CN115087216B - 卷圆设备及卷圆方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了卷圆设备及卷圆方法，卷圆设备用于对柔性导电软板的在平坦化状态下呈波浪形的中间段进行卷圆，卷圆设备包括：底座，底座的上表面设置有沿第一方向延伸的放置槽；芯棒，芯棒设置在放置槽的上方并沿第一方向延伸；顶压模组，顶压模组用于将芯棒的至少部分压入放置槽内；第一齿板和第二齿板，第一齿板和第二齿板分别设置在放置槽的两侧，且第一齿板的齿尖和第二齿板的齿尖靠近底座的一面分别设有齿板槽；齿板槽和放置槽形成的沿第一方向延伸的圆孔与柔性导电软板卷圆后的形状相匹配。通过顶压模组、第一齿板和第二齿板将柔性导电软板的中间段紧贴附在芯棒上，不会出现翘起的情况。

Description

卷圆设备及卷圆方法

技术领域

本申请涉及植入式医疗设备加工的技术领域，尤其涉及卷圆设备及卷圆方法。

背景技术

在植入式医疗设备的技术领域，传统的刺激电极的刺激端、连接端是环状分段式触点，中间导通线路部分是螺旋状金属弹簧导丝，刺激端、连接端跟中间的金属弹簧导丝分别通过焊接的方式连接起来。此方式成本比较高，工艺比较复杂，并且当需要更多的刺激点时需要更多的金属导丝连接导通，此方法受限于刺激电极及金属导丝的尺寸要求，很难或不能实现更多的刺激触点布置（比如12触点，24触点），限制了医生对病症部位的甄别及更多刺激触点部位的理论研究及治疗的灵活性。

专利CN113727527A公开了一种柔性导电软板的卷圆设备和卷圆方法，利用芯棒将平坦化的柔性导电软板一部分压入第一半圆槽内，再利用下压头将柔性导电软板的其余部分压紧贴附在芯棒上，在底座的上表面和下压头的下表面靠近的过程中，实现对柔性导电软板的卷圆，以得到线路排布方式更加丰富和灵活、适用范围广的刺激电极。但由于卷圆后的刺激电极的外径只有1-1.5mm左右，刺激电极的长度可达500mm或以上，芯棒中间部分因受下压头作用，在下压头作用在芯棒上之前，只有第一固定件和第二固定件固定芯棒的两端，第一固定件和第二固定件带动芯棒升降，芯棒的中间部分容易隆起，导致偏离下方的第一半圆槽，会使芯棒不能顺利压入第一半圆槽，进而导致卷圆的过程中柔性导电软板的中间段会出现翘起的情况，影响卷圆的成品率。

因此，亟需设计一种卷圆设备和卷圆方法，解决中间段翘起的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供卷圆设备及卷圆方法，通过顶压模组将芯棒的至少部分压入放置槽内，以使柔性导电软板在放置槽内的部分压紧贴附在所述芯棒上，再利用第一齿板和第二齿板将柔性导电软板的中间段的未压入放置槽内的部分压紧贴附在芯棒上，避免柔性导电软板在卷圆过程中中间段的翘起，提高了柔性导电软板的卷圆成品率。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种卷圆设备，所述卷圆设备用于对柔性导电软板的在平坦化状态下呈波浪形的中间段进行卷圆，所述卷圆设备包括：

底座，所述底座的上表面设置有沿第一方向延伸的放置槽，所述放置槽沿垂直于第一方向的截面形状为半圆形；

芯棒，所述芯棒设置在所述放置槽的上方并沿第一方向延伸，所述芯棒用于将柔性导电软板的中间段压入所述放置槽内；

顶压模组，所述顶压模组用于对芯棒的多个位置施加作用力并将所述芯棒的至少部分压入所述放置槽内，以使所述柔性导电软板的部分压紧贴附在所述芯棒上；

第一齿板和第二齿板，所述第一齿板和所述第二齿板分别设置在所述放置槽的两侧，且所述第一齿板的齿尖和所述第二齿板的齿尖靠近所述底座的一面分别设有齿板槽，所述齿板槽沿垂直于第一方向的截面形状为半圆形，所述第一齿板和所述第二齿板用于将所述柔性导电软板的中间段的未压入放置槽内的部分压紧贴附在所述芯棒上；

所述齿板槽和所述放置槽形成的沿第一方向延伸的圆孔与柔性导电软板卷圆后的形状相匹配。

在一些可选的实施例中，所述顶压模组包括压板和位于压板下表面的多个顶针，多个所述顶针沿第一方向排列在所述放置槽的上方，多个所述顶针用于将所述芯棒的部分压入所述放置槽内，所述顶针的下端设置有用于顶压芯棒外表面的凹槽。

在一些可选的实施例中，所述底座沿第一方向的两端还分别设置有定位件，每个所述定位件上分别设置有定位槽，所述定位槽用于所述芯棒在水平方向上的限位。

在一些可选的实施例中，所述底座的上表面设置有沿第一方向延伸的底板槽，所述放置槽位于所述底板槽内，所述底板槽的宽度与平坦化状态下呈波浪形的中间段的宽度相同，卷圆设备还包括抽真空装置，所述底板槽内设置有用于吸附柔性导电软板的多个吸孔，多个所述吸孔在所述底板槽上沿第一方向间隔设置，多个所述吸孔与抽真空装置联通。

在一些可选的实施例中，所述第一齿板和第二齿板分别包括多个齿尖，所述第一齿板的齿尖和所述第二齿板的齿尖相对交错设置并分别用于施加作用力至平坦化状态下的柔性导电软板的中间段两侧的波峰部分。

在一些可选的实施例中，所述放置槽的两侧设置有安装在所述底座上并用于限制所述芯棒在水平方向移动的限位柱，至少两个相邻的所述齿尖沿第一方向的接触面上设有缺口，当所述第一齿板和所述第二齿板沿所述放置槽方向靠近后所述缺口用于容置所述限位柱。

在一些可选的实施例中，每个所述齿尖靠近所述放置槽的下平面设有倒角。

在一些可选的实施例中，所述第一齿板和所述第二齿板上分别设置有推块，所述推块用于推动所述第一齿板和所述第二齿板沿靠近所述放置槽方向移动，或者，所述卷圆设备还包括驱动机构，所述驱动机构用于同步驱动所述第一齿板和所述第二齿板沿靠近或背向所述放置槽方向移动；

所述卷圆设备还包括第一紧固件和多个第二紧固件，所述第一紧固件用于将所述顶压模组可拆卸地固定在所述底座上，所述第二紧固件用于将所述第一齿板和第二齿板可拆卸地固定在所述底座上；

所述第二紧固件和所述第一齿板之间还包括弹性压紧件，所述第二紧固件和所述第二齿板之间还包括弹性压紧件，所述弹性压紧件分别用于向所述第二紧固件对应的所述第一齿板或所述第二齿板施加一个将所述第一齿板或所述第二齿板顶压在所述底座上的力。

在一些可选的实施例中，所述第一齿板和所述第二齿板上还分别设置有限位柱、柱塞通孔及穿过所述柱塞通孔的弹簧柱塞；

所述弹簧柱塞远离所述底座的一端固定在所述推块上，所述推块还用于旋转所述弹簧柱塞并使推块对应的所述第一齿板或所述第二齿板靠近或远离所述底座；所述推块的外表面设置有限位凸起，所述限位柱用于与限位凸起配合以限制所述推块的旋转行程。

在一些可选的实施例中，所述柔性导电软板还包括位于中间段两侧的刺激段和连接段，所述第一齿板的齿尖的两侧设置有第一成型槽和第二成型槽，所述第二齿板的齿尖的两侧设置有第三成型槽和第四成型槽，所述第一成型槽、第二成型槽、第三成型槽和第四成型槽沿第一方向延伸且沿垂直于第一方向的截面形状为四分之一圆形；

所述芯棒还用于将柔性导电软板的刺激段和连接段压入所述放置槽内，所述第一成型槽和第三成型槽用于与所述放置槽配合将所述刺激段卷圆为圆筒形，所述第二成型槽和第四成型槽用于与所述放置槽配合将所述连接段卷圆为圆筒形。

第二方面，本申请还提供了一种卷圆方法，使用如第一方面任意一项所述的卷圆设备，所述方法包括：

步骤101：控制顶压模组将所述芯棒的至少部分压入所述放置槽内，以使芯棒将柔性导电软板的中间段压入所述放置槽内；

步骤102：控制第一齿板和第二齿板朝向所述芯棒移动，并通过所述齿板槽将所述柔性导电软板的中间段的未压入放置槽内的部分压紧贴附在所述芯棒上。

在一些可选的实施例中，所述方法还包括：在步骤101之前的步骤100；

步骤100：在将平坦化的柔性导电软板放置在底座的上表面的沿第一方向延伸的底板槽内之后，控制抽真空装置和所述底板槽内的多个吸孔将所述柔性导电软板吸附固定在所述底板槽内；

步骤101还包括：在顶压模组将所述芯棒的至少部分压入所述放置槽之前，控制抽真空装置和多个吸孔停止吸附所述柔性导电软板。

在一些可选的实施例中，所述方法还包括：在步骤102之后的步骤103；

步骤103：对卷圆后的所述柔性导电软板进行加热。

在一些可选的实施例中，所述柔性导电软板还包括位于中间段两侧的刺激段和连接段，所述第一齿板的齿尖的两侧设置有第一成型槽和第二成型槽，所述第二齿板的齿尖的两侧设置有第三成型槽和第四成型槽，所述第一成型槽、第二成型槽、第三成型槽和第四成型槽沿第一方向延伸且沿垂直于第一方向的截面形状为四分之一圆形；

所述步骤101还包括：使芯棒将柔性导电软板的刺激段和连接段压入所述放置槽内；

所述步骤102还包括：通过所述第一成型槽和第三成型槽与所述放置槽配合将所述刺激段卷圆为圆筒形，通过所述第二成型槽和第四成型槽与所述放置槽配合将所述连接段卷圆为圆筒形。

与现有技术相比，本申请的技术效果至少包括：

通过顶压模组对芯棒的多个位置施加作用力并将芯棒的至少部分压入放置槽内，以使柔性导电软板在放置槽内的部分压紧贴附在所述芯棒上，芯棒不会出现中间隆起的情况，再利用第一齿板和第二齿板直接将柔性导电软板的中间段的未压入放置槽内的部分压紧贴附在芯棒上，避免柔性导电软板在卷圆过程中中间段的翘起，提高了柔性导电软板的卷圆成品率，可以满足实际应用的需要。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本申请实施例提供的一种柔性导电软板的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种刺激电极的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的一种卷圆设备的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的一种顶压模组的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的一种卷圆设备省略顶压模组时的结构示意图。

图6是图5中M处放大的结构示意图。

图7A至图7D是本申请实施例提供的一种对柔性导电软板进行卷圆的分步骤的原理示意图。

图8是本申请实施例提供的一种卷圆方法的流程示意图。

图9是本申请实施例提供的另一种卷圆方法的流程示意图。

图10是本申请实施例提供的又一种卷圆方法的流程示意图。

图中，10、柔性导电软板；10a、刺激段；10b、中间段；10c、连接段；100、底座；110、放置槽；120、定位件；130、定位槽；140、底板槽；150、限位柱；160、推块；170、限位凸起；200、芯棒；300、顶压模组；310、压板；320、顶针；400、第一齿板；410、齿板槽；420、第一成型槽；430、第二成型槽；440、限位柱；500、第二齿板；510、第三成型槽；520、第四成型槽；610、第一紧固件；620、第二紧固件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a、b和c可以是单个，也可以是多个。值得注意的是，“至少一项(个)”还可以解释成“一项(个)或多项(个)”。

本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为了便于描述，首先对本申请所涉及的一个应用领域（植入式神经刺激系统）进行简单说明。

植入式神经刺激系统（一种植入式医疗系统）主要包括植入患者体内的刺激器（即植入式神经刺激器）以及设置于患者体外的程控设备。现有的神经调控技术主要是通过立体定向手术在体内特定结构（即靶点）植入刺激电极，并由植入患者体内的刺激器经刺激电极向靶点发放电脉冲，调控相应神经结构和网络的电活动及其功能，从而改善症状、缓解病痛。其中，刺激器可以是植入式神经电刺激装置、植入式心脏电刺激系统(又称心脏起搏器)、植入式药物输注装置(Implantable Drug Delivery System，简称I DDS)和导线转接装置中的任意一种。植入式神经电刺激装置例如是脑深部电刺激系统（Deep BrainStimulation，简称DBS）、植入式脑皮层刺激系统（Cortical Nerve Stimulation，简称CNS）、植入式脊髓电刺激系统（Spinal Cord Stimulation，简称SCS）、植入式骶神经电刺激系统（Sacral Nerve Stimulation，简称SNS）、植入式迷走神经电刺激系统（Vagus NerveStimulation，简称VNS）等。

刺激器可以包括IPG和刺激电极，IPG（implantable pulse generator，植入式脉冲发生器）设置于患者体内，接收程控设备发送的程控指令，依靠密封电池和电路向体内组织提供可控制的电刺激能量，通过植入的刺激电极，为体内组织的特定区域递送一路或两路可控制的特定电刺激。刺激电极通过多个电极触点，向体内组织的特定区域递送电刺激。刺激器设置有单侧或双侧的一路或多路刺激电极，刺激电极上设置有多个电极触点，电极触点可以均匀排列或者非均匀排列在刺激电极的周向上。作为一个示例，电极触点可以以4行3列的阵列（共计12个电极触点）排列在电极导线的周向上。电极触点可以包括刺激电极触点和/或采集电极触点。电极触点例如可以采用片状、环状、点状等形状。

在一些可能的实施方式中，受刺激的体内组织可以是患者的脑组织，受刺激的部位可以是脑组织的特定部位。当患者的疾病类型不同时，受刺激的部位一般来说是不同的，所使用的刺激触点（单源或多源）的数量、一路或多路（单通道或多通道）特定电刺激信号的运用以及刺激参数数据也是不同的。本申请实施例对适用的疾病类型不做限定，其可以是脑深部刺激(DBS)、脊髓刺激(SCS)、骨盆刺激、胃刺激、外周神经刺激、功能性电刺激所适用的疾病类型。其中，DBS可以用于治疗或管理的疾病类型包括但不限于：痉挛疾病(例如，癫痫)、疼痛、偏头痛、精神疾病(例如，重度抑郁症(MDD))、躁郁症、焦虑症、创伤后压力心理障碍症、轻郁症、强迫症(OCD)、行为障碍、情绪障碍、记忆障碍、心理状态障碍、移动障碍(例如，特发性震颤或帕金森氏病)、亨廷顿病、阿尔茨海默症、药物成瘾症、孤独症或其他神经学或精神科疾病和损害。

本申请实施例中，程控设备和刺激器建立程控连接时，可以利用程控设备调整刺激器的刺激参数（不同的刺激参数所对应的电刺激信号不同），也可以通过刺激器感测患者脑深部的生物电活动以采集得到电生理信号，并可以通过所采集到的电生理信号来继续调节刺激器的电刺激信号的刺激参数。

刺激参数可以包括以下至少一种：频率(例如是单位时间1s内的电刺激脉冲信号个数，单位为Hz)、脉宽(每个脉冲的持续时间，单位为μs)、幅值(一般用电压表述，即每个脉冲的强度，单位为V)、时序（例如可以是连续或者触发）、刺激模式（包括电流模式、电压模式、定时刺激模式和循环刺激模式中的一种或多种）、医生控制上限及下限（医生可调节的范围）和患者控制上限及下限（患者可自主调节的范围）。

在一个具体应用场景中，可以在电流模式或者电压模式下对刺激器的各刺激参数进行调节。

程控设备可以是医生程控设备（即医生使用的程控设备）或者患者程控设备（即患者使用的程控设备）。医生程控设备例如可以是搭载有程控软件的平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、手机等智能终端设备。患者程控设备例如可以是搭载有程控软件的平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、手机等智能终端设备，患者程控设备还可以是其他具有程控功能的电子设备（例如是具有程控功能的充电器、数据采集设备）。

本申请实施例对医生程控设备和刺激器的数据交互不进行限制，当医生远程程控时，医生程控设备可以通过服务器、患者程控设备与刺激器进行数据交互。当医生线下和患者面对面进行程控时，医生程控设备可以通过患者程控设备与刺激器进行数据交互，医生程控设备还可以直接与刺激器进行数据交互。

在一些可选的实施方式中，患者程控设备可以包括（与服务器通信的）主机和（与刺激器通信的）子机，主机和子机可通信的连接。其中，医生程控设备可以通过3G/4G/5G网络与服务器进行数据交互，服务器可以通过3G/4G/5G网络与主机进行数据交互，主机可以通过蓝牙协议/WIFI协议/USB协议与子机进行数据交互，子机可以通过401MHz-406MHz工作频段/2.4GHz-2.48GHz工作频段与刺激器进行数据交互，医生程控设备可以通过401MHz-406MHz工作频段/2.4GHz-2.48GHz工作频段与刺激器直接进行数据交互。

参见图1，图1是本申请实施例提供的一种柔性导电软板的结构示意图。柔性导电软板10沿长度方向划分为刺激段10a、连接段10c以及位于刺激段10a、连接段10c之间的中间段10b，在制作成刺激电极之前，柔性导电软板10可以是平坦化结构，在制作成刺激电极时，柔性导电软板10可以经卷圆处理形成刺激电极。

参见图2，图2是本申请实施例提供的一种刺激电极的结构示意图。在一些实施方式中，刺激电极的总长度可以是300mm、400mm、500mm或者600mm，卷圆后的刺激电极的外径可以是1.05mm、1.25mm或者1.5mm。

实施例一

参见图3，图3是本申请实施例提供的一种卷圆设备的结构示意图。

本申请实施例提供了一种卷圆设备，所述卷圆设备用于对柔性导电软板10的在平坦化状态下呈波浪形的中间段10b进行卷圆，所述卷圆设备包括：底座100、芯棒200、顶压模组300、第一齿板400和第二齿板500。

所述底座100的上表面设置有沿第一方向延伸的放置槽110，所述放置槽110沿垂直于第一方向的截面形状为半圆形。

所述芯棒200设置在所述放置槽110的上方并沿第一方向延伸，所述芯棒200用于将柔性导电软板10的中间段10b压入所述放置槽110内。

所述顶压模组300用于对芯棒200的多个位置施加作用力并将所述芯棒200的至少部分压入所述放置槽110内，以使所述柔性导电软板10的部分压紧贴附在所述芯棒200上。因柔性导电软板10的中间段10b在平坦化状态下呈波浪形，顶压模组300对芯棒200施加作用力的位置可以是芯棒200上卷圆后未被中间段10b覆盖的位置，因此，在卷圆过程中，顶压模组300可以始终对芯棒200的多个位置施加作用力，防止柔性导电软板10的位置发生移动。

所述第一齿板400和所述第二齿板500分别设置在所述放置槽110的两侧，且所述第一齿板400的齿尖和所述第二齿板500的齿尖靠近所述底座100的一面分别设有齿板槽410，所述齿板槽410沿垂直于第一方向的截面形状为半圆形，所述第一齿板400和所述第二齿板500用于将所述柔性导电软板10的中间段10b的未压入放置槽110内的部分压紧贴附在所述芯棒200上。

所述齿板槽410和所述放置槽110形成的沿第一方向延伸的圆孔与柔性导电软板10卷圆后的形状相匹配。

由此，通过顶压模组300对芯棒200的多个位置施加作用力并将芯棒200的至少部分压入放置槽110内，以使柔性导电软板10在放置槽110内的部分压紧贴附在所述芯棒200上，再利用第一齿板400和第二齿板500直接将柔性导电软板10的中间段10b的未压入放置槽110内的部分压紧贴附在芯棒200上，在第一齿板400和第二齿板500作用时，顶压模组300始终对芯棒200的多个位置施加作用力，避免柔性导电软板10在卷圆过程中中间段10b的翘起，提高了柔性导电软板10的卷圆成品率，可以满足实际应用的需要。

其中，第一齿板400和第二齿板500可以从水平方向分别向靠近放置槽110的方向移动，以使柔性导电软板10的中间段10b的未压入放置槽110内的部分压紧贴附在所述芯棒200上。第一齿板400和第二齿板500也可以从放置槽110的两侧上方，分别斜向靠近放置槽110的方向移动，以使柔性导电软板10的中间段10b的未压入放置槽110内的部分压紧贴附在所述芯棒200上。第一齿板400和第二齿板500的移动可以采用手动方式实现，也可以采用自动化控制方式实现。

参见图4，图4是本申请实施例提供的一种顶压模组300的结构示意图。

在一些可选的实施方式中，所述顶压模组300可以包括压板310和位于压板310下表面的多个顶针320，多个所述顶针320沿第一方向排列在所述放置槽110的上方，多个所述顶针320用于将所述芯棒200的部分压入所述放置槽110内，所述顶针320的下端设置有用于顶压芯棒200外表面的凹槽。由此，多个顶针320沿第一方向排列在放置槽110的上方，以使顶针320作用在芯棒200上的力更均匀，当受力均匀的芯棒200将柔性导电软板10的中间段10b压入放置槽110内时，柔性导电软板10和芯棒200的贴附更均匀，更不容易出现中间段10b的翘起；顶针320下端设置凹槽，凹槽可以是V字形、圆弧形，设置凹槽可以使顶针320作用在芯棒200上的受力点小，施加作用力的位置可以准确定位在芯棒200上卷圆后未被中间段10b覆盖的位置，使芯棒200始终不易滑动；沿第一方向的多个顶针320排列的设置，即便个别顶针320使用中出现磨损，也不会对顶针320产生影响，提高了顶压模组300作用在芯棒200时的稳定性，进而使上述卷圆设备更适宜于产业化的推广使用。

在另一些可选的实施方式中，所述顶压模组300可以包括压板310和位于压板310下表面的多个顶针320，多个所述顶针320沿第一方向排列在所述放置槽110的上方，多个所述顶针320用于将所述芯棒200的部分压入所述放置槽110内，所述顶针320的下端用于顶压芯棒200外表面的部分是平面。当顶针320的下端是平面时，顶针320的加工难度小。

在一些可选的实施方式中，所述底座100沿第一方向的两端还分别可以设置有定位件120，每个所述定位件120上分别设置有定位槽130，所述定位槽130用于所述芯棒200在水平方向上的限位。

由此，相比将定位槽130设置在底座100中间位置，定位槽130分别设置在底座100两端可以提高对芯棒200水平方向限位的稳定性；定位件120设置在底座100两端，可以避免异物被第一齿板400或第二齿板500从底座100两端夹住，提高了卷圆设备的安全性；当异物是使用者的衣物时，被第一齿轮和第二齿轮卷到会有生命危险，因此定位件120不仅能用于芯棒200的限位，还复用于使用人员的安全防护。

其中，本申请对定位槽130的形状不进行限定，例如是方形槽或半圆形槽。

在一些可选的实施方式中，所述底座100的上表面可以设置有沿第一方向延伸的底板槽140，所述底板槽140的宽度与平坦化状态下呈波浪形的中间段10b的宽度相同，所述放置槽110位于所述底板槽140内，卷圆设备还包括抽真空装置（未示出），所述底板槽140内设置有用于吸附柔性导电软板10的多个吸孔，多个所述吸孔在所述底板槽140上沿第一方向间隔设置，多个所述吸孔与抽真空装置联通。

由此，由于柔性导电软板10较为轻薄，通过吸孔可实现对柔性导电软板10的吸附定位，以提高芯棒200将柔性导电软板10的中间段10b压入放置槽110内时精准度，且不会损坏柔性导电软板10；通过将中间段10b放置在宽度相同的放置槽110内，可以限定中间段10b宽度方向上的位置，使其处于预设位置，方便后续准确进行卷圆，通过真空装置可以对底板槽140内的柔性导电软板10在吸附和不吸附之间切换，智能化程度高。

其中，抽真空装置例如是真空泵、真空发生器。本申请对放置槽110的形状不进行限定，例如是方形槽或弧形槽。当放置槽110是方形槽时，放置槽110的加工成本低。

在一些可选的实施方式中，所述第一齿板400和第二齿板500分别可以包括多个齿尖，所述第一齿板400的齿尖和所述第二齿板500的齿尖相对交错设置并分别用于施加作用力至平坦化状态下的柔性导电软板10的中间段10b两侧的波峰部分。

由此，通过相对交错设置的齿尖，使作用于柔性导电软板10的中间段10b的齿板槽410分布更均匀，进而使作用于柔性导电软板10的中间段10b的作用力更均匀，同时，平坦化状态下的中间段10b呈波浪形，交错设置的齿尖可以分别作用于平坦化状态下的中间段10b两侧的波峰部分，从而通过使波峰部分紧紧贴附芯棒200上，进而带动中间段10b的其余部分紧紧贴附芯棒200上，齿尖的作用力直接作用于中间段10b两侧的波峰部分，能够有效避免卷圆后的中间段10b变形或复位。可以理解为，当受力均匀的柔性导电软板10的中间段10b的未压入放置槽110内的部分压紧贴附芯棒200时，柔性导电软板10和芯棒200的贴附更均匀，更不容易出现中间段10b的翘起；多个齿尖的相对交错设置，即便个别齿尖使用中出现磨损，也不会对整体产生影响，提高了第一齿板400和第二齿板500作用在芯棒200时的稳定性，上述卷圆设备在产业化应用时故障率低、良品率高。

参见图5和图6，图5是本申请实施例提供的一种卷圆设备省略顶压模组300时的结构示意图。图6是图5中S处放大的结构示意图。

在一些可选的实施方式中，所述放置槽110的两侧可以设置有安装在所述底座100上并用于限制所述芯棒200在水平方向移动的限位柱150，至少两个相邻的所述齿尖沿第一方向的接触面上设有缺口，当所述第一齿板400和所述第二齿板500沿所述放置槽110方向靠近后所述缺口用于容置所述限位柱150。

由此，通过限位柱150对芯棒200在水平方向的移动进行限制，进一步提高对芯棒200水平方向限位的稳定性，使芯棒200始终保持在预设位置，第一齿板400和第二齿板500的缺口可以有效避让限位柱150，且不会影响第一齿板400和第二齿板500的移动，而现有技术中采用下压头的形式无法设置限位柱150，导致芯棒200容易发生位移。

在另一些可选的实施方式中，所述齿尖沿第一方向的接触面上设有的缺口还可以用于容置当所述第一齿板400和所述第二齿板500沿所述放置槽110方向靠近后的顶针320。

在一些可选的实施方式中，每个所述齿尖靠近所述放置槽110的下平面可以设有倒角。

由此，当第一齿板400和第二齿板500靠近齿板槽410方向时，和柔性导电软板10的接触面积大，减少柔性导电软板10和第一齿板400/第二齿板500接触时的变形，使柔性导电软板10进入齿板槽410的部分更平滑，提高了柔性导电软板10的卷圆的质量。其中，倒角例如是圆弧倒角、直角倒角。

在一些可选的实施方式中，所述第一齿板400和所述第二齿板500上分别可以设置有推块160，所述推块160用于推动所述第一齿板400和所述第二齿板500沿靠近所述放置槽110方向移动，从而实现手动控制第一齿板400和所述第二齿板500的移动；或者，所述卷圆设备还包括驱动机构（未示出），所述驱动机构用于驱动所述第一齿板400和所述第二齿板500沿靠近或背向所述放置槽110方向移动，从而实现自动化控制。

所述卷圆设备还包括第一紧固件610和多个第二紧固件620，所述第一紧固件610用于将所述顶压模组300可拆卸地固定在所述底座100上，所述第二紧固件620用于将所述第一齿板400和第二齿板500可拆卸地固定在所述底座100上。

所述第二紧固件620和所述第一齿板400之间还包括弹性压紧件，所述第二紧固件620和所述第二齿板500之间还包括弹性压紧件，所述弹性压紧件分别用于向所述第二紧固件620对应的所述第一齿板400或所述第二齿板500施加一个将所述第一齿板400或所述第二齿板500顶压在所述底座100上的力。

由此，通过第一齿板400对应的弹性压紧件，可以向第一齿板400施加一个向底座100方向的顶压力，同样的通过第二齿板500对应的弹性压紧件可以向第二齿板500施加一个向底座100方向的顶压力，由此，保障了第一齿板400和第二齿板500在卷圆时和底板间的紧密型，提高了卷圆质量；通过推块160使第一齿板400和第二齿板500分别向靠近放置槽110的方向移动，以使柔性导电软板10的中间段10b的未压入放置槽110内的部分压紧贴附在所述芯棒200上；也可以使用驱动机构，使第一齿板400和第二齿板500沿靠近或背向放置槽110方向移动，以使柔性导电软板10的中间段10b的未压入放置槽110内的部分压紧贴附在所述芯棒200上，自动化水平高。当第一齿板400、第二齿板500和顶压模组300使柔性导电软板10的中间段10b完全压紧贴附在芯棒200上时，通过第一紧固件610和第二紧固件620分别将顶压模组300固定在底座100上、将第一齿板400和第二齿板500固定在底座100上，以使柔性导电软板10和芯棒200之间保持一定时间的压力，能提高柔性导电软板10的卷圆效果。

其中，第一紧固件610例如是多个螺栓，顶板上设有多个通孔，底座100靠近压板310的平面设有多个与通孔对应的螺纹孔，第一紧固件610可穿过通孔和螺纹孔进行旋紧以使顶压模组300可拆卸地固定在所述底座100上。第一紧固件610也可以是粘扣带。

第二紧固件620例如是多个螺栓，第一齿板400和第二齿板500上设有多个通孔，底座100靠近第一齿板400和第二齿板500的平面分别设有多个与齿板上的通孔对应的螺纹孔，第二紧固件620可穿过对应的通孔和螺纹孔进行旋紧以使所述第一齿板400和第二齿板500可拆卸地固定在所述底座100上。第二紧固件620也可以是粘扣带。

推块160可以是圆柱形，便于用户操作。驱动机构可以是直线驱动气缸、齿轮传动驱动机构、链传动机构、皮带传动机构等。弹性压紧件可以是碟形弹簧、环形弹簧、板弹簧、螺旋弹簧等。

在一些可选的实施方式中，所述第一齿板和所述第二齿板上还分别设置有限位柱440、柱塞通孔及穿过所述柱塞通孔的弹簧柱塞。

所述弹簧柱塞远离所述底座100的一端固定在所述推块上，所述推块还用于旋转所述弹簧柱塞并使推块对应的所述第一齿板400或所述第二齿板500其靠近或远离所述底座100；所述推块的外表面设置有限位凸起170，所述限位柱440用于与限位凸起170配合以限制所述推块的旋转行程。

由此，将推块复用于弹簧柱塞的旋转，节省了卷圆设备的空间占用；拆卸第一齿板400和第二齿板500时，通过旋转将其对应的弹簧柱塞，以使第一齿板400和第二齿板500抬起（远离底座100），避免第一齿板400和第二齿板500在底座100的平面上拖动破坏卷圆后的产品，并避免了第一齿板400和第二齿板500拖动时的摩擦力，降低了第一齿板400和第二齿板500的拆卸难度。限位柱440和限位凸起170配合以限制推块的旋转进程，可以避免弹簧柱塞脱离柱塞通孔，降低使用人员的操作难度。

在一些可选的实施方式中，所述柔性导电软板10还可以包括位于中间段10b两侧的刺激段10a和连接段10c，所述第一齿板400的齿尖的两侧设置有第一成型槽420和第二成型槽430，所述第二齿板500的齿尖的两侧设置有第三成型槽510和第四成型槽520，所述第一成型槽420、第二成型槽430、第三成型槽510和第四成型槽520沿第一方向延伸且沿垂直于第一方向的截面形状为四分之一圆形。

所述芯棒200还用于将柔性导电软板10的刺激段10a和连接段10c压入所述放置槽110内，所述第一成型槽420和第三成型槽510用于与所述放置槽110配合将所述刺激段10a卷圆为圆筒形，所述第二成型槽430和第四成型槽520用于与所述放置槽110配合将所述连接段10c卷圆为圆筒形。

由此，在第一齿板400、第二齿板500对柔性导电软板10的中间段10b进行卷圆时，通过第一成型槽420、第二成型槽430、第三成型槽510、第四成型槽520和放置槽110相配合，能够实现对柔性导电软板10的刺激段10a和连接段10c的同步卷圆，保证了柔性导电软板10整体卷圆效果的一致性。

实施例二

参见图7A至图7D和图8，图7A至图7D是本申请实施例提供的一种对柔性导电软板10进行卷圆的分步骤的原理示意图，可以认为图7C和图7D的分步骤是同时进行的。图8是本申请实施例提供的一种卷圆方法的流程示意图。

本申请实施例还提供了一种卷圆方法，所述方法包括：步骤101-步骤102。

步骤101：控制顶压模组300将所述芯棒200的至少部分压入所述放置槽110内，以使芯棒200将柔性导电软板10的中间段10b压入所述放置槽110内。

步骤102：控制第一齿板400和第二齿板500朝向所述芯棒200移动，并通过所述齿板槽410将所述柔性导电软板10的中间段10b的未压入放置槽110内的部分压紧贴附在所述芯棒200上。

本申请实施例中的卷圆方法，使用的卷圆设备的结构和作用可以与实施例一中提供的卷圆设备相同，在此不予赘述。

参见图9，图9是本申请实施例提供的另一种卷圆方法的流程示意图。

在一些可选的实施方式中，所述方法还可以包括：在步骤101之前的步骤100。

步骤100：在将平坦化的柔性导电软板10放置在底座100的上表面的沿第一方向延伸的底板槽140内之后，控制抽真空装置和所述底板槽140内的多个吸孔将所述柔性导电软板10吸附固定在所述底板槽140内。

步骤101还包括：在顶压模组300将所述芯棒200的至少部分压入所述放置槽110之前，控制抽真空装置和多个吸孔停止吸附所述柔性导电软板10。

由于柔性导电软板10较为轻薄，通过吸孔可实现对柔性导电软板10的吸附定位，以提高芯棒200将柔性导电软板10的中间段10b压入放置槽110内时精准度；通过真空装置可以对底板槽140内的柔性导电软板10在吸附和不吸附之间切换，智能化程度高。

参见图10，图10是本申请实施例提供的又一种卷圆方法的流程示意图。

在一些可选的实施方式中，所述方法还可以包括：在步骤102之后的步骤103。

步骤103：对卷圆后的所述柔性导电软板10进行加热。

其中，通过对卷圆后的柔性导电软板10进行加热，可以定型整圆后的柔性导电软板10。

在一些可选的实施方式中，所述柔性导电软板10还可以包括位于中间段10b两侧的刺激段10a和连接段10c，所述第一齿板400的齿尖的两侧设置有第一成型槽420和第二成型槽430，所述第二齿板500的齿尖的两侧设置有第三成型槽510和第四成型槽520，所述第一成型槽420、第二成型槽430、第三成型槽510和第四成型槽520沿第一方向延伸且沿垂直于第一方向的截面形状为四分之一圆形。

所述步骤101还包括：使芯棒200将柔性导电软板10的刺激段10a和连接段10c压入所述放置槽110内；

所述步骤102还包括：通过所述第一成型槽420和第三成型槽510与所述放置槽110配合将所述刺激段10a卷圆为圆筒形，通过所述第二成型槽430和第四成型槽520与所述放置槽110配合将所述连接段10c卷圆为圆筒形。

本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明书及说明书附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种卷圆设备，其特征在于，所述卷圆设备用于对柔性导电软板的在平坦化状态下呈波浪形的中间段进行卷圆，所述卷圆设备包括：

底座，所述底座的上表面设置有沿第一方向延伸的放置槽，所述放置槽沿垂直于第一方向的截面形状为半圆形；

芯棒，所述芯棒设置在所述放置槽的上方并沿第一方向延伸，所述芯棒用于将柔性导电软板的中间段压入所述放置槽内；

顶压模组，所述顶压模组用于对芯棒的多个位置施加作用力并将所述芯棒的至少部分压入所述放置槽内，以使所述柔性导电软板的部分压紧贴附在所述芯棒上；

第一齿板和第二齿板，所述第一齿板和所述第二齿板分别设置在所述放置槽的两侧，且所述第一齿板的齿尖和所述第二齿板的齿尖靠近所述底座的一面分别设有齿板槽，所述齿板槽沿垂直于第一方向的截面形状为半圆形，所述第一齿板和所述第二齿板用于将所述柔性导电软板的中间段的未压入放置槽内的部分压紧贴附在所述芯棒上；

所述齿板槽和所述放置槽形成的沿第一方向延伸的圆孔与柔性导电软板卷圆后的形状相匹配。

2.根据权利要求1所述的卷圆设备，其特征在于，所述顶压模组包括压板和位于压板下表面的多个顶针，多个所述顶针沿第一方向排列在所述放置槽的上方，多个所述顶针用于将所述芯棒的部分压入所述放置槽内，所述顶针的下端设置有用于顶压芯棒外表面的凹槽。

3.根据权利要求1所述的卷圆设备，其特征在于，所述底座沿第一方向的两端还分别设置有定位件，每个所述定位件上分别设置有定位槽，所述定位槽用于所述芯棒在水平方向上的限位。

4.根据权利要求1所述的卷圆设备，其特征在于，所述底座的上表面设置有沿第一方向延伸的底板槽，所述底板槽的宽度与平坦化状态下呈波浪形的中间段的宽度相同，所述放置槽位于所述底板槽内，卷圆设备还包括抽真空装置，所述底板槽内设置有用于吸附柔性导电软板的多个吸孔，多个所述吸孔在所述底板槽上沿第一方向间隔设置，多个所述吸孔与抽真空装置联通。

5.根据权利要求1所述的卷圆设备，其特征在于，所述第一齿板和第二齿板分别包括多个齿尖，所述第一齿板的齿尖和所述第二齿板的齿尖相对交错设置并分别用于施加作用力至平坦化状态下的柔性导电软板的中间段两侧的波峰部分。

6.根据权利要求5所述的卷圆设备，其特征在于，所述放置槽的两侧设置有安装在所述底座上并用于限制所述芯棒在水平方向移动的限位柱，至少两个相邻的所述齿尖沿第一方向的接触面上设有缺口，当所述第一齿板和所述第二齿板沿所述放置槽方向靠近后所述缺口用于容置所述限位柱。

7.根据权利要求1所述的卷圆设备，其特征在于，每个所述齿尖靠近所述放置槽的下平面设有倒角。

8.根据权利要求1所述的卷圆设备，其特征在于，所述第一齿板和所述第二齿板上分别设置有推块，所述推块用于推动所述第一齿板和所述第二齿板沿靠近所述放置槽方向移动，或者，所述卷圆设备还包括驱动机构，所述驱动机构用于同步驱动所述第一齿板和所述第二齿板沿靠近或背向所述放置槽方向移动；

所述卷圆设备还包括第一紧固件和多个第二紧固件，所述第一紧固件用于将所述顶压模组可拆卸地固定在所述底座上，所述第二紧固件用于将所述第一齿板和第二齿板可拆卸地固定在所述底座上；

所述第二紧固件和所述第一齿板之间还包括弹性压紧件，所述第二紧固件和所述第二齿板之间还包括弹性压紧件，所述弹性压紧件分别用于向所述第二紧固件对应的所述第一齿板或所述第二齿板施加一个将所述第一齿板或所述第二齿板顶压在所述底座上的力。

9.根据权利要求8所述的卷圆设备，其特征在于，所述第一齿板和所述第二齿板上还分别设置有限位柱、柱塞通孔及穿过所述柱塞通孔的弹簧柱塞；

所述弹簧柱塞远离所述底座的一端固定在所述推块上，所述推块还用于旋转所述弹簧柱塞并使推块对应的所述第一齿板或所述第二齿板靠近或远离所述底座；所述推块的外表面设置有限位凸起，所述限位柱用于与限位凸起配合以限制所述推块的旋转行程。

10.根据权利要求1所述的卷圆设备，其特征在于，所述柔性导电软板还包括位于中间段两侧的刺激段和连接段，所述第一齿板的齿尖的两侧设置有第一成型槽和第二成型槽，所述第二齿板的齿尖的两侧设置有第三成型槽和第四成型槽，所述第一成型槽、第二成型槽、第三成型槽和第四成型槽沿第一方向延伸且沿垂直于第一方向的截面形状为四分之一圆形；

所述芯棒还用于将柔性导电软板的刺激段和连接段压入所述放置槽内，所述第一成型槽和第三成型槽用于与所述放置槽配合将所述刺激段卷圆为圆筒形，所述第二成型槽和第四成型槽用于与所述放置槽配合将所述连接段卷圆为圆筒形。

11.一种卷圆方法，其特征在于，使用如权利要求1-10任意一项所述的卷圆设备，所述方法包括：

步骤101：控制顶压模组将所述芯棒的至少部分压入所述放置槽内，以使芯棒将柔性导电软板的中间段压入所述放置槽内；

步骤102：控制第一齿板和第二齿板朝向所述芯棒移动，并通过所述齿板槽将所述柔性导电软板的中间段的未压入放置槽内的部分压紧贴附在所述芯棒上。

12.根据权利要求11所述的卷圆方法，其特征在于，所述方法还包括：在步骤101之前的步骤100；

步骤100：在将平坦化的柔性导电软板放置在底座的上表面的沿第一方向延伸的底板槽内之后，控制抽真空装置和所述底板槽内的多个吸孔将所述柔性导电软板吸附固定在所述底板槽内；

步骤101还包括：在顶压模组将所述芯棒的至少部分压入所述放置槽之前，控制抽真空装置和多个吸孔停止吸附所述柔性导电软板。

13.根据权利要求11所述的卷圆方法，其特征在于，所述方法还包括：在步骤102之后的步骤103；

步骤103：对卷圆后的所述柔性导电软板进行加热。

14.根据权利要求11所述的卷圆方法，其特征在于，所述柔性导电软板还包括位于中间段两侧的刺激段和连接段，所述第一齿板的齿尖的两侧设置有第一成型槽和第二成型槽，所述第二齿板的齿尖的两侧设置有第三成型槽和第四成型槽，所述第一成型槽、第二成型槽、第三成型槽和第四成型槽沿第一方向延伸且沿垂直于第一方向的截面形状为四分之一圆形；

所述步骤101还包括：使芯棒将柔性导电软板的刺激段和连接段压入所述放置槽内；

所述步骤102还包括：通过所述第一成型槽和第三成型槽与所述放置槽配合将所述刺激段卷圆为圆筒形，通过所述第二成型槽和第四成型槽与所述放置槽配合将所述连接段卷圆为圆筒形。

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