元显示时间进度条，从时间条中选择一个时间点进行观看。
9.根据权利要求7所述的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示方法，其特征在于，当多个观看者同步观看一沙盘环境时，还包括步骤S6，以选定的观看者作为主控制者，其他观看者为从观看者；主控制者按照步骤S3，或者S3和S4执行操作；从观看者按照以下步骤操作：
从观看者进入沙盘场景轮播模式，从“其他”选项界面选择“同步其他用户”选项，从观看者从VR头显设备列表选择主控制者对应的VR头显设备即可进行同步观看。
10.根据权利要求7-9任一所述的沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示方法，其特征在于，步骤S3、步骤S4、步骤S5或步骤S6中，通过语音分析单元对来自观看者的语音信号进行处理，将来自观看者的语音信号转换成文字，将转换成的文字与指令库进行匹配，并将匹配到的操作指令发送给控制模块，控制模块依据操作指令将待显示的沙盘场景传送至显示单元。
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