CN115090428B - 一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及外泌体蛋白提取技术领域，具体的说是一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置，包括基台、机械手、左右移动轨板、前后移动轨板、升降柱体、加料组件和离心组件，通过使用左右移动轨板、前后移动轨板和升降柱体，使该装置能自动将离心转盘从离心仓中取出和放回，通过自动将离心转盘自动取出和放回，进一步提高该装置的自动化程度，通过第九电机进行驱动，使圆盘转动，进而带动离心转盘转动，并配合加料组件，使该装置能自动将需要离心的液体注入试管中，且注入过程更加方便和高效，同时，也使得离心转盘上固定的试管内待离心液体注入的更加均匀，进而使离心转盘高速旋转的更加平稳。

Description

一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置

技术领域

本发明涉及外泌体蛋白提取技术领域，具体说是一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置。

背景技术

外泌体蛋白是细胞分泌的微小囊泡，存在于大多数体液和细胞培养液当中，随着研究不断深入，在各种健康与疾病模型中均发现，外泌体蛋白通过分子信息传递扮演着重要角色，更多的时候被认为是疾病的生物标志物和预后因子，具有重要的疾病临床诊断意义，因此，医学实验对外泌体的研究兴趣日益增长，为了满足医学实验对外泌体蛋白的实验使用需求，实验人员通常会用到外泌体蛋白提取装置，通过该装置离心体液和细胞培养液，来获得可以用于实验的外泌体蛋白。

然而，现有的外泌体蛋白提取装置在使用过程中存在很大的缺陷，现有的外泌体蛋白提取装置自动化程度较差，需要将待离心液体手动一个一个注入试管中，比较麻烦，且注入的不够均匀，在离心时导致离心部件转动不够稳定，降低离心的效果，导致提取的外泌体蛋白较少或者纯度较低，现有的外泌体蛋白提取装置需要人工方式直接将试管一个一个放入离心部件中，试管在放入过程中，不方便检查试管放入离心部件的状态，从而容易引起意外情况的发生，现有的外泌体蛋白提取装置利用两次离心提取外泌体蛋白过程中，对液体的沉淀分离等过程中，该装置会出现空闲，进而无法充分发挥该装置中离心部件处理液体的能力，同时，也会导致该装置提取外泌体蛋白的效率差以及产量低。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置，包括基台、机械手、左右移动轨板、前后移动轨板、升降柱体、加料组件和离心组件，所述基台的顶部一角安装有可旋转的机械手，所述左右移动轨板呈倒置的“U”字型结构安装在基台顶部一侧，所述左右移动轨板上左右移动配合有前后移动轨板，所述前后移动轨板上前后移动配合有前后移板，所述前后移板一侧升降配合有升降柱体，所述升降柱体的底部连接有第九电机，所述第九电机的底部通过转轴转动配合有圆盘，所述圆盘的底部安装有若干个吸盘，所述升降柱体一侧靠近底部处竖直固定有第一液压缸，所述第一液压缸的底部设有第一液压杆，所述第一液压杆的底部固定有连接板，所述连接板一侧通过螺栓安装有加料组件，所述离心组件嵌设在基台顶部中心，通过设置圆盘和吸盘吸附离心转盘，使该装置先在离心仓外将试管装载在离心转盘上，这样，一方面，在离心仓外装载试管，空间比较开阔，试管固定更加方便快捷，提高试管装载的速度，另一方面，在离心仓外进行固定，便于检查试管是否完全插入离心转盘中，避免离心转盘高速旋转时，试管飞出，进而避免了意外情况的发生，使该装置的使用更加可靠，通过使用左右移动轨板、前后移动轨板和升降柱体，使圆盘和吸盘的位置能自由移动调节，同时，使该装置能自动将离心转盘从离心仓中取出和放回，通过自动将离心转盘自动取出和放回，进一步提高该装置的自动化程度，通过第九电机进行驱动，使圆盘转动，进而带动离心转盘转动，并配合加料组件，使该装置能自动将需要离心的液体注入试管中，且注入过程更加方便和高效，同时，也使得离心转盘上固定的试管内待离心液体注入的更加均匀，进而使离心转盘高速旋转的更加平稳；

其中，所述离心组件包括壳体、离心仓和盖板，所述离心仓设置在壳体内，所述壳体上铰接有盖板，所述离心仓内转动配合有离心转盘，所述离心转盘与离心仓之间可拆卸，所述离心仓底部安装有驱动离心转盘高速转动的第十电机，离心转盘套在第十电机输出端转轴，用螺帽旋紧固定。

优选的，机械手包括旋转座、大力臂和小力臂，所述旋转座通过螺栓安装在基台顶部，所述旋转座的顶部通过螺栓固定有呈“U”字型结构的底座，所述底座上铰接有大力臂，所述大力臂远离底座一端铰接有小力臂，所述小力臂远离大力臂一端铰接有翻转头，所述翻转头一侧转动配合有电动夹持器，通过设置旋转座，使该装置的机械手能自由进行旋转，进而提高了该机械手的作业范围，通过提高该机械手的作业范围，一方面，使机械手能更协调的与该装置内其他部件配合，另一方面，使机械手能够从其他装置上进行夹取试管以及向其他装置倾倒试管内离心后物质，进而使机械手能够更好的与其他装置配合去辅助提取外泌体蛋白过程，通过使用大力臂、小力臂和翻转头相互配合，使机械手自由度更高，提取外泌体蛋白需要进行两次离心操作。

优选的，所述旋转座包括底板、第一电机和旋转板，底板通过螺栓安装在基台顶部，底板的顶部转动配合有旋转板，底板和旋转板之间安装有驱动旋转板转动的第一电机，底座通过螺栓固定在旋转板顶部。

优选的，底座一侧安装有驱动大力臂转动的第二电机，大力臂一侧靠近小力臂的一端安装有驱动小力臂转动的第三电机，翻转头一侧安装有驱动翻转头转动的第四电机，翻转头一端安装有驱动电动夹持器转动的第五电机。

优选的，左右移动轨板上水平焊接有第一滑轨，左右移动轨板的两端均转动配合有第一皮带轮，两个第一皮带轮上传动配合有第一传动皮带，左右移动轨板的一端安装有驱动其中一个第一皮带轮转动的第六电机。

优选的，前后移动轨板的底部焊接左右移板，前后移动轨板通过左右移板移动配合在左右移动轨板上，左右移板的底部焊接有与第一滑轨滑动配合的第一滑块，左右移板顶部设置有连接第一传动皮带的卡槽，前后移动轨板的一侧焊接有第二滑轨，前后移动轨板的两端均转动配合有第二皮带轮，两个第二皮带轮上传动配合有第二传动皮带，前后移动轨板的一端安装有驱动其中一个第二皮带轮转动的第七电机，通过第一滑轨和第一滑块滑动配合，使前后移动轨板在左右移动轨板上移动的更加平稳。

优选的，前后移板的一侧焊接有与第二滑轨滑动配合的第二滑块，前后移板一侧靠近顶部处焊接有与第二传动皮带连接的卡板，前后移板远离第二滑块的一侧焊接有第三滑块和螺母，升降柱体一侧竖直焊接有与第三滑块滑动配合的第三滑轨，升降柱体上转动配合有与螺母螺纹配合的丝杆，升降柱体的顶部安装有驱动丝杆转动的第八电机。

优选的，加料组件包括固定板、双向螺纹杆和两个加料头，固定板固定在连接板上，固定板的一侧转动配合有双向螺纹杆，固定板上滑动配合有两个安装板，两个安装板上均设有螺孔，且两个安装板均通过螺孔螺纹配合在双向螺纹杆的两端，双向螺纹杆上两端螺纹方向相反，两个加料头分别安装在两个安装板一侧，通过设置两个加料头分别存放混合物以及离心处理后的洗脱混合液，一方面，提取外泌体蛋白过程，尤其是多次提取外泌体蛋白过程中，不需要频繁清洗加料头，进而降低该装置使用后的清理工作，另一方面，洗脱混合液不会去占用混合物的加料头，在混合物制备过多的情况下，混合物可以继续留在加料头中留待下次提取，避免了浪费，同时，配合一个离心组件，能够更加充分的利用离心组件的离心处理能力，进而能最大化利用制备的混合物，使该装置能够连续不断进行外泌体蛋白提取，进一步的使该装置提取的外泌体蛋白能满足医学实验正常使用，通过设置双向螺纹杆，通过转动双向螺纹杆，能够调节两个加料头的位置，进而使加料头与离心转盘上试管对齐的更加精准。

优选的，壳体内竖直固定有若干个支撑杆，若干个支撑杆的顶部均连接有弹簧，且若干个支撑杆均通过弹簧支撑有缓冲板，第十电机安装在缓冲板底部，盖板一侧铰接有第二液压缸，第二液压缸底部设有第二液压杆，第二液压杆的底部铰接配合在壳体内侧壁，通过使用第二液压缸进行驱动，控制盖板，一方面，使得该装置的盖板的开启和关闭控制更加自动化，另一方面，使盖板在关闭时，密闭的更加紧实，进而能够有效避免离心过程中危险的出现，同时，也使盖板在打开是，能够撑起或者调节开启的角度，进而使该装置上机械手以及圆盘以及加料组件移动调节更加方便，通过在支撑杆和缓冲板之间设置弹簧，使得离心组件作业时，设备底部有所缓冲，进而降低离心转盘高速旋转过程中的抖动，通过降低离心转盘高速旋转的抖动，能够使试管内液体达到更好的离心效果，进而使提取外泌体蛋白的产出率以及纯度都更高。

优选的，该用于医学实验的外泌体蛋白提取装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将离心转盘拆下，并通过升降柱体底部安装的吸盘将离心转盘吸附，通过机械手将试管插入离心转盘周侧的圆孔内，将制备的含有外泌体蛋白的混合物加入加料组件的一个加料头中，通过第九电机带动，使圆盘转动，圆盘通过吸盘带动离心转盘转动，通过转动离心转盘，使离心转盘上固定的试管依次在装有外泌体蛋白混合物的加料头下方停留，通过加料头向所有试管中加入外泌体蛋白混合物，此时，通过左右移动轨板、前后移动轨板以及升降柱体带动，调节圆盘的位置，通过移动圆盘，将离心转盘送入离心仓内，并将离心转盘用螺栓与第十电机顶部的转轴固定；

步骤二：通过第二液压缸带动，使第二液压杆移动，通过第二液压杆拉动，将离心组件的盖板盖上，通过第十电机带动，使离心转盘高速旋转，对试管内的混合物离心，待离心完成，离心转盘停下后，通过第二液压缸进行驱动，将盖板打开，将固定离心转盘的螺栓取下，通过圆盘底板的吸盘再次将离心转盘吸附起来，通过机械手将离心转盘上的试管取下，收集试管内的沉淀，向沉淀中加入洗脱液，得到洗脱混合物，将洗脱混合物加入加料组件的另一个加料头内，通过机械手为离心转盘上转入洁净的空置试管，通过圆盘再次带动离心转盘转动，使离心转盘上的新装试管依次在装有洗脱混合物的加料头下停留，通过加料头向离心转盘上所有试管内加入洗脱混合物，并通过调节圆盘的位置，再次将离心转盘送入离心仓内，通过螺栓将离心转盘再次与第十电机上的转轴固定，之后，通过第二液压缸进行驱动，将离心组件上的盖板再次盖上，通过第十电机带动，对洗脱混合液进行离心；

步骤三：洗脱混合液离心处理结束后，通过圆盘将离心转盘再次取出，并通过机械手将试管取下，并将试管内的上清液收集，对上清液中的杂质进行过滤清除后，得到可以用于实验的外泌体蛋白。

本发明的有益效果：

(1)本发明中，通过设置圆盘和吸盘吸附离心转盘，使该装置先在离心仓外将试管装载在离心转盘上，这样，一方面，在离心仓外装载试管，空间比较开阔，试管固定更加方便快捷，提高试管装载的速度，从而提高该装置提取外泌体蛋白的效率，另一方面，在离心仓外进行固定，便于检查试管是否完全插入离心转盘中，避免离心转盘高速旋转时，试管飞出，进而避免了意外情况的发生，使该装置的使用更加可靠，通过使用左右移动轨板、前后移动轨板和升降柱体，使圆盘和吸盘的位置能自由移动调节，从而提高了该装置使用的灵活性，同时，使该装置能自动将离心转盘从离心仓中取出和放回，通过自动将离心转盘自动取出和放回，进一步提高该装置的自动化程度，通过第九电机进行驱动，使圆盘转动，进而带动离心转盘转动，并配合加料组件，使该装置能自动将需要离心的液体注入试管中，且注入过程更加方便和高效，同时，也使得离心转盘上固定的试管内待离心液体注入的更加均匀，进而使离心转盘高速旋转的更加平稳，从而提高该设备离心提取外泌体蛋白操作的稳定性。

(2)本发明中，通过设置旋转座，使该装置的机械手能自由进行旋转，进而提高了该机械手的作业范围，通过提高该机械手的作业范围，一方面，使机械手能更协调的与该装置内其他部件配合，从而使该装置使用起来更加协调流畅，另一方面，使机械手能够从其他装置上进行夹取试管以及向其他装置倾倒试管内离心后物质，进而使机械手能够更好的与其他装置配合去辅助提取外泌体蛋白过程，从而提高该装置使用的兼容性，通过使用大力臂、小力臂和翻转头相互配合，使机械手自由度更高，从而进一步提高该装置使用的灵活性，提取外泌体蛋白需要进行两次离心操作，通过设置两个加料头分别存放混合物以及离心处理后的洗脱混合液，一方面，提取外泌体蛋白过程，尤其是多次提取外泌体蛋白过程中，不需要频繁清洗加料头，进而降低该装置使用后的清理工作，从而进一步提高该装置使用的便利性，另一方面，洗脱混合液不会去占用混合物的加料头，在混合物制备过多的情况下，混合物可以继续留在加料头中留待下次提取，避免了浪费，同时，配合一个离心组件，能够更加充分的利用离心组件的离心处理能力，进而能最大化利用制备的混合物，使该装置能够连续不断进行外泌体蛋白提取，从而提高该装置提取外泌体蛋白的能力，进一步的使该装置提取的外泌体蛋白能满足医学实验正常使用，通过设置双向螺纹杆，通过转动双向螺纹杆，能够调节两个加料头的位置，进而使加料头与离心转盘上试管对齐的更加精准，从而避免造成撒漏，从而进一步降低浪费。

(3)本发明中，该装置通过使用第二液压缸进行驱动，控制盖板，一方面，使得该装置的盖板的开启和关闭控制更加自动化，从而进一步提高该装置的自动程度，另一方面，使盖板在关闭时，密闭的更加紧实，进而能够有效避免离心过程中危险的出现，从而提高了该装置使用的安全性，同时，也使盖板在打开是，能够撑起或者调节开启的角度，进而使该装置上机械手以及圆盘以及加料组件移动调节更加方便，通过在支撑杆和缓冲板之间设置弹簧，使得离心组件作业时，设备底部有所缓冲，进而降低离心转盘高速旋转过程中的抖动，从而进一步提高该装置使用的稳定性，通过降低离心转盘高速旋转的抖动，能够使试管内液体达到更好的离心效果，进而使提取外泌体蛋白的产出率以及纯度都更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明机械手结构示意图。

图3为本发明旋转座结构示意图。

图4为本发明左右移动轨板结构示意图。

图5为本发明前后移动轨板结构示意图。

图6为本发明升降柱体结构示意图。

图7为本发明加料组件结构示意图。

图8为本发明离心组件结构示意图。

图9为本发明离心仓结构示意图。

图10为本发明第二液压缸结构示意图。

图中：1、基台；2、机械手；201、旋转座；2011、底板；2012、第一电机；2013、旋转板；202、底座；203、大力臂；204、第二电机；205、小力臂；206、第三电机；207、翻转头；208、第四电机；209、电动夹持器；210、第五电机；3、左右移动轨板；301、第一滑轨；302、第一皮带轮；303、第一传动皮带；304、第六电机；4、前后移动轨板；401、左右移板；402、第一滑块；403、卡槽；404、第二滑轨；405、第二皮带轮；406、第二传动皮带；407、第七电机；5、升降柱体；501、前后移板；502、第二滑块；503、卡板；504、第三滑块；505、螺母；506、第三滑轨；507、丝杆；508、第八电机；509、第一液压缸；510、第一液压杆；511、连接板；512、第九电机；513、圆盘；514、吸盘；6、加料组件；601、固定板；602、双向螺纹杆；603、安装板；604、加料头；7、离心组件；701、壳体；702、离心仓；703、支撑杆；704、弹簧；705、缓冲板；706、第十电机；707、盖板；708、第二液压缸；709、第二液压杆；8、离心转盘。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，本发明所述的一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置，包括基台1、机械手2、左右移动轨板3、前后移动轨板4、升降柱体5、加料组件6和离心组件7，基台1的顶部一角安装有可旋转的机械手2，左右移动轨板3呈倒置的“U”字型结构安装在基台1顶部一侧，左右移动轨板3上左右移动配合有前后移动轨板4，前后移动轨板4上前后移动配合有前后移板501，前后移板501一侧升降配合有升降柱体5，升降柱体5的底部连接有第九电机512，第九电机512的底部通过转轴转动配合有圆盘513，圆盘513的底部安装有若干个吸盘514，升降柱体5一侧靠近底部处竖直固定有第一液压缸509，第一液压缸509的底部设有第一液压杆510，第一液压杆510的底部固定有连接板511，连接板511一侧通过螺栓安装有加料组件6，离心组件7嵌设在基台1顶部中心，通过设置圆盘513和吸盘514吸附离心转盘8，使该装置先在离心仓702外将试管装载在离心转盘8上，这样，一方面，在离心仓702外装载试管，空间比较开阔，试管固定更加方便快捷，提高试管装载的速度，从而提高该装置提取外泌体蛋白的效率，另一方面，在离心仓702外进行固定，便于检查试管是否完全插入离心转盘8中，避免离心转盘8高速旋转时，试管飞出，进而避免了意外情况的发生，使该装置的使用更加可靠，通过使用左右移动轨板3、前后移动轨板4和升降柱体5，使圆盘513和吸盘514的位置能自由移动调节，从而提高了该装置使用的灵活性，同时，使该装置能自动将离心转盘8从离心仓702中取出和放回，通过自动将离心转盘8自动取出和放回，进一步提高该装置的自动化程度，通过第九电机512进行驱动，使圆盘513转动，进而带动离心转盘8转动，并配合加料组件6，使该装置能自动将需要离心的液体注入试管中，且注入过程更加方便和高效，同时，也使得离心转盘8上固定的试管内待离心液体注入的更加均匀，进而使离心转盘8高速旋转的更加平稳，从而提高该设备离心提取外泌体蛋白操作的稳定性；

其中，离心组件7包括壳体701、离心仓702和盖板707，离心仓702设置在壳体701内，壳体701上铰接有盖板707，离心仓702内转动配合有离心转盘8，离心转盘8与离心仓702之间可拆卸，离心仓702底部安装有驱动离心转盘8高速转动的第十电机706，离心转盘8套在第十电机706输出端转轴，用螺帽旋紧固定。

本发明实施例的一个可选实施方式中，机械手2包括旋转座201、大力臂203和小力臂205，旋转座201通过螺栓安装在基台1顶部，旋转座201的顶部通过螺栓固定有呈“U”字型结构的底座202，底座202上铰接有大力臂203，大力臂203远离底座202一端铰接有小力臂205，小力臂205远离大力臂203一端铰接有翻转头207，翻转头207一侧转动配合有电动夹持器209(型号：PGE-15)，通过设置旋转座201，使该装置的机械手2能自由进行旋转，进而提高了该机械手2的作业范围，通过提高该机械手2的作业范围，一方面，使机械手2能更协调的与该装置内其他部件配合，从而使该装置使用起来更加协调流畅，另一方面，使机械手2能够从其他装置上进行夹取试管以及向其他装置倾倒试管内离心后物质，进而使机械手2能够更好的与其他装置配合去辅助提取外泌体蛋白过程，从而提高该装置使用的兼容性，通过使用大力臂203、小力臂205和翻转头207相互配合，使机械手2自由度更高，从而进一步提高该装置使用的灵活性，提取外泌体蛋白需要进行两次离心操作。

本发明实施例的一个可选实施方式中，旋转座201包括底板2011、第一电机2012和旋转板2013，底板2011通过螺栓安装在基台1顶部，底板2011的顶部转动配合有旋转板2013，底板2011和旋转板2013之间安装有驱动旋转板2013转动的第一电机2012，底座202通过螺栓固定在旋转板2013顶部。

本发明实施例的一个可选实施方式中，底座202一侧安装有驱动大力臂203转动的第二电机204，大力臂203一侧靠近小力臂205的一端安装有驱动小力臂205转动的第三电机206，翻转头207一侧安装有驱动翻转头207转动的第四电机208，翻转头207一端安装有驱动电动夹持器209转动的第五电机210。

本发明实施例的一个可选实施方式中，左右移动轨板3上水平焊接有第一滑轨301，左右移动轨板3的两端均转动配合有第一皮带轮302，两个第一皮带轮302上传动配合有第一传动皮带303，左右移动轨板3的一端安装有驱动其中一个第一皮带轮302转动的第六电机304。

本发明实施例的一个可选实施方式中，前后移动轨板4的底部焊接左右移板401，前后移动轨板4通过左右移板401移动配合在左右移动轨板3上，左右移板401的底部焊接有与第一滑轨301滑动配合的第一滑块402，左右移板401顶部设置有连接第一传动皮带303的卡槽403，前后移动轨板4的一侧焊接有第二滑轨404，前后移动轨板4的两端均转动配合有第二皮带轮405，两个第二皮带轮405上传动配合有第二传动皮带406，前后移动轨板4的一端安装有驱动其中一个第二皮带轮405转动的第七电机407，通过第一滑轨301和第一滑块402滑动配合，使前后移动轨板4在左右移动轨板3上移动的更加平稳。

本发明实施例的一个可选实施方式中，前后移板501的一侧焊接有与第二滑轨404滑动配合的第二滑块502，前后移板501一侧靠近顶部处焊接有与第二传动皮带406连接的卡板503，前后移板501远离第二滑块502的一侧焊接有第三滑块504和螺母505，升降柱体5一侧竖直焊接有与第三滑块504滑动配合的第三滑轨506，升降柱体5上转动配合有与螺母505螺纹配合的丝杆507，升降柱体5的顶部安装有驱动丝杆507转动的第八电机508。

本发明实施例的一个可选实施方式中，加料组件6包括固定板601、双向螺纹杆602和两个加料头604，固定板601固定在连接板511上，固定板601的一侧转动配合有双向螺纹杆602，固定板601上滑动配合有两个安装板603，两个安装板603上均设有螺孔，且两个安装板603均通过螺孔螺纹配合在双向螺纹杆602的两端，双向螺纹杆602上两端螺纹方向相反，两个加料头604分别安装在两个安装板603一侧，通过设置两个加料头604分别存放混合物以及离心处理后的洗脱混合液，一方面，提取外泌体蛋白过程，尤其是多次提取外泌体蛋白过程中，不需要频繁清洗加料头604，进而降低该装置使用后的清理工作，从而进一步提高该装置使用的便利性，另一方面，洗脱混合液不会去占用混合物的加料头604，在混合物制备过多的情况下，混合物可以继续留在加料头604中留待下次提取，避免了浪费，同时，配合一个离心组件7，能够更加充分的利用离心组件7的离心处理能力，进而能最大化利用制备的混合物，使该装置能够连续不断进行外泌体蛋白提取，从而提高该装置提取外泌体蛋白的能力，进一步的使该装置提取的外泌体蛋白能满足医学实验正常使用，通过设置双向螺纹杆602，通过转动双向螺纹杆602，能够调节两个加料头604的位置，进而使加料头604与离心转盘8上试管对齐的更加精准，从而避免造成撒漏，从而进一步降低浪费。

本发明实施例的一个可选实施方式中，壳体701内竖直固定有若干个支撑杆703，若干个支撑杆703的顶部均连接有弹簧704，且若干个支撑杆703均通过弹簧704支撑有缓冲板705，第十电机706安装在缓冲板705底部，盖板707一侧铰接有第二液压缸708，第二液压缸708底部设有第二液压杆709，第二液压杆709的底部铰接配合在壳体701内侧壁，通过使用第二液压缸708进行驱动，控制盖板707，一方面，使得该装置的盖板707的开启和关闭控制更加自动化，从而进一步提高该装置的自动程度，另一方面，使盖板707在关闭时，密闭的更加紧实，进而能够有效避免离心过程中危险的出现，从而提高了该装置使用的安全性，同时，也使盖板707在打开是，能够撑起或者调节开启的角度，进而使该装置上机械手2以及圆盘513以及加料组件6移动调节更加方便，通过在支撑杆703和缓冲板705之间设置弹簧704，使得离心组件7作业时，设备底部有所缓冲，进而降低离心转盘8高速旋转过程中的抖动，从而进一步提高该装置使用的稳定性，通过降低离心转盘8高速旋转的抖动，能够使试管内液体达到更好的离心效果，进而使提取外泌体蛋白的产出率以及纯度都更高。

本发明实施例的一个可选实施方式中，该用于医学实验的外泌体蛋白提取装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将离心转盘8拆下，并通过升降柱体5底部安装的吸盘514将离心转盘8吸附，通过机械手2将试管插入离心转盘8周侧的圆孔内，将制备的含有外泌体蛋白的混合物加入加料组件6的一个加料头604中，通过第九电机512带动，使圆盘513转动，圆盘513通过吸盘514带动离心转盘8转动，通过转动离心转盘8，使离心转盘8上固定的试管依次在装有外泌体蛋白混合物的加料头604下方停留，通过加料头604向所有试管中加入外泌体蛋白混合物，此时，通过左右移动轨板3、前后移动轨板4以及升降柱体5带动，调节圆盘513的位置，通过移动圆盘513，将离心转盘8送入离心仓702内，并将离心转盘8用螺栓与第十电机706顶部的转轴固定；

步骤二：通过第二液压缸708带动，使第二液压杆709移动，通过第二液压杆709拉动，将离心组件7的盖板707盖上，通过第十电机706带动，使离心转盘8高速旋转，对试管内的混合物离心，待离心完成，离心转盘8停下后，通过第二液压缸708进行驱动，将盖板707打开，将固定离心转盘8的螺栓取下，通过圆盘513底板的吸盘514再次将离心转盘8吸附起来，通过机械手2将离心转盘8上的试管取下，收集试管内的沉淀，向沉淀中加入洗脱液，得到洗脱混合物，将洗脱混合物加入加料组件6的另一个加料头604内，通过机械手2为离心转盘8上转入洁净的空置试管，通过圆盘513再次带动离心转盘8转动，使离心转盘8上的新装试管依次在装有洗脱混合物的加料头604下停留，通过加料头604向离心转盘8上所有试管内加入洗脱混合物，并通过调节圆盘513的位置，再次将离心转盘8送入离心仓702内，通过螺栓将离心转盘8再次与第十电机706上的转轴固定，之后，通过第二液压缸708进行驱动，将离心组件7上的盖板707再次盖上，通过第十电机706带动，对洗脱混合液进行离心；

步骤三：洗脱混合液离心处理结束后，通过圆盘513将离心转盘8再次取出，并通过机械手2将试管取下，并将试管内的上清液收集，对上清液中的杂质进行过滤清除后，得到可以用于实验的外泌体蛋白。

在使用时，首先，将离心转盘8拆下，并通过升降柱体5底部安装的吸盘514将离心转盘8吸附，通过机械手2将试管插入离心转盘8周侧的圆孔内，将制备的含有外泌体蛋白的混合物加入加料组件6的一个加料头604中，通过第九电机512带动，使圆盘513转动，圆盘513通过吸盘514带动离心转盘8转动，通过转动离心转盘8，使离心转盘8上固定的试管依次在装有外泌体蛋白混合物的加料头604下方停留，通过加料头604向所有试管中加入外泌体蛋白混合物，此时，通过左右移动轨板3、前后移动轨板4以及升降柱体5带动，调节圆盘513的位置，通过移动圆盘513，将离心转盘8送入离心仓702内，并将离心转盘8用螺栓与第十电机706顶部的转轴固定，通过设置圆盘513和吸盘514吸附离心转盘8，使该装置先在离心仓702外将试管装载在离心转盘8上，这样，一方面，在离心仓702外装载试管，空间比较开阔，试管固定更加方便快捷，提高试管装载的速度，从而提高该装置提取外泌体蛋白的效率，另一方面，在离心仓702外进行固定，便于检查试管是否完全插入离心转盘8中，避免离心转盘8高速旋转时，试管飞出，进而避免了意外情况的发生，使该装置的使用更加可靠，通过使用左右移动轨板3、前后移动轨板4和升降柱体5，使圆盘513和吸盘514的位置能自由移动调节，从而提高了该装置使用的灵活性，同时，使该装置能自动将离心转盘8从离心仓702中取出和放回，通过自动将离心转盘8自动取出和放回，进一步提高该装置的自动化程度，通过第九电机512进行驱动，使圆盘513转动，进而带动离心转盘8转动，并配合加料组件6，使该装置能自动将需要离心的液体注入试管中，且注入过程更加方便和高效，同时，也使得离心转盘8上固定的试管内待离心液体注入的更加均匀，进而使离心转盘8高速旋转的更加平稳，从而提高该设备离心提取外泌体蛋白操作的稳定性，然后，通过第二液压缸708带动，使第二液压杆709移动，通过第二液压杆709拉动，将离心组件7的盖板707盖上，通过第十电机706带动，使离心转盘8高速旋转，对试管内的混合物离心，待离心完成，离心转盘8停下后，通过第二液压缸708进行驱动，将盖板707打开，将固定离心转盘8的螺栓取下，通过圆盘513底板的吸盘514再次将离心转盘8吸附起来，通过机械手2将离心转盘8上的试管取下，收集试管内的沉淀，向沉淀中加入洗脱液，得到洗脱混合物，将洗脱混合物加入加料组件6的另一个加料头604内，通过机械手2为离心转盘8上转入洁净的空置试管，通过圆盘513再次带动离心转盘8转动，使离心转盘8上的新装试管依次在装有洗脱混合物的加料头604下停留，通过加料头604向离心转盘8上所有试管内加入洗脱混合物，并通过调节圆盘513的位置，再次将离心转盘8送入离心仓702内，通过螺栓将离心转盘8再次与第十电机706上的转轴固定，之后，通过第二液压缸708进行驱动，将离心组件7上的盖板707再次盖上，通过第十电机706带动，对洗脱混合液进行离心，通过设置旋转座201，使该装置的机械手2能自由进行旋转，进而提高了该机械手2的作业范围，通过提高该机械手2的作业范围，一方面，使机械手2能更协调的与该装置内其他部件配合，从而使该装置使用起来更加协调流畅，另一方面，使机械手2能够从其他装置上进行夹取试管以及向其他装置倾倒试管内离心后物质，进而使机械手2能够更好的与其他装置配合去辅助提取外泌体蛋白过程，从而提高该装置使用的兼容性，通过使用大力臂203、小力臂205和翻转头207相互配合，使机械手2自由度更高，从而进一步提高该装置使用的灵活性，提取外泌体蛋白需要进行两次离心操作，通过设置两个加料头604分别存放混合物以及离心处理后的洗脱混合液，一方面，提取外泌体蛋白过程，尤其是多次提取外泌体蛋白过程中，不需要频繁清洗加料头604，进而降低该装置使用后的清理工作，从而进一步提高该装置使用的便利性，另一方面，洗脱混合液不会去占用混合物的加料头604，在混合物制备过多的情况下，混合物可以继续留在加料头604中留待下次提取，避免了浪费，同时，配合一个离心组件7，能够更加充分的利用离心组件7的离心处理能力，进而能最大化利用制备的混合物，使该装置能够连续不断进行外泌体蛋白提取，从而提高该装置提取外泌体蛋白的能力，进一步的使该装置提取的外泌体蛋白能满足医学实验正常使用，通过设置双向螺纹杆602，通过转动双向螺纹杆602，能够调节两个加料头604的位置，进而使加料头604与离心转盘8上试管对齐的更加精准，从而避免造成撒漏，从而进一步降低浪费，最后，洗脱混合液离心处理结束后，通过圆盘513将离心转盘8再次取出，并通过机械手2将试管取下，并将试管内的上清液收集，对上清液中的杂质进行过滤清除后，得到可以用于实验的外泌体蛋白，该装置通过使用第二液压缸708进行驱动，控制盖板707，一方面，使得该装置的盖板707的开启和关闭控制更加自动化，从而进一步提高该装置的自动程度，另一方面，使盖板707在关闭时，密闭的更加紧实，进而能够有效避免离心过程中危险的出现，从而提高了该装置使用的安全性，同时，也使盖板707在打开是，能够撑起或者调节开启的角度，进而使该装置上机械手2以及圆盘513以及加料组件6移动调节更加方便，通过在支撑杆703和缓冲板705之间设置弹簧704，使得离心组件7作业时，设备底部有所缓冲，进而降低离心转盘8高速旋转过程中的抖动，从而进一步提高该装置使用的稳定性，通过降低离心转盘8高速旋转的抖动，能够使试管内液体达到更好的离心效果，进而使提取外泌体蛋白的产出率以及纯度都更高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置，包括基台（1）、机械手（2）、左右移动轨板（3）、前后移动轨板（4）、升降柱体（5）、加料组件（6）和离心组件（7），其特征在于：所述基台（1）的顶部一角安装有可旋转的机械手（2），所述左右移动轨板（3）呈倒置的“U”字型结构安装在基台（1）顶部一侧，所述左右移动轨板（3）上左右移动配合有前后移动轨板（4），所述前后移动轨板（4）上前后移动配合有前后移板（501），所述前后移板（501）一侧升降配合有升降柱体（5），所述升降柱体（5）的底部连接有第九电机（512），所述第九电机（512）的底部通过转轴转动配合有圆盘（513），所述圆盘（513）的底部安装有若干个吸盘（514），所述升降柱体（5）一侧靠近底部处竖直固定有第一液压缸（509），所述第一液压缸（509）的底部设有第一液压杆（510），所述第一液压杆（510）的底部固定有连接板（511），所述连接板（511）一侧通过螺栓安装有加料组件（6），所述离心组件（7）嵌设在基台（1）顶部中心；

其中，所述离心组件（7）包括壳体（701）、离心仓（702）和盖板（707），所述离心仓（702）设置在壳体（701）内，所述壳体（701）上铰接有盖板（707），所述离心仓（702）内转动配合有离心转盘（8），所述离心转盘（8）与离心仓（702）之间可拆卸，所述离心仓（702）底部安装有驱动离心转盘（8）高速转动的第十电机（706）；

机械手（2）包括旋转座（201）、大力臂（203）和小力臂（205），所述旋转座（201）通过螺栓安装在基台（1）顶部，所述旋转座（201）的顶部通过螺栓固定有呈“U”字型结构的底座（202），所述底座（202）上铰接有大力臂（203），所述大力臂（203）远离底座（202）一端铰接有小力臂（205），所述小力臂（205）远离大力臂（203）一端铰接有翻转头（207），所述翻转头（207）一侧转动配合有电动夹持器（209）；

加料组件（6）包括固定板（601）、双向螺纹杆（602）和两个加料头（604），固定板（601）固定在连接板（511）上，固定板（601）的一侧转动配合有双向螺纹杆（602），固定板（601）上滑动配合有两个安装板（603），两个安装板（603）上均设有螺孔，且两个安装板（603）均通过螺孔螺纹配合在双向螺纹杆（602）的两端，双向螺纹杆（602）上两端螺纹方向相反，两个加料头（604）分别安装在两个安装板（603）一侧；

该用于医学实验的外泌体蛋白提取装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将离心转盘（8）拆下，并通过升降柱体（5）底部安装的吸盘（514）将离心转盘（8）吸附，通过机械手（2）将试管插入离心转盘（8）周侧的圆孔内，将制备的含有外泌体蛋白的混合物加入加料组件（6）的一个加料头（604）中，通过第九电机（512）带动，使圆盘（513）转动，圆盘（513）通过吸盘（514）带动离心转盘（8）转动，通过转动离心转盘（8），使离心转盘（8）上固定的试管依次在装有外泌体蛋白混合物的加料头（604）下方停留，通过加料头（604）向所有试管中加入外泌体蛋白混合物，此时，通过左右移动轨板（3）、前后移动轨板（4）以及升降柱体（5）带动，调节圆盘（513）的位置，通过移动圆盘（513），将离心转盘（8）送入离心仓（702）内，并将离心转盘（8）用螺栓与第十电机（706）顶部的转轴固定；

步骤二：通过第二液压缸（708）带动，使第二液压杆（709）移动，通过第二液压杆（709）拉动，将离心组件（7）的盖板（707）盖上，通过第十电机（706）带动，使离心转盘（8）高速旋转，对试管内的混合物离心，待离心完成，离心转盘（8）停下后，通过第二液压缸（708）进行驱动，将盖板（707）打开，将固定离心转盘（8）的螺栓取下，通过圆盘（513）底板的吸盘（514）再次将离心转盘（8）吸附起来，通过机械手（2）将离心转盘（8）上的试管取下，收集试管内的沉淀，向沉淀中加入洗脱液，得到洗脱混合物，将洗脱混合物加入加料组件（6）的另一个加料头（604）内，通过机械手（2）为离心转盘（8）上转入洁净的空置试管，通过圆盘（513）再次带动离心转盘（8）转动，使离心转盘（8）上的新装试管依次在装有洗脱混合物的加料头（604）下停留，通过加料头（604）向离心转盘（8）上所有试管内加入洗脱混合物，并通过调节圆盘（513）的位置，再次将离心转盘（8）送入离心仓（702）内，通过螺栓将离心转盘（8）再次与第十电机（706）上的转轴固定，之后，通过第二液压缸（708）进行驱动，将离心组件（7）上的盖板（707）再次盖上，通过第十电机（706）带动，对洗脱混合液进行离心；

步骤三：洗脱混合液离心处理结束后，通过圆盘（513）将离心转盘（8）再次取出，并通过机械手（2）将试管取下，并将试管内的上清液收集，对上清液中的杂质进行过滤清除后，得到可以用于实验的外泌体蛋白。

2.根据权利要求1所述的一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置，其特征在于：所述旋转座（201）包括底板（2011）、第一电机（2012）和旋转板（2013），底板（2011）通过螺栓安装在基台（1）顶部，底板（2011）的顶部转动配合有旋转板（2013），底板（2011）和旋转板（2013）之间安装有驱动旋转板（2013）转动的第一电机（2012），底座（202）通过螺栓固定在旋转板（2013）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置，其特征在于：底座（202）一侧安装有驱动大力臂（203）转动的第二电机（204），大力臂（203）一侧靠近小力臂（205）的一端安装有驱动小力臂（205）转动的第三电机（206），翻转头（207）一侧安装有驱动翻转头（207）转动的第四电机（208），翻转头（207）一端安装有驱动电动夹持器（209）转动的第五电机（210）。

4.根据权利要求1所述的一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置，其特征在于：左右移动轨板（3）上水平焊接有第一滑轨（301），左右移动轨板（3）的两端均转动配合有第一皮带轮（302），两个第一皮带轮（302）上传动配合有第一传动皮带（303），左右移动轨板（3）的一端安装有驱动其中一个第一皮带轮（302）转动的第六电机（304）。

5.根据权利要求4所述的一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置，其特征在于：前后移动轨板（4）的底部焊接左右移板（401），前后移动轨板（4）通过左右移板（401）移动配合在左右移动轨板（3）上，左右移板（401）的底部焊接有与第一滑轨（301）滑动配合的第一滑块（402），左右移板（401）顶部设置有连接第一传动皮带（303）的卡槽（403），前后移动轨板（4）的一侧焊接有第二滑轨（404），前后移动轨板（4）的两端均转动配合有第二皮带轮（405），两个第二皮带轮（405）上传动配合有第二传动皮带（406），前后移动轨板（4）的一端安装有驱动其中一个第二皮带轮（405）转动的第七电机（407）。

6.根据权利要求5所述的一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置，其特征在于：前后移板（501）的一侧焊接有与第二滑轨（404）滑动配合的第二滑块（502），前后移板（501）一侧靠近顶部处焊接有与第二传动皮带（406）连接的卡板（503），前后移板（501）远离第二滑块（502）的一侧焊接有第三滑块（504）和螺母（505），升降柱体（5）一侧竖直焊接有与第三滑块（504）滑动配合的第三滑轨（506），升降柱体（5）上转动配合有与螺母（505）螺纹配合的丝杆（507），升降柱体（5）的顶部安装有驱动丝杆（507）转动的第八电机（508）。

7.根据权利要求1所述的一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置，其特征在于：壳体（701）内竖直固定有若干个支撑杆（703），若干个支撑杆（703）的顶部均连接有弹簧（704），且若干个支撑杆（703）均通过弹簧（704）支撑有缓冲板（705），第十电机（706）安装在缓冲板（705）底部，盖板（707）一侧铰接有第二液压缸（708），第二液压缸（708）底部设有第二液压杆（709），第二液压杆（709）的底部铰接配合在壳体（701）内侧壁。

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