CN115086327A - 一种边缘计算方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

一种边缘计算方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种边缘计算方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据第一监控设备的监控功能，为第一监控设备分配第一边缘服务器；控制第一监控设备向第一边缘服务器上报目标监控任务，使第一边缘服务器对目标监控任务进行处理；若监测到所述第一边缘服务器在处理目标监控任务过程中产生任务过载，则对所述目标监控任务进行迁移。通过上述方案，可以提高对监控图像的识别准确率和识别效率。

Description

一种边缘计算方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及计算机领域，尤其涉及一种边缘计算方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
视频监控系统已经成为各行各业安全防范系统的重要组成部分。传统的视频监控系统一般视频监控都是将视频图像传送到监控室，由专门的人员进行肉眼识别。导致对监控图像的识别准确率和识别效率较低，无法很好的满足视频监控需求。因此，如何提高对监控图像的识别准确率和识别效率，是需要解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种边缘计算方法、装置、设备和存储介质，可以提高对监控图像的识别准确率和识别效率。
根据本发明的一方面，提供了一种边缘计算方法，包括：
根据第一监控设备的监控功能，为第一监控设备分配第一边缘服务器；
控制第一监控设备向第一边缘服务器上报目标监控任务，使第一边缘服务器对目标监控任务进行处理；
若监测到所述第一边缘服务器在处理目标监控任务过程中产生任务过载，则对所述目标监控任务进行迁移。
根据本发明的另一方面，提供了一种边缘计算装置，该装置包括：
边缘服务器分配模块，用于根据第一监控设备的监控功能，为第一监控设备分配第一边缘服务器；
目标监控任务处理模块，用于控制第一监控设备向第一边缘服务器上报目标监控任务，使第一边缘服务器对目标监控任务进行处理；
目标监控任务迁移模块，用于若监测到所述第一边缘服务器在处理目标监控任务过程中产生任务过载，则对所述目标监控任务进行迁移。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的边缘计算方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的边缘计算方法。
本发明实施例的技术方案，根据第一监控设备的监控功能，为第一监控设备分配第一边缘服务器；控制第一监控设备向第一边缘服务器上报目标监控任务，使第一边缘服务器对目标监控任务进行处理；若监测到第一边缘服务器在处理目标监控任务过程中产生任务过载，则对目标监控任务进行迁移。上述方案，根据监控设备功能，为监控设备连接可以对监控设备的监控任务进行处理的第一边缘服务器，并在第一边缘服务器过载时，对目标监控任务进行迁移，解决了部分边缘服务器中的算力利用率低，而部分边缘服务器在使用高峰期可能导致任务过载的问题。实现了对边缘服务器和边缘服务器中的算力的充分利用，且可以根据实际需求，灵活的控制监控设备和边缘服务器之间的关联关系，提高了对监控图像的识别准确率和识别效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种边缘计算方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种边缘计算方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种边缘计算方法的流程图；
图4为本发明实施例四提供的一种边缘计算装置的结构示意图；
图5为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“当前”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“等”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种边缘计算方法的流程图，本实施例可适用于采用边缘服务器对目标监控任务进行处理的情况。该方法可以由边缘计算装置来执行，该边缘计算装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该边缘计算装置可配置于电子设备中，例如电子设备的边缘计算系统中。
边缘计算系统包括：AI(Artificial Intelligence，人工智能)算力服务平台、边缘服务器集群和监控设备集群。
AI算力服务平台是指可以对视频图像进行图像分析的算法平台。AI算力服务平台包括AI平台层和硬件层。AI平台层中存储有AI算法，AI算法包括通用算法和行业算法。例如，通用算法包括安全帽识别算法、工服识别算法、员工离岗识别算法、吸烟识别算法、烟雾火焰识别算法和打电话识别算法等。行业算法包括：原油泄漏识别算法、采油机运行状态识别算法、加油站静电释放识别算法和变电站隔离开关状态识别算法等。
边缘服务器集群是由算力终端组成，算力是指用于计算机的基础的核心资源之一，算力终端是指提供算力的终端设备，算力终端可完成数据运算处理。算力终端之间无法进行通信，也无法自主的在算力终端之间进行算力调配。边缘计算是指，通过部署靠近用户端的计算平台，以实现高效的数据处理的计算方式。
如图1所示，该方法包括：
S110、根据第一监控设备的监控功能，为第一监控设备分配第一边缘服务器。
其中，监控设备是指用于执行监控任务的摄像设备。两个或两个以上的监控设备可以组成监控设备集群，第一监控设备为监控设备集群中任一监控设备。第一边缘服务器为边缘服务器集群中任一边缘服务器。
具体的，不同的监控设备执行的监控功能不同。例如，监控功能包括：监控是否佩戴口罩、监控是否有人在无烟区吸烟、监控是否存在火灾或者是否发生原油泄漏等。根据各边缘服务器的算力，通过AI算力服务平台预先为各边缘服务器配置算力所能承载的图像处理算法，需要说明的是，每一边缘服务器中配置的图像处理算法可以是一个，也可以是多个。根据第一监控设备的监控功能，确定处理第一监控设备的监控任务所需的图像处理算法，并确定配置该图像处理算法的边缘服务器，将配置有该图像处理算法的边缘服务器作为第一边缘服务器。在第一监控设备与第一边缘服务器之间建立通信连接，以使第一边缘服务器接收第一监控设备监测到的视频信息，并对视频进行分析处理。
示例性的，根据第一监控设备的监控功能，为第一监控设备分配第一边缘服务器，可以通过如下子步骤实现：
S1101、根据第一监控设备的监控功能，确定第一监控设备对应的目标图像处理算法。
其中，目标图像处理算法为处理第一监控设备的监控任务所需的图像处理算法。目标图像处理算法可以用于对第一监控设备采集到的视频信息进行分析处理。
具体的，可以预先为监控设备集群中的每一监控设备配置身份标识，身份标识可以是用于表征监控设备的监控功能和位置信息的ID(Identity document，身份标识号)。例如，身份标识可以是根据监控设备的监控功能和位置信息，通过哈希算法生成的编码。将监控设备的身份标识和目标处理算法对应存储在边缘计算系统的存储空间中。根据第一监控设备的身份标识，确定第一监控设备对应的目标图像处理算法。
S1102、若至少两个候选边缘服务器中均配置有目标图像处理算法，则根据至少两个边缘服务器与第一监控设备之间的距离，从至少两个候选边缘服务器中为第一监控设备选择第一边缘服务器。
其中，候选边缘服务器为边缘服务器集群中的任意边缘服务器。
具体的，在确定第一监控设备对应的目标图像处理算法后，确定配置有目标处理算法的候选边缘服务器。若配置有目标处理算法的候选边缘服务器的数量为大于或等于二，则将配置有目标处理算法的候选边缘服务器作为目标候选服务器；
根据第一监控设备的位置信息和目标候选服务器的位置信息，计算第一监控设备和目标候选服务器之间的距离，并确定距离第一监控设备最近的目标候选服务器为第一边缘服务器。
可选的，在确定距离第一监控设备最近的目标候选服务器后，还可以根据第一监控设备的身份标识，确定第一监控设备是否具有和距离第一监控设备最近的目标候选服务器建立通信连接的通信权限，若第一监控设备具有通信权限，则确定距离第一监控设备最近的目标候选服务器为第一边缘服务器；若第一监控设备不具有通信权限，则从候选边缘服务器中重新选择第一边缘服务器。
S1103、若各候选边缘服务器均未配置目标图像处理算法，则根据各候选边缘服务器与第一监控设备之间的距离，从各候选边缘服务器中为第一监控设备选择第一边缘服务器，并控制第一边缘服务器配置目标图像处理算法。
具体的，若所有的候选边缘服务器均未配置目标图像处理算法，则根据第一监控设备的位置信息和候选边缘服务器的位置信息，确定第一监控设备和各候选边缘服务器之间的距离。同时，根据各候选边缘服务器的算力，确定能够配置目标图像处理算法的候选边缘服务器。进一步的，确定距离第一监控设备最近的，能够配置目标图像处理算法的候选边缘服务器，并将该候选边缘服务器作为第一边缘服务器，并控制第一边缘服务器从AI算力服务平台中加载目标图像处理算法。
可以理解的是，根据第一监控设备的监控功能，确定目标处理算法，再根据目标处理算法和第一监控设备与候选边缘服务器之间的距离，确定第一边缘服务器。在候选边缘服务器中均未配置目标处理算法的情况下，则控制第一边缘服务器加载目标图像处理算法，可以实现监控设备和边缘服务器之间的自主性合理匹配，从而实现对边缘服务器和边缘服务器中的算力的充分利用。
S120、控制第一监控设备向第一边缘服务器上报目标监控任务，使第一边缘服务器对目标监控任务进行处理。
其中，目标监控任务为第一监控设备所执行的监控任务。
具体的，为第一监控设备分配第一边缘服务器后，在第一监控设备和第一边缘服务器之间建立通信连接。控制第一监控设备向第一边缘服务器发送第一监控设备执行目标监控任务时所采集的视频信息，以使第一边缘服务器通过目标图像处理算法，对第一监控设备所采集的视频信息进行分析处理，确定第一监控设备的监控信息，并将监控信息反馈给用户。
S130、若监测到第一边缘服务器在处理目标监控任务过程中产生任务过载，则对目标监控任务进行迁移。
其中，任务过载是指第一边缘服务器的算力使用率达到了第一边缘服务器所能承载的最大算力使用率。
具体的，在采用第一边缘服务器处理目标监控任务时，实时监测第一边缘服务器的算力使用率。若第一边缘服务器的算力使用率达到了第一边缘服务器所能承载的最大算力使用率，则确定第一边缘服务器产生任务过载，将目标监控任务中未被处理的部分迁移至候选边缘服务器中除第一边缘服务器之外的其他边缘服务器中，采用其他边缘服务器继续对目标监控任务进行分析处理。
第一边缘服务器和其他边缘服务器对目标监控任务处理完成后，整合第一边缘服务器和其他边缘服务器对目标监控任务的处理结果，可以获得第一监控设备的监控信息。
示例性的，还可以根据第一边缘服务器的实际情况，设置算力阈值。若监测到第一边缘服务器在处理目标监控任务过程中的算力使用率大于算力阈值，则确定第一边缘服务器产生任务过载。
可以理解的是，根据算力使用率和算力阈值的比较结果，判断第一边缘服务器是否产生任务过载，可以在第一边缘服务器严重过载之前，对目标监控任务进行迁移，保障了对目标监控任务的处理效率。
本实施例提供的技术方案，根据第一监控设备的监控功能，为第一监控设备分配第一边缘服务器；控制第一监控设备向第一边缘服务器上报目标监控任务，使第一边缘服务器对目标监控任务进行处理；若监测到第一边缘服务器在处理目标监控任务过程中产生任务过载，则对目标监控任务进行迁移。上述方案，根据监控设备功能，为监控设备连接可以对监控设备的监控任务进行处理的第一边缘服务器，并在第一边缘服务器过载时，对目标监控任务进行迁移，解决了部分边缘服务器中的算力利用率低，而部分边缘服务器在使用高峰期可能导致任务过载的问题。实现了对边缘服务器和边缘服务器中的算力的充分利用，且可以根据实际需求，灵活的控制监控设备和边缘服务器之间的关联关系，提高了对监控图像的识别准确率和识别效率。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种边缘计算方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，给出了一种对目标监控任务进行迁移的优选实施方案。具体的，如图2所示，该方法包括：
S210、根据第一监控设备的监控功能，为第一监控设备分配第一边缘服务器。
S220、控制第一监控设备向第一边缘服务器上报目标监控任务，使第一边缘服务器对目标监控任务进行处理。
S230、若监测到第一边缘服务器在处理目标监控任务过程中产生任务过载，则确定配置有目标图像处理算法，且与第一边缘服务器之间距离最近的其他边缘服务器，作为目标边缘服务器。
其中，其他边缘服务器是指候选边缘服务器中，除去第一边缘服务器之外的其他候选边缘服务器。
具体的，在采用第一边缘服务器处理目标监控任务时，实时监测第一边缘服务器的算力使用率。若根据监测到的第一边缘服务器的算力使用率，确定第一边缘服务器在处理目标监控任务过程中产生任务过载，则从候选边缘服务器中确定配置有目标图像处理算法的其他边缘服务器；再确定第一边缘服务器与配置有目标图像处理算法的各其他边缘服务器之间的距离，选择距离第一边缘服务器最近的其他边缘服务器，作为目标边缘服务器。
可选的，若其他边缘服务器均未配置目标图像处理算法，则根据各其他边缘服务器与第一边缘服务器之间的距离，选择距离第一边缘服务器最近，且算力符合目标图像处理算法需求的其他边缘服务器，作为目标边缘服务器，并控制目标边缘服务器配置目标图像处理算法。
S240、控制第一边缘服务器将目标监控任务向目标边缘服务器迁移。
具体的，确定目标边缘服务器之后，获取第一边缘服务器中，目标监控任务中尚未处理完成的剩余任务，将目标监控任务中的剩余任务向目标边缘服务器迁移。
本实施例的技术方案，根据第一监控设备的监控功能，为第一监控设备分配第一边缘服务器；控制第一监控设备向第一边缘服务器上报目标监控任务，使第一边缘服务器对目标监控任务进行处理；若监测到第一边缘服务器在处理目标监控任务过程中产生任务过载，则确定配置有目标图像处理算法，且与第一边缘服务器之间距离最近的其他边缘服务器，作为目标边缘服务器；控制第一边缘服务器将目标监控任务向目标边缘服务器迁移。上述方案可以在第一边缘服务器处理第一监控设备上报的目标监控任务，产生任务过载时，及时控制未能处理完成的目标监控任务迁移至距离第一监控设备最近的，且配置有目标图像处理算法的目标边缘服务器上，采用目标边缘服务器继续处理未完成的目标监控任务。上述方案灵活的利用不同的边缘服务器处理同一监控设备的监控任务，充分的利用了边缘服务器的数据处理能力，实现了对边缘服务器和边缘服务器中的算力的充分利用。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种边缘计算方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，给出了一种在第一边缘服务器过载的情况下，从第一边缘服务器对应的监控设备中选择待迁移设备，并采用配置有目标图像处理算法的第二边缘服务器对待迁移设备的监控任务进行处理的优选实施方式。具体的，如图3所示，该方法包括：
S310、根据第一监控设备的监控功能，为第一监控设备分配第一边缘服务器。
S320、控制第一监控设备向第一边缘服务器上报目标监控任务，使第一边缘服务器对目标监控任务进行处理。
S330、若监测到第一边缘服务器在处理目标监控任务过程中产生任务过载，则对目标监控任务进行迁移。
S340、若监测到第一边缘服务器的监控设备过载，则从第一边缘服务器连接的至少两个监控设备中选择待迁移设备，并确定待迁移设备对应的待迁移图像处理算法。
其中，第一边缘服务器的监控设备过载是指，由于多个监控设备和第一边缘服务器均建立了通信连接，可能出现多个监控设备将监控任务传输给第一边缘服务器，导致第一边缘服务器中的算力使用率达到了第一边缘服务器所能承载的最大算力使用率。待迁移设备是指与第一边缘服务器之间建立通信连接的一个或多个监控设备。待迁移图像处理算法是指处理待迁移设备的监控任务所需的图像处理算法。
需要说明的是，在建立第一边缘服务器与监控设备之间的通信连接时，可能由于多个监控设备执行同一监控任务，使多个监控设备均和第一边缘服务器建立通信连接；也可能由于第一边缘服务器中配置有多个图像处理算法，出现第一边缘服务器和执行不同监控任务的不同监控设备之间均建立通信连接的情况。但是在同一时刻，第一边缘服务器所能处理的监控任务是有限的，并发执行多个图像处理算法以处理不同监控设备传输的监控任务，可能会导致第一边缘服务器的监控设备过载。
具体的，在第一边缘服务器与不止一个监控设备建立通信连接时，采用第一边缘服务器处理各监控设备发送的监控任务的情况下，实时监测第一边缘服务器的算力使用率。若监测到的第一边缘服务器的算力使用率大于算力阈值，则确定第一边缘服务器的监控设备过载。从第一边缘服务器连接的至少两个监控设备中，选择第一边缘服务器最后接收到的监控任务所对应的监控设备，以及还未将监控任务传输至第一边缘服务器的与第一边缘服务器建立通信连接的其他监控设备，作为待迁移设备，并根据待迁移设备的身份标识，确定待迁移设备对应的待迁移图像处理算法。
S350、确定配置有待迁移图像处理算法，且与待迁移设备之间距离最近的其他边缘服务器，作为第二边缘服务器。
其中，第二边缘服务器是指需要与待迁移设备建立通信连接的边缘服务器。
具体的，确定配置有待迁移图像处理算法的其他边缘服务器，再根据待迁移设备的位置信息和其他边缘服务器的位置信息，计算待迁移设备与其他边缘服务器之间的距离。将配置有待迁移图像处理算法，且与待迁移设备之间距离最近的其他边缘服务器作为第二边缘服务器。
S360、控制待迁移设备向第二边缘服务器上报监控任务。
具体的，确定第二边缘服务器后，在待迁移设备与第二边缘服务器之间建立通信连接，控制待迁移设备向第二边缘服务器上报监控任务。以使第二边缘服务器可以根据待迁移图像处理算法，处理待迁移设备上报的监控任务。
本实施例的技术方案，根据第一监控设备的监控功能，为第一监控设备分配第一边缘服务器；控制第一监控设备向第一边缘服务器上报目标监控任务，使第一边缘服务器对目标监控任务进行处理；若监测到第一边缘服务器在处理目标监控任务过程中产生任务过载，则对目标监控任务进行迁移；若监测到第一边缘服务器的监控设备过载，则从第一边缘服务器连接的至少两个监控设备中选择待迁移设备，并确定待迁移设备对应的待迁移图像处理算法；确定配置有待迁移图像处理算法，且与待迁移设备之间距离最近的其他边缘服务器，作为第二边缘服务器；控制待迁移设备向第二边缘服务器上报监控任务。上述方案，提供了一个在第一边缘服务器由于承载了多个监控设备的监控任务，而导致第一边缘服务器过载的情况时，将其中一个监控设备迁移至其他边缘服务器的优选实施方式。充分的利用了边缘服务器的数据处理能力，实现了对边缘服务器和边缘服务器中的算力的充分利用，同时提高了对监控任务的处理效率。
示例性的，在本实施例的基础上，若第一边缘服务器中配置有多个图像处理算法，且第一边缘服务器和执行不同监控任务的不同监控设备之间均建立了通信连接，则可以为与第一边缘服务器建立通信连接的监控设备设置任务处理优先级。
当与第一边缘服务器建立通信连接的监控设备同时将监控任务传输给第一边缘服务器时，第一边缘服务器可以根据任务处理优先级，先处理任务处理优先级最高的监控设备传输的监控任务；在第一边缘服务器的监控设备过载时，将优先级最低的监控设备作为待迁移设备，从而保证了负责重要监控任务的监控设备所监控到的视频信息可以得到优先的分析处理，避免了由于对重要监控事项的监控不及时导致的危险。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种边缘计算装置的结构示意图。本实施例可适用于采用边缘服务器对目标监控任务进行处理的情况。如图4所示，该边缘计算装置包括：边缘服务器分配模块410、目标监控任务处理模块420和目标监控任务迁移模块430。
其中，边缘服务器分配模块410，用于根据第一监控设备的监控功能，为第一监控设备分配第一边缘服务器；
目标监控任务处理模块420，用于控制第一监控设备向第一边缘服务器上报目标监控任务，使第一边缘服务器对目标监控任务进行处理；
目标监控任务迁移模块430，用于若监测到第一边缘服务器在处理目标监控任务过程中产生任务过载，则对目标监控任务进行迁移。
本实施例提供的技术方案，根据第一监控设备的监控功能，为第一监控设备分配第一边缘服务器；控制第一监控设备向第一边缘服务器上报目标监控任务，使第一边缘服务器对目标监控任务进行处理；若监测到第一边缘服务器在处理目标监控任务过程中产生任务过载，则对目标监控任务进行迁移。上述方案，根据监控设备功能，为监控设备连接可以对监控设备的监控任务进行处理的第一边缘服务器，并在第一边缘服务器过载时，对目标监控任务进行迁移，解决了部分边缘服务器中的算力利用率低，而部分边缘服务器在使用高峰期可能导致任务过载的问题。实现了对边缘服务器和边缘服务器中的算力的充分利用，且可以根据实际需求，灵活的控制监控设备和边缘服务器之间的关联关系，提高了对监控图像的识别准确率和识别效率。
示例性的，边缘服务器分配模块410包括：
算法确定单元，用于根据第一监控设备的监控功能，确定第一监控设备对应的目标图像处理算法；
边缘服务器选择单元，用于若至少两个候选边缘服务器中均配置有目标图像处理算法，则根据至少两个边缘服务器与第一监控设备之间的距离，从至少两个候选边缘服务器中为第一监控设备选择第一边缘服务器；
算法配置单元，用于若各候选边缘服务器均未配置目标图像处理算法，则根据各候选边缘服务器与第一监控设备之间的距离，从各候选边缘服务器中为第一监控设备选择第一边缘服务器，并控制第一边缘服务器配置目标图像处理算法。
示例性的，目标监控任务迁移模块430包括：
边缘服务器确定单元，用于确定配置有目标图像处理算法，且与第一边缘服务器之间距离最近的其他边缘服务器，作为目标边缘服务器；
目标监控任务迁移单元，用于控制第一边缘服务器将目标监控任务向目标边缘服务器迁移。
示例性的，上述边缘计算装置还包括：
任务过载确定模块，用于若监测到第一边缘服务器在处理目标监控任务过程中的算力使用率大于算力阈值，则确定第一边缘服务器产生任务过载。
示例性的，上述边缘计算装置还包括：
图像处理算法确定模块，用于若监测到第一边缘服务器的监控设备过载，则从第一边缘服务器连接的至少两个监控设备中选择待迁移设备，并确定待迁移设备对应的待迁移图像处理算法；
第二边缘服务器确定模块，用于确定配置有待迁移图像处理算法，且与待迁移设备之间距离最近的其他边缘服务器，作为第二边缘服务器；
监控任务上报模块，用于控制待迁移设备向第二边缘服务器上报监控任务。
本实施例提供的边缘计算装置可适用于上述任意实施例提供的边缘计算方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例五
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如边缘计算方法。
在一些实施例中，边缘计算方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的边缘计算方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行边缘计算方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程边缘计算装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种边缘计算方法，其特征在于，包括：
根据第一监控设备的监控功能，为第一监控设备分配第一边缘服务器；
控制第一监控设备向第一边缘服务器上报目标监控任务，使第一边缘服务器对目标监控任务进行处理；
若监测到所述第一边缘服务器在处理目标监控任务过程中产生任务过载，则对所述目标监控任务进行迁移。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一监控设备的监控功能，为第一监控设备分配第一边缘服务器，包括：
根据第一监控设备的监控功能，确定所述第一监控设备对应的目标图像处理算法；
若至少两个候选边缘服务器中均配置有所述目标图像处理算法，则根据所述至少两个边缘服务器与第一监控设备之间的距离，从所述至少两个候选边缘服务器中为第一监控设备选择第一边缘服务器；
若各候选边缘服务器均未配置目标图像处理算法，则根据各候选边缘服务器与第一监控设备之间的距离，从各候选边缘服务器中为第一监控设备选择第一边缘服务器，并控制第一边缘服务器配置所述目标图像处理算法。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标监控任务进行迁移，包括：
确定配置有目标图像处理算法，且与第一边缘服务器之间距离最近的其他边缘服务器，作为目标边缘服务器；
控制所述第一边缘服务器将所述目标监控任务向所述目标边缘服务器迁移。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若监测到第一边缘服务器在处理目标监控任务过程中的算力使用率大于算力阈值，则确定所述第一边缘服务器产生任务过载。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若监测到所述第一边缘服务器的监控设备过载，则从第一边缘服务器连接的至少两个监控设备中选择待迁移设备，并确定待迁移设备对应的待迁移图像处理算法；
确定配置有待迁移图像处理算法，且与待迁移设备之间距离最近的其他边缘服务器，作为第二边缘服务器；
控制所述待迁移设备向所述第二边缘服务器上报监控任务。
6.一种边缘计算装置，其特征在于，包括：
边缘服务器分配模块，用于根据第一监控设备的监控功能，为第一监控设备分配第一边缘服务器；
目标监控任务处理模块，用于控制第一监控设备向第一边缘服务器上报目标监控任务，使第一边缘服务器对目标监控任务进行处理；
目标监控任务迁移模块，用于若监测到所述第一边缘服务器在处理目标监控任务过程中产生任务过载，则对所述目标监控任务进行迁移。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述边缘服务器分配模块，包括：
算法确定单元，用于根据第一监控设备的监控功能，确定所述第一监控设备对应的目标图像处理算法；
边缘服务器选择单元，用于若至少两个候选边缘服务器中均配置有所述目标图像处理算法，则根据所述至少两个边缘服务器与第一监控设备之间的距离，从所述至少两个候选边缘服务器中为第一监控设备选择第一边缘服务器；
算法配置单元，用于若各候选边缘服务器均未配置目标图像处理算法，则根据各候选边缘服务器与第一监控设备之间的距离，从各候选边缘服务器中为第一监控设备选择第一边缘服务器，并控制第一边缘服务器配置所述目标图像处理算法。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标监控任务迁移模块，包括：
边缘服务器确定单元，用于确定配置有目标图像处理算法，且与第一边缘服务器之间距离最近的其他边缘服务器，作为目标边缘服务器；
目标监控任务迁移单元，用于控制所述第一边缘服务器将所述目标监控任务向所述目标边缘服务器迁移。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的边缘计算方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的边缘计算方法。
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