CN115096884A - 一种智能试剂检测的系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于智能检测技术领域，提供了一种智能试剂检测的系统，包括：多自由度机械臂、摄像头、图像识别算法模块、通讯模块、身份识别模块、消杀模块、智能检测柜、环境监测仪、智能终端系统以及远程服务器；所述的多自由度机械臂，用于辅助试剂检测；所述的摄像头，用于拍摄试剂检测结果的图像；所述的图像识别算法模块，用于识别试剂检测结果；所述的通讯模块，用于上传被检测人员身份、测试结果照片及测试结果；所述的身份识别模块，用于识别被检测人员的身份；此智能试剂检测的系统减少了人工采样检测的带来的交叉感染风险，大大减少人工检测的成本及出错率。
Description
技术领域
本发明属于智能检测技术领域，尤其涉及一种智能试剂检测的系统及方法。
背景技术
在临床试剂检测初筛中，通常包括采集拭子、检测液、检测管及检测卡。采集拭子采集口腔或鼻腔内壁后，和检测液充分混合，然后把混合液倒入检测卡，根据检测卡显示的不同图像结果初步筛查。
目前在临床试剂检测初筛的缺陷：
必须有专业的医护人员人为参与，效率低；
被检测者和医护人员非常容易交叉感染；
大量的初筛工作，需要建立大量的测试点及雇佣大量的测试人员，人员成本高，而且人员服务时间受限。
为避免上述技术问题，确有必要提供一种智能试剂检测的系统及方法以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能试剂检测的系统及方法，以解决背景技术中的问题。
本发明是这样实现的，一种智能试剂检测的系统，包括：多自由度机械臂、摄像头、图像识别算法模块、通讯模块、身份识别模块、消杀模块、智能检测柜、环境监测仪、智能终端系统以及远程服务器；
所述的多自由度机械臂，用于辅助试剂检测；
所述的摄像头，用于拍摄试剂检测结果的图像；
所述的图像识别算法模块，用于识别试剂检测结果；
所述的通讯模块，用于上传被检测人员身份、测试结果照片及测试结果；
所述的身份识别模块，用于识别被检测人员的身份；
所述的消杀模块，用于消杀设备以及检测环境；
所述的智能检测柜，用于安装集成多自由度机械臂、摄像头、图像识别算法模块、身份识别模块、通讯模块、消杀模块以及智能终端系统，且所述的智能检测柜有具体识别码；
所述的环境监测仪，用于检测智能检测柜内外的环境参数；
所述的远程服务器，用于存储并显示自动试剂检测设备上传的相关数据。
进一步的技术方案，所述多自由度机械臂为4个或5个自由度机械臂。
进一步的技术方案，所述图像识别算法模块支持人工智能图像识别算法，对特定的图像进行智能识别，并返回不同的结果。
进一步的技术方案，所述身份识别模块通过扫描被检测者的二维码、读取身份证以及人脸识别中的一种来确认被检测者的身份。
进一步的技术方案，所述的远程服务器能够支持保存显示被检测人员身份、测试结果照片及测试结果，同时支持保存显示所述的智能检测柜有具体识别码、所述的智能检测柜内外环境温度和湿度。
进一步的技术方案，所述通讯模块内嵌在所述的智能终端系统或通过无线通讯模块外置。
进一步的技术方案，所述消杀模块可通过紫外光照或喷洒消毒液喷雾的方式对智能试剂检测的系统的环境及设备进行消杀除菌。
进一步的技术方案，所述的智能检测柜有保存所述的不同类型的检测盒。
一种智能试剂检测的方法，基于上述智能试剂检测的系统，具体步骤如下：
步骤一：通过所述的身份识别模块识别用户；
步骤二：多自由度机械臂抓取待检测试剂管并进行摇晃；
步骤三：摇晃一段时间后，所述的多自由度机械臂倾倒测试液到测试卡；
步骤四：所述的摄像头拍摄测试卡测试结果图片；
步骤五：所述的图像识别算法模块识别测试卡图片并得出结果；当结果异常，系统进行预警；
步骤六：所述的通讯模块把检测采集的数据上传到所述的远程服务器；
步骤七：所述的消杀模块对智能试剂检测的系统内的设备及环境进行消杀除菌。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种智能试剂检测的系统及方法，通过智能化的手段，在一套设备和系统里，同时支持获取测试人员身份、被测试人员支付测试费用、启动多自由度机械臂辅助检测、启动摄像头拍摄测试结果、启动图像识别算法盒子识别测试结果图像并把数据上传远程服务器、如果检测结果异常系统及时提醒等功能，系统集成化增强了试剂检测的自动化水平，减少人工检测及人工读取检测结果的工作量，减少了人工采样检测带来的交叉感染风险，大大减少人工检测的成本及出错率。
本发明提供的一种智能试剂检测的系统及方法，可以用于不同的检测试剂，包括但不仅包括新冠抗原检测试剂、季节性流感检测试剂、HIV检测试剂及幽门螺旋杆菌检测试剂等。
附图说明
图1为本发明的智能试剂检测系统的结构示意图。
图2为本发明的多自由度机械臂操作流程的示意图。
图3为本发明实施例中图像识别算法模块识别结果的示意图。
图4为本发明的软件系统的流程框图。
附图中：多自由度机械臂1、摄像头2、图像识别算法模块3、身份识别模块、通讯模块4、消杀模块5、智能检测柜6、智能终端系统7、待检测试剂管8、测试卡9。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为本发明提供的一种智能试剂检测的系统，包括：多自由度机械臂1、摄像头2、图像识别算法模块3、通讯模块4、身份识别模块、消杀模块5、智能检测柜6、环境监测仪、智能终端系统7以及远程服务器；
所述的多自由度机械臂1，用于辅助试剂检测；
所述的摄像头2，用于拍摄试剂检测结果的图像；
所述的图像识别算法模块3，用于识别试剂检测结果；
所述的通讯模块4，用于上传被检测人员身份、测试结果照片及测试结果；
所述的身份识别模块，用于识别被检测人员的身份；
所述的消杀模块5，用于消杀设备以及检测环境；
所述的智能检测柜6，用于安装集成多自由度机械臂1、摄像头2、图像识别算法模块3、身份识别模块、通讯模块4、消杀模块5以及智能终端系统7，且所述的智能检测柜6有具体识别码；
所述的环境监测仪，用于检测智能检测柜6内外的环境参数；
所述的远程服务器，用于存储并显示自动试剂检测设备上传的相关数据。
如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述的多自由度机械臂1选用UR3e协作式机器人开发平台，UR3e协作式机器人开发平台是一种小型的协作式桌面机器人，非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。所有手腕关节均可实现360度旋转，末端关节可无限旋转。通过该机械臂可以方便的实现夹取所述的检测试剂管8做充分摇晃，并准确把所述的检测试剂液倾倒到所述的测试卡9上。
如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述的图像识别算法模块3采用英伟达的边缘计算盒子，可以方便的实现图像识别。根据所述摄像头2拍摄的不同照片，图像识别算法可以图像识别检测卡，并返回A～D不同识别结果。
作为本发明的一种优选实施例，所述身份识别模块通过扫描被检测者的二维码、读取身份证以及人脸识别中的一种来确认被检测者的身份。
作为本发明的一种优选实施例，采用Dell的服务器作为远程服务器，基于Dell的服务器平台，采用SQLite数据库作为体征数据存储和显示；所述的远程服务器能够支持保存显示被检测人员身份、测试结果照片及测试结果，同时支持保存显示所述的智能检测柜6有具体识别码、所述的智能检测柜6内外环境温度和湿度。
作为本发明的一种优选实施例，所述通讯模块4内嵌在所述的智能终端系统7或通过无线通讯模块4外置。
作为本发明的一种优选实施例，所述消杀模块5可通过紫外光照或喷洒消毒液喷雾的方式对智能试剂检测的系统的环境及设备进行消杀除菌。
作为本发明的一种优选实施例，采用自动售货柜开发平台作为智能检测柜6。自动售货柜开发平台可以方便的实现测试盒子的收纳销售以及扫描支付等功能。
如图4所示，一种智能试剂检测的方法，基于上述智能试剂检测的系统，具体步骤如下：
步骤一：通过所述的身份识别模块识别用户；
步骤二：多自由度机械臂1抓取待检测试剂管8并进行摇晃；
步骤三：摇晃一段时间后，所述的多自由度机械臂1倾倒测试液到测试卡9；
步骤四：所述的摄像头2拍摄测试卡9测试结果图片；
步骤五：所述的图像识别算法模块3识别测试卡9图片并得出结果；当结果异常，系统进行预警；
步骤六：所述的通讯模块4把检测采集的数据上传到所述的远程服务器；
步骤七：所述的消杀模块5对智能试剂检测的系统内的设备及环境进行消杀除菌，方便检测下一位用户。
本发明提供的一种智能试剂检测的系统及方法，可以用于不同的检测试剂，包括但不仅包括新冠抗原检测试剂、季节性流感检测试剂、HIV检测试剂及幽门螺旋杆菌检测试剂等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种智能试剂检测的系统，其特征在于，包括：多自由度机械臂、摄像头、图像识别算法模块、通讯模块、身份识别模块、消杀模块、智能检测柜、环境监测仪、智能终端系统以及远程服务器；
所述的多自由度机械臂，用于辅助试剂检测；
所述的摄像头，用于拍摄试剂检测结果的图像；
所述的图像识别算法模块，用于识别试剂检测结果；
所述的通讯模块，用于上传被检测人员身份、测试结果照片及测试结果；
所述的身份识别模块，用于识别被检测人员的身份；
所述的消杀模块，用于消杀设备以及检测环境；
所述的智能检测柜，用于安装集成多自由度机械臂、摄像头、图像识别算法模块、身份识别模块、通讯模块、消杀模块以及智能终端系统，且所述的智能检测柜有具体识别码；
所述的环境监测仪，用于检测智能检测柜内外的环境参数；
所述的远程服务器，用于存储并显示自动试剂检测设备上传的相关数据。
2.根据权利要求1所述的智能试剂检测的系统，其特征在于，所述多自由度机械臂为4个或5个自由度机械臂。
3.根据权利要求1所述的智能试剂检测的系统，其特征在于，所述图像识别算法模块支持人工智能图像识别算法，对特定的图像进行智能识别，并返回不同的结果。
4.根据权利要求1所述的智能试剂检测的系统，其特征在于，所述身份识别模块通过扫描被检测者的二维码、读取身份证以及人脸识别中的一种来确认被检测者的身份。
5.根据权利要求1所述的智能试剂检测的系统，其特征在于，所述的远程服务器能够支持保存显示被检测人员身份、测试结果照片及测试结果，同时支持保存显示所述的智能检测柜有具体识别码、所述的智能检测柜内外环境温度和湿度。
6.根据权利要求1所述的智能试剂检测的系统，其特征在于，所述通讯模块内嵌在所述的智能终端系统或通过无线通讯模块外置。
7.根据权利要求1所述的智能试剂检测的系统，其特征在于，所述消杀模块可通过紫外光照或喷洒消毒液喷雾的方式对智能试剂检测的系统的环境及设备进行消杀除菌。
8.一种智能试剂检测的方法，其特征在于，该方法基于权利要求1-7任一所述的智能试剂检测的系统，具体步骤如下：
步骤一：通过所述的身份识别模块识别用户；
步骤二：多自由度机械臂抓取待检测试剂管并进行摇晃；
步骤三：摇晃一段时间后，所述的多自由度机械臂倾倒测试液到测试卡；
步骤四：所述的摄像头拍摄测试卡测试结果图片；
步骤五：所述的图像识别算法模块识别测试卡图片并得出结果；当结果异常，系统进行预警；
步骤六：所述的通讯模块把检测采集的数据上传到所述的远程服务器；
步骤七：所述的消杀模块对智能试剂检测的系统内的设备及环境进行消杀除菌。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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