CN115090549B - 拉簧筛选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉簧筛选机，包括：传料机构，具有用于放置拉簧的料槽；第一检测机构，设置于传料机构的出料侧，第一检测机构包括第一驱动单元和连接于第一驱动单元的输出轴上的位移传感器，位移传感器用于与拉簧的第一拉钩或第二拉钩相抵；第一推料机构，设置于第一检测机构的出料侧，第一推料机构包括第二驱动单元和设置于第二驱动单元的输出轴上的第一推块，第一推块用于将第一检测机构所检测到的不良品推离料槽；控制单元，与传料机构、第一检测机构和第一推料机构连接。本方案可自动、快速地对拉簧的一些重点尺寸进行测量，实现拉簧的全检，避免不良品流出。

Description

拉簧筛选机

技术领域

本发明涉及拉簧检测技术领域，具体的是一种拉簧筛选机。

背景技术

拉伸弹簧(也叫拉力弹簧，简称拉簧)是承受轴向拉力的螺旋弹簧，拉伸弹簧一般采用圆截面材料制造。在不承受负荷时，拉伸弹簧的圈与圈之间一般都是并紧、没有间隙的。

如图1所示，拉簧通常包括弹簧主体和设置于弹簧主体两端的两个拉钩。拉簧的总长尺寸(如图1所示的l尺寸)、两个拉钩的位置及形状尺寸(如图2所示的拉钩偏离弹簧主体中心的程度、图3所示的两个拉钩的平行度)均有可能影响拉簧的工作性能，因此，这些尺寸在拉簧的制备过程中需要重点管控。传统的管控方式是，质检人员定期定时抽检并手动测量拉簧的上述尺寸，若抽检结果合格，则判定该批次的产品合格，若抽检结果不合格，则将该批次的产品管控后再视情况对该批次进行全检。上述人工抽检的方式，一方面效率低下，另一方面，因抽样检查存在抽样误差而很可能导致被判定合格的批次内仍有不良品流出的问题。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种拉簧筛选机，其可自动、快速地对拉簧的一些重点尺寸进行测量，实现拉簧的全检，避免不良品流出。

本申请实施例公开了：一种拉簧筛选机，用于对拉簧进行筛选，所述拉簧包括弹簧主体和分别位于所述弹簧主体两端的第一拉钩和第二拉钩，所述拉簧筛选机包括：

传料机构，具有用于放置拉簧的料槽；

第一检测机构，设置于所述传料机构的出料侧，所述第一检测机构包括第一驱动单元和连接于所述第一驱动单元的输出轴上的位移传感器，所述位移传感器用于与所述第一拉钩或所述第二拉钩相抵；

第一推料机构，设置于所述第一检测机构的出料侧，所述第一推料机构包括第二驱动单元和设置于所述第二驱动单元的输出轴上的第一推块，所述第一推块用于将所述第一检测机构所检测到的不良品推离所述料槽；

控制单元，与所述传料机构、第一检测机构和所述第一推料机构连接。

具体地，所述传料机构包括电机、转盘、保护罩和挡板，所述保护罩和所述挡板固定连接并围构成一内腔，所述电机的输出轴穿入所述内腔中并与位于所述内腔中的转盘连接，所述转盘设有多个所述料槽，多个所述料槽沿所述转盘的周向均匀分布且所述料槽贯穿所述转盘的两个端壁，所述保护罩上设有用于供所述拉簧入料的入料孔以及用于供所述第一推块推料的第一凹槽，所述保护罩的底部设有用于供良品流出的出料孔。

具体地，所述第一凹槽贯穿所述保护罩的两个端壁，所述挡板上设有与所述第一凹槽连通的第二凹槽，所述第二凹槽贯穿所述挡板的两个端壁，所述第一推块具有第三凹槽，所述第三凹槽具有相对地设置的第一内壁和第二内壁，所述第一内壁位于所述第一凹槽内，所述第二内壁位于所述第二凹槽内，所述第一内壁或所述第二内壁用于将不良品推离所述料槽。

具体地，所述拉簧筛选机还包括第二检测机构和设置于所述第二检测机构的出料侧的第二推料机构，所述第二检测机构包括连接于所述挡板上的第一夹爪气缸、分别设置于所述第一夹爪气缸上的两个第一导电片、连接于所述保护罩或所述挡板上的第一压料气缸、连接于所述第一压料气缸的输出轴上且能导电的第一外顶块，当两个所述第一导电片被所述第一夹爪气缸驱动而相向运动至预设位置时，两个所述第一导电片之间具有第一间隙，所述第一顶块用于抵住位于所述料槽内的弹簧主体，两个所述第一导电片与第一电路的一端连接，所述第一外顶块与所述第一电路的另一端连接。

具体地，所述第二检测机构还包括连接于所述挡板上的第一内顶块和设置于所述挡板上且位于所述第一内顶块的入料侧的第一导向件，所述第一压料气缸驱动所述第一外顶块朝向所述内腔运动以压住所述弹簧主体，以使得所述第一拉钩或所述第二拉钩与所述第一内顶块接触，所述第一导向件用于对所述拉簧进行导向，以使得所述第一拉钩或所述第二拉钩在与所述第一内顶块接触时与所述第一间隙平行。

具体地，所述第一内顶块与所述挡板弹性连接。

具体地，所述拉簧筛选机还包括第三检测机构和设置于所述第三检测机构的出料侧的第三推料机构，所述第三检测机构包括连接于所述保护罩上的第二夹爪气缸、分别设置于所述第二夹爪气缸上的两个第二导电片、连接于所述保护罩或所述挡板上的第二压料气缸、连接于所述第二压料气缸的输出轴上且能导电的第二外顶块，当两个所述第二导电片被所述第二夹爪气缸驱动而相向运动至预设位置时，两个所述第二导电片之间具有第二间隙，两个所述第二导电片与第二电路的一端连接，所述第二外顶块与所述第二电路的第二端连接。

具体地，所述第三检测机构还包括连接于所述保护罩上的第二内顶块和设置于所述保护罩上且位于所述第二内顶块的入料侧的第二导向件。

具体地，所述拉簧筛选机还包括第四检测机构和设置于所述第四检测机构的出料侧的第四推料机构，所述第四检测机构包括第三夹爪气缸、设置于所述第三夹爪气缸上的两个第三导电片、第三内顶块、设置于所述保护罩或所述挡板上的第三压料气缸、设置于第三压料气缸的输出轴上且能导电的第三外顶块，当所述第三夹爪气缸连接于所述挡板上时，所述第三内顶块连接于所述保护罩上，当所述第三夹爪气缸连接于所述保护罩上时，所述第三内顶块连接于所述挡板上，所述第三导电片与第三电路的一端连接，所述第三外顶块与所述第三电路的另一端连接。

具体地，所述第三内顶块的入料侧设有第三导向件。

本发明至少具有如下有益效果：

本实施例的拉簧筛选机可自动、快速地对拉簧的一些重点尺寸进行测量，并判断拉簧的该些尺寸是否合格，从而判断拉簧是否为良品，因此，该拉簧筛选机可对拉簧进行全检(对同一批次的所有拉簧进行检测)，避免因传统抽检方式而出现不良品流出的问题。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中拉簧的结构示意图；

图2是本发明实施例中拉簧的一种不良情况的示意图；

图3是本发明实施例中拉簧的另一种不良情况的示意图；

图4是本发明实施例中拉簧筛选机在第一视角下的结构示意图；

图5是本发明实施例中拉簧筛选机在第二视角下的结构示意图；

图6是本发明实施例中转盘设置于保护罩和挡板围构成的内腔中的结构示意图；

图7是本发明实施例中保护罩在第一视角下的结构示意图；

图8是本发明实施例中保护罩在第二视角下的结构示意图；

图9是本发明实施例中第一推料机构与保护罩、挡板配合的结构示意图；

图10是本发明实施例中第二检测机构的结构示意图；

图11是本发明实施例中第一内顶块与第一导向件配合的结构示意图；

图12是本发明实施例中第三检测机构的结构示意图；

图13是本发明实施例中第四检测机构的结构示意图；

图14是本发明实施例中第一导向件对拉簧的拉钩进行导向的示意图。

以上附图的附图标记：11、电机；12、转盘；121、料槽；13、保护罩；131、入料孔；132、第一凹槽；133、出料孔；14、挡板；15、减速机；2、第一检测机构；21、第一驱动单元；22、位移传感器；31、第一推料机构；311、第二驱动单元；312、第一推块；3121、第一内壁；3122、第二内壁；32、第二推料机构；33、第三推料机构；34、第四推料机构；4、第二检测机构；41、第一夹爪气缸；42、第一导电片；43、第一内顶块；44、第一压料气缸；45、第一外顶块；46、第一导向件；5、第三检测机构；51、第二夹爪气缸；52、第二导电片；53、第二内顶块；54、第二压料气缸；55、第二外顶块；6、第四检测机构；61、第三夹爪气缸；62、第三导电片；63、第三内顶块；64、第三压料气缸；65、第三外顶块；7、入料机构；8、不良品回收箱；101、弹簧主体；102、第一拉钩；103、第二拉钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例的拉簧筛选机可用于对拉簧的特定尺寸进行定性检测，以快速筛选出良品和不良品，并能及时地将不良品卡下，避免不良品流出。具体来说，上述特定尺寸包括图1中所示的拉簧的第一拉钩102和第二拉钩103之间的距离l、图2所示的任一拉钩偏离弹簧主体101的中心的程度(偏离程度越小越小，偏离程度超过一定的范围则为不良品)、图3所示的两个拉钩的平行度。

如图4至图6所示，本实施例的拉簧筛选机主要包括传料机构、第一检测机构2、第一推料机构31、控制单元、入料机构7和不良品回收箱8。入料机构7用于向传料机构输送拉簧，传料机构具有用于放置拉簧的料槽121，料槽121可用于对拉簧进行辅助定位，便于检测机构对拉簧进行检测。第一检测机构2设置于传料机构的出料侧，第一检测机构2主要包括第一驱动单元21和连接于第一驱动单元21的输出轴上的位移传感器22，该位移传感器22用于与拉簧的第一拉钩102或第二拉钩103相抵。第一推料机构31设置于第一检测机构2的出料侧，其包括第二驱动单元311和设置于第二驱动单元311的输出轴上的第一推块312，该第一推块312用于将第一检测机构2所检测到的不良品推离料槽121以使得不良品落入不良品回收箱8内，避免不良品流动至下一工序。控制单元分别与传料机构、第一检测机构2和第一推料机构31连接，从而使得拉簧筛选机能够实现自动化作业。其中，第一驱动单元21和第二驱动单元311可以是气缸，控制单元可以是PLC控制器(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，PLC控制器通过电磁阀控制各个气缸的动作。

位移传感器22的工作原理是：物体的位移引起电位器移动端的电阻变化，阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加或减小则表明了位移的方向，通常在电位器上通以电源电压，以把电阻变化转换为电压输出。

具体来说，当第一检测机构2对料槽121内的拉簧进行检测时，拉簧的第一拉钩102(或第二拉钩103)能与传料机构相抵，而位移传感器22在第一驱动单元21的驱动下运动至与拉簧的第二拉钩103(或第一拉钩102)相抵，位移传感器22将电压的变化量反馈给控制单元，控制单元通过该电压变化量判定拉簧为良品或不良品，若为良品，则第一推料机构31不动作，若为不良品，则控制单元控制第一推料机构31的第二驱动单元311动作以带动第一推块312将不良品推离料槽121。

需要说明的是，通过上述拉簧筛选机所测量的拉簧的长度尺寸，实际上比图1中所示的l尺寸要大出两个线径的量，但是，由于拉簧的线径尺寸较为精准，且线径的公差很小，因此，通过拉簧筛选机所测量到的拉簧长度尺寸减去两个线径尺寸所得到的数值即为图1中的l尺寸。也即是说，当第一检测机构2检测到拉簧的长度尺寸在预设范围内时，则说明拉簧的l尺寸符合要求，反之，则不符合要求，被判定为不良品。

藉由上述结构，本实施例的拉簧筛选机可对拉簧的总长尺寸进行自动、快速地全检和判断，避免不良品流出。

如图4至图8所示，本实施例的传料机构主要包括电机11、转盘12、保护罩13和挡板14。保护罩13和挡板14固定连接并围构成一个可容置转盘12的内腔，电机11的输出轴穿入该内腔中并与位于内腔中的转盘12连接，较佳地，电机11可通过减速机15与转盘12连接，具体来说，电机11的输出轴与减速机15的输入轴连接，减速机15的输出轴与转盘12连接。转盘12上设有多个料槽121，多个料槽121沿转盘12的周向均匀分别，且每个料槽121均贯穿转盘12的两个端壁。保护罩13上设有用于供拉簧入料的入料孔131、用于供第一推块312伸入以推料的第一凹槽132、设置于保护罩13底部的用于供良品流出的出料孔133。采用转盘12传料的方式，有利于节约传料机构所占用的空间大小。

保护罩13上还设有用于供位移传感器22的探头穿入内腔中以与料槽121内的拉簧接触的通孔，当位移传感器22的探头接触到拉簧的第一拉钩102(或第二拉钩103)时，拉簧被沿轴向推动至第二拉钩103(或第一拉钩102)与挡板14相抵，如此，可以实现拉簧总长的测量。

如图8和图9所示，保护罩13上的第一凹槽132贯穿保护罩13的两个端壁。挡板14上设有与第一凹槽132对应连通的第二凹槽(图中未示出)，该第二凹槽也贯穿挡板14的两个端壁。较佳地，第二凹槽和第一凹槽132的中心线重合。当转盘12转动至料槽121与第一凹槽132和第二凹槽对应时，第一推料机构31的第一推块312可通过第一凹槽132或第二凹槽将不良品从料槽121内推出。具体来说，重点参照图9，第一推块312具有第三凹槽，该第三凹槽具有相对地设置的第一内壁3121和第二内壁3122，第一内壁3121位于第一凹槽132内，第二内壁3122位于第二凹槽内，当第一推块312无需推料时，第一内壁3121和第二内壁3122可以分别避免料槽121内的拉簧在随着转盘12转动过程中自第一凹槽132或第二凹槽脱离料槽121，当检测到不良品时，第二驱动单元311驱动第一推块312运动，第一内壁3121或第二内壁3122可推动拉簧，从而使得拉簧沿轴线方向脱离料槽121。

如图4和图5所示，本实施例的拉簧筛选机还可以包括第二检测机构4和设置于第二检测机构4的出料侧的第二推料机构32。第二检测机构4可以设置于第一推料机构31背离第一检测机构2的一侧，当然，第二检测机构4也可以设置于第一检测机构2的入料侧，换句话说，可以先通过第二检测机构4对拉簧进行检测，再通过第一检测机构2对拉簧进行检测。第二推料机构32的结构与第一推料机构31的结构大体上一致。

具体来说，如图10所示，第二检测机构4包括连接于挡板14上的第一夹爪气缸41、分别设置于第一夹爪气缸41上的两个第一导电片42、连接于保护罩13或挡板14上的第一压料气缸44、连接于第一压料气缸44的输出轴上且能导电(或者说具有导电性)的第一外顶块45。第一夹爪气缸41可以驱动两个第一导电片42相向运动和向背运动。两个第一导电片42可以采用铜片制成，两个第一导电片42分别与第一夹爪气缸41绝缘连接，或者说，第一夹爪气缸41的两个夹爪采用绝缘材料制成。第一外顶块45可以采用紫铜制成，其也通过绝缘材料与第一压料气缸44的输出轴连接，第一外顶块45可在第一压料气缸44的驱动下朝向拉簧运动以抵住位于料槽内的弹簧主体，或者说，以与弹簧主体接触。两个第一导电片42与第一电路的一端连接，第一外顶块45与第一电路的另一端连接，当拉簧同时与第一导电片42和第一外顶块45接触时，第一电路导通。该第一电路通过电线与电源连接，该电源可以是12V的直流电源。

当两个第一导电片42被第一夹爪气缸41驱动而相向运动至预设位置时，两个第一导电片42之间具有第一间隙，该第一间隙大于拉簧的线径，该第一间隙满足的条件为：由于第一拉钩102和第二拉钩103被允许偏离弹簧主体101的中心一定的范围，在该允许的范围内，第一拉钩102或第二拉钩103位于第一间隙中时，拉钩不与两个第一导电片42接触。如此，当第一夹爪气缸41驱动两个第一导电片42闭合且第一压料气缸44驱动第一外顶块45与弹簧主体接触时，若拉簧的拉钩不与第一导电片42接触(说明拉钩偏离弹簧主体101的中心不大)，则第一电路不会导通，则控制单元判定第二检测机构4所检测的该拉簧为良品；若拉簧的拉钩与第一导电片42接触(说明拉钩偏离弹簧主体101的中心超过允许的范围)，第一电路导通，控制单元判定第二检测机构4所检测的该拉簧为不良品，则第二推料机构32将该不良品推离料槽121。通过第二检测机构4可以检测出图2所示的不良品。

进一步地，如图11所示，本实施例的第二检测机构4还可以包括连接于挡板14上的第一内顶块43和设置于挡板14上且位于第一内顶块43的入料侧的第一导向件46。为了便于良品拉簧在随着转盘12转动到保护罩13底部时自动落入良品回收箱，料槽121可设置为略大于拉簧的外径，如此，拉簧在料槽121内是可活动的，因此，通过第一内顶块43和第一外顶块45的配合，可以在第二检测机构4检测时将拉簧定位。具体来说，第一内顶块43用于从内腔的内部顶住拉簧的第一拉钩102或第二拉钩103，第一压料气缸44驱动第一外顶块45朝向拉簧运动以顶住弹簧主体101；而如前所述，拉簧在随转盘12转动过程中可在料槽121内活动，因此，为了确保当拉簧的第一拉钩102或第二拉钩103与第一内顶块43接触时能平行于第一内顶块43(或者说，能平行于两个第一导电片42之间的第一间隙)，可采用第一导向件46对拉簧的拉钩进行导向，第一导向件46由自入料方向至出料方向逐渐变宽，拉簧在转动过程中，第一拉钩102或第二拉钩103会与第一导向件46接触，在第一导向件46的干涉下，第一拉钩102或第二拉钩103会逐渐平行于第一内顶块43(如图14所示)。

较佳地，第一内顶块43的底部通过弹性件(例如弹簧)与挡板14弹性连接，如此，当第一压料气缸44驱动第一外顶块45压向弹簧主体101时，可避免第一外顶块45与弹簧主体101刚性接触，同时，也可以使得弹簧主体101能够良好地嵌入料槽121内。

如图4和图5所示，本实施例的拉簧筛选机还可以包括第三检测机构5和设置于第三检测机构5的出料侧的第三推料机构33。三个检测机构的位置顺序并不唯一。第三推料机构33的结构和作用与第一推料机构31大致相同。

如图12所示，第三检测机构5主要包括连接于保护罩13上的第二夹爪气缸51、分别设置于第二夹爪气缸51上的两个第二导电片52、连接于保护罩13或挡板14上的第二压料气缸54、连接于第二压料气缸54的输出轴上且能导电的第二外顶块55，第二导电片与第二电路的一端连接，第二外顶块55与第二电路的另一端连接，当两个第二导电片52被第二夹爪气缸51驱动而相向运动至预设位置时，两个第二导电片52之间具有第二间隙。第三检测机构5还包括连接于保护罩13上的第二内顶块53和设置于保护罩13上且位于第二内顶块53的入料侧的第二导向件(未图示)。第三检测机构5的结构和第二检测机构4的结构大体上相同，二者的检测原理也相同，区别在于，二者用于测量同一个拉簧不同的拉钩，具体来说，当第二检测机构4用于检测拉簧的第一拉钩102时，第三检测机构5则用于检测拉簧的第二拉钩103，当第二检测机构4用于检测拉簧的第二拉钩103时，第三检测机构5则用于检测拉簧的第一拉钩102。

如图4和图5所示，本实施例的拉簧筛选机还可以包括第四检测机构6和设置于第四检测机构6的出料侧的第四推料机构34。四个检测机构的位置顺序并不唯一。第四推料机构34的结构和作用与第一推料机构31大致相同。

如图13所示，本实施例的第四检测机构6主要包括第三夹爪气缸61、设置于第三夹爪气缸61上的两个第三导电片62、第三内顶块63、设置于保护罩13或挡板14上的第三压料气缸64、设置于第三压料气缸64的输出轴上且能导电的第三外顶块65以及设置于第三外顶块65的入料侧的第三导向件(未图示)。当第三夹爪气缸61连接于挡板14上时，第三内顶块63连接于保护罩13上；当第三夹爪气缸61连接于保护罩13上时，第三内顶块63连接于挡板14上。第三导电片62与第三电路的一端连接，第三外顶块65与第三电路的另一端连接。如此，当拉簧的第一拉钩102与第三内顶块63接触时，两个第三导电片62的第三间隙用于供第二拉钩103伸入其中，当拉簧的第二拉钩103与第三内顶块63接触时，两个第三导电片62的第三间隙用于供第一拉钩102伸入其中。第四检测机构6上述部件的作用与第二检测机构4的大体上相同。通过第四检测机构6，可以检测出图3所示的不良品。具体来说，当第一拉钩102与第三内顶块63接触时，其与第三内顶块63平行(也与第三间隙平行)，此时，第二拉钩103伸入第三间隙内，若第二拉钩103不与第三导电片62接触(也即，第三电路不导通)，则说明第二拉钩103与第一拉钩102的平行度良好，若第二拉钩103与第三导电片62接触(也即，第三电路导通)，则说明第二拉钩103与第一拉钩102的平行度不良，为不良品。

上述第二检测机构4、第二推料机构32、第三检测机构5、第三推料机构33、第四检测机构6和第四推料机构34均与控制单元连接。若一个拉簧在经过上述四个检测机构检测后均未被判定为不良品，则其会在转动至保护罩的底部时在重力作用下落入良品回收箱内。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种拉簧筛选机，用于对拉簧进行筛选，所述拉簧包括弹簧主体和分别位于所述弹簧主体两端的第一拉钩和第二拉钩，其特征在于，所述拉簧筛选机包括：

传料机构，具有用于放置拉簧的料槽；

第一检测机构，设置于所述传料机构的出料侧，所述第一检测机构包括第一驱动单元和连接于所述第一驱动单元的输出轴上的位移传感器，所述位移传感器用于与所述第一拉钩或所述第二拉钩相抵；

第一推料机构，设置于所述第一检测机构的出料侧，所述第一推料机构包括第二驱动单元和设置于所述第二驱动单元的输出轴上的第一推块，所述第一推块用于将所述第一检测机构所检测到的不良品推离所述料槽，所述传料机构包括电机、转盘、保护罩和挡板，所述保护罩和所述挡板固定连接并围构成一内腔，所述电机的输出轴穿入所述内腔中并与位于所述内腔中的转盘连接，所述转盘设有多个所述料槽，多个所述料槽沿所述转盘的周向均匀分布且所述料槽贯穿所述转盘的两个端壁，所述保护罩上设有用于供所述拉簧入料的入料孔以及用于供所述第一推块推料的第一凹槽，所述保护罩的底部设有用于供良品流出的出料孔；

第二检测机构和设置于所述第二检测机构的出料侧的第二推料机构，所述第二检测机构包括连接于所述挡板上的第一夹爪气缸、分别设置于所述第一夹爪气缸上的两个第一导电片、连接于所述保护罩或所述挡板上的第一压料气缸、连接于所述第一压料气缸的输出轴上且能导电的第一外顶块，当两个所述第一导电片被所述第一夹爪气缸驱动而相向运动至预设位置时，两个所述第一导电片之间具有第一间隙，所述第一外顶块用于抵住位于所述料槽内的弹簧主体，两个所述第一导电片与第一电路的一端连接，所述第一外顶块与所述第一电路的另一端连接；

控制单元，与所述传料机构、第一检测机构、第一推料机构、第二检测机构和第二推料机构连接。

2.根据权利要求1所述的拉簧筛选机，其特征在于，所述第一凹槽贯穿所述保护罩的两个端壁，所述挡板上设有与所述第一凹槽连通的第二凹槽，所述第二凹槽贯穿所述挡板的两个端壁，所述第一推块具有第三凹槽，所述第三凹槽具有相对地设置的第一内壁和第二内壁，所述第一内壁位于所述第一凹槽内，所述第二内壁位于所述第二凹槽内，所述第一内壁或所述第二内壁用于将不良品推离所述料槽。

3.根据权利要求1所述的拉簧筛选机，其特征在于，所述第二检测机构还包括连接于所述挡板上的第一内顶块和设置于所述挡板上且位于所述第一内顶块的入料侧的第一导向件，所述第一压料气缸驱动所述第一外顶块朝向所述内腔运动以压住所述弹簧主体，以使得所述第一拉钩或所述第二拉钩与所述第一内顶块接触，所述第一导向件用于对所述拉簧进行导向，以使得所述第一拉钩或所述第二拉钩在与所述第一内顶块接触时与所述第一间隙平行。

4.根据权利要求3所述的拉簧筛选机，其特征在于，所述第一内顶块与所述挡板弹性连接。

5.根据权利要求1所述的拉簧筛选机，其特征在于，所述拉簧筛选机还包括第三检测机构和设置于所述第三检测机构的出料侧的第三推料机构，所述第三检测机构包括连接于所述保护罩上的第二夹爪气缸、分别设置于所述第二夹爪气缸上的两个第二导电片、连接于所述保护罩或所述挡板上的第二压料气缸、连接于所述第二压料气缸的输出轴上且能导电的第二外顶块，当两个所述第二导电片被所述第二夹爪气缸驱动而相向运动至预设位置时，两个所述第二导电片之间具有第二间隙，两个所述第二导电片与第二电路的一端连接，所述第二外顶块与所述第二电路的第二端连接。

6.根据权利要求5所述的拉簧筛选机，其特征在于，所述第三检测机构还包括连接于所述保护罩上的第二内顶块和设置于所述保护罩上且位于所述第二内顶块的入料侧的第二导向件。

7.根据权利要求1所述的拉簧筛选机，其特征在于，所述拉簧筛选机还包括第四检测机构和设置于所述第四检测机构的出料侧的第四推料机构，所述第四检测机构包括第三夹爪气缸、设置于所述第三夹爪气缸上的两个第三导电片、第三内顶块、设置于所述保护罩或所述挡板上的第三压料气缸、设置于第三压料气缸的输出轴上且能导电的第三外顶块，当所述第三夹爪气缸连接于所述挡板上时，所述第三内顶块连接于所述保护罩上，当所述第三夹爪气缸连接于所述保护罩上时，所述第三内顶块连接于所述挡板上，所述第三导电片与第三电路的一端连接，所述第三外顶块与所述第三电路的另一端连接。

8.根据权利要求7所述的拉簧筛选机，其特征在于，所述第三内顶块的入料侧设有第三导向件。