CN115085101A - 一种自动化带电作业操作平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化带电作业操作平台，包括绝缘升降柱和支撑平台，支撑平台上设置有剥线器和三轴直线移动机构，支撑平台上设置有可拆换使用的挂钩式搭接器和遥控电动扳手式搭接器，挂钩式搭接器与电动线夹配合使用，遥控电动扳手式搭接器与快速安装线夹配合使用，绝缘升降柱与电线杆之间通过连接组件连接，连接组件包括第一抱箍、第二抱箍以及伸缩杆，第二抱箍的抱箍本体上开设有腰型孔，伸缩杆的一端设置有与腰型孔相配合的连接件。本发明能够绕着电线杆转动，不仅能够满足呈平行布设的高压电缆的搭接施工，也能够满足呈呈交叉排列、呈三角形布设的高压电缆的搭接施工，而且能够应用于在旁路接通的情况下带电更换高压设备。

Description

一种自动化带电作业操作平台
技术领域
本发明属于电力施工技术领域，具体涉及一种自动化带电作业操作平台。
背景技术
电线是生活中常见的用于传输电能的线材产品，电线一般由线芯和绝缘层组成，在电线搭接或者回收线芯时均需要剥除电线的绝缘层。目前为了保障电网不间断供电，提高供电可靠性，在电力设备测试、检修和改造等作业施工时，大多采用带电作业，带电作业的重中之重就是施工人员的安全问题，同时，电网设备安装维修属于高空作业，在将支绝缘导线与主绝缘导线搭接在一起的过程中，首先需要将主绝缘导线上的搭接段的绝缘层剥除，再采用快速安装线夹组件将支绝缘导线与主绝缘导线搭接在一起，随着科技技术的不断进步，出现了剥线器、带电作业操作平台等施工设备，但是，现有的带电作业操作平台在实际使用过程中，仍存在应用场合单一、通用性差的问题。因此，应该提供一种适用性广的自动化带电作业操作平台。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自动化带电作业操作平台，其结构简单、设计合理，该自动化带电作业操作平台能够绕着电线杆转动，不仅能够满足呈平行布设的高压电缆的搭接施工，也能够满足呈呈交叉排列、呈三角形布设的高压电缆的搭接施工，而且能够应用于在旁路接通的情况下带电更换高压设备。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动化带电作业操作平台，绝缘升降柱和支撑平台，其特征在于：所述支撑平台上设置有剥线器和用于带动所述剥线器实现三轴方向直线移动的三轴直线移动机构，所述支撑平台上设置有可拆换使用的挂钩式搭接器和遥控电动扳手式搭接器，所述支撑平台上设置有第一两轴直线移动机构和第二两轴直线移动机构，所述第一两轴直线移动机构和所述第二两轴直线移动机构均用于带动所述挂钩式搭接器或所述遥控电动扳手式搭接器实现两轴方向直线移动，所述挂钩式搭接器与电动线夹配合使用，所述遥控电动扳手式搭接器与快速安装线夹配合使用，所述绝缘升降柱的底端安装有两个平行布设的底梁，所述底梁上安装有行走万向轮和调节螺杆，所述绝缘升降柱与电线杆之间通过连接组件连接，所述连接组件包括设置在所述绝缘升降柱上的第一抱箍、安装在所述电线杆上的第二抱箍以及连接在所述第一抱箍与所述第二抱箍之间的伸缩杆，所述第二抱箍的抱箍本体上开设有腰型孔，所述伸缩杆的一端设置有与所述腰型孔相配合的连接件。
上述的一种自动化带电作业操作平台，其特征在于：所述三轴直线移动机构包括依次连接的第一横向直线移动滑台、纵向直线移动滑台和第一竖向直线移动滑台，所述剥线器固定安装在所述第一竖向直线移动滑台的滑移座上。
上述的一种自动化带电作业操作平台，其特征在于：所述第一两轴直线移动机构包括固定安装在所述支撑平台上的电动伸缩缸和固定安装在所述电动伸缩缸的伸缩杆上且位于所述支撑平台外侧的第一支撑座，所述第一支撑座上安装有第二竖向直线移动滑台，所述挂钩式搭接器或所述遥控电动扳手式搭接器固定安装在所述第二竖向直线移动滑台的滑移座上，所述电动伸缩缸的伸缩杆的伸出方向与所述第一横向直线移动滑台的滑移座的滑动方向相平行；
所述第二两轴直线移动机构包括固定安装在所述支撑平台上的第二横向直线移动滑台、固定安装在所述第二横向直线移动滑台的滑移座上的第二支撑座和固定安装在所述第二支撑座上的第三竖向直线移动滑台，所述挂钩式搭接器或所述遥控电动扳手式搭接器固定安装在第三竖向直线移动滑台的滑移座上。
上述的一种自动化带电作业操作平台，其特征在于：所述挂钩式搭接器的数量和所述遥控电动扳手式搭接器的数量均为三个，第一两轴直线移动机构的数量为两个，第二两轴直线移动机构的数量为一个，两个所述第一两轴直线移动机构对称设置在所述支撑平台的两侧，所述第二两轴直线移动机构布设在所述支撑平台的中部。
上述的一种自动化带电作业操作平台，其特征在于：所述挂钩式搭接器的数量和所述遥控电动扳手式搭接器的数量均为四个，第一两轴直线移动机构的数量和第二两轴直线移动机构的数量均为两个，两个所述第一两轴直线移动机构对称设置在所述支撑平台的两侧，两个所述第二两轴直线移动机构平行布设在所述支撑平台的中部。
上述的一种自动化带电作业操作平台，其特征在于：所述快速安装线夹包括线夹固定块、滑动安装在所述线夹固定块上的第一滑动块和第二滑动块，所述线夹固定块、第一滑动块和第二滑动块通过螺纹杆连接，所述螺纹杆上安装有调节螺母。
上述的一种自动化带电作业操作平台，其特征在于：所述遥控电动扳手式搭接器包括遥控电动扳手、安装在所述遥控电动扳手上用于套装在所述调节螺母上的套筒和设置在所述套筒内部的弹簧。
上述的一种自动化带电作业操作平台，其特征在于：所述电动线夹包括线夹主体、与所述线夹主体滑动配合的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块与所述线夹主体之间通过螺杆连接，所述第二夹持块与所述线夹主体之间通过紧固螺栓连接，所述线夹主体上安装有用于与螺杆固定连接的驱动电机，所述驱动电机由微控制器控制，所述线夹主体与所述第二夹持块之间夹装有连接环。
上述的一种自动化带电作业操作平台，其特征在于：所述挂钩式搭接器包括用于可拆卸安装在所述第二竖向直线移动滑台的滑移座或所述第三竖向直线移动滑台的滑移座上的T形板和与所述T形板相配合的挂钩，所述挂钩固定安装在所述电动线夹上。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明通过在支撑平台上设置可拆换使用的挂钩式搭接器和遥控电动扳手式搭接器，挂钩式搭接器与遥控电动线夹配合使用，遥控电动扳手式搭接器与快速安装线夹配合使用，实际使用时，由于遥控电动线夹在主绝缘导线上的固定连接通过遥控电动控制，因此，只需要利用挂钩式搭接器实现遥控电动线夹在主绝缘导线的钩挂，而快速安装线夹属于机械式线夹，不能进行遥控电动控制，因此，需要利用遥控电动扳手式搭接器实现快速安装线夹在主绝缘导线的钩挂和固定；而绝缘升降柱和支撑平台共同起到承载剥线器、挂钩式搭接器或遥控电动扳手式搭接器的作用，绝缘升降柱能够起到调整支撑平台高度的作用。
2、本发明通过在支撑平台上设置剥线器和用于带动剥线器实现三轴方向直线移动的三轴直线移动机构，其中，剥线器可参考名称为一种自动化带电作业升降平台及方法(专利号为ZL202110132320.2)的中国专利中公开的剥线器，利用剥线器能够对主绝缘导线的搭接段的绝缘层进行剥除，利用三轴直线移动机构能够带动剥线器进行横向、纵向和竖向的直线移动，即在利用剥线器对主绝缘导线的搭接段的绝缘层进行剥除时，不需要通过调整绝缘升降柱的高度的方式带动剥线器的竖向直线移动，而是通过三轴直线移动机构就能够实现剥线器的三轴方向上的直线移动，提高了剥线器的操作便捷性，使用效果好。
3、本发明通过将绝缘升降柱与电线杆之间通过连接组件连接，且连接组件包括第一抱箍、第二抱箍和伸缩杆，实际安装时，第一抱箍设置在绝缘升降柱上，第二抱箍安装在电线杆上，伸缩杆连接在第一抱箍与第二抱箍之间，通过在第二抱箍的抱箍本体上开设有腰型孔，并在伸缩杆的一端设置有与腰型孔相配合的连接件，实际使用时，伸缩杆与第一抱箍之间固定连接，伸缩杆能够带动连接件沿着腰型孔滑动，因此，通过推动绝缘升降柱，能够使绝缘升降柱绕电线杆转动，此时，该自动化带电作业操作平台能够满足在呈呈交叉排列的主绝缘导线上进行支绝缘导线的搭接的施工要求。
4、本发明不仅能够应用于支绝缘导线与主绝缘导线之间搭接，而且能够应用于在旁路接通的情况下带电更换高压设备，应用范围广泛，便于推广应用。
综上所述，本发明设计合理，该自动化带电作业操作平台能够绕着电线杆转动，不仅能够满足呈平行布设的高压电缆的搭接施工，也能够满足呈呈交叉排列、呈三角形布设的高压电缆的搭接施工，而且能够应用于在旁路接通的情况下带电更换高压设备。
下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明自动化带电作业操作平台的使用状态示意图。
图2为图1的右视图。
图3为图1的俯视图。
图4为本发明实施例1的自动化带电作业操作平台的结构示意图。
图5为图3的俯视图。
图6为本发明实施例2的自动化带电作业操作平台的结构示意图。
图7为本发明快速安装线夹的结构示意图。
图8为本发明第一滑动块的结构示意图。
图9为本发明快速安装线夹和遥控电动扳手式搭接器的连接关系示意图。
图10为本发明电动线夹和挂钩式搭接器的连接关系示意图。
图11为本发明电动线夹、主绝缘导线和支绝缘导线的连接关系示意图。
附图标记说明:
1—绝缘升降柱； 2-1—固定平台； 2-2—滑动平台；
3-1—第一横向直线移动滑台； 3-2—纵向直线移动滑台；
3-3—第一竖向直线移动滑台； 4-1—第一支撑座；
4-2—电动伸缩缸； 4-3—第二竖向直线移动滑台；
5—剥线器； 6—遥控电动扳手式搭接器；
6-1—遥控电动扳手； 6-2—套筒； 6-3—弹簧；
7—快速安装线夹； 7-1—线夹固定块； 7-2—第一滑动块；
7-3—第二滑动块； 7-4—螺纹杆； 7-5—调节螺母；
8—挂钩式搭接器； 8-1—T形板； 8-2—挂钩；
9-1—第二横向直线移动滑台； 9-2—第二支撑座；
9-3—第三竖向直线移动滑台； 10—主绝缘导线；
11—支绝缘导线； 12—连接件； 13—伸缩杆；
14—第一抱箍； 15—旁路开关； 16—电动线夹；
16-1—线夹主体； 16-2—第一夹持块； 16-3—第二夹持块；
16-4—螺杆； 16-5—紧固螺栓； 16-6—驱动电机；
16-7—驱动电机； 16-8—连接环；
17—绝缘防护套； 18—电线杆； 18-1—横担；
19—底梁； 20—行走万向轮； 21—调节螺杆；
23—复位弹簧； 24—第二抱箍； 24-1—腰型孔。
具体实施方式
本发明的自动化带电作业操作平台的技术方案通过实施例1和实施例2进行详细说明：
实施例1:
如图1至图4所示的一种自动化带电作业操作平台，绝缘升降柱1和支撑平台，所述支撑平台上设置有剥线器5和用于带动所述剥线器5实现三轴方向直线移动的三轴直线移动机构，所述支撑平台上设置有可拆换使用的挂钩式搭接器8和遥控电动扳手式搭接器6，所述支撑平台上设置有第一两轴直线移动机构和第二两轴直线移动机构，所述第一两轴直线移动机构和所述第二两轴直线移动机构均用于带动所述挂钩式搭接器8或所述遥控电动扳手式搭接器6实现两轴方向直线移动，所述挂钩式搭接器8与电动线夹16配合使用，所述遥控电动扳手式搭接器6与快速安装线夹7配合使用，所述绝缘升降柱1的底端安装有两个平行布设的底梁19，所述底梁19上安装有行走万向轮20和调节螺杆21，所述绝缘升降柱1与电线杆18之间通过连接组件连接，所述连接组件包括设置在所述绝缘升降柱1上的第一抱箍14、安装在所述电线杆18上的第二抱箍24以及连接在所述第一抱箍14与所述第二抱箍24之间的伸缩杆13，所述第二抱箍24的抱箍本体上开设有腰型孔24-1，所述伸缩杆13的一端设置有与所述腰型孔24-1相配合的连接件12。
本实施例中，通过在所述支撑平台上设置可拆换使用的挂钩式搭接器8和遥控电动扳手式搭接器6，所述挂钩式搭接器8与遥控电动线夹16配合使用，所述遥控电动扳手式搭接器6与快速安装线夹7配合使用，实际使用时，由于遥控电动线夹16在主绝缘导线10上的固定连接通过遥控电动控制，因此，只需要利用挂钩式搭接器8实现遥控电动线夹16在主绝缘导线10的钩挂，而快速安装线夹7属于机械式线夹，不能进行遥控电动控制，因此，需要利用遥控电动扳手式搭接器6实现快速安装线夹7在主绝缘导线10的钩挂和固定；而绝缘升降柱1和支撑平台共同起到承载剥线器5、挂钩式搭接器8或所述遥控电动扳手式搭接器6的作用，绝缘升降柱1能够起到调整支撑平台高度的作用。
本实施例中，通过在所述支撑平台上设置剥线器5和用于带动所述剥线器5实现三轴方向直线移动的三轴直线移动机构，其中，剥线器5可参考名称为一种自动化带电作业升降平台及方法(专利号为ZL202110132320.2)的中国专利中公开的剥线器，利用剥线器5能够对主绝缘导线10的搭接段的绝缘层进行剥除，利用三轴直线移动机构能够带动剥线器5进行横向、纵向和竖向的直线移动，即在利用剥线器5对主绝缘导线10的搭接段的绝缘层进行剥除时，不需要通过调整绝缘升降柱1的高度的方式带动剥线器5的竖向直线移动，而是通过三轴直线移动机构就能够实现剥线器5的三轴方向上的直线移动，提高了剥线器5的操作便捷性，使用效果好。
本实施例中，通过将所述绝缘升降柱1与电线杆18之间通过连接组件连接，且连接组件包括第一抱箍14、第二抱箍24和伸缩杆13，实际安装时，第一抱箍14设置在所述绝缘升降柱1上，第二抱箍24安装在所述电线杆18上，伸缩杆13连接在所述第一抱箍14与所述第二抱箍24之间，通过在所述第二抱箍24的抱箍本体上开设有腰型孔24-1，并在所述伸缩杆13的一端设置有与所述腰型孔24-1相配合的连接件12，实际使用时，所述伸缩杆13与第一抱箍14之间固定连接，所述伸缩杆13能够带动连接件12沿着腰型孔24-1滑动，因此，通过推动绝缘升降柱1，能够使绝缘升降柱1绕电线杆18转动，此时，该自动化带电作业操作平台能够满足在呈呈交叉排列的主绝缘导线10上进行支绝缘导线11的搭接的施工要求。
实际使用时，该自动化带电作业操作平台不仅能够应用于支绝缘导线11与主绝缘导线10之间搭接，而且能够应用于在旁路接通的情况下带电更换高压设备，在旁路接通的情况下带电更换高压设备的具体操作过程为：先利用遥控电动线夹16将安装在旁路电路里的高压设备与主绝缘导线10进行临时接通，即可在不间断供电的情况下进行高压设备的更换，之后，再利用快速安装线夹7将已更换的新的高压设备与主绝缘导线10进行接通，最后，断开安装在旁路电路里的高压设备与主绝缘导线10的临时连接即可。
本实施例中，所述三轴直线移动机构包括依次连接的第一横向直线移动滑台3-1、纵向直线移动滑台3-2和第一竖向直线移动滑台3-3，所述剥线器5固定安装在所述第一竖向直线移动滑台3-3的滑移座上。
本实施例中，所述第一两轴直线移动机构包括固定安装在所述支撑平台上的电动伸缩缸4-2和固定安装在所述电动伸缩缸4-2的伸缩杆上且位于所述支撑平台外侧的第一支撑座4-1，所述第一支撑座4-1上安装有第二竖向直线移动滑台4-3，所述挂钩式搭接器8或所述遥控电动扳手式搭接器6固定安装在所述第二竖向直线移动滑台4-3的滑移座上，所述电动伸缩缸4-2的伸缩杆的伸出方向与所述第一横向直线移动滑台3-1的滑移座的滑动方向相平行；所述第二两轴直线移动机构包括固定安装在所述支撑平台上的第二横向直线移动滑台9-1、固定安装在所述第二横向直线移动滑台9-1的滑移座上的第二支撑座9-2和固定安装在所述第二支撑座9-2上的第三竖向直线移动滑台9-3，所述挂钩式搭接器8或所述遥控电动扳手式搭接器6固定安装在第三竖向直线移动滑台9-3的滑移座上。
本实施例中，通过将第一支撑座4-1设置在所述支撑平台的外侧，并由电动伸缩缸4-2带动第一支撑座4-1实现直线移动，通过调整第一支撑座4-1的伸出位置，能够使该自动化带电作业操作平台不仅能够实现在平行排列的主绝缘导线10上进行支绝缘导线11的搭接，而且，能够满足在三角排列的主绝缘导线10上进行支绝缘导线11的搭接的施工要求，拓宽了该自动化带电作业操作平台的应用范围。
本实施例中，所述支撑平台包括固定平台2-1和滑动安装在所述固定平台2-1顶面上的滑动平台2-2，所述滑动平台2-2为箱式结构，所述滑动平台2-2内具有两个长方体安装腔，所述三轴直线移动机构布设在一个所述长方体安装腔内，第一两轴直线移动机构和第二两轴直线移动机构共同布设在另一个所述长方体安装腔内。
本实施例中，所述第一竖向直线移动滑台3-3的外侧、第二竖向直线移动滑台4-3的外侧和第三竖向直线移动滑台9-3的外侧均设置有绝缘防护套17。
本实施例中，第一横向直线移动滑台3-1、第一竖向直线移动滑台3-3、第二竖向直线移动滑台4-3、第二横向直线移动滑台9-1、第三竖向直线移动滑台9-3均连接有微型电机，所述微型电机连接有充电电源，所述滑动平台2-2上设置有多个充电接口，多个所述充电接口与多个所述充电电源一一对应。
本实施例中，纵向直线移动滑台3-2的滑移座滑动安装在两个平行布设的导向杆上，纵向直线移动滑台3-2的滑移座与固定座之间设置有复位弹簧23。
本实施例中，所述绝缘防护套17可以为圆台型绝缘防护套，所述绝缘防护套17的横截面也可以为方形。
如图5所示，本实施例中，所述挂钩式搭接器8的数量和所述遥控电动扳手式搭接器6的数量均为三个，第一两轴直线移动机构的数量为两个，第二两轴直线移动机构的数量为一个，两个所述第一两轴直线移动机构对称设置在所述支撑平台的两侧，所述第二两轴直线移动机构布设在所述支撑平台的中部。
如图7、图8和图9所示，本实施例中，所述快速安装线夹7包括线夹固定块7-1、滑动安装在所述线夹固定块7-1上的第一滑动块7-2和第二滑动块7-3，所述线夹固定块7-1、第一滑动块7-2和第二滑动块7-3通过螺纹杆7-4连接，所述螺纹杆7-4上安装有调节螺母7-5。
本实施例中，所述线夹固定块7-1上开设有导向槽，第一滑动块7-2上设置有与所述导向槽相配合的导向块7-2-1。
实际使用时，线夹固定块7-1与第二滑动块7-3之间形成供主绝缘导线10穿过的第一装夹通道，线夹固定块7-1与第一滑动块7-2之前形成供支绝缘导线11穿过的第二装夹通道，通过旋拧调节螺母7-5能够调整第一装夹通道的大小和第二装夹通道的大小。
如图9所示，本实施例中，所述遥控电动扳手式搭接器6包括遥控电动扳手6-1、安装在所述遥控电动扳手6-1上用于套装在所述调节螺母7-5上的套筒6-2和设置在所述套筒6-2内部的弹簧6-3。
本实施例中，在套筒6-2内部设置弹簧6-3的目的在于：第一、当快速安装线夹7放置在遥控电动扳手式搭接器6上时，螺纹杆7-4的底端和调节螺母7-5套装在套筒6-2内，此时，在弹簧6-3的支撑下，能够使第一装夹通道处于张开状态，便于将快速安装线夹7钩挂在主绝缘导线10上；第二、当利用遥控电动扳手6-1完成快速安装线夹7在主绝缘导线10上的固定后，弹簧6-3能够起到顶出调节螺母7-5的作用，便于调节螺母7-5从套筒6-2内脱出，不会出现调节螺母7-5卡死在套筒6-2内部的现象，安全性好。
如图10和图11所示，本实施例中，所述电动线夹16包括线夹主体16-1、与所述线夹主体16-1滑动配合的第一夹持块16-2和第二夹持块16-3，所述第一夹持块16-2与所述线夹主体16-1之间通过螺杆16-4连接，所述第二夹持块16-3与所述线夹主体16-1之间通过紧固螺栓16-5连接，所述线夹主体16-1上安装有用于与螺杆16-4固定连接的驱动电机16-6，所述驱动电机16-6由微控制器16-7控制，所述线夹主体16-1与所述第二夹持块16-3之间夹装有连接环16-8。
实际使用时，只需要将支绝缘导线11夹装在连接环16-8上，即能够实现支绝缘导线11与遥控电动线夹16的连接；第一夹持块16-2与所述线夹主体16-1之间形成一个供主绝缘导线10穿过的夹装通道，所述螺杆16-4上固定连接有驱动电机16-6，当驱动电机16-6带动螺杆16-4转动时，第一夹持块16-2能够沿着螺杆16-4靠近或远离线夹主体16-1，使夹装通道的横截面减小或增大，即能够遥控电动线夹16与主绝缘导线10之间的连接与断开，从而实现支绝缘导线11与主绝缘导线10之间的连接与断开。
如图2和图10所示，本实施例中，所述挂钩式搭接器8包括用于可拆卸安装在所述第二竖向直线移动滑台4-3的滑移座或所述第三竖向直线移动滑台9-3的滑移座上的T形板8-1和与所述T形板8-1相配合的挂钩8-2，所述挂钩8-2固定安装在所述电动线夹16上。
实际安装时，T形板8-1可拆卸安装在第二竖向直线移动滑台4-3的滑移座或第三竖向直线移动滑台9-3的滑移座上，而挂钩8-2固定安装在所述遥控电动线夹16上，实际使用时，在搭接之前，先将挂钩8-2挂在T形板8-1的顶端，即可利用绝缘升降柱1和支撑平台带动遥控电动线夹16上升至搭接位置，之后，即可进行遥控电动线夹16与主绝缘导线10之间的连接；当需要将遥控电动线夹16从主绝缘导线10上拆除时，由T形板8-1的顶端卡装在挂钩8-2上，在遥控电动线夹16与主绝缘导线10之间断开后，遥控电动线夹16通过挂钩8-2悬挂在T形板8-1上，T形板8-1能够对遥控电动线夹16进行可靠承载，能够实现遥控电动线夹16与主绝缘导线10之间的搭接与拆除。
如图1和图2所示，本实施例中，电线杆18的顶端上安装有横担18-1，多个主绝缘导线10安装在横担18-1上，该自动化带电作业操作平台不仅能够实现在平行排列的主绝缘导线10上实施搭接和在三角排列的主绝缘导线10上实施搭接，而且，能够进行电缆引线搭接、新台区引线搭接、跌落式开关搭接和刀闸开关搭接等。
实际使用时，在利用该自动化带电作业操作平台进行支绝缘导线11与主绝缘导线10搭接时，具体的操作方法包括以下步骤：
步骤一、自动化带电作业操作平台的安装：
步骤101、在所述绝缘升降柱1的底端安装两个平行布设的底梁19，并在所述底梁19上安装行走万向轮20和调节螺杆21；
步骤102、锁紧所述行走万向轮20，在所述绝缘升降柱1的顶端安装支撑平台；
步骤103、在所述绝缘升降柱1与电线杆18之间由下至上依次安装两个平行的伸缩杆13；
步骤二、自动化带电作业操作平台的滑动与升高：
当利用遥控电动线夹16进行支绝缘导线11与主绝缘导线10的临时搭接时，需要在所述第二竖向直线移动滑台4-3的滑移座和所述第三竖向直线移动滑台9-3的滑移座上均安装挂钩式搭接器8，将遥控电动线夹16连接在支绝缘导线11上，再将遥控电动线夹16连接在所述挂钩式搭接器8上；
当利用快速安装线夹7进行支绝缘导线11与主绝缘导线10的最终搭接时，需要在所述第二竖向直线移动滑台4-3的滑移座和所述第三竖向直线移动滑台9-3的滑移座上均安装遥控电动扳手式搭接器6，将快速安装线夹7连接在支绝缘导线11上，再将快速安装线夹7连接在所述遥控电动扳手式搭接器6上；
之后，所述伸缩杆13伸出，使所述自动化带电作业操作平台移动至指定施工位置，之后，由绝缘升降柱1带动支撑平台升高至指定施工高度；
步骤三、支绝缘导线11与主绝缘导线10搭接：
当利用遥控电动线夹16进行支绝缘导线11与主绝缘导线10的临时搭接时，先利用所述剥线器5剥除所述主绝缘导线10的搭接段的绝缘层，再利用所述挂钩式搭接器8将遥控电动线夹16钩挂并固定连接在主绝缘导线10的已剥除绝缘层的搭接段上，即可实现支绝缘导线11与主绝缘导线10的临时搭接；
当利用快速安装线夹7进行支绝缘导线11与主绝缘导线10的最终搭接时，先利用所述剥线器5剥除所述主绝缘导线10的搭接段的绝缘层，再利用所述遥控电动扳手式搭接器6将快速安装线夹7钩挂并固定连接在主绝缘导线10的既有搭接段上，即可实现支绝缘导线11与主绝缘导线10的最终搭接；
实际使用时，支绝缘导线11与主绝缘导线10的临时搭接需要拆除，因此，需要利用所述挂钩式搭接器8将主绝缘导线10上的遥控电动线夹16拆除，从而断开支绝缘导线11与主绝缘导线10的临时搭接。
实施例2
如图6所示，与实施例1不同的是：本实施例中，所述挂钩式搭接器8的数量和所述遥控电动扳手式搭接器6的数量均为四个，第一两轴直线移动机构的数量和第二两轴直线移动机构的数量均为两个，两个所述第一两轴直线移动机构对称设置在所述支撑平台的两侧，两个所述第二两轴直线移动机构平行布设在所述支撑平台的中部。
实际使用时，由于所述挂钩式搭接器8的数量和所述遥控电动扳手式搭接器6的数量均为四个，因此，该自动化带电作业操作平台可以应用于需要同时进行四根支绝缘导线11和四根主绝缘导线10之间的搭接。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动化带电作业操作平台，绝缘升降柱(1)和支撑平台，其特征在于：所述支撑平台上设置有剥线器(5)和用于带动所述剥线器(5)实现三轴方向直线移动的三轴直线移动机构，所述支撑平台上设置有可拆换使用的挂钩式搭接器(8)和遥控电动扳手式搭接器(6)，所述支撑平台上设置有第一两轴直线移动机构和第二两轴直线移动机构，所述第一两轴直线移动机构和所述第二两轴直线移动机构均用于带动所述挂钩式搭接器(8)或所述遥控电动扳手式搭接器(6)实现两轴方向直线移动，所述挂钩式搭接器(8)与电动线夹(16)配合使用，所述遥控电动扳手式搭接器(6)与快速安装线夹(7)配合使用，所述绝缘升降柱(1)的底端安装有两个平行布设的底梁(19)，所述底梁(19)上安装有行走万向轮(20)和调节螺杆(21)，所述绝缘升降柱(1)与电线杆(18)之间通过连接组件连接，所述连接组件包括设置在所述绝缘升降柱(1)上的第一抱箍(14)、安装在所述电线杆(18)上的第二抱箍(24)以及连接在所述第一抱箍(14)与所述第二抱箍(24)之间的伸缩杆(13)，所述第二抱箍(24)的抱箍本体上开设有腰型孔(24-1)，所述伸缩杆(13)的一端设置有与所述腰型孔(24-1)相配合的连接件(12)。
2.按照权利要求1所述的一种自动化带电作业操作平台，其特征在于：所述三轴直线移动机构包括依次连接的第一横向直线移动滑台(3-1)、纵向直线移动滑台(3-2)和第一竖向直线移动滑台(3-3)，所述剥线器(5)固定安装在所述第一竖向直线移动滑台(3-3)的滑移座上。
3.按照权利要求2所述的一种自动化带电作业操作平台，其特征在于：所述第一两轴直线移动机构包括固定安装在所述支撑平台上的电动伸缩缸(4-2)和固定安装在所述电动伸缩缸(4-2)的伸缩杆上且位于所述支撑平台外侧的第一支撑座(4-1)，所述第一支撑座(4-1)上安装有第二竖向直线移动滑台(4-3)，所述挂钩式搭接器(8)或所述遥控电动扳手式搭接器(6)固定安装在所述第二竖向直线移动滑台(4-3)的滑移座上，所述电动伸缩缸(4-2)的伸缩杆的伸出方向与所述第一横向直线移动滑台(3-1)的滑移座的滑动方向相平行；
所述第二两轴直线移动机构包括固定安装在所述支撑平台上的第二横向直线移动滑台(9-1)、固定安装在所述第二横向直线移动滑台(9-1)的滑移座上的第二支撑座(9-2)和固定安装在所述第二支撑座(9-2)上的第三竖向直线移动滑台(9-3)，所述挂钩式搭接器(8)或所述遥控电动扳手式搭接器(6)固定安装在第三竖向直线移动滑台(9-3)的滑移座上。
4.按照权利要求1所述的一种自动化带电作业操作平台，其特征在于：所述挂钩式搭接器(8)的数量和所述遥控电动扳手式搭接器(6)的数量均为三个，第一两轴直线移动机构的数量为两个，第二两轴直线移动机构的数量为一个，两个所述第一两轴直线移动机构对称设置在所述支撑平台的两侧，所述第二两轴直线移动机构布设在所述支撑平台的中部。
5.按照权利要求1所述的一种自动化带电作业操作平台，其特征在于：所述挂钩式搭接器(8)的数量和所述遥控电动扳手式搭接器(6)的数量均为四个，第一两轴直线移动机构的数量和第二两轴直线移动机构的数量均为两个，两个所述第一两轴直线移动机构对称设置在所述支撑平台的两侧，两个所述第二两轴直线移动机构平行布设在所述支撑平台的中部。
6.按照权利要求1所述的一种自动化带电作业操作平台，其特征在于：所述快速安装线夹(7)包括线夹固定块(7-1)、滑动安装在所述线夹固定块(7-1)上的第一滑动块(7-2)和第二滑动块(7-3)，所述线夹固定块(7-1)、第一滑动块(7-2)和第二滑动块(7-3)通过螺纹杆(7-4)连接，所述螺纹杆(7-4)上安装有调节螺母(7-5)。
7.按照权利要求6所述的一种自动化带电作业操作平台，其特征在于：所述遥控电动扳手式搭接器(6)包括遥控电动扳手(6-1)、安装在所述遥控电动扳手(6-1)上用于套装在所述调节螺母(7-5)上的套筒(6-2)和设置在所述套筒(6-2)内部的弹簧(6-3)。
8.按照权利要求3所述的一种自动化带电作业操作平台，其特征在于：所述电动线夹(16)包括线夹主体(16-1)、与所述线夹主体(16-1)滑动配合的第一夹持块(16-2)和第二夹持块(16-3)，所述第一夹持块(16-2)与所述线夹主体(16-1)之间通过螺杆(16-4)连接，所述第二夹持块(16-3)与所述线夹主体(16-1)之间通过紧固螺栓(16-5)连接，所述线夹主体(16-1)上安装有用于与螺杆(16-4)固定连接的驱动电机(16-6)，所述驱动电机(16-6)由微控制器(16-7)控制，所述线夹主体(16-1)与所述第二夹持块(16-3)之间夹装有连接环(16-8)。
9.按照权利要求8所述的一种自动化带电作业操作平台，其特征在于：所述挂钩式搭接器(8)包括用于可拆卸安装在所述第二竖向直线移动滑台(4-3)的滑移座或所述第三竖向直线移动滑台(9-3)的滑移座上的T形板(8-1)和与所述T形板(8-1)相配合的挂钩(8-2)，所述挂钩(8-2)固定安装在所述电动线夹(16)上。
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