CN115095250B - 门体运动方向确定方法、站台门系统、驱动器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种门体运动方向确定方法、站台门系统、驱动器和存储介质，其中，该门体运动方向确定方法包括：在门体处于初始状态时，控制电机开始沿第一方向旋转，电机带动门体开始运行，初始状态为门体处于开门到位状态或关门到位状态；控制电机带动门体运行的距离不大于第一预设距离，确认电机是否旋转至极限位置；若电机旋转至极限位置，则确定第一方向与门体向初始状态运动的方向相匹配；若电机未旋转至极限位置，则确定第一方向与门体远离初始状态运动的方向相匹配；第一预设距离小于门体由开门到位状态到关门到位状态的运行距离。通过本申请，能够提高电机旋转方向与门体运动方向的匹配效率。

Description

门体运动方向确定方法、站台门系统、驱动器和存储介质

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种门体运动方向确定方法、站台门系统、驱动器和存储介质。

背景技术

随着我国轨道交通行业的高速发展，站台门逐渐成为轨道交通建设的标配，站台门安装于地铁、轻轨等轨道交通车站站台边缘，将轨道与站台候车区隔离。

通常情况下，每组站台门对应一个电机，电机安装在门体的左侧或右侧，通过传动机构带动门体运动。电机与门体安装的相对位置不同，对于电机同一转动方向，会使门体朝着不同的方向运动。例如，当电机安装在门体左侧时，电机顺时针旋转，可能是控制门体向开门方向运动，当电机安装在门体右侧时，电机顺时针旋转，则是控制门体向关门方向运动。因此，在站台门初次运行的调试阶段，需要人工对门体的运行方向进行匹配，以确定出电机旋转方向与门体运动方向的关系。一条轨道交通线路一般包含十几到二十几个站台，每个站台包括多组站台门，若每组站台门都通过人工的方式进行匹配，不仅需要耗费大量的人力，而且影响匹配效率。

针对相关技术中存在电机旋转方向与门体运动方向匹配效率低的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种门体运动方向确定方法、站台门系统、驱动器和存储介质，以解决相关技术中电机旋转方向与门体运动方向匹配效率低的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种门体运动方向确定方法，包括：

在门体处于初始状态时，控制电机开始沿第一方向旋转，所述电机带动所述门体开始运行，所述初始状态为所述门体处于开门到位状态或关门到位状态；

控制所述电机带动所述门体运行的距离不大于第一预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置；

若所述电机旋转至极限位置，则确定所述第一方向与所述门体向所述初始状态运动的方向相匹配；若所述电机未旋转至极限位置，则确定所述第一方向与所述门体远离所述初始状态运动的方向相匹配；所述第一预设距离小于所述门体由所述开门到位状态到所述关门到位状态的运行距离。

在其中的一些实施例中，若所述电机未旋转至极限位置，还包括：

则再控制所述电机沿第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向相反；

控制所述电机带动所述门体运行的距离大于或等于所述第一预设距离并且小于或等于2倍所述第一预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置；

若所述电机旋转至极限位置，则确定所述第二方向与所述门体向所述初始状态运动的方向相匹配。

在其中的一些实施例中，在所述若所述电机旋转至极限位置，则确定所述第一方向或所述第二方向与所述门体向所述初始状态运动的方向相匹配之后，还包括：

再控制所述电机沿相反方向旋转；

控制所述电机带动所述门体运行的距离大于或等于第二预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置，所述第二预设距离小于所述门体标准宽度范围的最小值，所述第一预设距离小于所述第二预设距离；

若所述电机旋转至极限位置，则获取所述电机旋转至极限位置时，所述电机带动所述门体运行的第一极限距离；

所述第一极限距离为所述门体的实际宽度。

在其中的一些实施例中，所述控制所述电机带动所述门体运行的距离大于或等于第二预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置，包括：

控制所述电机带动所述门体运行的距离在大于或等于所述第二预设距离，且小于或等于第三预设距离的范围内，确认所述电机是否旋转至极限位置，所述第三预设距离大于所述门体标准宽度范围的最大值，所述第二预设距离小于第三预设距离。

第二个方面，在本实施例中提供了一种站台门系统，包括驱动器、电机、传动机构和门体，所述驱动器控制所述电机运转，所述电机带动所述传动机构移动从而带动所述门体运行，所述驱动器根据上述第一方面所述的门体运动方向确定方法，匹配所述电机的旋转方向与所述门体的运行方向。

在其中的一些实施例中，所述驱动器通过获取所述电机旋转至极限位置的端点信号来确认所述电机是否旋转至极限位置，所述端点信号为所述电机旋转至极限位置时突然升高的电流信号。

在其中的一些实施例中，所述驱动器通过获取所述电机的旋转周长来控制所述电机带动所述门体运行的距离。

第三个方面，在本实施例中提供了一种驱动器，包括：所述驱动模块用于根据上述第一方面所述的门体运动方向确定方法匹配所述电机的旋转方向与所述门体的运行方向。

在其中的一些实施例中，所述驱动模块包括存储单元和处理单元，所述存储单元中存储有计算机程序，所述处理单元被设置为运行所述计算机程序以执行上述第一方面所述的门体运动方向确定方法。

第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的门体运动方向确定方法。

与相关技术相比，在本实施例中提供的门体运动方向确定方法，通过在门体处于初始状态时，控制电机开始旋转，控制所述电机带动所述门体运行的距离不大于第一预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置，匹配所述电机的旋转方向与所述门体的运动方向，从而无需人工对电机的旋转方向与门体的运动方向进行匹配，提高了电机旋转方向与门体运动方向的匹配效率，并且能够有效地避免人工匹配产生的失误，提高了调试的准确度。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例提供的一种门体运动方向确定方法的终端的硬件结构框图。

图2是本申请实施例提供的一种门体运动方向确定方法的流程图。

图3是本申请实施例提供的一种门体运动方向确定方法的实施例流程图。

图4是本申请实施例提供的一种站台门系统的结构框图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

在本实施例中提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。比如在终端上运行，图1是本申请实施例提供的一种门体运动方向确定方法的终端的硬件结构框图。如图1所示，终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102和用于存储数据的存储器104，其中，处理器102可以包括但不限于微处理器(MicrocontrollerUnit，MCU)或可编程逻辑器件(Field Programmable Gate Array，FPGA)等的处理装置。上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限制。例如，终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示出的不同配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如在本实施例中的门体运动方向确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实施例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实施例中，传输设备106包括一个网络适配器(NetworkInterface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实施例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

随着我国轨道交通行业的高速发展，站台门逐渐成为轨道交通建设的标配，站台门安装于地铁、轻轨等轨道交通车站站台边缘，将轨道与站台候车区隔离。

通常，电机与门体安装的相对位置不同，对于电机同一转动方向，会使门体朝着不同的方向运动。因此，在站台门初次运行的调试阶段，需要人工对门体的运行方向进行匹配，以确定出电机旋转方向与门体运动方向的关系。一条轨道交通线路一般包含十几到二十几个站台，每个站台包括多组站台门，若每组站台门都通过人工的方式进行匹配，不仅需要耗费大量的人力，而且影响匹配效率。

因此，如何提高电机旋转方向与门体运动方向的匹配效率，是一个需要解决的问题。

在本实施例中提供了一种门体运动方向确定方法，图2是本申请实施例提供的一种门体运动方向确定方法的流程图，本申请实施例的方法执行主体可以是电子装置，具体的，电子装置可以是终端设备，也可以是服务器，也可以是驱动器，在此不做限制。如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，在门体处于初始状态时，控制电机开始沿第一方向旋转，电机带动门体开始运行。

其中，初始状态为门体处于开门到位状态或关门到位状态。电机的旋转方向包括顺时针旋转和逆时针旋转两种，第一方向指代其中一种旋转方向。

在实际应用中，站台门门机中设置有电机、传动机构和门体，电机受控制旋转，电机的旋转带动与之连接的传动机构移动，传动机构的移动带动与之连接的门体移动。门机两侧设置有开门到位挡块和关门到位挡块，门体上对应两挡块设置有用于与挡块相抵靠的撞块，当门体开门移动至撞块抵靠在开门到位挡块位置即为开门到位状态，当门体关门移动至撞块抵靠在关门到位挡块位置即为关门到位状态。站台门门机结构为现有技术，在此不再赘述。

示例性地，可以初始控制门体运行至开门到位状态或关门到位状态，也可以由工作人员初始将门体手动处于开门到位状态或关门到位状态。

步骤S202，控制电机带动门体运行的距离不大于第一预设距离，确认电机是否旋转至极限位置；若电机旋转至极限位置，则确定第一方向与门体向初始状态运动的方向相匹配；若电机未旋转至极限位置，则确定第一方向与门体远离初始状态运动的方向相匹配。

其中，第一预设距离小于门体由开门到位状态到关门到位状态的运行距离。电机旋转至极限位置即电机旋转至因门体到达开门到位状态或关门到位状态无法继续移动，而导致电机无法继续转动的位置。

示例性地，当门体处于开门到位状态或关门到位状态时，控制电机旋转，如果电机旋转的方向与门体向初始状态运动的方向相匹配，则电机将立即旋转至极限位置；如果门体是由工作人员手动处于开门到位状态或关门到位状态，则门体实际所处位置可能与开门到位状态或关门到位状态存在一较小的误差距离，也即当门体处于手动开门到位状态时，门体还能在电机的驱动下向开门方向移动一定距离后，才会到达开门到位状态，当门体处于手动关门到位状态时，门体还能在电机的驱动下向关门方向移动一定距离后，才会到达关门到位状态。

控制电机带动门体运行的距离不大于第一预设距离，确认电机是否旋转至极限位置，即在电机带动门体运行至第一预设距离前确认门体是否运行至开门到位状态或关门到位状态，由于第一预设距离小于门体由开门到位状态到关门到位状态的运行距离，且门体的初始状态处于开门到位状态或关门到位状态，所以门体由初始状态运行到第一预设距离处，不会由开门到位状态运行至关门到位状态，或由关门到位状态运行至开门到位状态，则若电机旋转至极限位置，表明门体是向初始状态的方向运动，则电机当前的旋转方向第一方向与门体向初始状态运动的方向相匹配。对应的，若电机带动门体运行至第一预设距离处仍未旋转至极限位置，则可以确定电机当前的旋转方向第一方向与门体远离初始状态运动的方向相匹配。第一预设距离的设定，将手动开门到位或手动关门到位的误差距离考虑了进去，从而使判定结果更加准确。

具体的，设定初始状态为手动关门到位状态，控制电机开始沿顺时针方向旋转，电机带动门体开始运行。控制电机带动门体运行的距离不大于第一预设距离，确认电机是否旋转至极限位置。若电机旋转至极限位置，则确定顺时针方向与门体关门方向相匹配，即电机顺时针旋转是控制门体关门的方向。若电机未旋转到极限位置则确定顺时针方向与门体开门方向相匹配，即电机顺时针旋转是控制门体开门的方向。

具体的，第一预设距离可以根据门体的标准宽度范围和手动开关门到位的误差范围确定。站台门门体存在多种标准宽度；按照经验数据，手动开关门到位的误差距离落在一经验范围内，为确保通用性，例如，第一预设距离可以设置为小于门体的最小标准宽度，且大于手动开关门到位的经验范围上限值。例如，第一预设距离选取为200mm。

需要说明的是，控制电机带动门体运行的距离不大于第一预设距离的实现方式，可以通过直接检测门体的移动距离不超过预先设定的门体移动距离来实现，也可以通过检测传动机构的移动距离或电机的旋转周长等间接表征门体运行距离的其他方式不超过预先设定范围来实现，在此不做限制。确认电机是否旋转至极限位置，可以通过获取表征电机本身旋转至极限位置的信号，或门体到达开门到位状态或关门到位状态的信号等间接表征电机旋转至极限位置的信号来实现，在此不做限制。

在上述实现过程中，通过在门体处于初始状态时，控制电机开始旋转，控制所述电机带动所述门体运行的距离不大于第一预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置，从而无需人工对电机旋转方向与门体运动方向进行匹配，提高了电机旋转方向与门体运动方向匹配的效率，并且，能够有效地避免人工匹配产生的失误，提高了调试的准确度。

在其中的一些实施例中，若所述电机未旋转至极限位置，还可以包括以下步骤：

步骤1：再控制电机沿第二方向旋转，第一方向与第二方向相反。

示例性地，若第一方向为顺时针方向，则第二方向为逆时针方向。

步骤2：控制电机带动门体运行的距离大于或等于第一预设距离并且小于或等于2倍第一预设距离，确认电机是否旋转至极限位置。若至极限位置，则确定第二方向与门体向初始状态运动的方向相匹配。

电机旋转方向相反，对应的门体运行方向也相反。若前一步骤中，电机未旋转至极限位置，则门体应处在距离初始状态第一预设距离处。此时控制电机沿与前一步骤中的旋转方向相反的方向旋转，则应是驱动门体朝向初始状态运行。控制电机带动门体运行的距离大于或等于第一预设距离并且小于或等于2倍第一预设距离，即是确保门体返回至出发起点的同时，运行至开门到位状态或关门到位状态。若电机旋转至极限位置，则确定第二方向与门体向初始状态运动的方向相匹配。

通过增加电机反向旋转的极限位置确认步骤，使得总是匹配出门体运行至初始状态的开门到位状态或关门到位状态时电机的旋转方向，进一步确保方向匹配结果的准确性。

在其中的一些实施例中，在若电机旋转至极限位置，则确定第一方向或第二方向与门体向初始状态运动的方向相匹配之后，还可以包括以下步骤：

步骤1：再控制电机沿相反方向旋转。

示例性地，若电机沿第一方向旋转，控制电机带动门体运行的距离不大于第一预设距离，电机旋转至极限位置，则确定第一方向与门体向初始状态运动的方向相匹配，此时再控制电机沿第二方向旋转；若电机沿第二方向旋转，控制电机带动门体运行的距离大于或等于第一预设距离并且小于或等于2倍第一预设距离，电机旋转至极限位置，则确定第二方向与门体向初始状态运动的方向相匹配，此时再控制电机沿第一方向旋转。

步骤2：控制电机带动门体运行的距离大于或等于第二预设距离，确认电机是否旋转至极限位置，第二预设距离小于门体标准宽度范围的最小值，第一预设距离小于第二预设距离。

步骤3：若电机旋转至极限位置，则获取电机旋转至极限位置时，电机带动门体运行的第一极限距离；第一极限距离为门体的实际宽度。

示例性地，由于站台门门体在安装时会存在安装误差，导致门体的实际宽度与设计的标准宽度不一致，而门体需要按照实际宽度去运行，因此在实际应用中，需要测量门体的实际宽度。本方法在匹配出电机旋转方向与门体运行方向的同时，还可以进一步学习出门体的实际宽度，从而节省了测量门体实际宽度的时间和人力。当匹配出电机的旋转方向与门体的运动方向之后，此时门体位于初始状态的开门到位状态或关门到位状态；再控制电机沿与前一步骤相反的方向旋转，控制电机带动门体运行的距离大于或等于第二预设距离，确认电机是否旋转至极限位置；若电机旋转至极限位置，则此时门体反方向移动至初始状态另一端的关门到位状态或开门到位状态，获取电机带动门体运行的第一极限距离，此时的第一极限距离就是门体由开门到位状态移动至关门到位状态，或由关门到位状态移动至开门到位状态的距离，是门体可移动的最大距离，即门体的实际宽度等于第一极限距离，从而确定出门体的实际宽度；若电机未旋转至极限位置，则此次的门体实际宽度学习失败。通过限制门体运行的距离大于或等于第二预设距离，第二预设距离小于门体标准宽度范围的最小值，确保此方法适用于多种门体标准宽度，并排除了门体运行的距离小于第二预设距离时电机旋转至极限位置，从而学习出门体的实际宽度显著小于门体标准宽度范围的最小值的不合理情况，即排除了因传动机构或电机故障等其他因素导致的门体运行的中止对匹配结果的影响，进一步提高了门体实际宽度学习的准确度。设定第一预设距离小于第二预设距离，缩短了电机旋转方向与门体运行方向匹配的时间，提高了效率。

具体的，按照经验数据，门体安装的误差距离落在一经验范围内。第二预设距离可以根据门体的安装误差经验范围以及门体的标准宽度范围的最小值确定。例如，第二预设距离选取为500mm。

在上述实现过程中，根据电机带动门体移动的极限距离确定出门体的实际宽度，能够自动确定出多种宽度的站台门的实际宽度，有效地解决了因门体安装精度不同导致门体宽度不一致的问题。

需要说明的是，获取电机旋转至极限位置时电机带动门体运行的第一极限距离的实现方式，可以通过直接检测门体的移动距离来实现，也可以通过检测传动机构的移动距离或电机的旋转周长等间接表征门体运行距离的其他方式来实现，在此不做限制。

在其中的一些实施例中，控制电机带动门体运行的距离大于或等于第二预设距离，确认电机是否旋转至极限位置，包括：

控制电机带动门体运行的距离在大于或等于第二预设距离，且小于或等于第三预设距离的范围内，确认电机是否旋转至极限位置，第三预设距离大于门体标准宽度范围的最大值，第二预设距离小于第三预设距离。

通过限制门体运行的距离大于或等于第二预设距离，且小于或等于第三预设距离，第三预设距离大于门体标准宽度范围的最大值，排除了门体运行的距离大于第三预设距离时电机旋转至极限位置，从而学习出门体的实际宽度显著大于门体标准宽度范围的最大值的不合理情况，进一步提高了门体实际宽度学习的准确度。

具体的，按照经验数据，门体安装的误差距离落在一经验范围内。第三预设距离可以根据门体的安装误差经验范围以及门体的标准宽度范围的最大值确定。例如，第三预设距离选取为4000mm。

下面通过优选实施例对本实施例进行描述和说明。

图3是本申请实施例提供的一种门体运动方向确定方法的实施例流程图，如图3所示，该门体运动方向方法包括如下步骤，以下步骤除特别说明的以外，均依次执行：

步骤301：控制门体处于关门到位状态，并控制电机沿第一方向旋转。

具体的，手动将门体处于关门到位状态，并控制电机沿顺时针方向旋转。

步骤302：控制电机带动门体运行的距离不大于第一预设距离，确认电机是否旋转至极限位置。

其中，第一预设距离小于门体由开门到位状态到关门到位状态的运行距离。若电机旋转至极限位置，则执行步骤303，若电机未旋转至极限位置，则执行步骤307。

进一步地，在电机带动门体运行的距离不超过第一预设距离的前提下，判断电机是否旋转至极限位置，其中，第一预设距离可以根据门体的标准宽度范围和手动开关门到位的误差范围确定。

具体的，第一预设距离取200mm。

步骤303：控制电机沿第二方向旋转。

进一步地，在电机带动门体运行的距离不超过第一预设距离的前提下，电机旋转至极限位置，则此时门体处于关门到位状态或开门到位状态，并且门体从初始状态移动至关门到位状态或开门到位状态的距离在人工操作误差范围内，则可判定门体是从初始状态移动到了关门到位状态，即门体是朝向初始状态方向运动，也即确认了电机顺时针旋转是控制门体向关门方向运动。再控制电机沿第二方向旋转。

具体的，控制电机逆时针方向旋转。

步骤304：控制电机带动门体运行的距离大于或等于第二预设距离，确认电机是否旋转至极限位置。

其中，第二预设距离小于门体标准宽度范围的最小值，第一预设距离小于第二预设距离。若电机旋转至极限位置，则执行步骤305，若电机未旋转至极限位置，则执行步骤313。

进一步地，在电机反方向带动门体朝远离初始状态的方向运行的距离大于或等于第二预设距离的前提下，确认电机是否旋转至极限位置。其中，第二预设距离根据门体的安装误差经验范围以及门体的标准宽度范围的最小值确定。

具体的，第二预设距离取500mm。

作为另一种示例，根据门体安装误差的经验范围以及门体的标准宽度范围确定第二预设距离和第三预设距离，第三预设距离大于第二预设距离。

进一步地，控制电机带动门体运行的距离大于或等于第二预设距离，且小于或等于第三预设距离时，判断电机是否旋转至极限位置。

具体的，第二预设距离取500mm，第三预设距离取4000mm。

步骤305：获取电机旋转至极限位置时，电机带动门体运行的第一极限距离。

其中，第一极限距离为门体的实际宽度。

进一步地，若电机旋转至极限位置，则表示门体由关门到位状态移动至开门到位状态，第一极限距离就是门体从关门到位状态移动至开门到位状态的距离，也就是门体的实际宽度。也进一步验证了电机逆时针方向旋转是控制门体向开门方向运动。

步骤306：控制电机停转，确定电机沿第一方向旋转是控制门体向初始状态方向运动，电机沿第二方向旋转是控制门体向远离初始状态的方向运动，并学习出门体的实际宽度。

具体的，确定电机顺时针方向旋转是控制门体向关门方向运动，电机逆时针方向旋转是控制门体向开门方向运动。

步骤307：再控制电机沿第二方向旋转。

进一步地，在电机带动门体运行的距离不超过第一预设距离的前提下，电机未旋转至极限位置，则门体应处于距离门体初始状态第一预设距离的第一位置，再控制电机沿第二方向旋转，此时门体朝靠近初始状态的方向移动。因此，可初步判断电机沿第一方向旋转是控制门体远离初始状态的方向运动。

步骤308：控制电机带动门体运行的距离大于或等于第一预设距离并且小于或等于2倍第一预设距离，判断电机是否旋转至极限位置。

若电机旋转至极限位置，则执行步骤309，若电机未旋转至极限位置，则执行步骤313。

进一步地，在电机带动门体运行距离大于或等于第一预设距离并且小于或等于2倍第一预设距离的前提下，判断电机是否旋转至极限位置，若电机旋转至极限位置，则表示门体返回至初始状态位置后又进一步移动至关门到位状态，进一步验证了电机沿第二方向旋转是控制门体向初始状态的方向移动。

步骤309：控制电机再次沿第一方向旋转。

具体的，控制电机再次顺时针方向旋转。

步骤310：控制电机带动门体运行的距离大于或等于第二预设距离，确认电机是否旋转至极限位置。

若电机旋转至极限位置，则执行步骤311，若电机未旋转至极限位置，则执行步骤313。

进一步地，在电机反方向带动门体朝远离初始状态的方向运行的距离大于或等于第二预设距离的前提下，确认电机是否旋转至极限位置。

作为另一种示例，进一步地，控制电机带动门体运行的距离大于或等于第二预设距离，且小于或等于第三预设距离时，判断电机是否旋转至极限位置。

具体的，第二预设距离取500mm，第三预设距离取4000mm。

步骤311：获取电机旋转至极限位置时，电机带动门体运行的第一极限距离。

第一极限距离为门体的实际宽度。

进一步地，若电机旋转至极限位置，则表示门体由关门到位状态移动至开门到位状态，第一极限距离就是门体从关门到位状态移动至开门到位状态的距离，也就是门体的实际宽度。也进一步验证了电机顺时针方向旋转是控制门体向开门方向运动。

步骤312：控制电机停转，确定电机沿第一方向旋转是控制门体向远离初始状态方向运动，电机沿第二方向旋转是控制门体向初始状态方向运动，并学习出门体实际宽度。

具体的，确定电机顺时针方向旋转是控制门体向开门方向运动，电机逆时针方向旋转是控制门体向关门方向运动。

步骤313：控制电机停转，电机旋转方向与门体运动方向匹配失败，结束流程。

具体的，当电机旋转方向与门体运动方向确定过程不满足条件时，结束调试流程，此时，可以将电机旋转方向与门体运动方向保持默认，或者将上一次的调试结果确定为本次调试结果。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中还提供了一种门体运动方向确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。以下所使用的术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管在以下实施例中所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是本申请实施例提供的一种站台门系统的结构框图，如图4所示，该站台门系统400包括：驱动器401、电机402、传动机构403和门体404，驱动器401控制电机402运转，电机402带动传动机构403移动从而带动门体404移动，驱动器401被设置为能够执行如图2所示的门体运动方向确定方法，从而匹配出电机402的旋转方向与门体404的运行方向。

具体的，先将门体404设置于初始状态，驱动器401开始控制电机402沿第一方向旋转，电机402带动门体404开始运行，初始状态为门体404处于开门到位状态或关门到位状态。

驱动器401控制电机402带动门体404运行的距离不大于第一预设距离，驱动器401确认在此过程中电机402是否旋转至极限位置。

若判断电机402旋转至极限位置，则确定电机402沿第一方向旋转会控制门体404向初始状态方向运动；若判断电机402未旋转至极限位置，则确定电机402沿第一方向旋转会控制门体404向远离初始状态的方向运动；驱动器401设定的第一预设距离小于门体404由开门到位状态到关门到位状态的运行距离。

驱动器401控制电机402带动门体404运行的距离的方式可以有很多种，例如可以通过直接检测门体404的移动距离不超过预先设定的门体404移动距离来实现，也可以通过检测传动机构的移动距离或电机402的旋转周长等间接表征门体404运行距离的其他方式不超过预先设定范围来实现，在此不做限制。确认电机402是否旋转至极限位置，可以通过获取表征电机402本身旋转至极限位置的信号，或门体404到达开门到位状态或关门到位状态的信号等间接表征电机402旋转至极限位置的信号来实现，在此不做限制。

在其中的一些实施例中，驱动器401通过获取电机402的旋转周长来控制电机402带动门体404运行的距离。

示例性地，电机402上设置有位置传感器，驱动器401通过位置传感器反馈的位置信息计算出电机402的旋转周长。位置传感器具体可以为编码器，例如霍尔传感器，霍尔传感器可以获取电机402的位置信息转换为脉冲信号传递给驱动器401，驱动器401根据接收到的脉冲信号数计算出电机402的旋转周长，也就是带动门体404运行的距离。

在其中的一些实施例中，驱动器401通过获取电机402旋转至极限位置的端点信号来确认电机402是否旋转至极限位置，端点信号为电机402旋转至极限位置时突然升高的电流信号。

当门体404运行到开门到位状态或关门到位状态无法移动时，电机402无法继续转动，即电机402到达极限位置，此时驱动器401继续驱动电机402转动，会导致电机402电流突然增大，驱动器401就可以通过检测电流突然升高的信号来确定电机402是否旋转至极限位置。

示例性地，驱动器401包括电流检测电路和主控电路，驱动器401通过主控电路的AD采样模块实时采集电流检测电路检测到的电流值。当该电流值高于预先设定的工作电流限定值并保持一定时间后，则判定为电机402旋转至极限位置的端点信号。在本实施例中还提供了一种驱动器，包括驱动模块，驱动模块用于根据图2所示的门体运动方向确定方法匹配电机的旋转方向与门体的运行方向。

在其中的一些实施例中，驱动模块包括存储单元和处理单元，存储单元中存储有计算机程序，处理单元被设置为运行计算机程序以执行如图2所示的门体运动方向确定方法。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

可选地，上述驱动器还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理单元连接，该输入输出设备和上述处理单元连接。

可选地，在本实施例中，上述处理单元可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，在门体处于初始状态时，控制电机开始沿第一方向旋转，电机带动门体开始运行，初始状态为门体处于开门到位状态或关门到位状态。

S2，控制电机带动门体运行的距离不大于第一预设距离，确认电机是否旋转至极限位置；若电机旋转至极限位置，则确定第一方向与门体向初始状态运动的方向相匹配；若电机未旋转至极限位置，则确定第一方向与门体远离初始状态运动的方向相匹配；第一预设距离小于门体由开门到位状态到关门到位状态的运行距离。

需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。

此外，结合上述实施例中提供的门体运动方向确定方法，在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种门体运动方向确定方法。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种门体运动方向确定方法，其特征在于，包括：

在门体处于初始状态时，控制电机开始沿第一方向旋转，所述电机带动所述门体开始运行，所述初始状态为所述门体处于开门到位状态或关门到位状态；

控制所述电机带动所述门体运行的距离不大于第一预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置；

若所述电机旋转至极限位置，则确定所述第一方向与所述门体向所述初始状态运动的方向相匹配；若所述电机未旋转至极限位置，则确定所述第一方向与所述门体远离所述初始状态运动的方向相匹配；所述第一预设距离小于所述门体由所述开门到位状态到所述关门到位状态的运行距离。

2.根据权利要求1所述的门体运动方向确定方法，其特征在于，若所述电机未旋转至极限位置，还包括：

则再控制所述电机沿第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向相反；

控制所述电机带动所述门体运行的距离大于或等于所述第一预设距离并且小于或等于2倍所述第一预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置；

若所述电机旋转至极限位置，则确定所述第二方向与所述门体向所述初始状态运动的方向相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的门体运动方向确定方法，其特征在于，在所述若所述电机旋转至极限位置，则确定所述第一方向或第二方向与所述门体向所述初始状态运动的方向相匹配之后，还包括：

再控制所述电机沿相反方向旋转；

控制所述电机带动所述门体运行的距离大于或等于第二预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置，所述第二预设距离小于所述门体标准宽度范围的最小值，所述第一预设距离小于所述第二预设距离；

若所述电机旋转至极限位置，则获取所述电机旋转至极限位置时，所述电机带动所述门体运行的第一极限距离；

所述第一极限距离为所述门体的实际宽度。

4.根据权利要求3所述的门体运动方向确定方法，其特征在于，所述控制所述电机带动所述门体运行的距离大于或等于第二预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置，包括：

控制所述电机带动所述门体运行的距离在大于或等于所述第二预设距离，且小于或等于第三预设距离的范围内，确认所述电机是否旋转至极限位置，所述第三预设距离大于所述门体标准宽度范围的最大值，所述第二预设距离小于第三预设距离。

5.一种站台门系统，包括驱动器、电机、传动机构和门体，所述驱动器控制所述电机运转，所述电机带动所述传动机构移动从而带动所述门体运行，其特征在于，

所述驱动器根据权利要求1至4中任一项所述的门体运动方向确定方法，匹配所述电机的旋转方向与所述门体的运行方向。

6.根据权利要求5所述的站台门系统，其特征在于，所述驱动器通过获取所述电机旋转至极限位置的端点信号来确认所述电机是否旋转至极限位置，所述端点信号为所述电机旋转至极限位置时突然升高的电流信号。

7.根据权利要求5所述的站台门系统，其特征在于，所述驱动器通过获取所述电机的旋转周长来控制所述电机带动所述门体运行的距离。

8.一种驱动器，包括驱动模块，其特征在于，所述驱动模块用于根据权利要求1至4中任一项所述的门体运动方向确定方法匹配所述电机的旋转方向与所述门体的运行方向。

9.根据权利要求8所述的驱动器，其特征在于，所述驱动模块包括存储单元和处理单元，其特征在于，所述存储单元中存储有计算机程序，所述处理单元被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至4中任一项所述的门体运动方向确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的门体运动方向确定方法的步骤。