CN115084565A - 燃料电池极板全自动点胶和压合装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种燃料电池极板全自动点胶和压合装置，包括机架以及设置在其中部的机械手，机械手上设有用以将极板吸取的吸盘，机械手的两侧设有呈对称结构设置用以对极板点胶的点胶组件，机械手的一侧设有用以将极板上料的上料组件，机械手的一侧设有用以将点胶完成后的极板压合的压合组件。本发明的有益效果主要体现在：设计精巧，该装置实现了极板的自动上料、点胶以及压合成型的全自动控制的机械化点胶过程，无需人工的任何参与，利用机械化点胶操作的精准、快速，提高了阳极板点胶工艺的生产效率，并且通过完全一致性的机械化操作达到了点胶工艺加工质量的高度一致性，从而提高了燃料电池极板的点胶质量。

Description

燃料电池极板全自动点胶和压合装置

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，具体而言，尤其涉及一种燃料电池极板全自动点胶和压合装置。

背景技术

燃料电池是很有发展前途的新动力电源，一般以氢气、碳、甲醇、硼氢化物、煤气或天然气为燃料，作为负极，用空气中的氧作为正极。其和一般电池的主要区别在于一般电池的活性物质是预先放在电池内部的，因而电池容量取决于贮存的活性物质的量；而燃料电池的活性物质(燃料和氧化剂)是在反应的同时源源不断地输入，因此，这类电池实际上只是一个能量转换装置。这类电池具有转换效率高、容量大、比能量高、功率范围广、不用充电等优点。

对于燃料电池中使用的燃料电池极板，尤其是氢燃料电池极板，因其是通过利用氢气与氧气之间进行化学反应时的化学能而转化产生电能，因而对于氢燃料电池极板的制造需要对燃料电池极板中的阳极板进行点胶，然后将阴极板与阳极板进行贴合，从而形成氢燃料电池中使用的极板组件产品。在针对燃料电池极板中的阳极板进行点胶工艺操作中，现有技术中普遍通过人工进行操作，工作人员通过使用相应的点胶注胶头对阳极板进行点胶，由于是通过人工操作，生产工作效率低，而且无法保证各个燃料电池极板的产品质量的一致性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种燃料电池极板全自动点胶和压合装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种燃料电池极板全自动点胶和压合装置，包括机架以及设置在其中部的机械手，所述机械手上设有用以将极板吸取的吸盘，所述机械手的两侧设有呈对称结构设置用以对所述极板点胶的点胶组件，所述机械手的一侧设有用以将极板上料的上料组件，所述机械手的一侧设有用以将点胶完成后的所述极板压合的压合组件。

优选的，所述点胶组件至少包括固设在所述机架上的点胶架，所述点胶架上滑动设有滑动板，所述滑动板上固设有一驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴上固设有一点胶座，所述点胶座上固设有一点胶器。

优选的，所述滑动板上还固设有CCD相机。

优选的，所述点胶架上设有第一传动架，所述第一传动架上设有可自转的第二传动丝杆，所述第二传动丝杆的一端与第二驱动电机连接；所述第二传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第二传动螺母，所述第二传动螺母上固设有所述滑动板。

优选的，所述点胶组件还包括固设在所述机架上的承载板，所述承载板上固设有第二传动架，所述第二传动架上设有可自转的第三传动丝杆，所述第三传动丝杆的一端与第三驱动电机连接；所述第三传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第三传动螺母，所述第二传动螺母上固设有承载座，所述承载座上开设有与所述极板相适配的仿形槽。

优选的，所述承载座上固设微型气缸，所述微型气缸的气缸轴上固设有压板，所述压板可按压于所述极板的外表面。

优选的，所述压合组件至少包括固设在所述机架上的压合架，所述压合架上设有输送线体，所述输送线体上设有用以容置极板的容置块，所述容置块的开设有与所述极板相适配的容置槽；所述压合架上还滑动设有一按压架，所述按压架上设有一按压气缸，所述按压气缸的气缸轴上固设有一按压板，所述按压板上固设有一夹持气缸，所述夹持气缸的气缸轴上固设有夹持爪，所述夹持爪上固设有按压块。

优选的，所述输送线体至少包括输送支架，所述输送支架上枢轴设有前输送支杆和后输送支杆，所述前输送支杆的两端固设有前输送滚轮，所述后输送支杆的两端固设有后输送滚轮，所述前输送滚轮和后输送滚轮之间绕设有用以承载所述极板的输送带。

优选的，所述压合架上固设有导向轨，所述导向轨上设有与其相适配的导向块，所述导向块上固设有一导向板，所述按压架固设在所述导向板上。

优选的，所述容置块的四周固设有限位柱，所述限位柱可与所述极板的侧面紧贴。

本发明的有益效果主要体现在：

1、设计精巧，该装置实现了极板的自动上料、点胶以及压合成型的全自动控制的机械化点胶过程，无需人工的任何参与，消除了人工操作对阳极板点胶工艺的加工影响，利用机械化点胶操作的精准、快速，提高了阳极板点胶工艺的生产效率，并且通过完全一致性的机械化操作达到了点胶工艺加工质量的高度一致性，从而提高了燃料电池极板的点胶质量；

2、CCD相机可对极板位置进行检测，以确保按压的准确性，提高压合的准确率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明优选实施例的俯视图；

图2：本发明优选实施例中点胶组件的立体图；

图3：本发明优选实施例中压合组件的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图3所示，本发明揭示了一种机架1以及设置在其中部的机械手2，所述机械手2上设有用以将极板100吸取的吸盘3，本发明中，所述机械手2为三轴移动机械手，可沿X、Y及Z轴自行调整其运动方向，所述机械手2的机构为现有技术，本发明在此就不做过多赘述。

所述机械手2的两侧设有呈对称结构设置用以对所述极板100点胶的点胶组件4，所述点胶组件4至少包括固设在所述机架1上的点胶架41，所述点胶架41上滑动设有滑动板42，所述滑动板42上固设有一驱动气缸43，所述驱动气缸43的气缸轴上固设有一点胶座44，所述点胶座44上固设有一点胶器45。

所述滑动板42上还固设有CCD相机46，CCD相机可对极板位置进行检测，以确保按压的准确性，提高压合的准确率。所述点胶架41上设有第一传动架47，所述第一传动架47上设有可自转的第二传动丝杆，所述第二传动丝杆的一端与第二驱动电机49连接；所述第二传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第二传动螺母，所述第二传动螺母上固设有所述滑动板42，以提高滑动板42滑行的稳定性。

所述点胶组件4还包括固设在所述机架1上的承载板40，所述承载板40上固设有第二传动架401，所述第二传动架401上设有可自转的第三传动丝杆，所述第三传动丝杆的一端与第三驱动电机403连接；所述第三传动丝杆402上设有与其为丝杆传动的第三传动螺母，所述第二传动螺母上固设有承载座404，所述承载座404上开设有与所述极板100相适配的仿形槽405。所述承载座404上固设微型气缸406，所述微型气缸406的气缸轴上固设有压板407，所述压板407可按压于所述极板100的外表面。所述压板按压于极板的外表面，可确保在点胶过程中不会出现晃动或位移的情况，从而提高点胶的准确率。

所述机械手2的一侧设有用以将点胶完成后的所述极板100压合的压合组件7，所述压合组件7至少包括固设在所述机架1上的压合架71，所述压合架71上设有输送线体72，所述输送线体72上设有用以容置极板100的容置块73，所述容置块73的开设有与所述极板100相适配的容置槽74，所述容置块73的四周固设有限位柱75；所述压合架71上还滑动设有一按压架76，所述按压架76上设有一按压气缸77，所述按压气缸77的气缸轴上固设有一按压板78，所述按压板78上固设有一夹持气缸79，所述夹持气缸79的气缸轴上固设有夹持爪70，所述夹持爪70上固设有按压块701。

所述输送线体72至少包括输送支架721，所述输送支架721上枢轴设有前输送支杆722和后输送支杆，所述前输送支杆722的两端固设有前输送滚轮723，所述后输送支杆的两端固设有后输送滚轮，所述前输送滚轮722和后输送滚轮之间绕设有用以承载所述极板的输送带724。

所述压合架71上固设有导向轨711，所述导向轨711上设有与其相适配的导向块712，所述导向块712上固设有一导向板713，所述按压架76固设在所述导向板713上。

所述机械手2的一侧设有用以将极板100上料的上料组件5，所述上料组件5为振动盘上料，所述振动盘的结构为现有技术，本发明在此不做过多赘述。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.燃料电池极板全自动点胶和压合装置，包括机架（1）以及设置在其中部的机械手（2），所述机械手（2）上设有用以将极板（100）吸取的吸盘（3），其特征在于：所述机械手（2）的两侧设有呈对称结构设置用以对所述极板（100）点胶的点胶组件（4），所述机械手（2）的一侧设有用以将极板（100）上料的上料组件（5），所述机械手（2）的一侧设有用以将点胶完成后的所述极板（100）压合的压合组件（7）。

2.根据权利要求1所述的燃料电池极板全自动点胶和压合装置，其特征在于：所述点胶组件（4）至少包括固设在所述机架（1）上的点胶架（41），所述点胶架（41）上滑动设有滑动板（42），所述滑动板（42）上固设有一驱动气缸（43），所述驱动气缸（43）的气缸轴上固设有一点胶座（44），所述点胶座（44）上固设有一点胶器（45）。

3.根据权利要求2所述的燃料电池极板全自动点胶和压合装置，其特征在于：所述滑动板（42）上还固设有CCD相机（46）。

4.根据权利要求2所述的燃料电池极板全自动点胶和压合装置，其特征在于：所述点胶架（41）上设有第一传动架（47），所述第一传动架（47）上设有可自转的第二传动丝杆，所述第二传动丝杆的一端与第二驱动电机（49）连接；所述第二传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第二传动螺母，所述第二传动螺母上固设有所述滑动板（42）。

5.根据权利要求4所述的燃料电池极板全自动点胶和压合装置，其特征在于：所述点胶组件（4）还包括固设在所述机架（1）上的承载板（40），所述承载板（40）上固设有第二传动架（401），所述第二传动架（401）上设有可自转的第三传动丝杆，所述第三传动丝杆的一端与第三驱动电机（403）连接；所述第三传动丝杆（402）上设有与其为丝杆传动的第三传动螺母，所述第二传动螺母上固设有承载座（404），所述承载座（404）上开设有与所述极板（100）相适配的仿形槽（405）。

6.根据权利要求5所述的燃料电池极板全自动点胶和压合装置，其特征在于：所述承载座（404）上固设微型气缸（406），所述微型气缸（406）的气缸轴上固设有压板（407），所述压板（407）可按压于所述极板（100）的外表面。

7.根据权利要求1所述的燃料电池极板全自动点胶和压合装置，其特征在于：所述压合组件（7）至少包括固设在所述机架（1）上的压合架（71），所述压合架（71）上设有输送线体（72），所述输送线体（72）上设有用以容置极板（100）的容置块（73），所述容置块（73）的开设有与所述极板（100）相适配的容置槽（74）；所述压合架（71）上还滑动设有一按压架（76），所述按压架（76）上设有一按压气缸（77），所述按压气缸（77）的气缸轴上固设有一按压板（78），所述按压板（78）上固设有一夹持气缸（79），所述夹持气缸（79）的气缸轴上固设有夹持爪（70），所述夹持爪（70）上固设有按压块（701）。

8.根据权利要求7所述的燃料电池极板全自动点胶和压合装置，其特征在于：所述输送线体（72）至少包括输送支架（721），所述输送支架（721）上枢轴设有前输送支杆（722）和后输送支杆，所述前输送支杆（722）的两端固设有前输送滚轮（723），所述后输送支杆的两端固设有后输送滚轮，所述前输送滚轮（722）和后输送滚轮之间绕设有用以承载所述极板的输送带（724）。

9.根据权利要求8所述的燃料电池极板全自动点胶和压合装置，其特征在于：所述压合架（71）上固设有导向轨（711），所述导向轨（711）上设有与其相适配的导向块（712），所述导向块（712）上固设有一导向板（713），所述按压架（76）固设在所述导向板（713）上。

10.根据权利要求9所述的燃料电池极板全自动点胶和压合装置，其特征在于：所述容置块（73）的四周固设有限位柱（75），所述限位柱（75）可与所述极板（100）的侧面紧贴。

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