CN115089839B

CN115089839B - 一种头部的检测方法、系统和助眠设备的控制方法、系统

Info

Publication number: CN115089839B
Application number: CN202211022941.6A
Authority: CN
Inventors: 叶飞; 冯建武
Original assignee: Perth Sleep Technology Shenzhen Co ltd
Current assignee: Perth Sleep Technology Shenzhen Co ltd
Priority date: 2022-08-25
Filing date: 2022-08-25
Publication date: 2022-11-11
Anticipated expiration: 2042-08-25
Also published as: CN115089839A

Abstract

本发明适用于诊断技术领域，提供了一种头部的检测方法、系统和助眠设备的控制方法、系统，其中，自适应头部的检测方法包括如下步骤：获取助眠设备的标准反射能量曲线；根据所述标准反射能量曲线，计算标定参数；获取助眠设备的工作反射能量曲线；根据所述工作反射能量曲线，计算工作参数；根据所述标定参数和所述工作参数，判断头部在助眠设备上的状态。通过本申请的方法很大程度上增加了判断头部在助眠设备上装填的准确性，避免了助眠设备在出厂的时候预设的在任何环境下使用相同的标定值，造成的头部在助眠设备上的状态的高误判率。

Description

一种头部的检测方法、系统和助眠设备的控制方法、系统

技术领域

本发明涉及诊断领域，尤其是涉及一种头部的检测方法、系统和助眠设备的控制方法、系统。

背景技术

为了更好地帮助人们减轻精神压力，获得良好的睡眠，改善睡眠问题，涌现了一大批在枕部区域位置如枕头内部、下方、边缘等安装相应的助眠设备，利用声波、香氛、电疗、磁疗、音乐等方式进行助眠、调节和治疗。

如专利CN109222908A记载：本发明公开了一种智能头枕的人体睡眠质量监测方法，包括：在监测到人体头部枕在智能头枕上后实时采集人体的头部运动参数，直至人体头部离开智能头枕；对头部运动参数进行预处理，得到头部运动振幅参数；根据头部运动振幅参数，计算人体在每个相应时间段的体动强度和呼吸频率；针对每个时间段，根据相应时间段内人体的体动强度和呼吸频率，判断人体在相应时间段的睡眠状态；根据人体的每个时间段的睡眠状态，判断人体的睡眠质量。本发明还公开了一种智能头枕。本发明的智能头枕及其人体睡眠质量监测方法，智能头枕在监测人体睡眠质量中不对人体产生束缚，相比现有的穿戴式睡眠监测设备，能够在不影响用户睡眠的情况下实现对用户睡眠质量的监测。

然而，在用户使用的过程中，若头部偏离助眠设备的能效区域，如头部离开助眠设备时，则会出现不仅无法达到助眠的治疗效果，还会造成助眠设备电量和部件发生损耗等资源的浪费现象。

现有技术中的助眠设备存在如下问题：

1.不关心用户在使用过程中头部是否在枕部的能效区域，不能达到助眠效果，同时头部不在能效区域时，助眠设备一直还处于工作状态，造成资源浪费。

2.每个助眠设备在出厂的时候设置好预设标定值，当在用户在使用过程中通过根据反射能量与预设标定值是否存在差异，来判断头部是否在助眠设备上，但是助眠设备在不同的使用环境中，预设标定值实际是不同的，如果不管在任何使用环境中使用同样的标定值来判断头部是否在助眠设备上，很容易出现判断错误的情况，影响助眠设备的助眠效果。

3.现有技术中的每个助眠设备的预设标定值需要根据每个设备的器件属性进行配置，但是每个助眠设置之间的一致性不易管控和测量，需要投入大量的人力和物力进行标定。

发明内容

本发明的目的是提供一种自适应头部的检测方法、系统、介质、电子设备以及助眠设备的控制方法、系统、介质、电子设备，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下几个方面：

本申请第一方面提供了一种自适应头部的检测方法，包括如下步骤：

获取助眠设备的标准反射能量曲线；根据所述标准反射能量曲线，计算标定参数；

获取助眠设备的工作反射能量曲线；根据所述工作反射能量曲线，计算工作参数；

根据所述标定参数和所述工作参数，判断头部在助眠设备上的状态。

进一步地，所述标定参数包括积差相关系数标定值和/或形态学参数标定值；工作参数包括积差相关系数工作值和/或形态学参数工作值。

进一步地，所述形态学参数标定值包括形态学参数原始标定值和/或形态学参数波动标定值；

所述形态学参数工作值包括形态学参数原始工作值和/或形态学参数波动工作值。

进一步地，当标定参数为形态学参数标定值，工作参数为形态学参数工作值时，判断头部在助眠设备上的状态包括如下步骤：

若形态学参数原始工作值不等于形态学参数原始标定值时，则判断头部在助眠设备上；或者

若形态学参数波动工作值不等于形态学参数波动标定值时，则判断头部在助眠设备上。

进一步地，标定参数和工作参数的计算步骤如下：

根据标准反射能量曲线，获取助眠设备的扫频周期；

根据扫频周期，计算工作周期；

根据工作周期对应的标准能量曲线，计算标定参数，根据工作周期对应的工作能量曲线，计算工作参数。

进一步地，积差相关系数标定值和积差相关系数工作值的计算方法如下：

获取标准反射能量曲线不同扫频周期和工作反射能量曲线不同工作周期中相同频率分别对应的反射能量值；

计算标准反射能量曲线不同扫频周期和工作反射能量曲线不同工作周期中，每个工作周期的反射能量平均值；

分别根据标准反射能量曲线不同扫频周期和工作反射能量曲线不同工作周期中相同频率分别对应的反射能量值、每个扫频周期和每个工作周期的反射能量平均值，计算获得积差相关系数标定值和积差相关系数工作值。

本申请第二方面提供了一种助眠设备的控制方法，包括如下步骤：

根据上述的自适应头部的检测方法，判断头部在助眠设备上的状态；

若判断头部不在助眠设备上，计算头部不在助眠设备上的离开时长；

若离开时长大于预设离开时长，调整助眠设备为节能模式、待机模式、关机模式中的一种。

本申请第三方面提供了一种自适应头部的检测系统，包括如下模块：

标定参数计算模块：用于获取助眠设备的标准反射能量曲线；根据所述标准反射能量曲线，计算标定参数；

工作参数计算模块：用于获取助眠设备的工作反射能量曲线；根据所述工作反射能量曲线，计算工作参数；

判断模块：用于根据所述标定参数和所述工作参数，判断头部在助眠设备上的状态。

本申请第四方面提供了一种助眠设备的控制系统，包括如下模块;

判断模块：用于根据上述的自适应头部的检测方法，判断头部在助眠设备上的状态；

计算模块：用于若判断头部不在助眠设备上，计算头部不在助眠设备上的离开时长；

控制模块：用于若离开时长大于预设离开时长，控制调整助眠设备为节能模式、待机模式、关机模式中的一种。

本申请第五方面提供了一种可读存储介质，用于存储程序，所述存储程序被执行时，用于实现上述的自适应头部的检测方法，或实现上述的助眠设备的控制方法。

本申请第六方面提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或者多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述的自适应头部的检测方法，或实现如上述的助眠设备的控制方法。

本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：

（1）通过本申请提供的自适应头部检测方法，可以首先获取助眠设备的标准反射能量曲线并计算标定参数，然后获取助眠设备的工作反射能量曲线并计算工作参数，最后将通过工作参数和标定参数之间的差异，来自动判断头部在助眠设备上的状态。其中助眠设备的标定参数是根据用户当前的使用环境自适应计算的，可以获得同一个助眠设备在不同使用环境下的标定值，也可以获得同一使用环境下不同助眠设备的标定值，很大程度上增加了判断头部在助眠设备上装填的准确性，避免了助眠设备在出厂的时候预设的在任何环境下使用相同的标定值，造成的头部在助眠设备上的状态的高误判率；同时操作人员不需要针对每一个助眠设备单独进行标定，节省了大量的人力和物力。

（2）本申请提供的方法中通过积差相关系数和/或形态学参数，来判断头部在助眠设备上的状态，积差相关系数和/或形态学参数均是根据实时获取的反射能量曲线计算获得，可以自适应计算标定参数，实时自主反馈和判断头部在助眠设备上的状态，及时帮助用户更好地助眠。

（3）本申请中还提供了一种助眠设备的控制方法，可以根据检测头部在助眠设备上的状态，来调整助眠设备的工作模式，帮助用户更好地助眠，同时当检测到用户头部不在助眠设备上时，可以将助眠设备调整为待机模式，节省用电和助眠设备自身的损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中的一种头部的检测方法流程示意图；

图2是本发明中的助眠设备在第一环境下检测的空载状态下的反射能量随时间变化获得的反射能量曲线；

图3是本发明中的助眠设备在第二环境下检测的空载状态下的反射能量随时间变化获得的反射能量曲线；

图4是本发明中的助眠设备在第三环境下检测的空载状态下的反射能量随时间变化获得的反射能量曲线；

图5是本发明中的为助眠设备在当前环境下获取的标准反射能量曲线和工作能量曲线；

图6是本发明中的助眠设备的形态学参数下的标准反射能量曲线和工作能量曲；

图7是本发明中采用不同的预处理方法对获得原始曲线的处理结果示意图

图8是本发明中计算机可读存储介质结构示意图；

图9是本发明中计算机电子设备机构示意图。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

在下文中将参考附图对本发明的各方面进行更充分的描述。然而，本发明可以具体化成许多不同形式且不应解释为局限于贯穿本发明所呈现的任何特定结构或功能。相反地，提供这些方面将使得本发明周全且完整，并且本发明将给本领域技术人员充分地传达本发明的范围。基于本文所教导的内容，本领域的技术人员应意识到，无论是单独还是结合本发明的任何其它方面实现本文所公开的任何方面，本发明的范围旨在涵盖本文中所公开的任何方面。例如，可以使用本文所提出任意数量的装置或者执行方法来实现。另外，除了本文所提出本发明的多个方面之外，本发明的范围更旨在涵盖使用其它结构、功能或结构和功能来实现的装置或方法。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

助眠设备的内部包括能量转换装置，所述能量转换装置用于输出电磁信息号，所述能量转换装置可以是天线阵列、红外热源、声音源等，其中，天线阵列是由多个天线单元组合而成的，可以是微带阵列天线，也可以是振子阵列天线等；助眠设备还包括射频器组件，射频器组件用于将能量转换装置的反射能量传输给能量采集器组件，能量采集器组件将获得的反射能量传输给处理器，处理器根据接收的反射能量和预设的标定值进行比较，来判断头部是否位于助眠设备上。

助眠设备可以在不同的频段范围进行工作，如在检测头部是否在助眠设备上时，可以将频段范围设置为5.20GHZ~5.40GHZ，频点间隔设置为0.002GHZ，则频率的发射频点包括5.200GHZ、5.202GHZ、5.204GHZ、......、5.398GHZ、5.400GHZ，101个频点，将助眠设备发射频率的过程称为扫频工作；助眠设备中的射频器组件按照5.20GHZ~5.40GHZ范围内以101个频点周期性发射电磁波，助眠设备发射一个周期频点所用的时间为扫频周期T，助眠设备按照扫频周期进行工作，根据能量采集器组件采集的反射能量随时间变化的反射能量曲线。

需要说明的是，频段范围可以是按照从小到大的顺序进行，如5.40GHZ~5.20GHZ、也可以是按照从大到小的顺序进行，如5.40GHZ~5.20GHZ、离散地频点组成的，如5.20GHZ、5.25GHZ、5.30GHZ、5.35GHZ、5.40GHZ，随机的频点组成的，如5.10GHZ、5.30GHZ、5.35GHZ、5.40GHZ等，具体的频段范围在此不做限制。

频点间隔可以是0.005GHZ、0.004GHZ、0.200GHZ等，在此不做限制。

扫频周期可以是101个频点组成、也可以是50、60、70个频点组成，在此不做限制。

如图2所示，为助眠设备在第一环境下检测的空载状态下的反射能量随时间变化获得的反射能量曲线，从图2中可以看出，随着时间的变化，反射能量曲线呈周期性特征，且各扫频周期之间的一致性非常好。

如图3所示，为助眠设备在第二环境下检测的空载状态下的反射能量随时间变化获得的反射能量曲线，从图3中可以看出，反射能量曲线随着时间的变化呈周期性特征，且各扫频周期之间的一致性非常好，但是与图2相比较，反射能量图在不同的环境下，反射能量曲线已经存在差异，图2中在各周期的周期末端基本为光滑持续上升趋势，而图3中的在各周期的周期上升的趋势中出现了小弯折。

如图4所示，为助眠设备在第三环境下检测的空载状态下的反射能量随时间变化获得的反射能量曲线，从图4中可以看出，在第三环境下，反射能量曲线随着时间的变化依然呈周期性特征，且个扫频周期之间的一致性也还可以，但是与图2进行比较，在一个扫频周期内的波形与图2相比，已经存在很明显的差异，图2中在一个扫频周期的周期末端基本为光滑持续上升趋势，而图4中各周期的周期末端出现了一个很明显的小峰。

由上述试验可以看出，一方面相同的助眠设备在不同的环境下会产生不同的反射能量曲线，另一方面，不同的助眠设备在相同的环境下产生的反射能量曲线也不同，而预设标定值是根据反射能量中的一些参数计算获得的的，因此当预设标定值是单个频点标定值或者多个频点标定值时，在不同环境中使用相同的预设标定值，会导致判断头部是否在助眠设备上的误判率非常高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自适应头部的检测方法，助眠设备可以根据不同的环境自适应计算标定值，增加了判断头部在助眠设备上的准确性。

实施例一：

如图1所示，本申请实施例一提供了一种自适应头部的检测方法，包括如下步骤：

上述方案中，首先获取助眠设备当前的使用环境，然后获取助眠设备在当前环境下的空载状态时的反射能量曲线，将该曲线作为标准反射能量曲线；标准反射能量曲线的获取方法可以通过如下的方式获取：

一种方法是，预先将助眠设备放在不同的所有可能的环境中进行试验，获取助眠设备在不同环境下空载状态下的标准反射能量曲线，计算标定参数；

另一种方法，助眠设备在开始工作前，即用户在使用助眠设备的过程中，助眠设备在开启到用户头部位于助眠设备上会存在一段时间，助眠设备自适应根据该段时间内助眠设备在当前环境下的产生的标准反射能量曲线，自适应计算标定参数；

或者是用户开启助眠设备后，让助眠设备在预设的时间范围内，在当前环境下处于空载状态时的标准反射能量曲线，自适应计算标定参数。

在标定参数获取完成后，可以开始获取助眠设备在工作之后的工作反射能量曲线，来计算工作参数，具体方法如下：

如助眠设备在预设的时间范围结束后，用户可以开始使用助眠设备，在此对于用户使用助眠设备的方式不做限制，用户在使用助眠设备开始后获得的反射能量曲线记为工作反射能量曲线，通过工作反射能量曲线，自动计算工作参数。

最后助眠设备根据标定参数与工作参数之间的差异，检测和判断头部是否在失眠设备上，头在助眠设备上的状态有两种，一种是头部在助眠设备，另一种是头部未在助眠设备上。

需要说明的是，助眠设备的具体类型在此不做限定，只要是头部在该设备上可以起到助眠作用的即可，如在头上戴的助眠设备，枕的助眠设备等。

因此，通过本申请提供的自适应头部检测方法，可以首先获取助眠设备的标准反射能量曲线并计算标定参数，然后获取助眠设备的工作反射能量曲线并计算工作参数，最后将通过工作参数和标定参数之间的差异，来自动判断头部在助眠设备上的状态。其中助眠设备的标定参数是根据用户当前的使用环境自适应计算的，可以获得同一个助眠设备在不同使用环境下的标定值，也可以获得同一使用环境下不同助眠设备的标定值，很大程度上增加了判断头部在助眠设备上装填的准确性，避免了助眠设备在出厂的时候预设的在任何环境下使用相同的标定值，造成的头部在助眠设备上的状态的高误判率；同时操作人员不需要针对每一个助眠设备单独进行标定，节省了大量的人力和物力。

进一步地，标定参数和工作参数的计算步骤如下：

根据标准反射能量曲线，获取助眠设备的扫频周期；

根据扫频周期，计算工作周期；

上述方案中，积差相关系数标定值，如Pearson积差相关系数标定值；形态学参数原始标定值包括第一形态学参数原始标定值、第二形态学参数原始标定值；形态学参数波动标定值包括第一形态学参数波动标定值、第二形态学参数波动标定值；对应地，积差相关系数工作值，如Pearson积差相关系数工作值；形态学参数原始工作值包括第一形态学参数原始工作值、第二形态学参数原始工作值；形态学参数波动工作值包括第一形态学参数波动工作值、第二形态学参数波动工作值。

如图6所示，为助眠设备在当前环境下使用产生的形态学参数反射能量曲线图，图中H1为扫频周期中峰点归一化的高度值、H2为扫频周期中谷点归一化的高度值，H3为扫频周期中峰点和谷点的差值，结合附图说明根据形态学参数如何计算形态学参数原始标定值、形态学参数波动标定值、形态学参数原始工作值、形态学参数波动工作值：

H1、H2为形态学参数原始值、

、

、H3=H1-H2为形态学参数波动值，除此之外，还可以通过其他的形态学参数，以及多个形态学参数之间的组合。

首先，获取助眠设备的标准反射能量曲线，获取助眠设备的扫频周期T，如图6所示，前三个扫频周期T为标准反射能量曲线，且三个扫频周期T内的波形图一致性非常好，可以由此计算出每个扫频周期T中对应的形态学参数，然后将三个扫频周期中对应的形态学参数通过求平均值来获得对应的标定参数，如将0~T、T~2T、2T~3T的第一形态学参数原始值H1求取平均值，为0.9479，即第一形态学参数原始标定值为0.9479，依次类推，可以依次计算出第二形态学参数原始标定值，形态学参数波动标定值；3T~4T、4T~5T、5T~6T对应的后三个周期为工作周期，所述工作周期是扫频周期的N整数倍，N为自然数，及S=NT，这样设置可以保证每个工作周期的起点与扫频周期的起点相同，保证可以获取一个周期内的所有数据，优选地，本实施例中设置工作周期等于扫频周期；对应地，可以计算出每个工作周期中的第一形态学参数原始工作值、第二形态学参数原始工作值，形态学参数波动工作值。

如上表所述，当标定参数为形态学参数标定值，工作参数为形态学参数工作值时，判断头部在助眠设备上的状态，如H1、H2、

、

、H3中一者或者多者组合：

当形态学参数原始工作值H1/H2不等于形态学原始标定值0.9479时，则可以判断头部在助眠设备上，如3T~4T、4T~5T、5T~6T中的H1工作值不等于0.9479，则判断三个工作周期中头部均在助眠设备上；

还可以通过形态学参数波动值进行判断，当形态学参数波动值（

、

、H3）不等于与形态学参数波动标定值时，如3T~4T、4T~5T、5T~6T中的计算结果可以判断出三个工作周期中，头部均位于助眠设备上。

如图7所示，在获得原始的标准反射能量曲线和工作反射能量标准反射能量曲线不同扫频周期和工作反射能量曲线后，为了更好地方便后面的计算，可以对获得的原始的标准反射能量曲线和工作反射能量标准反射能量曲线不同扫频周期和工作反射能量曲线中的值进行预处理，如滤波处理，诸如IIR滤波器、FIR滤波器、小波滤波器、零相位双向滤波器、均值滤波、平滑滤波器等滤波方法，选择一种或多种组合，对原始信号数据进行滤波处理；还可以对原始反射能量数据进行变换，例如归一化、缩放、积分、微分或差分、多次微分或差分，对原始信号数据进行变换处理，可以根据实际情况进行选择预处理方法，但最终需使得预处理后的反射能量曲线，更容易凸显出头部不在助眠设备上的状态与头部在助眠设备上的状态之间切换时的一致性差异特性。

如图7所示，为采用不同的方法对获得的原始的标准反射能量曲线和工作反射能量标准反射能量曲线不同扫频周期和工作反射能量曲线中的值进行预处理获得的示意图，位于顶部的为原始反射能量曲线，第一中间位置为采用低通滤波方法或的预处理反射能量曲线，与原始反射能量曲线相比较，预处理后的反射能量曲线更加光滑，原本粗糙的局部特征被消除，原来的标准反射能量曲线在不同周期之间的曲线的一致性更加高，且工作反射能量曲线中的曲线也更加光滑，更加容易判断头部在助眠设备上的状态；第二中间位置为对滤波后的波形采用一阶差分的方法进行处理后的反射能量曲线，此时波形的特征点增多，波峰波谷点也增多，用其构建的一致性模型比原始数据复杂，判断头部在助眠设备上的状态更加精确；最下面的为对滤波后的波形进行二次差分处理后的反射能量曲线，此时波形变的更加负责，波峰波谷点增加的更多，用其构建的一致性模型更加负责，判断头部在助眠设备上的状态更加进一步精确。

本申请中还可以通过积差相关系数来判断头部在助眠设备上的状态，具体判断方法如下：

首先需要计算出积差相关系数标定值和积差相关系数工作值，其中积差相关系数的计算公式如下：

其中，x和y分别是不同工作周期中相同频率分别对应的反射能量值；

和

为不同工作周期中，每个工作周期的反射能量平均值。

具体地，积差相关系数标定值的计算方法如下：

如图5所示，为助眠设备在当前环境下获取的标准反射能量曲线和工作能量曲线，获取标准反射能量曲线在不同扫频周期（0-T、T-2T）中相同频率（5.20GHZ）分别对应的反射能量值，然后计算标准反射能量曲线在不同扫频周期中（0-T、T-2T），每个扫频周期（0-T和T-2T）的反射能量平均值；然后根据积差相关系数计算公式，计算标准反射能量曲线在在不同扫频周期中的积差相关系数，然后根据将不同扫频周期中的积差相关系数的均值作为积差相关系数标定值；

积差相关系数工作值的计算方法如下，获取工作反射能量曲线在不同的工作周期（0-S、S-2S）中相同频率（5.20GHZ）分别对应的反射能量值，然后计算工作反射能量曲线在不同工作周期中（0-S、S-2S），每个工作周期（0-S和S-2S）的反射能量平均值，然后根据积差相关系数计算公式，可以计算出工作反射能量曲线在在不同工作周期中的积差相关系数工作值。

如下表所示，为根据图5计算的标准反射能量曲线中各扫频周期的积差相关系数，和工作反射能量曲线中各工作周期的积差相关系数工作值。

通过上述方法在获得了积差相关系数标定值和积差相关系数工作值后，若积差相关系数工作值不等于积差相关系数标定值，则可以判断头部在助眠设备上。

本申请提供的方法中通过积差相关系数和/或形态学参数，来判断头部在助眠设备上的状态，积差相关系数和/或形态学参数均是根据实时获取的反射能量曲线计算获得，可以实时反馈和判断头部在助眠设备上的状态，帮助用户更好地助眠。

实施例二：

本申请实施例二提供了一种助眠设备的控制方法，包括如下步骤：

本申请中还提供了一种助眠设备的控制方法，可以根据检测头部在助眠设备上的状态，来调整助眠设备的工作模式，帮助用户更好地助眠，同时当检测到用户头部不在助眠设备上时，可以将助眠设备调整为待机模式，节省用电和助眠设备自身的损耗。

实施例三：

本申请实施例三提供了一种自适应头部的检测系统，包括如下模块：

进一步地，标定参数计算模块和工作参数计算模块中：

所述标定参数包括积差相关系数标定值和/或形态学参数标定值；工作参数包括积差相关系数工作值和/或形态学参数工作值。

进一步地，标定参数计算模块和工作参数计算模块中：

所述形态学参数标定值包括形态学参数原始标定值和/或形态学参数波动标定值；

进一步地，判断模块还用于：

当标定参数为形态学参数标定值，工作参数为形态学参数工作值时，判断头部在助眠设备上的状态包括如下步骤：

进一步地，标定参数计算模块和工作参数计算模块，分别用于计算标定参数和工作参数：

根据标准反射能量曲线，获取助眠设备的扫频周期；

根据扫频周期，计算工作周期；

进一步地，标定参数计算模块和工作参数计算模块，分别用于计算积差相关系数标定值和积差相关系数工作值：

分别根据标准反射能量曲线不同扫频周期和工作反射能量曲线不同工作周期中相同频率分别对应的反射能量值、每个工作周期的反射能量平均值，计算获得积差相关系数标定值和积差相关系数工作值。

实施例四：

本申请实施例四提供了一种助眠设备的控制系统，包括如下模块;

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述系统和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

实施例五：

本申请实施例五提供了一种可读存储介质，用于存储程序，所述存储程序被执行时，用于实现上述的自适应头部的检测方法，或实现上述的助眠设备的控制方法。

图8示出了本申请实施例五提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质1200中存储有程序代码1210，所述程序代码1210可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质1200可以是诸如闪存、EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）、EPROM（可擦除可编程只读存储器）、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质1200包括非易失性计算机可读存储介质（non-transitory computer-readablestorage medium）。计算机可读存储介质1200具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码1210的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读取或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码1210可以例如以适当形式进行压缩。

实施例六：

本申请实施例六提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或者多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述的自适应头部的检测方法，或实现如上述的助眠设备的控制方法。

图9为本申请实施六提供的一种电子设备1100的结构框图。本申请中的电子设备1100可以包括一个或多个如下部件：存储器1110、处理器1120、以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器1110中并被配置为由一个或多个处理器1120执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

存储器1110可以包括随机存储器（Random Access Memory, RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory,ROM）。存储器1110可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1110可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令（比如直方图均衡化功能等）、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备1100在使用中所创建的数据（比如图像矩阵数据等）。

处理器1120可以包括一个或者多个处理核。处理器1120利用各种接口和线路连接整个电子设备1100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1110内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1110内的数据，执行电子设备1100的各种功能和处理数据。可选地，处理器1120可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing, DSP）、现场可编程门阵列（Field－Programmable Gate Array, FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array, PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器1120可集成中央处理器（Central Processing Unit, CPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统和应用程序等；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1120中，单独通过一块通信芯片进行实现。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自适应头部的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据所述标定参数和所述工作参数，判断头部在助眠设备上的状态；

所述标定参数包括积差相关系数标定值和/或形态学参数标定值；工作参数包括积差相关系数工作值和/或形态学参数工作值；

积差相关系数标定值和积差相关系数工作值的计算方法如下：

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述形态学参数标定值包括形态学参数原始标定值和/或形态学参数波动标定值；

3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，当标定参数为形态学参数标定值，工作参数为形态学参数工作值时，判断头部在助眠设备上的状态包括如下步骤：

4.如权利要求2-3之一所述的检测方法，其特征在于，标定参数和工作参数的计算步骤如下：

根据标准反射能量曲线，获取助眠设备的扫频周期；

根据扫频周期，计算工作周期；

根据工作周期对应的标准反射能量曲线，计算标定参数，根据工作周期对应的工作反射能量曲线，计算工作参数。

5.一种助眠设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据如权利要求1-4任一项所述的自适应头部的检测方法，判断头部在助眠设备上的状态；

6.一种自适应头部的检测系统，其特征在于，包括如下模块：

判断模块：用于根据所述标定参数和所述工作参数，判断头部在助眠设备上的状态；

所述标定参数计算模块和工作参数计算模块，具体用于：

7.一种助眠设备的控制系统，其特征在于，包括如下模块;

判断模块：用于根据如权利要求1-4任一项所述的自适应头部的检测方法，判断头部在助眠设备上的状态；

8.一种可读存储介质，其特征在于，用于存储程序，所述存储程序被执行时，用于实现如权利要求1-4任一项所述的自适应头部的检测方法，或实现如权利要求5所述的助眠设备的控制方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或者多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4任一项所述的自适应头部的检测方法，或实现如权利要求5所述的助眠设备的控制方法。